一種全回轉(zhuǎn)多工位吊運(yùn)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全回轉(zhuǎn)多工位吊運(yùn)裝置，其結(jié)構(gòu)為：旋轉(zhuǎn)臺(tái)安裝于基座上可相對(duì)于基座進(jìn)行360°回轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有滑軌，機(jī)架底部通過滑塊安放于滑軌上，通過水平調(diào)節(jié)電動(dòng)絲杠的伸長(zhǎng)或縮短帶動(dòng)機(jī)架沿旋轉(zhuǎn)臺(tái)的滑軌做水平直線運(yùn)動(dòng)；前支撐桿的下端通過鉸鏈連接機(jī)架上部分的前點(diǎn)，上端通過鉸鏈連接吊臂的前點(diǎn)；后支撐桿的下端通過連接機(jī)架上部分的后點(diǎn)，另一端通過鉸鏈連接吊臂的后點(diǎn)；吊臂的最前端連接用于抓取貨物的機(jī)械爪，通過高度可調(diào)電動(dòng)絲杠伸長(zhǎng)或縮短帶動(dòng)吊臂繞各鉸鏈點(diǎn)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)械爪垂直升降。應(yīng)用本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)對(duì)危險(xiǎn)易燃貨物的遠(yuǎn)程控制安全吊裝，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，不受空間和場(chǎng)地限制。
【專利說明】—種全回轉(zhuǎn)多工位吊運(yùn)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于快速吊運(yùn)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是指一種全回轉(zhuǎn)多工位吊運(yùn)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代化工業(yè)和物流技術(shù)的發(fā)展，貨物流通轉(zhuǎn)運(yùn)過程中的上下吊運(yùn)是不可避免的?，F(xiàn)有的吊運(yùn)裝置主要有吊車和桁吊，雖能滿足普通貨物的吊運(yùn)，但其受空間和場(chǎng)地的限制較為突出，在針對(duì)危險(xiǎn)、易燃易爆等物品時(shí)還存在嚴(yán)重的安全隱患，并且設(shè)備運(yùn)行復(fù)雜，自動(dòng)化程度不高，需要不斷調(diào)整位置后才能進(jìn)行吊運(yùn)，這樣會(huì)浪費(fèi)大量時(shí)間。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對(duì)以上不足，提出了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、安全性高、不受場(chǎng)地和空間限制的全回轉(zhuǎn)多工位吊運(yùn)裝置，特別適用于危險(xiǎn)品、易燃易爆物品的快速安全吊運(yùn)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的具體技術(shù)方案如下:
[0005]一種全回轉(zhuǎn)多工位快速吊運(yùn)裝置，包括基座、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)架、水平調(diào)節(jié)電動(dòng)絲杠、高度調(diào)節(jié)電動(dòng)絲杠、后支撐桿、吊臂、前支撐桿、機(jī)械爪；
[0006]旋轉(zhuǎn)臺(tái)安裝于基座上并可相對(duì)于基座進(jìn)行360°回轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)臺(tái)的表面設(shè)有滑軌，機(jī)架的底部通過滑塊安放于旋轉(zhuǎn)臺(tái)的滑軌上，水平調(diào)節(jié)電動(dòng)絲杠的一端與機(jī)架底部通過鉸鏈連接，另一端與旋轉(zhuǎn)臺(tái)通過鉸鏈連接，通過水平調(diào)節(jié)電動(dòng)絲杠的伸長(zhǎng)或縮短帶動(dòng)機(jī)架沿旋轉(zhuǎn)臺(tái)的滑軌做水平直線運(yùn)動(dòng)；前支撐桿的下端通過鉸鏈連接機(jī)架上部分的前端，上端通過鉸鏈連接吊臂前點(diǎn)；后支撐桿的下端通過連接機(jī)架上部分的后點(diǎn)，另一端通過鉸鏈連接吊臂后點(diǎn)；高度調(diào)節(jié)電動(dòng)絲杠的下端通過鉸鏈連接機(jī)架，上端通過鉸鏈連接吊臂前點(diǎn)，吊臂的最前端連接用于抓取貨物的機(jī)械爪，通過高度可調(diào)電動(dòng)絲杠伸長(zhǎng)或縮短帶動(dòng)吊臂繞各鉸鏈點(diǎn)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)械爪垂直升降。
