本實(shí)用新型涉及工礦生產(chǎn)領(lǐng)域，特別是涉及一種礦井送藥裝置。

背景技術(shù)：

金屬礦井中常常需要在礦頂部安裝炸藥，先由人工鉆孔，然后，再由人工將送藥軟管插入孔中，由于礦井中光線昏暗，工作人員需要仰頭工作，過(guò)程費(fèi)時(shí)費(fèi)力，時(shí)間一長(zhǎng)容易疲勞，效率也大大降低，而且在高空中作業(yè)存在著很大的危險(xiǎn)性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便、安全可靠的礦井送藥裝置。

本實(shí)用新型一種礦井送藥裝置，其中，包括底座、多關(guān)節(jié)機(jī)械臂、送藥軟管、位置信號(hào)采集裝置、遙控器、第一電機(jī)、第三電機(jī)和多個(gè)第二電機(jī)，底座上設(shè)置有遙控信號(hào)接收機(jī)，底座頂端安裝有第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸與多關(guān)節(jié)機(jī)械臂的底端連接，多關(guān)節(jié)機(jī)械臂的各關(guān)節(jié)處分別設(shè)置有第二電機(jī)，多關(guān)節(jié)機(jī)械臂上沿多關(guān)節(jié)機(jī)械臂的延伸方向敷設(shè)有送藥軟管，送藥軟管的頂端從多關(guān)節(jié)機(jī)械臂的頂端伸出，多關(guān)節(jié)機(jī)械臂的頂端設(shè)置有送藥平臺(tái)，送藥平臺(tái)與多關(guān)節(jié)機(jī)械臂之間設(shè)置有第三電機(jī)，送藥平臺(tái)頂端設(shè)置有位置信號(hào)采集裝置，位置信號(hào)采集裝置的數(shù)據(jù)信號(hào)輸出端與遙控器的數(shù)據(jù)信號(hào)接收端連接，遙控器的控制信號(hào)輸出端與遙控信號(hào)接收機(jī)的控制信號(hào)接收端連接，遙控信號(hào)接收機(jī)的控制信號(hào)輸出端分別與第一電機(jī)、第三電機(jī)和多個(gè)第二電機(jī)的控制端連接。

本實(shí)用新型一種礦井送藥裝置，其中所述位置信號(hào)采集裝置又包括攝像頭和雷達(dá)，攝像頭和雷達(dá)的數(shù)據(jù)信號(hào)輸出端都與遙控器的數(shù)據(jù)信號(hào)接收端連接。

本實(shí)用新型一種礦井送藥裝置，其中所述礦井送藥裝置還包括微調(diào)電機(jī)，微調(diào)電機(jī)設(shè)置在多關(guān)節(jié)機(jī)械臂最頂端的關(guān)節(jié)處，遙控信號(hào)接收機(jī)的控制信號(hào)輸出端與微調(diào)電機(jī)的控制端連接。

本實(shí)用新型一種礦井送藥裝置，其中所述送藥軟管的底端位于底座頂端。

本實(shí)用新型一種礦井送藥裝置，其中所述送藥平臺(tái)設(shè)置在多關(guān)節(jié)機(jī)械臂的最頂端的關(guān)節(jié)處。

本實(shí)用新型一種礦井送藥裝置與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于：本實(shí)用新型多關(guān)節(jié)機(jī)械臂上敷設(shè)有送藥軟管，通過(guò)對(duì)多關(guān)節(jié)機(jī)械臂的控制，完成礦頂送藥工作，安全可靠，提高工作效率，減少人員傷亡。多關(guān)節(jié)機(jī)械臂頂部設(shè)置有送藥平臺(tái)，送藥平臺(tái)上設(shè)置有攝像頭和雷達(dá)，采集信息及時(shí)回傳，確保送藥位置的準(zhǔn)確性。通過(guò)遙控器對(duì)送藥裝置的工作過(guò)程進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，自動(dòng)化大大提高，進(jìn)一步避免不必要的危險(xiǎn)情況發(fā)生。

