本發(fā)明涉及雷管制作領(lǐng)域，特別的，涉及一種延期體自動(dòng)排模裝置及延期體預(yù)裝填自動(dòng)分模機(jī)。

背景技術(shù)：
目前國(guó)內(nèi)基礎(chǔ)雷管裝填線(xiàn)排延期體都是采用人工排摸方式，是雷管生產(chǎn)中人員最多，效率最低，人工成本較高的工序，而且存在明顯安全隱患，并不完全符合工信部關(guān)于民爆生產(chǎn)進(jìn)步指導(dǎo)意見(jiàn)要求。越來(lái)越多的雷管生產(chǎn)企業(yè)提出了相關(guān)需求，要實(shí)現(xiàn)延期體自動(dòng)裝模來(lái)替代人工排摸方式。因此，發(fā)明一種延期體自動(dòng)排模裝置將會(huì)具有很好的市場(chǎng)推廣前景，同時(shí)對(duì)于雷管生產(chǎn)老線(xiàn)的更新?lián)Q代和新線(xiàn)的創(chuàng)新研發(fā)都將具有積極而重要的意義。中國(guó)專(zhuān)利200920080329.8公開(kāi)了一種自動(dòng)排模機(jī)，其主要介紹的是如何進(jìn)行連接模的轉(zhuǎn)運(yùn)，以防止連接模堆積，精簡(jiǎn)工作人員，對(duì)于如何自動(dòng)裝模，該專(zhuān)利并未闡述。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明目的在于提供一種延期體自動(dòng)排模裝置及延期體預(yù)裝填自動(dòng)分模機(jī)，以解決背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種延期體自動(dòng)排模裝置，包括固定在工作臺(tái)上的底支座、固定在底支座上的用于裝存及排放延期體的藥斗、固定在底支座上的排藥組件，所述排藥組件包括用于接藥斗排出的延期體的圓形斗、攪拌裝置、漏藥板、下藥過(guò)管，圓形斗固定在底支座上，攪拌裝置同軸設(shè)置于圓形斗內(nèi)，圓形斗底部設(shè)有帶孔A的將延期體漏出的漏藥板，漏藥板上的每一個(gè)孔A連接有一根所述下藥過(guò)管，底支座的底板上開(kāi)有與周轉(zhuǎn)模上的孔一一對(duì)應(yīng)的供延期體通過(guò)的孔B，每一個(gè)孔B連接有一根下接管，每一根下接管對(duì)應(yīng)一根下藥過(guò)管，每一根下接管與下藥過(guò)管之間連接有一根供延期體從下藥過(guò)管滑入下接管的彈性軟管，延期體從圓形斗排出后依次經(jīng)下藥過(guò)管、軟管、下接管、孔B排入與底支座的底板下表面接合的周轉(zhuǎn)模，圓形斗的旁邊和/或下接管的旁邊設(shè)有固定在底支座上的震動(dòng)裝置。進(jìn)一步的，底支座的底板上還設(shè)有帶孔C的下連接板，下連接板上的孔C與底板上的孔B一一對(duì)應(yīng)并對(duì)齊，所述下接管連接到孔C上，下連接板與底板之間夾設(shè)有使孔C與孔B連通或隔斷的鎖止組件。所述鎖止組件包括夾在下連接板與底板之間的鎖止下板、以及位于鎖止下板上表面沉槽內(nèi)的鎖止門(mén)，鎖止下板上設(shè)有與孔B一一對(duì)應(yīng)并對(duì)齊的孔D，鎖止門(mén)上設(shè)有與孔B一一對(duì)應(yīng)的孔E，鎖止下板與下連接板固定連接在一起，鎖止門(mén)連接有驅(qū)動(dòng)裝置A，由驅(qū)動(dòng)裝置A拉動(dòng)鎖止門(mén)在鎖止下板上表面的沉槽內(nèi)來(lái)回運(yùn)動(dòng)，鎖止下板上表面的沉槽對(duì)鎖止門(mén)進(jìn)行限位，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，孔E與孔D及孔B對(duì)齊或錯(cuò)開(kāi)。