[0007]進(jìn)一步地，記后支撐桿的長(zhǎng)度為a，吊臂的前點(diǎn)與后點(diǎn)間的距離為b，前支撐桿的長(zhǎng)度為c,機(jī)架的前點(diǎn)與后點(diǎn)間的距離為d,滿足a:b = c:a = d: c = 1:0.9?I。
[0008]進(jìn)一步地，a:b= c:a = d: c = 1:0.95。
[0009]本發(fā)明的有益技術(shù)效果體現(xiàn)在:
[0010]本發(fā)明通過旋轉(zhuǎn)臺(tái)的360度回轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)械爪的方位，通過水平調(diào)節(jié)電動(dòng)絲杠、滑軌調(diào)整機(jī)械爪的水平位置，通過高度調(diào)節(jié)電動(dòng)絲杠、機(jī)架、前后支撐桿、吊臂調(diào)整機(jī)械爪的縱向位置，整個(gè)裝置通過外接控制器遠(yuǎn)程聯(lián)動(dòng)完成，無(wú)需手工操作，適合易燃易爆物品的吊裝，同時(shí)保證被吊運(yùn)危險(xiǎn)品以最安全穩(wěn)定的垂直姿態(tài)完成吊運(yùn)。本發(fā)明吊運(yùn)裝置可實(shí)現(xiàn)全回轉(zhuǎn)多工位的吊運(yùn)工作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，不受空間和場(chǎng)地限制。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明吊運(yùn)裝置總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本發(fā)明吊運(yùn)裝置垂直下降示意圖；
[0013]圖3為本發(fā)明吊運(yùn)裝置垂直下降到最低點(diǎn)示意圖；
[0014]圖4為滑軌結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5為本發(fā)明吊運(yùn)裝置側(cè)向結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。此外，下面所描述的本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0017]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0018]請(qǐng)參見圖1?5，全回轉(zhuǎn)多工位吊運(yùn)裝置包括基座1、旋轉(zhuǎn)臺(tái)2、機(jī)架3、水平調(diào)節(jié)電動(dòng)絲杠4、高度調(diào)節(jié)電動(dòng)絲杠5、后支撐桿6、吊臂7、前支撐桿8、機(jī)械爪9。
[0019]旋轉(zhuǎn)臺(tái)2安裝于基座上，通過外部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)2相對(duì)于基座I進(jìn)行360°回轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)臺(tái)2的表面設(shè)有滑軌，機(jī)架3的底部通過滑塊安放于旋轉(zhuǎn)臺(tái)2的滑軌上，水平調(diào)節(jié)電動(dòng)絲杠4的一端與機(jī)架3底部通過鉸鏈連接，另一端與旋轉(zhuǎn)臺(tái)2通過鉸鏈連接，通過水平調(diào)節(jié)電動(dòng)絲杠4的伸長(zhǎng)或縮短帶動(dòng)機(jī)架3沿旋轉(zhuǎn)臺(tái)2的滑軌做水平直線運(yùn)動(dòng)；前支撐桿8的下端通過鉸鏈連接機(jī)架3上部分的前點(diǎn)，上端通過鉸鏈連接吊臂7的前點(diǎn)；后支撐桿8的下端通過連接機(jī)架3上部分的后點(diǎn)，另一端通過鉸鏈連接吊臂7后點(diǎn)；高度調(diào)節(jié)電動(dòng)絲杠5的下端通過鉸鏈連接機(jī)架3，上端通過鉸鏈連接吊臂7的前點(diǎn)(也即前支撐桿8的下端與機(jī)架3上部分相接的前點(diǎn))吊臂7的最前端連接用于抓取貨物的械爪9，通過高度可調(diào)電動(dòng)絲杠5伸長(zhǎng)或縮短帶動(dòng)吊臂7繞各鉸鏈點(diǎn)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)械爪9垂直升降。
[0020]可在旋轉(zhuǎn)臺(tái)2內(nèi)部設(shè)置有伺服電機(jī)和減速器(圖中沒有畫出)，伺服電機(jī)經(jīng)過減速器減速后將動(dòng)力傳遞給旋轉(zhuǎn)臺(tái)2，從而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)臺(tái)2相對(duì)基座的360°回轉(zhuǎn)。
