用于搬運(yùn)電子零件的自動(dòng)送料的制造方法
【專利摘要】一種用于搬運(yùn)電子零件的自動(dòng)送料機(jī)，用于搬運(yùn)一電子零件。電子零件包含一本體與至少一焊腳，本體具有一頂面及一底面，且焊腳延伸于底面。自動(dòng)送料機(jī)包含一震動(dòng)輸送裝置、一路徑遮斷裝置、一夾取裝置及一拾取裝置。震動(dòng)輸送裝置具有一輸送溝，輸送電子零件于其上，且輸送溝上定義一等待位置及一夾取位置；焊腳插入輸送溝，并且震動(dòng)輸送裝置沿著輸送溝輸送電子零件通過等待位置而到達(dá)夾取位置。路徑遮斷裝置選擇性地于等待位置遮斷電子零件的動(dòng)作路徑，或允許電子零件通過等待位置而到達(dá)夾取位置。夾取裝置于夾取位置夾取電子零件，并移動(dòng)電子零件脫離輸送溝而到達(dá)一拾取位置。拾取裝置于拾取位置拾取電子零件，并移動(dòng)電子零件至一指定位置。
【專利說明】用于搬運(yùn)電子零件的自動(dòng)送料機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型與電子零件的送料有關(guān)，特別是關(guān)于一種用于搬運(yùn)電子零件的自動(dòng)送 料機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 震動(dòng)送料機(jī)可以快速地排列電容等微小的電子零件，以供給電子零件至執(zhí)行下一 道工序的機(jī)臺(tái)。震動(dòng)送料機(jī)的基本架構(gòu)包括有軌道體及震動(dòng)發(fā)生源。軌道體上具有輸送溝， 以匹配電子零件的特定結(jié)構(gòu)，例如供電容的焊腳插入。而震動(dòng)發(fā)生源則提供震動(dòng)；以電容為 例，震動(dòng)發(fā)生源持續(xù)對(duì)給料盤震動(dòng)，使得位于給料盤中的電容緩慢改變姿態(tài)，而形成焊腳插 入軌道體的輸送溝的狀態(tài)，而進(jìn)入輸送溝中。震動(dòng)發(fā)生源持續(xù)同樣對(duì)軌道體提供震動(dòng)，使得 排列好的電容持續(xù)移動(dòng)到一個(gè)拾取位置。位于拾取位置的電容則由機(jī)械手臂拾取，移動(dòng)到 下一個(gè)機(jī)臺(tái)。
[0003] 然而，由于給料動(dòng)作系持續(xù)不斷，機(jī)械手臂在拾取電容時(shí)，電容會(huì)不斷受到下一個(gè) 電容推擠，且震動(dòng)發(fā)生源也會(huì)使得給料盤、軌道體、電容持續(xù)震動(dòng)，而影響機(jī)械手臂的拾取 作業(yè)，造成拾取作業(yè)的失敗率提升，進(jìn)而影響拾取作業(yè)的流暢性。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 鑒于現(xiàn)有公知技術(shù)中搬運(yùn)電子零件時(shí)所面臨的問題，本實(shí)用新型提出一種用于搬 運(yùn)電子零件的自動(dòng)送料機(jī)，可以克服前述問題。
[0005] 本實(shí)用新型至少一實(shí)施例提出一種用于搬運(yùn)電子零件的自動(dòng)送料機(jī)，用于搬運(yùn)一 電子零件，所述電子零件包含一本體與至少一焊腳，本體具有一頂面及一底面，且焊腳延伸 于底面。
[0006] 用于搬運(yùn)電子零件的自動(dòng)送料機(jī)包含一震動(dòng)輸送裝置、一路徑遮斷裝置、一夾取 裝置及一拾取裝置。
[0007] 震動(dòng)輸送裝置具有一輸送溝，輸送電子零件于其上，且輸送溝上定義一等待位置 及一夾取位置；電子零件的焊腳插入輸送溝，且震動(dòng)輸送裝置沿著輸送溝輸送電子零件通 過等待位置而到達(dá)夾取位置。
[0008] 路徑遮斷裝置選擇性地于等待位置遮斷電子零件的動(dòng)作路徑，或允許電子零件通 過等待位置而到達(dá)夾取位置。
[0009] 夾取裝置于夾取位置夾取電子零件，并移動(dòng)電子零件脫離輸送溝而到達(dá)一拾取位 置。
[0010] 拾取裝置于拾取位置拾取電子零件，并移動(dòng)電子零件至一指定位置。
