一種液壓千斤頂?shù)闹谱鞣椒?br>
【專利摘要】為了克服現(xiàn)有技術(shù)液壓千斤頂存在的頂起高度的控制精度低,不適用飛機(jī)、船舶等頂起高度控制精度要求高的場合。本發(fā)明提供一種帶伺服閥的液壓千斤頂,能夠?qū)崿F(xiàn)液壓千斤頂頂起高度的精密控制。本發(fā)明的液壓千斤頂包括頂起裝置和油箱,頂起裝置由設(shè)置有內(nèi)部腔體的缸體、可沿缸體無桿腔上下運(yùn)動的活塞、以及連接在活塞上的活塞桿組成,缸體無桿腔底部與油管連通,油管分別通過吸油管路一和回油管路與油箱連通;從油箱到油管的吸油管路一上依次設(shè)置有油泵、伺服閥和截止閥,伺服閥和油箱之間的吸油管路一上還設(shè)置有單向閥一。
【專利說明】一種液壓千斤頂
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及千斤頂【技術(shù)領(lǐng)域】,特別涉及到一種液壓千斤頂。
【背景技術(shù)】
[0002]千斤頂是一種用剛性頂舉件作為工作裝置,通過頂部托座或底部托爪在行程內(nèi)頂升重物的輕小起重設(shè)備。千斤頂主要用于廠礦、交通運(yùn)輸?shù)炔块T作為車輛修理及其它起重、支撐等工作。千斤頂按照原理可分為機(jī)械千斤頂和液壓千斤頂兩種。機(jī)械千斤頂又稱螺旋千斤頂,是由人力通過螺旋副傳動,螺桿或螺母套筒作為頂舉件。螺旋千斤頂靠螺紋自鎖作用支持重物,構(gòu)造簡單,但傳動效率低,返程慢。液壓千斤頂又稱油壓千斤頂,是一種采用柱塞或液壓缸作為剛性頂舉件的千斤頂。液壓千斤頂一般由油室、油泵、儲油腔、活塞、搖把、油閥等主要部分組成,工作時,只要往復(fù)扳動搖把,使手動油泵不斷向油缸內(nèi)壓油,由于油缸內(nèi)油壓的不斷增高,就迫使活塞及活塞桿上面的重物一起向上運(yùn)動。打開回油閥,油缸內(nèi)的高壓油便流回儲油腔,于是重物與活塞也就一起下落。
[0003]隨著技術(shù)的進(jìn)步,現(xiàn)有技術(shù)出現(xiàn)了一些電機(jī)帶動油泵代替手動油泵驅(qū)動的液壓千斤頂,進(jìn)一步降低了使用千斤頂時的勞動強(qiáng)度,并可通過計算電機(jī)的轉(zhuǎn)動速度和時間控制千斤頂?shù)捻斊鸶叨?,初步實現(xiàn)了千斤頂?shù)陌胱詣踊刂啤?br>
[0004]然而,即使如此,現(xiàn)有技術(shù)的液壓千斤頂適用范圍仍然受限,僅能應(yīng)用在一些例如汽車換輪胎等頂起高度的控制精度要求不高的場合。在飛機(jī)、船舶等【技術(shù)領(lǐng)域】常常需要多個液壓千斤頂配合使用,并且多個液壓千斤頂?shù)捻斊鸶叨纫笠恢?,頂起高度控制精度要求高,現(xiàn)有技術(shù)的液壓千斤頂普遍滿足不了此需求。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]為了克服現(xiàn)有技術(shù)液壓千斤頂存在的頂起高度的控制精度低,不適用飛機(jī)、船舶等頂起高度控制精度要求高的場合。本發(fā)明提供一種帶伺服閥的液壓千斤頂,能夠?qū)崿F(xiàn)液壓千斤頂頂起高度的精密控制。
[0006]伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號后,可以相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力,以實現(xiàn)輸出流量的精密控制。它既是電液轉(zhuǎn)換元件,也可以是功率放大元件,它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘栟D(zhuǎn)換為大功率的液壓能(流量和壓力)輸出。在電液伺服系統(tǒng)中,它將電氣部分與液壓部分連接起來,實現(xiàn)電液信號的轉(zhuǎn)換與液壓放大。
