一種全自動(dòng)限速防墜裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)限速防墜裝置，由位置測(cè)速裝置、電氣控制裝置、抓捕抱閘裝置、復(fù)位裝置組成，位置測(cè)速傳感器測(cè)得位置速度信號(hào)給PLC控制器，PLC控制器控制電氣裝置，收縮楔形滑塊，拐臂凸輪受到拉伸彈簧的收縮力而旋轉(zhuǎn)，經(jīng)齒輪傳動(dòng)，凸輪也跟隨拐臂凸輪旋轉(zhuǎn)制動(dòng)摩擦鋼絲繩，最終實(shí)現(xiàn)罐籠的制動(dòng)，本發(fā)明具有安裝方便、自動(dòng)化程度高、控制靈敏可靠、制動(dòng)性能好的特點(diǎn)。
【專利說明】一種全自動(dòng)限速防墜裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001〕 本發(fā)明涉及一種立井安全設(shè)備，尤其涉及立井提升一種全自動(dòng)限速防墜裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前在礦井提升設(shè)備中，以上的標(biāo)準(zhǔn)罐籠及防墜系統(tǒng)，在我國(guó)大、中型煤礦已得到普遍應(yīng)用。但在大多數(shù)鄉(xiāng)鎮(zhèn)煤礦中，由于井型小、井筒斷面小及資金問題等，立井提升容器大多數(shù)為0以下的單繩罐籠，而礦山豎井提升自重為0以下礦車的罐籠沒有國(guó)家設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)的防墜器，使小型豎井提升的安全得不到保障。另外，目前礦井中出現(xiàn)的單繩罐籠帶繩墜罐事故，大多數(shù)是由于絞車出現(xiàn)過卷、過放故障，且提升鋼絲繩未斷開，斷繩保護(hù)裝置未起作用。同時(shí)，罐籠在提升過程中，也會(huì)出現(xiàn)過速等問題?，F(xiàn)有的防墜器不能有效的解決這些上述技術(shù)難題。如專利申請(qǐng)200920282072.4公開了一種立井提升罐籠帶繩過速跑車防墜裝置，通過？IX控制電磁鐵得電，使得彈簧脫扣裝置脫扣后帶動(dòng)罐籠制動(dòng)裝置進(jìn)行制動(dòng)，該技術(shù)方案中，制動(dòng)彈簧通過連接板直接與提升鋼絲繩連接，罐籠在加速上升和減速下降時(shí)導(dǎo)致使彈簧彈性振動(dòng)，極大地減少?gòu)椈墒褂脡勖?；如專利申?qǐng)201220244459.2公開一種立井單繩罐籠斷繩跑車防墜器，儲(chǔ)能式油缸內(nèi)設(shè)有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧一端與活塞的下端面配合，另一端與儲(chǔ)能式油缸內(nèi)壁上端面相配合，該技術(shù)方案中，在產(chǎn)生跑車現(xiàn)象時(shí)，罐內(nèi)的人員需要及時(shí)下拉主拉桿的手柄，人工控制會(huì)不及時(shí)，自動(dòng)化程度低；如專利申請(qǐng)201110291041.7公開一種立井單繩提升用限速防墜器，卡繩器中繩槽方向沿提升鋼絲繩方向，電動(dòng)推桿與卡繩器連接控制卡繩器動(dòng)作，該技術(shù)方案中，采用電動(dòng)推桿控制卡繩器動(dòng)作，具有安全性能差、制動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)、制動(dòng)效果差的缺點(diǎn)。超出上述專利所提供的限速防過卷、過放裝置的自動(dòng)化控制程度較低，不能夠滿足使用要求，從煤礦安全角度出發(fā)，應(yīng)盡可能用較少的裝置，同時(shí)達(dá)到限速、防過卷、防過放的安全要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種全自動(dòng)限速防墜裝置。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]一種全自動(dòng)限速防墜裝置，由罐籠、摩擦輪、測(cè)速傳感器、發(fā)電機(jī)、蓄電池、主控機(jī)箱、抓捕抱閘裝置、復(fù)位裝置組成。
[0006]所述的摩擦輪緊靠制動(dòng)繩且連有發(fā)電機(jī)，摩擦輪側(cè)邊連有測(cè)速傳感器，發(fā)電機(jī)連接蓄電池，蓄電池連接主控機(jī)箱，主控機(jī)箱內(nèi)設(shè)有處理器，測(cè)速傳感器連接處理器。
