電子部件供給裝置、電子部件安裝裝置以及電子部件安裝方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種電子部件供給裝置、電子部件安裝裝置以及電子部件安裝方法，其良好地進(jìn)行電子部件供給裝置的部件供給。具有：框架，其具有直至向電子部件傳遞位置為止引導(dǎo)部件連結(jié)體的輸送路徑；進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其沿輸送路徑對部件連結(jié)體進(jìn)行輸送；以及引線處理機(jī)構(gòu)，其在電子部件傳遞位置，將部件連結(jié)體的前頭的電子部件的各個引線的前端部切斷，對剩余端部進(jìn)行折彎成型，引線處理機(jī)構(gòu)具有：一對側(cè)壁部，其隔著部件連結(jié)體而相對，形成用于導(dǎo)入電子部件的各個引線的狹縫狀的引線導(dǎo)入部；一對可動切刀，其沿各側(cè)壁部的外側(cè)的面進(jìn)行切斷動作；一對成型模具，其沿各側(cè)壁部的內(nèi)側(cè)的面上升，將引線折彎；以及動作機(jī)構(gòu)，其向可動切刀以及成型模具施加動作。
【專利說明】電子部件供給裝置、電子部件安裝裝置以及電子部件安裝方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種對軸向部件進(jìn)行處理的電子部件供給裝置、電子部件安裝裝置以及電子部件安裝方法。

【背景技術(shù)】
[0002]從部件主體的兩端部朝向外側(cè)并同軸地使引線延伸的電子部件(以下稱為“軸向部件”)，在各個引線由一對絲帶狀的保持帶保持的狀態(tài)下，沿保持帶的長度方向排列多個而連接。
[0003]另外，在現(xiàn)有的電子部件安裝裝置中，部件供給單元從保持帶的最前側(cè)依次抽出軸向部件，利用卡盤對由切斷器切斷保持帶后的單體軸向部件進(jìn)行保持，并向部件插入單兀輸送。
[0004]部件插入單元具有:一對板狀的底座模具，在其上緣部載置軸向部件的各引線；以及壓入模具，其位于一對底座模具的上方，進(jìn)行下降動作。并且，通過使壓入模具下降，將部件根端部向下方壓入，從而將各引線的附著有保持帶的兩端部切斷，使剩余的兩端部彎曲(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本專利第3296948號公報
[0006]但是，上述現(xiàn)有的部件插入單元由于以下原因，而難以應(yīng)用于利用進(jìn)行部件保持的搭載頭在水平的作業(yè)區(qū)域內(nèi)任意地進(jìn)行部件輸送的電子部件安裝裝置中。
[0007]即，由于上述部件插入單元利用將軸向部件向下方壓入的壓入模具而進(jìn)行引線的彎曲形成，所以在切斷各引線的前端部并使其彎曲后的軸向部件的上側(cè)，存在壓入模具。因此，進(jìn)行部件保持的搭載頭難以從上方拾取電子部件。
[0008]另外，在上述現(xiàn)有的電子部件安裝裝置中，使引線的彎曲形成后的軸向部件，向下側(cè)的底座模具不成為障礙的位置退避，然后，向基板的通孔中插入各引線的前端部而進(jìn)行安裝。但是，存在彎曲后的各引線因其彈性而發(fā)生展開的情況或引線的朝向改變的情況，如果在該狀態(tài)下向基板側(cè)壓入，則有時無法將各引線的前端位置向基板的通孔中插入，使軸向部件或基板損壞或損傷。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的在于，提供一種良好地進(jìn)行軸向部件的供給的電子部件供給裝置、電子部件安裝裝置以及電子部件安裝方法。
[0010]與電子部件供給裝置相關(guān)的本發(fā)明是，
[0011]一種電子部件供給裝置，其將引線從部件主體的兩端部向外側(cè)延伸出的多個電子部件，作為隔著上述引線利用一對保持帶連結(jié)而成的部件連結(jié)體，進(jìn)行輸送，
[0012]該電子部件供給裝置的特征在于，具有:
[0013]框架，其具有直至一端側(cè)的電子部件傳遞位置為止對上述部件連結(jié)體進(jìn)行引導(dǎo)的輸送路徑；