[0021]所述機(jī)架3由底座、縱向支架和橫向支架組成，縱向支架的下端連接底座，上端連接橫向支架。
[0022]兩個(gè)支撐桿6，8形成相對(duì)邊，機(jī)架3的橫向支架與吊臂7形成相對(duì)邊。兩組相對(duì)邊形成縱向的多鉸鏈閉環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過其轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為機(jī)械爪的縱向垂直升降(參見圖2和3)，保證被吊運(yùn)危險(xiǎn)品以最平穩(wěn)安全的垂直姿態(tài)完成吊運(yùn)。為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)到垂直運(yùn)動(dòng)的軌跡轉(zhuǎn)化，對(duì)兩組相對(duì)邊的比例關(guān)系提出了要求:記后支撐桿6的長(zhǎng)度為a，吊臂7的前點(diǎn)與后點(diǎn)間的距離為b,前支撐桿8的長(zhǎng)度為c,機(jī)架的前點(diǎn)與后點(diǎn)間的距離為d,滿足a:b =c:a = d:c = l:0.9 ?1，優(yōu)選 a:b = c:a = d:c = 1:0.95。
[0023]實(shí)例:
[0024]本發(fā)明實(shí)施例設(shè)計(jì)參數(shù)如下:設(shè)計(jì)中采用a = 200mm, b = 190, c = 210mm, d =221mm,吊臂的長(zhǎng)度設(shè)計(jì)為2m，機(jī)架高度設(shè)計(jì)為lm，這樣就可以實(shí)現(xiàn)貨物的360°回轉(zhuǎn)多工位貨物在2m高范圍內(nèi)的垂直升降調(diào)運(yùn)。
[0025]本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全回轉(zhuǎn)多工位吊運(yùn)裝置，其特征在于，包括基座(I)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)(2)、機(jī)架(3)、水平調(diào)節(jié)電動(dòng)絲杠(4)、高度調(diào)節(jié)電動(dòng)絲杠(5)、后支撐桿￠)、吊臂(7)、前支撐桿(8)和機(jī)械爪(9)； 旋轉(zhuǎn)臺(tái)(2)安裝于基座上并可相對(duì)于基座(I)進(jìn)行360°回轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)臺(tái)(2)的表面設(shè)有滑軌，機(jī)架(3)的底部通過滑塊安放于旋轉(zhuǎn)臺(tái)(2)的滑軌上，水平調(diào)節(jié)電動(dòng)絲杠(4)的一端與機(jī)架(3)底部通過鉸鏈連接，另一端與旋轉(zhuǎn)臺(tái)(2)通過鉸鏈連接，通過水平調(diào)節(jié)電動(dòng)絲杠(4)的伸長(zhǎng)或縮短帶動(dòng)機(jī)架(3)沿旋轉(zhuǎn)臺(tái)(2)的滑軌做水平直線運(yùn)動(dòng)；前支撐桿⑶的下端通過鉸鏈連接機(jī)架(3)上部分的前點(diǎn)，上端通過鉸鏈連接吊臂(7)的前點(diǎn)；后支撐桿(8)的下端通過連接機(jī)架(3)上部分的后點(diǎn)，另一端通過鉸鏈連接吊臂(7)的后點(diǎn)；高度調(diào)節(jié)電動(dòng)絲杠(5)的下端通過鉸鏈連接機(jī)架(3)，上端通過鉸鏈連接吊臂(7)的前點(diǎn)，吊臂(7)的最前端連接用于抓取貨物的機(jī)械爪(9)，通過高度可調(diào)電動(dòng)絲杠(5)伸長(zhǎng)或縮短帶動(dòng)吊臂(7)繞各鉸鏈點(diǎn)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)械爪(9)垂直升降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全回轉(zhuǎn)多工位快速吊運(yùn)裝置，其特征在于，記后支撐桿(6)的長(zhǎng)度為a，吊臂(7)的前點(diǎn)與后點(diǎn)間的距離為(b)，前支撐桿(8)的長(zhǎng)度為C，機(jī)架(3)的前點(diǎn)與后點(diǎn)間的距離為d,滿足a:b = c:a = d:c = 1:0.9?I。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全回轉(zhuǎn)多工位快速吊運(yùn)裝置，其特征在于，a:b= c:a =d:c = 1:0.95。
【文檔編號(hào)】B66C23/84GK104310248SQ201410442597
【公開日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月2日
【發(fā)明者】陳慶偉, 汪文龍, 徐國(guó)偉, 孫葵 申請(qǐng)人:湖北航天技術(shù)研究院總體設(shè)計(jì)所