[0011] 于本實(shí)用新型至少一實(shí)施例中，震動(dòng)輸送裝置具有一軌道體及一震動(dòng)發(fā)生源。軌 道體具有一承載面，輸送溝形成于承載面，底面承載于承載面上。震動(dòng)發(fā)生源連接于軌道 體，用以對(duì)軌道體施加一周期性震動(dòng)。
[0012] 于本實(shí)用新型至少一實(shí)施例中，輸送溝的外徑大于焊腳的外徑，且輸送溝的深度 大于焊腳的長(zhǎng)度。
[0013] 于本實(shí)用新型至少一實(shí)施例中，輸送溝是直線延伸、曲線延伸或螺旋線延伸。
[0014] 于本實(shí)用新型至少一實(shí)施例中，路徑遮斷裝置包含至少一遮斷臂，位于輸送溝的 一側(cè)，用以朝向輸送溝位移而遮斷電子零件的本體的移動(dòng)；其中，遮斷臂的前端具有一斜 面，用以接觸電子零件的本體。
[0015] 于本實(shí)用新型至少一實(shí)施例中，路徑遮斷裝置包含二個(gè)遮斷臂，分別設(shè)置于所述 輸送溝的兩側(cè)。
[0016] 于本實(shí)用新型至少一實(shí)施例中，路徑遮斷裝置更包含一第一驅(qū)動(dòng)裝置，位于震動(dòng) 輸送裝置下方且連接于遮斷臂，可選擇地驅(qū)動(dòng)遮斷臂朝向輸送溝移動(dòng)，或遠(yuǎn)離輸送溝。
[0017] 于本實(shí)用新型至少一實(shí)施例中，夾取裝置包含一擋片、二夾爪、至少一傳感器與一 第二驅(qū)動(dòng)裝置。擋片用以遮擋電子零件的本體而停留于夾取位置。夾爪分設(shè)于輸送溝二 偵牝分別朝向夾取位置位移而夾取電子零件的本體，各夾爪的前端具有一弧面，匹配本體的 周面的形態(tài)。至少一傳感器設(shè)置于二夾爪其中之一，于電子零件位于夾取位置且位于二夾 爪之間時(shí)被觸發(fā)。第二驅(qū)動(dòng)裝置連接于二夾爪，用以移動(dòng)二夾爪，使被夾取的電子零件脫離 輸送溝。
[0018] 于本實(shí)用新型至少一實(shí)施例中，拾取裝置包含一拾取單元與一機(jī)械手臂。拾取單 元拾取電子零件的本體。機(jī)械手臂連接于拾取單元，移動(dòng)拾取單元及電子零件至指定位置。
[0019] 于本實(shí)用新型至少一實(shí)施例中，拾取單元為一真空吸嘴或一機(jī)械夾爪。
[0020] 通過本實(shí)用新型的自動(dòng)送料機(jī)，拾取裝置在拾取并搬運(yùn)電子零件時(shí)，電子零件脫 離震動(dòng)輸送裝置，且已經(jīng)與其他的電零件分離，因此有利于拾取單元可以精準(zhǔn)地拾取電子 零件的本體，而提升拾取作業(yè)的流暢度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021] 圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的立體圖。
[0022] 圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中，電子零件的立體圖。
[0023] 圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中，震動(dòng)輸送裝置的立體圖。
[0024] 圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中，結(jié)合于震動(dòng)輸送裝置的路徑遮斷裝置的立體圖。
[0025] 圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例中，結(jié)合于震動(dòng)輸送裝置的夾取裝置的立體圖。
[0026] 圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例中，夾取裝置的立體圖。
[0027] 圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例中，夾取裝置的局部放大立體圖。