[0007]換向閥是借助于滑閥和閥體之間的相對運(yùn)動,使與閥體相連的各油路實現(xiàn)液壓油流的接通、切斷和換向。換向閥的中位機(jī)能是指換向閥里的滑閥處在中間位置或原始位置時閥中各油口的連通形式,體現(xiàn)了換向閥的控制機(jī)能。采用不同形式的滑閥會直接影響執(zhí)行元件的工作狀況。
[0008]H型中位機(jī)能換向閥在中位時,各油口全開,系統(tǒng)沒有油壓。機(jī)能特點:1、進(jìn)油口P、回油口 T與工作油口 B、A全部連通,使工作機(jī)構(gòu)成浮動狀態(tài),可在外力作用下運(yùn)動,能用于帶手搖的機(jī)構(gòu)。2、液壓泵可以卸荷。3、從停止到啟動有沖擊。因為工作機(jī)構(gòu)停止時回油腔的油液已流回油箱,沒有油液起緩沖作用。制動時油口互通,故制動較O型平穩(wěn)。4、對于單桿雙作用油缸,由于活塞兩邊有效作用面積不等,因而用這種機(jī)能的滑閥不能完全保證活塞處于停止?fàn)顟B(tài)。
[0009]M型中位機(jī)能換向閥在中位時,工作油口 B、A關(guān)閉,進(jìn)油口 P、回油口 T直接相連。機(jī)能特點:1、由于工作油口 B、A封閉,工作機(jī)構(gòu)可以保持靜止。2、液壓泵可以卸荷。3、不能用于帶手搖裝置的機(jī)構(gòu)。4、從停止到啟動比較平穩(wěn)。5、制動時運(yùn)動慣性引起液壓沖擊較大。6、可用于油泵卸荷而液壓缸鎖緊的液壓回路中。
[0010]本發(fā)明一種液壓千斤頂包括頂起裝置和油箱,頂起裝置由設(shè)置有內(nèi)部腔體的缸體、可沿缸體無桿腔上下運(yùn)動的活塞、以及連接在活塞上的活塞桿組成,缸體無桿腔底部與油管連通,油管分別通過吸油管路一和回油管路與油箱連通;
[0011]從油箱到油管的吸油管路一上依次設(shè)置有油泵、伺服閥、和截止閥,伺服閥和油箱之間的吸油管路一上還設(shè)置有單向閥一,該液壓千斤頂還包括可帶動油泵運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)。
[0012]進(jìn)一步的,活塞的最大行程處的缸體側(cè)壁上開設(shè)有油缸B 口,油缸B 口通過回油管路一、回油管路二分別與回油管路、伺服閥連通;
[0013]伺服閥和油泵之間的吸油管路一上還設(shè)置有H型中位機(jī)能換向閥,H型中位機(jī)能換向閥的出油口 T通過管路一與回油管路連通,H型中位機(jī)能換向閥的出油口 T通過管路二與伺服閥的回油口連通,管路二上設(shè)置有單向閥三;
[0014]該液壓千斤頂還包括M型中位機(jī)能換向閥,M型中位機(jī)能換向閥的出油口 T、進(jìn)油口 P分別與H型中位機(jī)能換向閥的出油口 T、工作油口 A連通,M型中位機(jī)能換向閥的工作油口 B、A分別通過管路四、管路五與回油管路二、截止閥連通。
[0015]進(jìn)一步的,油管和油箱之間還設(shè)置有吸油管路二,吸油管路二上設(shè)置有手動泵和單向閥二。
[0016]進(jìn)一步的,單向閥一設(shè)置在油泵和H型中位機(jī)能換向閥之間的吸油管路一上,單向閥一和H型中位機(jī)能換向閥之間的吸油管路一上還連接有壓力傳感器;單向閥一和H型中位機(jī)能換向閥之間的吸油管路一通過管路六與回油管路連通,管路六上設(shè)置有溢流閥。
[0017]進(jìn)一步的,回油管路、吸油管路一和吸油管路二的底端靠近油箱的部分分別設(shè)置有回油過濾器、吸油過濾器一、吸油過濾器二。
[0018]進(jìn)一步的,吸油管路一和吸油管路二都通過管路七與油箱連通,管路七上設(shè)置有吸油過濾器代替吸油過濾器一和吸油過濾器二,回油過濾器設(shè)置在在油箱外部,吸油過濾器設(shè)置在油箱內(nèi)部。進(jìn)一步優(yōu)選的,油箱內(nèi)還設(shè)置有空濾裝置。
[0019]進(jìn)一步的,油管上連接設(shè)置有壓力表。
[0020]進(jìn)一步的,單向閥二位于手動泵和油管之間的吸油管路二上,單向閥二和管路之間的吸油管路二上還設(shè)置有液控單向閥。