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型一種礦井送藥裝置作進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種礦井送藥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，為本實(shí)用新型一種礦井送藥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，包括底座1、多關(guān)節(jié)機(jī)械臂4、送藥軟管5、攝像頭9、雷達(dá)10、遙控器11和多個(gè)電機(jī)，多個(gè)電機(jī)又包括第一電機(jī)2、第二電機(jī)3、第三電機(jī)8和微調(diào)電機(jī)7。底座1在水平地面上固定安裝，底座1一端的側(cè)壁上設(shè)置有遙控信號(hào)接收機(jī)12，底座1頂端安裝有第一電機(jī)2，第一電機(jī)2的輸出軸與多關(guān)節(jié)機(jī)械臂4的底端連接，通過(guò)第一電機(jī)2控制多關(guān)節(jié)機(jī)械臂4的旋轉(zhuǎn)方向，多關(guān)節(jié)機(jī)械臂4的各關(guān)節(jié)處分別設(shè)置有第二電機(jī)3，多關(guān)節(jié)機(jī)械臂4最頂端的關(guān)節(jié)處還設(shè)置有微調(diào)電機(jī)7，通過(guò)各第二電機(jī)3分別控制多關(guān)節(jié)機(jī)械臂4上各相鄰兩關(guān)節(jié)之間的旋轉(zhuǎn)方向，通過(guò)微調(diào)電機(jī)7對(duì)最頂端的多關(guān)節(jié)機(jī)械臂4的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行微調(diào)。多關(guān)節(jié)機(jī)械臂4上沿多關(guān)節(jié)機(jī)械臂4的延伸方向敷設(shè)有送藥軟管5，送藥軟管5的底端位于底座1頂端，送藥軟管5的頂端從多關(guān)節(jié)機(jī)械臂4的頂端伸出。在多關(guān)節(jié)機(jī)械臂4的最頂端的關(guān)節(jié)處沿水平方向設(shè)置有送藥平臺(tái)6，送藥平臺(tái)6與多關(guān)節(jié)機(jī)械臂4之間設(shè)置有第三電機(jī)8，通過(guò)第三電機(jī)8控制送藥平臺(tái)6自身的旋轉(zhuǎn)方向。送藥平臺(tái)6頂端設(shè)置有攝像頭9和雷達(dá)10，攝像頭9和雷達(dá)10的數(shù)據(jù)信號(hào)輸出端都與遙控器11的數(shù)據(jù)信號(hào)接收端連接，遙控器11的控制信號(hào)輸出端與遙控信號(hào)接收機(jī)12的控制信號(hào)接收端連接，遙控信號(hào)接收機(jī)12的控制信號(hào)輸出端分別與第一電機(jī)2、第三電機(jī)8、微調(diào)電機(jī)7和多個(gè)第二電機(jī)3的控制端連接，通過(guò)遙控器11發(fā)出控制信號(hào)，遙控信號(hào)接收機(jī)12接收到控制信號(hào)后對(duì)第一電機(jī)2、第三電機(jī)8、微調(diào)電機(jī)7和多個(gè)第二電機(jī)3的工作狀態(tài)進(jìn)行控制。

本實(shí)用新型的工作過(guò)程為；使用多關(guān)節(jié)機(jī)械臂4輸送送藥軟管4，通過(guò)遙控器11發(fā)出控制信號(hào)，對(duì)第一電機(jī)2、第二電機(jī)3和微調(diào)電機(jī)7進(jìn)行控制，多關(guān)節(jié)機(jī)械臂4采用折疊模式，送藥時(shí)多關(guān)節(jié)機(jī)械臂4一節(jié)一節(jié)向上升起；送藥結(jié)束后，多關(guān)節(jié)機(jī)械臂4在一節(jié)一節(jié)的收起。送藥平臺(tái)6頂部的攝像頭9采集爆破孔位置信息，監(jiān)視送藥裝置頂部的實(shí)際情況，為工作人員提供送藥裝置頂部的實(shí)時(shí)圖像。送藥平臺(tái)6頂部的雷達(dá)10采集送藥裝置距礦頂?shù)木嚯x信息，當(dāng)送藥平臺(tái)6距礦頂小于預(yù)設(shè)距離時(shí)，對(duì)外發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提示工作人員。送藥平臺(tái)6上的第三電機(jī)8能夠驅(qū)動(dòng)送藥平臺(tái)6進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，保證操作的靈活性。

本實(shí)用新型一種礦井送藥裝置，多關(guān)節(jié)機(jī)械臂4上敷設(shè)有送藥軟管5，通過(guò)對(duì)多關(guān)節(jié)機(jī)械臂4的控制，完成礦頂送藥工作，安全可靠，提高工作效率，減少人員傷亡。多關(guān)節(jié)機(jī)械臂4頂部設(shè)置有送藥平臺(tái)6，送藥平臺(tái)上設(shè)置有攝像頭9和雷達(dá)10，采集信息及時(shí)回傳，確保送藥位置的準(zhǔn)確性。通過(guò)遙控器11對(duì)送藥裝置的工作過(guò)程進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，自動(dòng)化大大提高，進(jìn)一步避免不必要的危險(xiǎn)情況發(fā)生。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便、安全可靠，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)。

以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型權(quán)利要求書(shū)確定的保護(hù)范圍內(nèi)。