進(jìn)一步的，所述鎖止下板與底板之間還夾設(shè)有厚度與延期體長(zhǎng)度相同的定量板，定量板上開(kāi)設(shè)有與孔B及孔C一一對(duì)應(yīng)并對(duì)齊的孔F，鎖止下板的下表面開(kāi)有沉槽，定量板卡設(shè)在鎖止下板下表面的沉槽內(nèi)。進(jìn)一步的，所述下連接板與鎖止下板通過(guò)彈壓導(dǎo)柱組可拆卸的固定在底支座的底板上，下連接板、鎖止下板、底板上均勻?qū)ΨQ(chēng)開(kāi)設(shè)有沿厚度方向?qū)R的安裝孔，所述彈壓導(dǎo)柱組包括壓緊彈簧以及定位柱，所述定位柱底端依次穿過(guò)下連接板、鎖止下板上的安裝孔后可拆卸的固定在底板的安裝孔內(nèi)，定位柱頂端設(shè)有法蘭邊，所述壓緊彈簧上端抵住定位柱的法蘭邊，下端抵住下連接板。進(jìn)一步的，所述定量板與底板之間還夾設(shè)有使孔B與孔F隔開(kāi)或連通的動(dòng)擋板，動(dòng)擋板上設(shè)有與孔B一一對(duì)應(yīng)的孔G，動(dòng)擋板連接有驅(qū)動(dòng)裝置B，驅(qū)動(dòng)裝置B拉動(dòng)動(dòng)擋板在來(lái)回運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，孔G與孔B及孔F對(duì)齊或錯(cuò)開(kāi)。進(jìn)一步的，所述底板上開(kāi)設(shè)有沉槽，驅(qū)動(dòng)裝置B拉動(dòng)動(dòng)擋板在底板的沉槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步的，所述底支座上還安裝有減震裝置。進(jìn)一步的，所述孔A、孔B、孔C、孔D、孔E、孔F、孔G為上面口大、下面口小的錐孔、階梯孔、或沉孔。進(jìn)一步的，所述延期體自動(dòng)排模裝置還設(shè)置有控制器，所述藥斗的閥門(mén)、攪拌裝置、震動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置A、驅(qū)動(dòng)裝置B、減震裝置均由控制器電連接控制，且所述控制器為帶觸控操作屏的控制器。一種延期體預(yù)裝填自動(dòng)分模機(jī)，包括分別設(shè)置在工作臺(tái)上的進(jìn)模機(jī)構(gòu)、所述延期體自動(dòng)排模裝置、壓正裝置、周轉(zhuǎn)組件、以及用于放置延期體的周轉(zhuǎn)模和設(shè)置于工作臺(tái)臺(tái)面下方的頂模機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)模機(jī)構(gòu)將空周轉(zhuǎn)模送入所述延期體自動(dòng)排模裝置的底支座下方，頂模機(jī)構(gòu)將空周轉(zhuǎn)模向上頂至周轉(zhuǎn)模上的孔與延期體自動(dòng)排模裝置底支座上的孔B接合，延期體自動(dòng)排模裝置對(duì)空周轉(zhuǎn)模排裝延期體，延期體排裝完成后周轉(zhuǎn)模由所述周轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)運(yùn)至壓正裝置下方將周轉(zhuǎn)模內(nèi)的延期體壓正，壓正完成后由所述周轉(zhuǎn)組件將周轉(zhuǎn)模轉(zhuǎn)運(yùn)出本自動(dòng)分模機(jī)，進(jìn)入下一道工序。所述進(jìn)模機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料導(dǎo)向組件、升降機(jī)構(gòu)、平推氣缸，所述進(jìn)料導(dǎo)向組件以及平推氣缸均水平設(shè)置在工作臺(tái)上方；平推氣缸將空周轉(zhuǎn)模從進(jìn)料導(dǎo)向組件的起點(diǎn)推向終點(diǎn)，進(jìn)料導(dǎo)向組件的終點(diǎn)位置底部連接有所述升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)將進(jìn)料導(dǎo)向組件終點(diǎn)位置處的空周轉(zhuǎn)模向下拉至工作臺(tái)臺(tái)面上。