[0021 ] 進(jìn)一步的,頂起裝置的活塞連接設(shè)置有位移傳感裝置。
[0022]進(jìn)一步的,該液壓千斤頂還包括控制伺服閥和電機(jī)的PLC。
[0023]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果如下:
[0024]首先,本發(fā)明的液壓千斤頂可以通過伺服閥實現(xiàn)向缸體無桿腔輸送的油的流量的精密控制,進(jìn)而實現(xiàn)對頂起裝置活塞桿頂起高度的精密控制。
[0025]其次,本發(fā)明提供了一個穩(wěn)定完善的千斤頂液壓系統(tǒng),壓力傳感器與溢流閥相互配合,當(dāng)超過壓力傳感器設(shè)定的壓力時,溢流閥可以自動打開,液壓油可以從管路六直接流回回油管路,以完成系統(tǒng)的泄壓,避免壓力過高導(dǎo)致液壓元件和管路的損壞。
[0026]第三,針對現(xiàn)有技術(shù)存在的電控液壓千斤頂在液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時即無法使用,甚至正在使用液壓千斤頂時突然出現(xiàn)故障導(dǎo)致支撐的重物急劇下落導(dǎo)致事故發(fā)生等問題;本發(fā)明在液壓系統(tǒng)之外設(shè)計了一條獨(dú)立的手動控制液壓油路,在電控液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時,啟用手動控制的液壓油路可以有效解決前述問題。
[0027]第四,液壓系統(tǒng)普遍對液壓油的品質(zhì)有較高要求。然而,即使是較高品質(zhì)的液壓油,在油管之中不斷的循環(huán)運(yùn)行之后,伴隨局部較高溫度較高壓強(qiáng)的影響和整個運(yùn)動副的磨損,會不斷積累各種鐵屑以及其他雜質(zhì)。不斷累積的雜質(zhì)會對液壓系統(tǒng)造成越來越大的影響,甚至影響液壓系統(tǒng)的正常運(yùn)行。為了解決前述問題,本發(fā)明添置了吸油過濾器和回油過濾器以對進(jìn)入和離開液壓系統(tǒng)的液壓油進(jìn)行雜質(zhì)過濾,有效降低了液壓油中累積的雜質(zhì)對液壓系統(tǒng)的影響。同時,將回油過濾器設(shè)置在油箱外部,使得對回油過濾器的拆洗更為簡便。同時,油箱內(nèi)獨(dú)立設(shè)置的空濾裝置對油箱內(nèi)液壓油中雜質(zhì)的去除也起到了很好的作用。
[0028]第五,為了進(jìn)一步直觀并且智能化的對液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制,本發(fā)明活塞或者活塞桿上可以連接設(shè)置位移傳感器以隨時監(jiān)控頂起裝置的頂起高度。進(jìn)一步的,還可以通過附加的PLC控制器完成對伺服閥以及電機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行智能控制。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0029]附圖1是本發(fā)明液壓千斤頂一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0030]附圖1中:1為油箱,2為空濾裝置,3為吸油過濾器,4為回油過濾器,5為回油管路,6為溢流閥,7為節(jié)流閥,8為油管,9為缸體無桿腔,10為缸體,11為活塞桿,12為壓力表,13為液控單向閥,14為吸油管路二,15為M型中位機(jī)能換向閥,16為H型中位機(jī)能換向閥,17為單向閥_■? 18為手動栗,19為油栗,20為單向閥一,21為測壓接頭,22為壓力傳感器,23為吸油管路一,24為伺服閥,25為截止閥,26為管路一,27為管路二,28為管路三,29為管路四,30為管路五,31為回油管路二,32為回油管路一,33為電機(jī)。
