1.一種礦井送藥裝置，其特征在于：包括底座(1)、多關(guān)節(jié)機械臂(4)、送藥軟管(5)、位置信號采集裝置、遙控器(11)、第一電機(2)、第三電機(8)和多個第二電機(3)，底座(1)上設(shè)置有遙控信號接收機(12)，底座(1)頂端安裝有第一電機(2)，第一電機(2)的輸出軸與多關(guān)節(jié)機械臂(4)的底端連接，多關(guān)節(jié)機械臂(4)的各關(guān)節(jié)處分別設(shè)置有第二電機(3)，多關(guān)節(jié)機械臂(4)上沿多關(guān)節(jié)機械臂(4)的延伸方向敷設(shè)有送藥軟管(5)，送藥軟管(5)的頂端從多關(guān)節(jié)機械臂(4)的頂端伸出，多關(guān)節(jié)機械臂(4)的頂端設(shè)置有送藥平臺(6)，送藥平臺(6)與多關(guān)節(jié)機械臂(4)之間設(shè)置有第三電機(8)，送藥平臺(6)頂端設(shè)置有位置信號采集裝置，位置信號采集裝置的數(shù)據(jù)信號輸出端與遙控器(11)的數(shù)據(jù)信號接收端連接，遙控器(11)的控制信號輸出端與遙控信號接收機(12)的控制信號接收端連接，遙控信號接收機(12)的控制信號輸出端分別與第一電機(2)、第三電機(8)和多個第二電機(3)的控制端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦井送藥裝置，其特征在于：所述位置信號采集裝置又包括攝像頭(9)和雷達(10)，攝像頭(9)和雷達(10)的數(shù)據(jù)信號輸出端都與遙控器(11)的數(shù)據(jù)信號接收端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦井送藥裝置，其特征在于：所述礦井送藥裝置還包括微調(diào)電機(7)，微調(diào)電機(7)設(shè)置在多關(guān)節(jié)機械臂(4)最頂端的關(guān)節(jié)處，遙控信號接收機(12)的控制信號輸出端與微調(diào)電機(7)的控制端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦井送藥裝置，其特征在于：所述送藥軟管(5)的底端位于底座(1)頂端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦井送藥裝置，其特征在于：所述送藥平臺(6)設(shè)置在多關(guān)節(jié)機械臂(4)的最頂端的關(guān)節(jié)處。