[0007]所述的抓捕抱閘裝置包括彈簧、拐臂凸輪、凸輪、齒輪八、齒輪8、轉(zhuǎn)軸，所述的彈簧一端固定安裝在罐籠的側(cè)板上，另一端固定安裝在拐臂凸輪頂端的耳座上；所述的拐臂凸輪與齒輪八焊接固定連接，且拐臂凸輪和齒輪八共用同一根軸；所述的拐臂凸輪的側(cè)邊靠近制動(dòng)繩，且與制動(dòng)繩之間留有6?的間隙；所述的凸輪與齒輪8焊接固定連接，且凸輪與齒輪8共用同一根軸；所述的凸輪的側(cè)邊靠近制動(dòng)繩，且與制動(dòng)繩之間留有6?8皿的間隙；所述齒輪八和齒輪8嚙合連接，為齒輪傳動(dòng)形式。
[0008]所述的拐臂凸輪設(shè)有方形槽，且方形槽為楔形；所述的拐臂凸輪側(cè)邊設(shè)有弧形光滑面；所述的拐臂凸輪頂端設(shè)有耳座。
[0009]在電路系統(tǒng)的控制下，礦井提升的罐籠上下運(yùn)行時(shí)，摩擦輪旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)電機(jī)收集電能給蓄電池充電，同時(shí)，摩擦輪側(cè)面安裝有測(cè)速傳感器，對(duì)提升罐籠的速度、位移進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，當(dāng)罐籠出現(xiàn)過速、過卷、過放等意外情況時(shí)，測(cè)速傳感器輸出電信號(hào)經(jīng)？IX處理，輸出控制信號(hào)給主控機(jī)箱，經(jīng)主控機(jī)箱的驅(qū)動(dòng)電路控制，實(shí)現(xiàn)楔形滑塊從拐臂凸輪的方形槽中縮回，拐臂凸輪受到拉伸彈簧的收縮力而旋轉(zhuǎn)，經(jīng)齒輪八、齒輪8傳動(dòng)，凸輪也跟隨拐臂凸輪旋轉(zhuǎn)，開始擠壓摩擦制動(dòng)繩，最終實(shí)現(xiàn)罐籠的制動(dòng)。
[0010]所述的復(fù)位裝置包括電動(dòng)推桿、頂塊、銷軸、螺栓、螺母、滾動(dòng)軸承，所述的電動(dòng)推桿基座端固定安裝在罐籠的側(cè)板上，所述的電動(dòng)推桿伸縮桿端固定安裝有頂塊，所述的頂塊上設(shè)有耳座，耳座的數(shù)量為兩個(gè)；所述的滾動(dòng)軸承置于兩耳座之間；所述的螺栓穿過頂塊的耳座和滾動(dòng)軸承。
[0011]當(dāng)罐籠出現(xiàn)過速、過卷和過放等意外情況，通過防墜裝置完成制動(dòng)。故障排除后，打開復(fù)位裝置開關(guān)，電動(dòng)推桿伸縮桿伸出，滾動(dòng)軸承推動(dòng)拐臂凸輪的弧形光滑面，使得拐臂凸輪繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，當(dāng)拐臂凸輪旋轉(zhuǎn)恢復(fù)至制動(dòng)前位置時(shí)，開啟主控機(jī)箱的驅(qū)動(dòng)電路，實(shí)現(xiàn)楔形滑塊的復(fù)位，從而使得楔形滑塊卡住拐臂凸輪的方形槽，打開復(fù)位裝置開關(guān)，電動(dòng)推桿伸縮桿收回，完成復(fù)位工作。
[0012]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0013](1)本發(fā)明通過摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)、測(cè)速傳感器和位置傳感器的監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)罐籠的速度和位置實(shí)時(shí)監(jiān)控，當(dāng)罐籠出現(xiàn)過速、跑車等情況時(shí)，能夠及時(shí)有效的實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。
[0014](2)本發(fā)明利用拐臂凸輪和凸輪來實(shí)現(xiàn)對(duì)制動(dòng)鋼絲繩的制動(dòng)，能夠有效的解決罐籠過卷、過速和過放等技術(shù)難題。
[0015](3)本發(fā)明所設(shè)計(jì)的方形槽與楔形滑塊的接觸面為斜坡面，既減少了楔形滑塊的受壓，同時(shí)也方便收縮楔形滑塊。