[0028] 圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13是本實(shí)用新型實(shí)施例中，自動(dòng)送料機(jī)搬運(yùn)電子 零件的示意圖
[0029] 主要組件符號(hào)說明：
[0030] 1000 自動(dòng)送料機(jī) 100 震動(dòng)輸送裝置
[0031] 110 軌道體 112 輸送溝
[0032] 114 承載面 120 震動(dòng)發(fā)生源
[0033] 200 路徑遮斷裝置 210 遮斷臂
[0034] 212 斜面 220 第一驅(qū)動(dòng)裝置
[0035] 300 夾取裝置 310 擋片
[0036] 320 夾爪 330 傳感器
[0037] 340 第二驅(qū)動(dòng)裝置 400 拾取裝置
[0038] 410 拾取單元 420 機(jī)械手臂
[0039] 900 電子零件 910 本體
[0040] 912 頂面 914 底面
[0041] 920 焊腳 S 等待位置
[0042] C 夾取位置 P 拾取位置

【具體實(shí)施方式】
[0043] 請(qǐng)參閱圖1與圖2所示，為本實(shí)用新型實(shí)施例的一種用于搬運(yùn)電子零件900的自 動(dòng)送料機(jī)1000。所述電子零件900包含一本體910及至少一焊腳920。本體910具有一頂 面912及一底面914,焊腳920延伸于底面914。電子零件900的一具體實(shí)施例為電容器， 其本體910為圓柱狀，且電解電容器具有二焊腳920。電子零件900亦可為晶體管、電阻等 其他電子零件900。
[0044] 如圖1所述，自動(dòng)送料機(jī)1000包含一震動(dòng)輸送裝置100、一路徑遮斷裝置200、一 夾取裝置300以及一拾取裝置400。
[0045] 如圖1與圖3所示，震動(dòng)輸送裝置100具有一輸送溝112,用于輸送電子零件900 于其上，且輸送溝112上定義一等待位置S及一夾取位置C。所述電子零件900系先通過等 待位置S后再到達(dá)夾取位置C。具體而言，電子零件900的焊腳920插入輸送溝112,且震 動(dòng)輸送裝置100沿著輸送溝112輸送電子零件900通過等待位置S而到達(dá)夾取位置C。
[0046] 再參閱圖1與圖3所示，震動(dòng)輸送裝置100具有一軌道體110與一震動(dòng)發(fā)生源120。 軌道體110具有一承載面114,輸送溝112形成于承載面114。輸送溝112的外徑大于焊腳 920的外徑，且輸送溝112的深度大于焊腳920的長(zhǎng)度，藉以當(dāng)焊腳920插入輸送溝112后， 本體910的底面914承載于承載面114上。震動(dòng)發(fā)生源120連接于軌道體110,用以對(duì)軌道 體110施加一周期性震動(dòng)，使得承載于承載面114上的本體910受到焊腳920與輸送溝112 的導(dǎo)引，沿著輸送溝112朝向夾取位置C移動(dòng)。于本實(shí)施例中，輸送溝112為直線延伸，但 輸送溝112也可以是曲線延伸或螺旋線延伸。
[0047] 參閱圖1、圖4與圖5所示，路徑遮斷裝置200選擇性地于等待位置S遮斷電子零 件900之動(dòng)作路徑，或允許電子零件900通過等待位置S而到達(dá)夾取位置C。
[0048] 如圖1、圖4與圖5所示，路徑遮斷裝置200包含二個(gè)遮斷臂210與一第一驅(qū)動(dòng)裝 置220。二遮斷臂210分別設(shè)置于所述輸送溝112的兩側(cè)。第一驅(qū)動(dòng)裝置220位于震動(dòng)輸 送裝置100下方且連接于遮斷臂210,可選擇地驅(qū)動(dòng)遮斷臂210朝向輸送溝112移動(dòng)而在 等待位置S遮斷本體910的移動(dòng)，或遠(yuǎn)離輸送溝112而允許本體910通過等待位置S。遮斷 臂210的前端具有一斜面212,用以接觸電子零件900的本體910,并且有利于遮斷臂210 的前端插入二個(gè)相鄰的本體910之間，以隔離已經(jīng)通過等待位置S的本體910及即將到達(dá) 等待位置S的本體910。此外，斜面212使得本體910位于等待位置S，可以盡可能接近夾 取位置C ;換句話說，斜面212可以縮短等待位置S與夾取位置C之間的距離。