[0014]進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其沿上述輸送路徑對上述部件連結(jié)體進(jìn)行輸送；以及
[0015]引線處理機(jī)構(gòu)，其在上述電子部件傳遞位置，將上述部件連結(jié)體的前頭的電子部件的各個引線的前端部切斷，對剩余的剩余端部進(jìn)行折彎成型，
[0016]上述弓I線處理機(jī)構(gòu)具有:
[0017]一對側(cè)壁部，其以隔著向上述輸送路徑輸送的上述部件連結(jié)體而相對的狀態(tài)直立設(shè)置，并且，形成用于導(dǎo)入被輸送的上述電子部件的各個引線的狹縫狀的引線導(dǎo)入部；
[0018]一對可動切刀，其沿各個上述側(cè)壁部的外側(cè)的面進(jìn)行切斷動作；
[0019]切刀動作機(jī)構(gòu)，其向各個上述可動切刀施加切斷動作；
[0020]一對成型模具，其沿各個上述側(cè)壁部的內(nèi)側(cè)的面上升，將各個上述弓丨線折彎；以及[0021 ] 模具動作機(jī)構(gòu),其向各個上述成型模具施加上升動作。
[0022]在上述電子部件供給裝置中，也可以構(gòu)成為，上述切刀動作機(jī)構(gòu)和上述模具動作機(jī)構(gòu)共用驅(qū)動源，各個上述可動切刀和各個上述成型模具，與通過上述驅(qū)動源驅(qū)動的驅(qū)動軸連結(jié)。
[0023]另外，在上述電子部件供給裝置中，也可以構(gòu)成為，上述一對側(cè)壁部由一對板狀的固定切刀和位于其內(nèi)側(cè)的一對板狀的固定成型模具構(gòu)成。
[0024]另外，在上述電子部件供給裝置中，也可以在各個上述可動切刀的前端部和各個上述側(cè)壁部的上述引線導(dǎo)入部的外側(cè)的緣部，形成有剖面的傾斜角度為銳角的刃尖。
[0025]另外，在上述電子部件供給裝置中，也可以將各個上述成型模具的前端部和各個上述側(cè)壁部的上述引線導(dǎo)入部的內(nèi)側(cè)的緣部，在剖面中形成為圓弧狀。
[0026]另外，在上述電子部件供給裝置中，也可以在上述固定成型模具上形成引導(dǎo)槽，以從各個上述側(cè)壁部的上述引線導(dǎo)入部向上方導(dǎo)入被折彎的引線。
[0027]另外，在上述電子部件供給裝置中，也可以形成從各個上述固定成型模具的上述引線導(dǎo)入部向下方切口的退避部，以避免與被折彎的引線之間的碰撞。
[0028]在與電子部件安裝裝置相關(guān)的本發(fā)明中，
[0029]搭載上述電子部件供給裝置，
[0030]該電子部件安裝裝置的特征在于，具有:
[0031]基板保持部，其保持進(jìn)行上述電子部件的安裝的基板；
[0032]搭載頭，其能夠使保持上述電子部件的部件保持部件升降，從而進(jìn)行搭載；以及
[0033]移動機(jī)構(gòu)，其在上述基板保持部和上述電子部件供給裝置之間進(jìn)行上述搭載頭的移送，
[0034]上述搭載頭的上述部件保持部件，從上方對利用上述電子部件供給裝置的上述一對成型模具頂起的上述電子部件進(jìn)行保持。
[0035]在上述電子部件安裝裝置中，也可以構(gòu)成為，具有:引線檢測部，其對保持在上述部件保持部件上的上述電子部件的上述一對引線的上述間隔進(jìn)行檢測；以及控制部，其在由上述引線檢測部檢測出的上述電子部件的一對引線的間隔為規(guī)定范圍內(nèi)的情況下，進(jìn)行上述電子部件的安裝。
[0036]另外，在上述電子部件安裝裝置中，也可以使上述部件保持部件具有向下方延伸的一對臂部，在該一對臂部的彼此相對的各自的內(nèi)側(cè)壁面上，形成用于導(dǎo)入上述電子部件的引線的、沿上下的引導(dǎo)槽。
[0037]在與電子部件安裝裝置的電子部件安裝方法相關(guān)的本發(fā)明中，
[0038]上述電子部件供給裝置搭載在電子部件安裝裝置中，
[0039]該電子部件安裝方法的特征在于，