所述壓正裝置包括壓正氣缸、壓正支座和壓沖板組件，所述壓正支座設(shè)置在所述工作臺(tái)上，所述壓正氣缸固定在壓正支座上，壓正氣缸的活塞桿向下伸出與壓沖板組件連接，壓沖板組件向下運(yùn)動(dòng)將周轉(zhuǎn)模內(nèi)的延期體壓正。進(jìn)一步的，所述壓沖板組件包括壓沖板及均勻分布于壓正氣缸外圍的導(dǎo)柱，導(dǎo)柱與壓正氣缸平行設(shè)置，導(dǎo)柱上端穿過(guò)固定在壓正支座上的導(dǎo)套，下端與壓沖板連接。所述周轉(zhuǎn)組件包括橫推氣缸、縱向平推氣缸組、限位導(dǎo)條、外延板和灑落藥接斗，所述橫推氣缸、縱向平推氣缸組、限位導(dǎo)條均設(shè)置在工作臺(tái)上，限位導(dǎo)條設(shè)有感應(yīng)周轉(zhuǎn)模的物感開(kāi)關(guān)，所述外延板設(shè)置在所述工作臺(tái)出模位置處，所述灑落藥接斗設(shè)置在工作臺(tái)上并位于延期體自動(dòng)排模裝置與壓正裝置之間。進(jìn)一步的，所述進(jìn)模機(jī)構(gòu)、延期體自動(dòng)排模裝置、壓正裝置、周轉(zhuǎn)組件中的氣缸以及物感開(kāi)關(guān)均由所述控制器電連接控制，且所述控制器設(shè)有觸控操作屏，可通過(guò)觸摸屏對(duì)各氣缸以及物感開(kāi)關(guān)進(jìn)行操作。優(yōu)選的，所述進(jìn)料導(dǎo)向組件上平面到工作臺(tái)的垂直距離為0～500mm。優(yōu)選的，所述控制器為PLC控制器，控制器的觸摸操控屏設(shè)置在工作臺(tái)的藥斗側(cè)。本發(fā)明具有以下有益效果：(1)本發(fā)明通過(guò)進(jìn)模機(jī)構(gòu)、延期體自動(dòng)排模裝置、壓正裝置、周轉(zhuǎn)組件以及控制器的組合，實(shí)現(xiàn)了延期體的連續(xù)進(jìn)空模、自動(dòng)排模、自動(dòng)壓正、自動(dòng)周轉(zhuǎn)出模的一系列自動(dòng)化連續(xù)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)界面操控，只需一人即可與裝填線(xiàn)產(chǎn)能匹配，降低生產(chǎn)成本，提高了工作效率，提升了安全性能。(2)本發(fā)明中周轉(zhuǎn)模的進(jìn)出工作面，即所述進(jìn)料導(dǎo)向組件和外延板工作面可與雷管裝填線(xiàn)相匹配對(duì)接，且可與基礎(chǔ)雷管裝填線(xiàn)產(chǎn)能相匹配。(3)本發(fā)明通過(guò)所述暫存藥斗和圓形斗，可以實(shí)現(xiàn)批量加延期體至所述暫存斗后按設(shè)定加料時(shí)間控制所述氣缸開(kāi)關(guān)閥門(mén)間隔給所述圓形斗放料，節(jié)約了反復(fù)加藥的時(shí)間，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提升了工作效率。(4)本發(fā)明通過(guò)所述延期體自動(dòng)排模裝置，可根據(jù)不同長(zhǎng)度的多芯延期體更換對(duì)應(yīng)高度的所述定量板，實(shí)現(xiàn)了各類(lèi)長(zhǎng)度的多芯延期體的自動(dòng)排模和自動(dòng)入模工作，提高了生產(chǎn)效率，避免了生產(chǎn)中操作人員與延期體過(guò)多的接觸，安全性能好。(5)本發(fā)明通過(guò)所述壓正裝置，可以實(shí)現(xiàn)將較長(zhǎng)延期體壓正入孔定位的工作，為后續(xù)工位的裝填工作提供了保障。