[0049] 路徑遮斷裝置200也可以只包含一個(gè)遮斷臂210,位于輸送溝112的一側(cè)，用以朝 向輸送溝112位移而遮斷所述電子零件900的本體910的移動(dòng)。于一具體實(shí)施例中，第一 驅(qū)動(dòng)裝置220為一氣壓或液壓裝置，以活塞桿連接遮斷臂210,以驅(qū)動(dòng)遮斷臂210位移；于 另一實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)裝置220可為線性馬達(dá)，用以直接驅(qū)動(dòng)遮斷臂210線性位移；于又 一實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)裝置220為伺服馬達(dá)，以導(dǎo)螺桿連接遮斷臂210。
[0050] 參閱圖6與圖7所示，夾取裝置300于夾取位置C夾取電子零件900,并使電子零 件900脫離輸送溝112而到達(dá)一拾取位置，使得電子零件900不再受到震動(dòng)輸送裝置100 的震動(dòng)影響。夾取裝置300包含一擋片310、二夾爪320、至少一傳感器330及一第二驅(qū)動(dòng) 裝置340。
[0051] 如圖6與圖7所示，擋片310用以遮擋電子零件900之本體910,使電子零件900 停留于夾取位置C。二夾爪320分設(shè)于輸送溝112二側(cè)，分別用以朝向夾取位置C位移而夾 取電子零件900之本體910,其中各夾爪320的前端具有一弧面，匹配本體910的周面的形 態(tài)，使得二夾爪320可以穩(wěn)固地夾取本體910。此外，擋片310可以延伸于二夾爪320其中 之一上。
[0052] 傳感器330設(shè)置于二夾爪320其中之一，于電子零件位于所述夾取位置C且位于 二夾爪320之間時(shí)被觸發(fā)，而產(chǎn)生一夾取訊號(hào)，以控制夾爪320開始進(jìn)行夾取作業(yè)。
[0053] 第二驅(qū)動(dòng)裝置340連接于二夾爪320,用以移動(dòng)二夾爪320,使被夾取的電子零件 900脫離輸送溝112。于一具體實(shí)施例中，第二驅(qū)動(dòng)裝置340為一氣壓或液壓裝置，以活塞 桿連接夾爪320,以驅(qū)動(dòng)夾爪320位移；于另一實(shí)施例中，第二驅(qū)動(dòng)裝置340可為線性馬達(dá)， 用以直接驅(qū)動(dòng)夾爪320線性位移；于又一實(shí)施例中，第二驅(qū)動(dòng)裝置340為伺服馬達(dá)，以導(dǎo)螺 桿連接夾爪320。第二驅(qū)動(dòng)裝置340驅(qū)動(dòng)夾爪320的方式，可為使本體910直接脫離承載面 114 ;或是驅(qū)動(dòng)本體910繼續(xù)沿著輸送溝112,而到達(dá)輸送溝112及軌道體110的末端，而脫 離輸送溝112。
[0054] 如圖1所示，拾取裝置400用以于拾取位置拾取電子零件900,并移動(dòng)電子零件 900至一指定位置；例如，移動(dòng)所述電子零件900至一引刷電路板上，并且使焊腳920插入 焊孔中。所述拾取裝置400包含一拾取單元410及一機(jī)械手臂420。拾取單元410用以拾 取電子零件900的本體910 ;機(jī)械手臂420連接于拾取單元410,用以移動(dòng)拾取單元410及 電子零件900至一指定位置。前述之拾取單元410為一真空吸嘴，用以接觸本體910之頂 面912而吸取所述本體910,或一對(duì)機(jī)械夾爪320,直接夾取本體910。
[0055] 參閱圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13所示，為本實(shí)用新型實(shí)施例之自動(dòng)送料機(jī) 1000搬運(yùn)電子零件900的示意圖。
[0056] 如圖8所示，于初始狀態(tài)下，第一驅(qū)動(dòng)裝置220驅(qū)動(dòng)遮斷臂210朝向輸送溝112移 動(dòng)而在等待位置S遮斷本體910的移動(dòng)；此時(shí)，本體910會(huì)接觸斜面212,而停留于等待位 置S。