[0016](4)本發(fā)明通過復(fù)位裝置的電動(dòng)推桿、頂塊、滾動(dòng)軸承，實(shí)現(xiàn)了復(fù)位時(shí)拐臂凸輪的旋轉(zhuǎn)復(fù)位，減少?gòu)?fù)位時(shí)的摩擦阻力。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明的控制電路框圖；
[0019]圖3為本發(fā)明抓捕裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本發(fā)明拐臂凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為本發(fā)明楔形滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為本發(fā)明回復(fù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中:1、罐籠；2、摩擦輪；3、測(cè)速位移傳感器；4、發(fā)電機(jī)；5、蓄電池；6主控機(jī)箱；7、抓捕抱閘裝置；8、復(fù)位裝置；701、拐臂凸輪；702、凸輪；703、齒輪八；704、齒輪8 ；705、轉(zhuǎn)軸；706、彈簧；707、楔形滑塊；801、電動(dòng)推桿；802、頂塊；803、銷軸；804、螺栓；805、螺母；806、滾動(dòng)軸承。

【具體實(shí)施方式】
[0024]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0025]請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6，圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本發(fā)明的控制電路框圖，圖3為本發(fā)明抓捕裝置的結(jié)構(gòu)圖，圖4為本發(fā)明拐臂凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5為本發(fā)明楔形滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6為本發(fā)明回復(fù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]一種全自動(dòng)限速防墜裝置，由罐籠1、摩擦輪2、測(cè)速傳感器3、發(fā)電機(jī)4、蓄電池5、主控機(jī)箱6、抓捕抱閘裝置7、復(fù)位裝置8組成。
[0027]所述的摩擦輪2緊靠制動(dòng)繩且連有發(fā)電機(jī)4，摩擦輪2側(cè)邊連有測(cè)速傳感器3，發(fā)電機(jī)4連接蓄電池5，蓄電池5連接主控機(jī)箱6，主控機(jī)箱6內(nèi)設(shè)有處理器，測(cè)速傳感器3連接處理器。
[0028]所述的抓捕抱閘裝置7包括拐臂凸輪701，凸輪702、齒輪八703、齒輪8704、轉(zhuǎn)軸705、彈簧706，所述的彈簧706 —端固定安裝在罐籠1的側(cè)板上，另一端固定安裝在拐臂凸輪701頂端的耳座上；所述的拐臂凸輪701與齒輪八703焊接固定連接，且拐臂凸輪701和齒輪八703共用同一根軸；所述的拐臂凸輪701的側(cè)邊靠近制動(dòng)繩，且與制動(dòng)繩之間留有6?8臟的間隙；所述的凸輪702與齒輪8704焊接固定連接，且凸輪702與齒輪8704共用同一根軸；所述的凸輪702的側(cè)邊靠近制動(dòng)繩，且與制動(dòng)繩之間留有6?的間隙；所述齒輪八703和齒輪8704嚙合連接，為齒輪傳動(dòng)形式。
[0029]所述的拐臂凸輪701設(shè)有方形槽，且方形槽為楔形；所述的拐臂凸輪701側(cè)邊設(shè)有弧形光滑面；所述的拐臂凸輪701頂端設(shè)有耳座。
[0030]在電路系統(tǒng)的控制下，礦井提升的罐籠1上下運(yùn)行時(shí)，摩擦輪2旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)電機(jī)4收集電能給蓄電池5充電，同時(shí)，摩擦輪2側(cè)面安裝有測(cè)速傳感器3，對(duì)提升罐籠1的速度、位移進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，當(dāng)罐籠1出現(xiàn)過速、過卷、過放等意外情況時(shí)，測(cè)速傳感器3輸出電信號(hào)經(jīng)處理，輸出控制信號(hào)給主控機(jī)箱6，經(jīng)主控機(jī)箱6的驅(qū)動(dòng)電路控制，實(shí)現(xiàn)楔形滑塊707從拐臂凸輪701的方形槽中縮回，拐臂凸輪701受到拉伸彈簧706的收縮力而旋轉(zhuǎn)，經(jīng)齒輪八703、齒輪8704傳動(dòng)，凸輪702也跟隨拐臂凸輪701旋轉(zhuǎn)，開始擠壓摩擦制動(dòng)繩，最終實(shí)現(xiàn)罐籠1的制動(dòng)。