(6)本發(fā)明中所述灑落藥接斗，可實(shí)現(xiàn)將排模過(guò)程中灑落和因震動(dòng)導(dǎo)致的浮藥塵進(jìn)行一定的收集，可有效的避免因周轉(zhuǎn)軌道中過(guò)多延期體藥塵的堆積所導(dǎo)致的生產(chǎn)安全隱患。(7)本發(fā)明中控制器為PLC控制器，并配備有觸摸操控屏幕便于控制各部件之間的動(dòng)作順序與時(shí)間，操作方便。本發(fā)明提供了一種可連續(xù)的完成延期體自動(dòng)落料、自動(dòng)入模、自動(dòng)壓平及延期體模具自動(dòng)周轉(zhuǎn)的延期體自動(dòng)排模裝置，可適應(yīng)各類(lèi)長(zhǎng)度的多芯延期體自動(dòng)入模，且可與基礎(chǔ)雷管裝填線(xiàn)產(chǎn)能匹配。除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照?qǐng)D，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。附圖說(shuō)明構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的延期體自動(dòng)排模裝置的結(jié)構(gòu)立體示意圖；圖2是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的延期體自動(dòng)排模裝置的結(jié)構(gòu)側(cè)面示意圖；圖3是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的延期體自動(dòng)排模裝置的側(cè)面剖視圖；圖4是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的延期體自動(dòng)排模裝置中下連板組件的側(cè)面剖視圖；圖5是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的延期體預(yù)裝填自動(dòng)分模機(jī)的整體結(jié)構(gòu)立體示意圖；圖6是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的延期體預(yù)裝填自動(dòng)分模機(jī)的整體結(jié)構(gòu)側(cè)面示意圖；圖7是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的延期體預(yù)裝填自動(dòng)分模機(jī)的整體結(jié)構(gòu)俯視示意圖；圖8是是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的延期體預(yù)裝填自動(dòng)分模機(jī)中壓正裝置的側(cè)面剖視圖。圖中：1、工作臺(tái)，2、周轉(zhuǎn)模，3、進(jìn)模機(jī)構(gòu)，37、震動(dòng)裝置(氣動(dòng)震動(dòng)器)，38、彈性軟管，3-1、進(jìn)料導(dǎo)向組件，3-2、升降機(jī)構(gòu)，3-3、平推氣缸，4、延期體自動(dòng)排模裝置，4-1、底支座，4-2、底板，4-20、孔B，4-4、定量板，4-40、孔F，4-5、鎖止下板，4-50、孔D，4-6、鎖止組件，4-8、減震組件，4-9、自動(dòng)排藥組件，4-10、藥斗，4-11、頂模裝置，4-12、動(dòng)擋板，4-120、孔G，4-13、動(dòng)擋氣缸(驅(qū)動(dòng)裝置B)，4-14、鎖止門(mén)，4-140、孔E，4-15、鎖止氣缸(驅(qū)動(dòng)裝置A)，4-16、下連接板，4-160、孔C，4-17、浮動(dòng)下接管，4-18、彈壓導(dǎo)柱組，4-181、壓緊彈簧，4-182、定位柱，4-19、減震安裝座，4-20、減震器(減震裝置)，4-21