[0057] 如圖9所示，接著，第一驅(qū)動(dòng)裝置220驅(qū)動(dòng)遮斷臂210遠(yuǎn)離輸送溝112,且夾爪320 處于釋放狀態(tài)，使得本體910可以通過等待位置S，并接觸擋片310而停留于夾取位置C。
[0058] 如圖10與圖11所示，第一驅(qū)動(dòng)裝置220驅(qū)動(dòng)遮斷臂210朝向輸送溝112移動(dòng)，而 遮斷下一個(gè)本體910,并分隔相鄰的兩個(gè)本體910 ;同時(shí)，夾爪320夾取位于夾取位置C的本 體910。由于相鄰的兩個(gè)本體910被遮斷臂210所遮斷，因此夾爪320夾取本體910的作 業(yè)，可以不受到下一個(gè)本體910干涉。
[0059] 需注意的是，夾爪320可以與遮斷臂210連動(dòng)，亦即第一驅(qū)動(dòng)裝置220驅(qū)動(dòng)遮斷臂 210遠(yuǎn)離輸送溝112時(shí)，夾爪320可以同時(shí)被驅(qū)動(dòng)而處于釋放狀態(tài)；而第一驅(qū)動(dòng)裝置220驅(qū) 動(dòng)遮斷臂210朝向輸送溝112移動(dòng)時(shí)，夾爪320也同時(shí)被帶動(dòng)朝向夾取位置C位移而夾取 電子零件900之本體910,從而簡(jiǎn)化驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0060] 如圖12所示，接著第二驅(qū)動(dòng)裝置340驅(qū)動(dòng)二夾爪320,使得夾爪320連同電子零 件900到達(dá)拾取位置，以使拾取單元410拾取電子零件900的本體910。于拾取位置時(shí)，由 于電子零件900已經(jīng)脫離震動(dòng)輸送裝置100,因此，拾取單元410可以精準(zhǔn)地拾取電子零件 900的本體910,而不受到震動(dòng)干擾。
[0061] 如圖13所示，最后，夾爪320回復(fù)到原狀態(tài)，準(zhǔn)備下一個(gè)電子零件900的拾取作 業(yè)。
[0062] 通過本實(shí)用新型的自動(dòng)送料機(jī)1000，拾取裝置400在拾取并搬運(yùn)電子零件900時(shí)， 電子零件900系脫離震動(dòng)輸送裝置100,且已經(jīng)與其他的電零件900分離，因此有利于拾取 單元410可以精準(zhǔn)地拾取電子零件900的本體910,而提升拾取作業(yè)的流暢度。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于搬運(yùn)電子零件的自動(dòng)送料機(jī)，用于搬運(yùn)一電子零件，所述電子零件包含一 本體與至少一焊腳，本體具有一頂面及一底面，且所述焊腳延伸于所述底面；其特征在于， 所述用于搬運(yùn)電子零件的自動(dòng)送料機(jī)包含： 一震動(dòng)輸送裝置，具有一輸送溝，輸送所述電子零件于其上，且所述輸送溝上定義一等 待位置及一夾取位置；所述電子零件的焊腳插入所述輸送溝，且所述震動(dòng)輸送裝置沿著所 述輸送溝輸送所述電子零件通過所述等待位置而到達(dá)所述夾取位置； 一路徑遮斷裝置，選擇性地于所述等待位置遮斷所述電子零件的動(dòng)作路徑，或允許所 述電子零件通過所述等待位置而到達(dá)所述夾取位置； 一夾取裝置，于所述夾取位置夾取所述電子零件，并移動(dòng)所述電子零件脫離所述輸送 溝而到達(dá)一拾取位置；及 一拾取裝置，于所述拾取位置拾取所述電子零件，并移動(dòng)所述電子零件至一指定位置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于搬運(yùn)電子零件的自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于，所述震動(dòng)輸 送裝置具有： 一軌道體，具有一承載面，所述輸送溝形成于所述承載面，所述底面承載于所述承載面 上；及 一震動(dòng)發(fā)生源，連接于所述軌道體，用以對(duì)所述軌道體施加一周期性震動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于搬運(yùn)電子零件的自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于，所述輸送溝 的外徑大于所述焊腳的外徑，且所述輸送溝的深度大于所述焊腳的長(zhǎng)度。