[0040]上述電子部件安裝裝置具有:基板保持部，其保持進(jìn)行上述電子部件的安裝的基板；搭載頭，其能夠使保持上述電子部件的部件保持部件升降，而進(jìn)行搭載；以及移動機(jī)構(gòu)，其在上述基板保持部和上述電子部件供給裝置之間，進(jìn)行上述搭載頭的移送，
[0041]上述搭載頭的上述部件保持部件，通過從上方保持利用上述電子部件供給裝置的上述一對成型模具頂起的上述電子部件，從而進(jìn)行電子部件的接收。
[0042]上述電子部件安裝方法也可以采用下述方法，S卩，利用上述電子部件安裝裝置所具有的引線檢測部，對保持在上述部件保持部件上的上述電子部件的一對引線的間隔進(jìn)行檢測，在由上述引線檢測部檢測出的上述電子部件的上述一對引線的上述間隔為規(guī)定范圍內(nèi)的情況下，進(jìn)行上述電子部件的安裝。
[0043]另外，上述電子部件安裝方法也可以采用下述方法，S卩，上述部件保持部件具有向下方延伸的一對臂部，在形成于該一對臂部的彼此相對的各自的內(nèi)側(cè)壁面上的、用于導(dǎo)入上述電子部件的引線的沿上下的引導(dǎo)槽中，使上述電子部件的各自的引線嵌合的狀態(tài)下，進(jìn)行上述電子部件的安裝。
[0044]發(fā)明的效果
[0045]在作為電子部件供給裝置的本發(fā)明中，被輸送的前頭的電子部件的各個引線進(jìn)入在引線處理機(jī)構(gòu)的一對側(cè)壁部上形成的狹縫狀的引線導(dǎo)入部。此時，電子部件的部件主體位于兩個側(cè)壁部的內(nèi)側(cè)，成為各引線向兩個側(cè)壁部的外側(cè)延伸的狀態(tài)。
[0046]如果在上述的狀態(tài)下使一對可動切刀沿各側(cè)壁部的外側(cè)面進(jìn)行切斷動作，則將電子部件的各引線的向側(cè)壁部的外側(cè)凸出的前端側(cè)的部分切斷。
[0047]然后，如果一對成型模具沿各側(cè)壁部的內(nèi)側(cè)面上升，則與其上端部抵接的電子部件的各引線被向上方頂起，在引線的剩余端部從引線導(dǎo)入部被拉出的過程中，在各側(cè)壁部的內(nèi)側(cè)面和成型模具之間向下方折彎。
[0048]由此，將電子部件向上方頂起，各引線以朝向下方的狀態(tài)被折彎，因此，能夠容易地確認(rèn)所供給的電子部件的狀態(tài)。
[0049]另外，對于具有從上方進(jìn)行電子部件的接收的搭載頭的電子部件安裝裝置，引線不成為障礙，能夠進(jìn)行良好的電子部件的傳遞。
[0050]另外，在作為電子部件安裝裝置或者電子部件安裝方法的本發(fā)明中，由于電子部件供給裝置以使各引線朝向下方的狀態(tài)將電子部件向上方頂起，所以搭載頭的部件保持部件能夠從上方進(jìn)行良好的電子部件接收。因此，在搭載頭輸送型的電子部件安裝裝置中，能夠進(jìn)行當(dāng)前無法實(shí)現(xiàn)的所謂軸向部件的安裝。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0051]圖1是作為發(fā)明的實(shí)施方式的電子部件安裝裝置的斜視圖。
[0052]圖2是部件連結(jié)體的俯視圖。
[0053]圖3是電子部件供給器的側(cè)視圖。
[0054]圖4是電子部件供給器的引線處理機(jī)構(gòu)以及進(jìn)給機(jī)構(gòu)的斜視圖。
[0055]圖5是電子部件供給器的進(jìn)給機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0056]圖6是電子部件供給器的引線處理機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0057]圖7是電子部件供給器的引線處理機(jī)構(gòu)的要部的斜視圖。
[0058]圖8是電子部件供給器的引線處理機(jī)構(gòu)的要部的俯視圖。
[0059]圖9是電子部件供給器的引線處理機(jī)構(gòu)的要部的正視圖。
[0060]圖10是引線處理機(jī)構(gòu)的各切刀以及各成型模具的分解斜視圖。