、進(jìn)藥底板，4-22、氣動(dòng)馬達(dá)(攪拌裝置)，4-23、圓形斗，4-24、漏藥板，4-240、孔A，4-25、下藥過(guò)管，4-26、暫存藥斗，4-27、斗座架，4-28、氣缸開(kāi)關(guān)閥門(mén)，4-29、頂模氣缸，4-30、銜接件，5、壓正裝置，5-1、壓正氣缸，5-2、壓正支座，5-3、壓沖板組件，5-31、壓沖板，5-32導(dǎo)柱，5-33、導(dǎo)套，6、周轉(zhuǎn)組件，6-1、橫推氣缸，6-2、縱向平推氣缸組，6-3、限位導(dǎo)條，6-4、外延板，6-5、灑落藥接斗。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明可以根據(jù)權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。參見(jiàn)圖1～圖4的一種延期體自動(dòng)排模裝置，包括固定在工作臺(tái)1上的底支座4-1、固定在底支座4-1上的用于裝存及排放延期體的暫存藥斗組件4-10、固定在底支座4-1上的自動(dòng)排藥組件4-9，暫存藥斗組件4-10包括固定在底支座上的斗座架4-27、固定在斗座架4-27上的暫存藥斗4-26，自動(dòng)排藥組件4-9包括用于接暫存藥斗4-26排出的延期體的圓形斗4-23、氣動(dòng)馬達(dá)(攪拌裝置)4-22、漏藥板4-24、下藥過(guò)管4-25，圓形斗4-23固定在底支座4-1上，攪拌裝置4-22同軸設(shè)置于圓形斗4-23內(nèi)，暫存藥斗4-26斗壁上設(shè)有氣缸開(kāi)關(guān)閥門(mén)4-28，氣缸開(kāi)關(guān)閥門(mén)4-28的出口對(duì)準(zhǔn)攪拌裝置4-22的中心轉(zhuǎn)軸，圓形斗4-23底部設(shè)有帶孔A的將延期體漏出的漏藥板4-24，漏藥板4-24上的每一個(gè)孔A連接有一根下藥過(guò)管4-25，底支座4-1的底板4-2上開(kāi)有與周轉(zhuǎn)模2上的孔一一對(duì)應(yīng)的供延期體通過(guò)的孔B，每一個(gè)孔B連接有一根下接管4-17，每一根下接管4-17對(duì)應(yīng)一根下藥過(guò)管4-25，每一根下接管4-17與下藥過(guò)管4-25之間連接有一根供延期體從下藥過(guò)管4-25滑入下接管4-17的彈性軟管38，延期體從圓形斗4-23排出后依次經(jīng)下藥過(guò)管4-25、彈性軟管38、下接管4-17、孔B排入與底支座4-1的底板4-2下表面接合的周轉(zhuǎn)模2，底板4-2的下表面設(shè)有可對(duì)周轉(zhuǎn)模2進(jìn)行限位的定位塊。本實(shí)施例中，下接管4-17和圓形斗4-23的同側(cè)均設(shè)置有氣動(dòng)震動(dòng)器37，下接管4-17旁邊的震動(dòng)器設(shè)置在底板4-2上，圓形斗4-23旁邊的震動(dòng)器設(shè)置在用于安裝圓形斗4-23并連接漏藥板4-24的進(jìn)藥底板4-21上，震動(dòng)器37的震動(dòng)頻率為27-37.5Hz。延期體自動(dòng)排模裝置還包括連接板組件4-7，連接板組件4-7包括下連接板4-16、下接管4-17，彈壓導(dǎo)柱組4-18，下連接板4-16可拆卸的固定在底板4-2上，下連接板4-16上設(shè)有孔C4-160，孔C與底板4-2上的孔B一一對(duì)應(yīng)并對(duì)齊，下接管4-17連接孔C，下連接板4-16與底板4-2之間設(shè)有使孔C與孔B連通或隔斷的鎖止組件4-6。