[0031]所述的復(fù)位裝置8包括電動(dòng)推桿801、頂塊802、銷軸803、螺栓804、螺母805、滾動(dòng)軸承806，所述的電動(dòng)推桿801基座端固定安裝在罐籠1的側(cè)板上，所述的電動(dòng)推桿801伸縮桿端固定安裝有頂塊802，所述的頂塊802上設(shè)有耳座，耳座的數(shù)量為兩個(gè)；所述的滾動(dòng)軸承806置于兩耳座之間；所述的螺栓804穿過頂塊802的耳座和滾動(dòng)軸承806。
[0032]當(dāng)罐籠1出現(xiàn)過速、過卷和過放等意外情況，通過防墜裝置7完成制動(dòng)。故障排除后，打開復(fù)位裝置8開關(guān)，電動(dòng)推桿801伸縮桿伸出，滾動(dòng)軸承806推動(dòng)拐臂凸輪701的弧形光滑面，使得拐臂凸輪701繞轉(zhuǎn)軸705旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，凸輪702也跟隨拐臂凸輪701的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，當(dāng)拐臂凸輪701旋轉(zhuǎn)恢復(fù)至制動(dòng)前位置時(shí)，開啟主控機(jī)箱6的驅(qū)動(dòng)電路，實(shí)現(xiàn)楔形滑塊707的復(fù)位，從而使得楔形滑塊707卡住拐臂凸輪701的方形槽，打開復(fù)位裝置8開關(guān)，電動(dòng)推桿801伸縮桿收回，完成復(fù)位工作。
[0033]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)限速防墜裝置，包括罐籠、摩擦輪、測(cè)速傳感器、發(fā)電機(jī)、蓄電池、主控機(jī)箱、抓捕抱閘裝置、復(fù)位裝置；摩擦輪緊靠制動(dòng)繩且連有發(fā)電機(jī)，摩擦輪側(cè)邊連有測(cè)速傳感器，發(fā)電機(jī)連接蓄電池，蓄電池連接主控機(jī)箱，主控機(jī)箱內(nèi)設(shè)有PLC處理器，測(cè)速傳感器連接PLC處理器；抓捕抱閘裝置包括拐臂凸輪、凸輪、齒輪A、齒輪B、轉(zhuǎn)軸、彈簧，復(fù)位裝置包括電動(dòng)推桿、頂塊、銷軸、螺栓、螺母、滾動(dòng)軸承，其主要特征在于:所述彈簧一端固定安裝在罐籠的側(cè)板上，另一端固定安裝在拐臂凸輪頂端的耳座上；所述拐臂凸輪與齒輪A焊接固定連接，且拐臂凸輪與齒輪A共用同一根軸；所述齒輪A和齒輪B相嚙合；所述凸輪與齒輪B焊接固定連接，且凸輪與齒輪B共用同一根軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)限速防墜裝置，其特征在于:所述電動(dòng)推桿基座固定在罐籠側(cè)板上，所述電動(dòng)推桿伸出桿通過銷軸連接頂塊；所述螺栓穿過頂塊耳座、滾動(dòng)軸承，且通過螺母固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)限速防墜裝置，其特征在于:所述的拐臂凸輪設(shè)有方形槽，且拐臂凸輪方形槽為楔形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)限速防墜裝置，其特征在于:所述的拐臂凸輪側(cè)邊設(shè)有弧形光滑面；所述的拐臂凸輪頂端設(shè)有耳座。
【文檔編號(hào)】B66B5/16GK104291178SQ201410527731
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年10月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月9日
【發(fā)明者】許文超, 于騰飛, 鄧超群, 許亞峰, 吳子恒, 馬齊江 申請(qǐng)人:安徽理工大學(xué)