[0061]圖11是表示引線處理機(jī)構(gòu)的各切刀的引線導(dǎo)入部的深部處的與部件連結(jié)體的進(jìn)給方向垂直的剖面的剖面圖。
[0062]圖12是表示引線處理機(jī)構(gòu)的固定成型模具的引線導(dǎo)入部的深部周邊的放大圖。
[0063]圖13是沿圖12的W — W線的剖面圖，圖13(A)示出成型模具上升前的狀態(tài)，圖13(B)示出成型模具上升中的狀態(tài)。
[0064]圖14是表示在引線處理后在各側(cè)壁部的上端待機(jī)的軸向部件的正視圖。
[0065]圖15是部件保持部件的正視圖。
[0066]圖16是部件保持部件的仰視圖。
[0067]圖17是部件保持部件的剖面圖。
[0068]圖18是表示部件保持部件從上方保持引線處理后的軸向部件的狀態(tài)的正視圖。
[0069]圖19(A)示出引線檢測部的側(cè)視圖，圖19⑶示出俯視圖。
[0070]圖20是表示電子部件安裝裝置的控制系統(tǒng)的框圖。
[0071]圖21是表示電子部件安裝裝置的動作控制的流程圖。
[0072]標(biāo)號的說明
[0073]30部件保持部件
[0074]100電子部件安裝裝置
[0075]104基板夾緊機(jī)構(gòu)(基板保持部)
[0076]106搭載頭
[0077]107 X — Y龍門架(移動機(jī)構(gòu))
[0078]200電子部件供給器(電子部件供給裝置)
[0079]210 框架
[0080]211輸送路徑
[0081]230引線處理機(jī)構(gòu)
[0082]231側(cè)壁部
[0083]232可動切刀
[0084]232a 刃尖
[0085]233成型模具
[0086]233a外側(cè)緣部
[0087]234固定切刀
[0088]234b 刃尖
[0089]234a,235a引線導(dǎo)入部
[0090]235固定成型模具
[0091]235c 引導(dǎo)槽
[0092]235d 上緣部
[0093]250動作機(jī)構(gòu)(切刀動作機(jī)構(gòu)、模具動作機(jī)構(gòu))
[0094]260進(jìn)給機(jī)構(gòu)
[0095]C軸向部件(電子部件)
[0096]K部件連結(jié)體
[0097]M部件主體
[0098]L 引線

【具體實(shí)施方式】
[0099][發(fā)明的實(shí)施方式的概要]
[0100]基于圖1至圖21，對發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1是本實(shí)施方式涉及的電子部件安裝裝置100的斜視圖。
[0101]電子部件安裝裝置100搭載作為供給軸向部件(電子部件)C的電子部件供給裝置的電子部件供給器200，向基板S上進(jìn)行軸向部件C的安裝。
[0102]所謂軸向部件C，如圖2所示，是從部件主體M的兩端部朝向外側(cè)并同軸地使引線L、L延伸的電子部件。在軸向部件C中，兩側(cè)的引線L、L的前端部分別粘接保持在保持帶T、T上，構(gòu)成沿該保持帶T、T的長度方向并列地保持多個軸向部件C的部件連結(jié)體K。
[0103][電子部件供給器:概略結(jié)構(gòu)]
[0104]圖3示出電子部件供給器200的側(cè)視圖。電子部件供給器200如該圖3所示，在其長度方向朝向水平的狀態(tài)下，使其一端部側(cè)與電子部件安裝裝置100側(cè)抵接，安裝在該電子部件安裝裝置100的供給器收容器102上。在以下的電子部件供給器200的說明中，將與電子部件安裝裝置100抵接的一端部稱為前端部或者前側(cè)，將其相反側(cè)的端部稱為后端部或者后側(cè)。另外，所謂電子部件供給器200的上側(cè)或者下側(cè)，表示在安裝于電子部件安裝裝置100上的姿態(tài)下，成為上側(cè)或者下側(cè)的方向。