鎖止組件4-6包括夾在下連接板4-16與底板4-2之間的鎖止下板4-5、以及位于鎖止下板4-5上表面沉槽內(nèi)并與下連接板4-16下表面貼合的鎖止門(mén)4-14，鎖止下板4-5上設(shè)有與孔B一一對(duì)應(yīng)并對(duì)齊的孔D4-50，鎖止門(mén)4-14上設(shè)有與孔B一一對(duì)應(yīng)的孔E4-140，鎖止下板4-5，鎖止門(mén)4-14連接有鎖止氣缸4-15，由鎖止氣缸4-15拉動(dòng)鎖止門(mén)4-14在鎖止下板4-5上表面的沉槽內(nèi)來(lái)回運(yùn)動(dòng)，鎖止下板4-5上表面的沉槽對(duì)鎖止門(mén)4-14進(jìn)行限位，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，孔E與孔D及孔B對(duì)齊或錯(cuò)開(kāi)。鎖止下板4-5與底板4-2之間設(shè)有厚度與延期體長(zhǎng)度相同的定量板4-4，定量板4-4上開(kāi)設(shè)有與孔B及孔C一一對(duì)應(yīng)并對(duì)齊的孔F4-40，鎖止下板4-5的下表面開(kāi)有沉槽，定量板4-4卡設(shè)在鎖止下板4-5下表面的沉槽內(nèi)，定量板4-4下表面與底板4-2上表面貼合。參見(jiàn)圖4，下連接板4-16與鎖止下板4-5通過(guò)彈壓導(dǎo)柱組4-18可拆卸的固定在底支座4-1的底板4-2上，下連接板4-16、鎖止下板4-5、底板4-2上均勻?qū)ΨQ(chēng)開(kāi)設(shè)有沿厚度方向?qū)R的安裝孔，彈壓導(dǎo)柱組4-18包括壓緊彈簧4-181以及定位柱4-182，定位柱4-182底端依次穿過(guò)下連接板4-16、鎖止下板4-5上的安裝孔后可拆卸的固定在底板4-2的安裝孔內(nèi)，定位柱4-182頂端設(shè)有法蘭邊，壓緊彈簧4-181上端抵住定位柱4-182的法蘭邊，下端抵住下連接板4-16。延期體自動(dòng)排模裝置還包括動(dòng)擋門(mén)組件4-3，動(dòng)擋門(mén)組件4-3包括動(dòng)擋板4-12與動(dòng)擋氣缸4-13，定量板4-4與底板4-2之間還夾設(shè)有使孔B與孔F隔開(kāi)或連通的動(dòng)擋板4-12，動(dòng)擋板4-12上設(shè)有與孔B一一對(duì)應(yīng)的孔G4-120，動(dòng)擋板4-12連接有動(dòng)擋氣缸4-13，動(dòng)擋氣缸4-13拉動(dòng)動(dòng)擋板4-12在來(lái)回運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，孔G與孔B及孔F對(duì)齊或錯(cuò)開(kāi)。參見(jiàn)圖4，底板4-2上開(kāi)設(shè)有沉槽，動(dòng)擋板4-12在底板4-2的沉槽內(nèi)來(lái)回運(yùn)動(dòng)。參見(jiàn)圖1與圖2，底支座4-1上還安裝有減震組件8，減震組件4-8包括減震安裝座4-19、減震器4-20，減震安裝座4-19、減震器4-20和進(jìn)藥底板4-21從下到上依序安裝且設(shè)置在底支座4-1的底板4-2上，起到了支持固定和減震的作用。本實(shí)施例中，延期體自動(dòng)排模裝置還設(shè)置有帶觸控操作屏的控制器，暫存藥斗4-26的氣缸開(kāi)關(guān)門(mén)4-28、氣動(dòng)馬達(dá)4-22、震動(dòng)裝置37、動(dòng)擋氣缸4-13、鎖止氣缸4-15、減震器4-20均由控制器電連接控制。本延期體自動(dòng)排模裝置的工作原理大致如下：動(dòng)擋板4-12設(shè)置于底板4-2和定量板4-4之間處于常閉狀態(tài)，通過(guò)控制動(dòng)擋氣缸4-13實(shí)現(xiàn)將進(jìn)入定量板4-4中的延期體落入周轉(zhuǎn)模2中；鎖止下板4-5正表面的沉槽對(duì)定量板4-4起限位和定位作用；鎖止門(mén)4-14設(shè)置于鎖止下板4-5上表面的沉槽內(nèi)處于常開(kāi)狀態(tài)，用于鎖止未進(jìn)入定量板4-4的倒數(shù)第二發(fā)延期體，通過(guò)與動(dòng)擋板4-12的聯(lián)動(dòng)控制，能實(shí)現(xiàn)每次落入周轉(zhuǎn)模2中的每個(gè)孔內(nèi)僅有單發(fā)延期體。