【具體實施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步闡述。
[0032]如附圖1所示,本實施例液壓千斤頂包括:
[0033]頂起裝置和油箱1,頂起裝置由設(shè)置有內(nèi)部腔體的缸體10、可沿缸體無桿腔9上下運(yùn)動的活塞、以及連接在活塞上的活塞桿11組成。
[0034]缸體無桿腔9底部與油管8連通,油箱I與管路七連通,管路七上設(shè)置有吸油過濾器3和開關(guān)球閥一。
[0035]管路七分別通過吸油管路一 23、吸油管路二 14與油管8連通;油箱I還通過回油管路5與油管8連通。
[0036]從管路七到油管8的吸油管路一 23上依次設(shè)置有油泵19、單向閥一 20、H型中位機(jī)能換向閥16、伺服閥24和截止閥25,油泵19連接設(shè)置有帶動起運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)33 ;從管路七到油管8的吸油管路二 14上依次設(shè)置有手動油泵、單向閥二 17、液控單向閥13 ;從油箱I到油管8的回油管路5上依次設(shè)置有回油過濾器4、節(jié)流閥7和開關(guān)球閥二。
[0037]活塞的最大行程處的缸體10側(cè)壁上開設(shè)有油缸B 口,油缸B 口通過回油管路二31、回油管路一 32分別與伺服閥24、節(jié)流閥7和油管8之間的回油管路5連通,該回油管路一 32上設(shè)置有開關(guān)球閥三。
[0038]該液壓千斤頂還包括M型中位機(jī)能換向閥15,M型中位機(jī)能換向閥15的出油口 T、進(jìn)油口 P分別與H型中位機(jī)能換向閥16的出油口 T、工作油口 A連通,M型中位機(jī)能換向閥15的工作油口 B、A分別通過管路四29、管路五30與回油管路二 31、截止閥25連通。
[0039]H型中位機(jī)能換向閥16的出油口 T通過管路一 26與“節(jié)流閥7和油管8之間的回油管路5”連通,H型中位機(jī)能換向閥16的出油口 T通過管路二 27與伺服閥24的回油口連通,管路二 27上設(shè)置有單向閥三。
[0040]并且,頂起裝置的活塞連接設(shè)置有位移傳感裝置;油管8上連接設(shè)置有壓力表12 ;油箱內(nèi)還設(shè)置有空濾裝置。
[0041]優(yōu)選的,該液壓千斤頂還包括控制伺服閥24和電機(jī)33的PLC。
[0042]以上通過一個較佳的實施例對本發(fā)明作了詳盡的闡述,應(yīng)當(dāng)明確的是,所列舉的實施例不應(yīng)當(dāng)理解成為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求書限定的內(nèi)容為準(zhǔn),并且說明書及其附圖可以用來解釋權(quán)利要求書。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓千斤頂,其特征在于,包括頂起裝置和油箱(I),所述頂起裝置由設(shè)置有內(nèi)部腔體的缸體(10)、可沿缸體無桿腔(9)上下運(yùn)動的活塞、以及連接在活塞上的活塞桿(11)組成,缸體無桿腔(9)底部與油管(8)連通,所述油管(8)分別通過吸油管路一(23)和回油管路(5)與油箱⑴連通; 從油箱(I)到油管(8)的吸油管路一(23)上依次設(shè)置有油泵(19)、伺服閥(24)、和截止閥(25),伺服閥(24)和油箱(I)之間的吸油管路一(23)上還設(shè)置有單向閥一(20),該液壓千斤頂還包括可帶動油泵(19)運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)(33)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓千斤頂,其特征在于, 所述活塞的最大行程處的缸體(10)側(cè)壁上開設(shè)有油缸B 口,所述油缸B 