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于搬運(yùn)電子零件的自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于，所述輸送溝 是直線延伸、曲線延伸或螺旋線延伸。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于搬運(yùn)電子零件的自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于，所述路徑遮 斷裝置包含： 至少一遮斷臂，位于所述輸送溝的一側(cè)，用以朝向所述輸送溝位移而遮斷所述電子零 件的本體的移動(dòng)；其中，所述遮斷臂的前端具有一斜面，用以接觸所述電子零件的本體。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于搬運(yùn)電子零件的自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于，所述路徑遮 斷裝置包含二個(gè)遮斷臂，分別設(shè)置于所述輸送溝的兩側(cè)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于搬運(yùn)電子零件的自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于，所述路徑遮 斷裝置更包含： 一第一驅(qū)動(dòng)裝置，位于所述震動(dòng)輸送裝置下方且連接于所述遮斷臂，可選擇地驅(qū)動(dòng)所 述遮斷臂朝向所述輸送溝移動(dòng)，或遠(yuǎn)離所述輸送溝。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于搬運(yùn)電子零件的自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于，所述夾取裝 置包含： 一擋片，用以遮擋所述電子零件的本體而停留于所述夾取位置； 二夾爪，分設(shè)于所述輸送溝二側(cè)，分別朝向所述夾取位置位移而夾取所述電子零件的 本體，每一所述夾爪的前端具有一弧面，匹配所述本體的周面的形態(tài)； 至少一傳感器，設(shè)置于所述二夾爪其中之一，于所述電子零件位于所述夾取位置且位 于二夾爪之間時(shí)被觸發(fā)；及 一第二驅(qū)動(dòng)裝置，連接于所述二夾爪，用以移動(dòng)所述二夾爪，使被夾取的電子零件脫離 所述輸送溝。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于搬運(yùn)電子零件的自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于，所述拾取裝 置包含： 一拾取單元，拾取所述電子零件的本體； 一機(jī)械手臂，連接于所述拾取單元，移動(dòng)所述拾取單元及所述電子零件至所述指定位 置。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于搬運(yùn)電子零件的自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于，所述拾取單 元為一真空吸嘴或一機(jī)械夾爪。
【文檔編號(hào)】H05K13/02GK203840701SQ201420093603
【公開日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年3月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月3日
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