參見(jiàn)圖5～圖8的一種延期體預(yù)裝填自動(dòng)分模機(jī)，包括分別設(shè)置在工作臺(tái)上的進(jìn)模機(jī)構(gòu)3、延期體自動(dòng)排模裝置4、壓正裝置5、周轉(zhuǎn)組件6、以及用于放置延期體的周轉(zhuǎn)模2和設(shè)置于工作臺(tái)臺(tái)面下方的頂模機(jī)構(gòu)4-11，進(jìn)模機(jī)構(gòu)3將空周轉(zhuǎn)模2送入延期體自動(dòng)排模裝置4的底支座4-1下方，頂模機(jī)構(gòu)4-11包括位于底支座4-1正下方的可與周轉(zhuǎn)模2銜接的銜接件4-30及與銜接件4-30垂直連接的頂模氣缸4-29，頂模氣缸4-29通過(guò)銜接件4-30將空周轉(zhuǎn)模2向上頂至周轉(zhuǎn)模2上的孔與延期體自動(dòng)排模裝置4的底支座4-1上的孔B接合，延期體自動(dòng)排模裝置4對(duì)空周轉(zhuǎn)模2排裝延期體，延期體排裝完成后周轉(zhuǎn)模2由周轉(zhuǎn)組件6轉(zhuǎn)運(yùn)至壓正裝置5下方將周轉(zhuǎn)模2內(nèi)的延期體壓正，壓正完成后由周轉(zhuǎn)組件6將周轉(zhuǎn)模2轉(zhuǎn)運(yùn)出本自動(dòng)分模機(jī)，進(jìn)入下一道工序。參見(jiàn)圖6及圖7，進(jìn)模機(jī)構(gòu)3包括進(jìn)料導(dǎo)向組件3-1、升降機(jī)構(gòu)3-2、平推氣缸3-3，進(jìn)料導(dǎo)向組件3-1以及平推氣缸3-3均水平設(shè)置在工作臺(tái)1臺(tái)面上方；平推氣缸3-3將空周轉(zhuǎn)模2從進(jìn)料導(dǎo)向組件3-1的起點(diǎn)推向終點(diǎn)，進(jìn)料導(dǎo)向組件3-1的終點(diǎn)位置底部連接有升降機(jī)構(gòu)3-2，升降機(jī)構(gòu)3-2將進(jìn)料導(dǎo)向組件3-1終點(diǎn)位置處的空周轉(zhuǎn)模2向下拉至工作臺(tái)1臺(tái)面上。壓正裝置5包括壓正氣缸5-1、壓正支座5-2和壓沖板組件5-3，壓正支座5-2設(shè)置在工作臺(tái)1臺(tái)面上，壓正氣缸5-1固定在壓正支座5-2上，壓正氣缸5-1的活塞桿向下伸出與壓沖板組件5-3連接，壓沖板組件5-3向下運(yùn)動(dòng)將周轉(zhuǎn)模內(nèi)的延期體壓正。參見(jiàn)圖8，壓沖板組件5-3包括壓沖板5-31及均勻分布于壓正氣缸5-1外圍的導(dǎo)柱5-32，導(dǎo)柱5-32與壓正氣缸5-1平行設(shè)置，導(dǎo)柱5-32上端穿過(guò)固定在壓正支座5-2上的導(dǎo)套5-33，下端與壓沖板5-31連接，壓沖板5-31向下運(yùn)動(dòng)將周轉(zhuǎn)模2內(nèi)的延期體壓正，壓正完成后，壓正氣缸5-1帶動(dòng)壓沖板5-31向上收回。周轉(zhuǎn)組件6包括橫推氣缸6-1、縱向平推氣缸組6-2、限位導(dǎo)條6-3、外延板6-4和灑落藥接斗6-5，橫推氣缸6-1、縱向平推氣缸組6-2、限位導(dǎo)條6-3均設(shè)置在工作臺(tái)1上，外延板6-4設(shè)置在工作臺(tái)1出模位置處，灑落藥接斗6-5設(shè)置在工作臺(tái)1上并位于延期體自動(dòng)排模裝置4與壓正裝置5之間；限位導(dǎo)條6-3上設(shè)有感應(yīng)周轉(zhuǎn)模2的物感開(kāi)關(guān)。