口通過回油管路一(32)、回油管路二(31)分別與回油管路(5)、伺服閥(24)連通; 所述伺服閥(24)和油泵(19)之間的吸油管路一(23)上還設(shè)置有H型中位機(jī)能換向閥(16),H型中位機(jī)能換向閥(16)的出油口 T通過管路一(26)與回油管路(5)連通,H型中位機(jī)能換向閥(16)的出油口 T通過管路二(27)與伺服閥(24)的回油口連通,所述管路二(27)上設(shè)置有單向閥三; 該液壓千斤頂還包括M型中位機(jī)能換向閥(15),所述M型中位機(jī)能換向閥(15)的出油口 T、進(jìn)油口 P分別與H型中位機(jī)能換向閥(16)的出油口 T、工作油口 A連通,M型中位機(jī)能換向閥(15)的工作油口 B、A分別通過管路四(29)、管路五(30)與回油管路二(31)、截止閥(25)連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種液壓千斤頂,其特征在于,所述油管(8)和油箱(I)之間還設(shè)置有吸油管路二(14),吸油管路二(14)上設(shè)置有手動泵(18)和單向閥二 (17)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種液壓千斤頂,其特征在于,所述單向閥一(20)設(shè)置在油泵(19)和H型中位機(jī)能換向閥(16)之間的吸油管路一(23)上,單向閥一(20)和H型中位機(jī)能換向閥(16)之間的吸油管路一(23)上還連接有壓力傳感器(22);單向閥一(20)和H型中位機(jī)能換向閥(16)之間的吸油管路一(23)通過管路六與回油管路(5)連通,所述管路六上設(shè)置有溢流閥(6)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?4任一權(quán)利要求所述的一種液壓千斤頂,其特征在于,所述回油管路(5)、吸油管路一(23)和吸油管路二(14)的底端靠近油箱的部分分別設(shè)置有回油過濾器(4)、吸油過濾器一、吸油過濾器二。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種液壓千斤頂,其特征在于,吸油管路一(23)和吸油管路二(14)都通過管路七與油箱(I)連通,管路七上設(shè)置有吸油過濾器(3)代替吸油過濾器一和吸油過濾器二,回油過濾器(4)設(shè)置在在油箱(I)外部,吸油過濾器(3)設(shè)置在油箱(I)內(nèi)部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種液壓千斤頂,其特征在于,所述油管(8)上連接設(shè)置有壓力表(12)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種液壓千斤頂,其特征在于,所述單向閥二(17)位于手動泵(18)和油管⑶之間的吸油管路二(14)上,單向閥二(17)和管路⑶之間的吸油管路二(14)上還設(shè)置有液控單向閥(13)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種液壓千斤頂,其特征在于,所述頂起裝置的活塞連接設(shè)置有位移傳感裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種液壓千斤頂,其特征在于,該液壓千斤頂還包括控制伺服閥(24)和電機(jī)(33) m PLC0
【文檔編號】B66F3/24GK104261300SQ201410395166
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年8月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月12日
【發(fā)明者】任榮智, 李軍, 駱科技, 李登, 石宏彪 申請人:四川萬冠機(jī)電技術(shù)有限公司