本實(shí)施例中，進(jìn)模機(jī)構(gòu)3、延期體自動(dòng)排模裝置4、壓正裝置5、周轉(zhuǎn)組件6中的氣缸以及物感開(kāi)關(guān)均由控制器電連接控制，且控制器設(shè)有觸控操作屏，可通過(guò)觸摸屏對(duì)各氣缸以及物感開(kāi)關(guān)進(jìn)行操作。本實(shí)施例中，進(jìn)料導(dǎo)向組件上平面到工作臺(tái)的垂直距離為260mm。本實(shí)施例中，控制器為PLC控制器，控制器的觸摸操控屏設(shè)置在工作臺(tái)1的暫存藥斗26側(cè)。本發(fā)明的工作過(guò)程如下：(1)開(kāi)機(jī)后先進(jìn)行預(yù)備裝藥，將待裝延期體倒入暫存藥斗4-26中，控制器控制氣缸開(kāi)關(guān)門(mén)4-28間歇性打開(kāi)放藥門(mén)，延期體自動(dòng)落入圓形斗4-23中，控制器控制氣動(dòng)馬達(dá)4-22啟動(dòng)工作，同時(shí)振動(dòng)器動(dòng)作3-5s，將一定量的延期體預(yù)裝入延期體自動(dòng)排模裝置4中；(2)通過(guò)進(jìn)模機(jī)構(gòu)3將周轉(zhuǎn)模2逐一推入工作位置，當(dāng)周轉(zhuǎn)模2到達(dá)延期體自動(dòng)排模裝置4下時(shí)，控制器控制頂模氣缸4-29動(dòng)作，頂模裝置4-11將空周轉(zhuǎn)模2頂升到位后，動(dòng)擋門(mén)組件4-3開(kāi)始動(dòng)作，動(dòng)擋板4-12從常閉狀態(tài)打開(kāi)，此時(shí)鎖止氣缸4-15處于鎖止位置，將定量板中自由的延期體落入周轉(zhuǎn)模2中，在動(dòng)擋板4-12打開(kāi)的同時(shí)氣動(dòng)振動(dòng)器37工作0.5-3s的時(shí)間，氣動(dòng)振動(dòng)器37停止后頂模氣缸4-29縮回，將裝藥周轉(zhuǎn)模降到周轉(zhuǎn)工作面；(3)延期體自動(dòng)排模裝置4動(dòng)作完成后需將裝藥周轉(zhuǎn)模2周轉(zhuǎn)至壓正裝置5的位置，首先需繼續(xù)從進(jìn)模機(jī)構(gòu)3處進(jìn)入一空周轉(zhuǎn)模，重復(fù)步驟(2)的動(dòng)作過(guò)程，將裝有藥的周轉(zhuǎn)模2逐一推入壓正裝置5的位置，壓正氣缸5-1帶動(dòng)壓沖板組件5-3向周轉(zhuǎn)模壓下，將周轉(zhuǎn)模中的延期體壓正定位，壓正裝置5短暫下壓后復(fù)位。(4)控制器控制間隔裝藥2-4模后，氣缸開(kāi)關(guān)門(mén)4-28打開(kāi)向圓形斗4-23中加延期體，重復(fù)預(yù)備加藥的動(dòng)作流程，避免缺藥現(xiàn)象的發(fā)生，也可根據(jù)實(shí)際需要重復(fù)多次操作。(5)最后通過(guò)周轉(zhuǎn)組件6中的橫推氣缸6-1、縱向平推氣缸組6-2、限位導(dǎo)條6-3將壓正完成后的裝藥周轉(zhuǎn)模通過(guò)灑落藥接斗6-5和外延板6-4的位置自動(dòng)周轉(zhuǎn)送入下一裝填工位。本發(fā)明通過(guò)進(jìn)模機(jī)構(gòu)、延期體自動(dòng)排模裝置、壓正裝置、周轉(zhuǎn)組件以及控制器的組合，只需一人即可與裝填線(xiàn)產(chǎn)能匹配，實(shí)現(xiàn)了延期體的進(jìn)模、自動(dòng)排模、自動(dòng)壓正、自動(dòng)周轉(zhuǎn)出模的一系列連續(xù)化動(dòng)作，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)過(guò)程中的本質(zhì)化安全和勞動(dòng)生產(chǎn)率。在實(shí)現(xiàn)了人機(jī)界面操作的同時(shí)，避免了操作人員與延期體的直接接觸，安全性能好。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。