[0105]電子部件供給器200主要具有:框架210，其對整體進(jìn)行支撐；帶盤保持部220，其在框架210的后端部，對卷繞有軸向部件C的部件連結(jié)體K的帶盤R進(jìn)行保持；引線處理機(jī)構(gòu)230，其在框架210的前端部的上部，將部件連結(jié)體K前頭的軸向部件C的兩端部的各個引線L、L的前端部切斷，對剩余端部進(jìn)行折彎成型；輸送路徑211，其將從帶盤保持部220的帶盤R抽出的部件連結(jié)體K向引線處理機(jī)構(gòu)230引導(dǎo)；排出路徑212，其利用引線處理機(jī)構(gòu)230將引線的前端部和從軸向部件C分離的保持帶T，向框架210的后端下部引導(dǎo)并排出；以及進(jìn)給機(jī)構(gòu)260，其在輸送路徑211上將部件連結(jié)體K向引線處理機(jī)構(gòu)230側(cè)輸送。
[0106][電子部件供給器:框架等]
[0107]上述框架210在兩側(cè)具有側(cè)壁板，在該側(cè)壁板之間配置有上述各結(jié)構(gòu)。并且，框架210利用兩側(cè)的側(cè)壁板形成為大致板狀，能夠在供給器收容器102中與其他電子部件供給器一起排列多個而配置。
[0108]框架210利用設(shè)置在其前端部的2個定位凸起213、213，相對于供給器收容器102進(jìn)行定位，利用設(shè)置在其下部的閂銷214相對于供給器收容器102進(jìn)行固定。
[0109]框架210的前端部的上部，在將電子部件供給器200安裝于電子部件安裝裝置100上時，成為進(jìn)行部件輸送的搭載頭106從該電子部件供給器200接收軸向部件C的電子部件傳遞位置。并且，后述的引線處理機(jī)構(gòu)230設(shè)置在該電子部件傳遞位置處，從該引線處理機(jī)構(gòu)230向搭載頭106進(jìn)行軸向部件C的傳遞。
[0110]輸送路徑211是在框架210的上部跨越框架210的大致全長而形成的凹槽，在其內(nèi)側(cè)上表面載置部件連結(jié)體K并向前端部側(cè)引導(dǎo)。
[0111]排出路徑212形成為，從框架210的前端部側(cè)的引線處理機(jī)構(gòu)230下降并向后方折返，從與框架210的后端部相比位于前側(cè)的下部，進(jìn)行保持帶T的排出。
[0112]帶盤保持部220設(shè)置在框架210的后端部，具有對帶盤R進(jìn)行支撐的支撐軸221。帶盤保持部220以將帶盤R沿與框架210相同的平面排列的方式對該帶盤R進(jìn)行保持。在帶盤保持部220中，帶盤R可旋轉(zhuǎn)地被支撐，能夠從其上側(cè)朝向輸送路徑211的后端部順利地抽出部件連結(jié)體K。
[0113][電子部件供給器:進(jìn)給機(jī)構(gòu)]
[0114]圖4是引線處理機(jī)構(gòu)230以及進(jìn)給機(jī)構(gòu)260的斜視圖，圖5是表示沿進(jìn)給機(jī)構(gòu)的進(jìn)給方向以及鉛垂上下方向的剖面的剖面圖。在圖5中，左方表示后端側(cè)，右方表示前端側(cè)。
[0115]進(jìn)給機(jī)構(gòu)260具有:成為進(jìn)給驅(qū)動源的氣缸261 ;基座262，其對氣缸261進(jìn)行保持；進(jìn)給臺264，其能夠相對于基座262，利用滑動引導(dǎo)部263沿進(jìn)給方向往復(fù)移動；進(jìn)給臂265，其分別設(shè)置在進(jìn)給臺264的兩個側(cè)壁上；保持帶輥266、266以及保持帶引導(dǎo)部267，其對分別設(shè)置在進(jìn)給臺264的兩個側(cè)壁上的部件連結(jié)體K的保持帶T進(jìn)行引導(dǎo)；一對棘輪臂268，其相對于兩側(cè)一對進(jìn)給臂265，設(shè)置在進(jìn)給方向下游側(cè)；止動器269，其對進(jìn)給機(jī)構(gòu)260的一次的進(jìn)給行程進(jìn)行限制；以及一對釋放桿270，其在由于進(jìn)給臂265咬齒等而發(fā)生進(jìn)給不良時，強(qiáng)制地將部件連結(jié)體K從進(jìn)給臂265放開。
[0116]上述氣缸261的氣缸主體固定支撐在基座262上，其柱塞部與進(jìn)給臺264連結(jié)。進(jìn)給臺264具有從其底板向下方延伸的抵接板264a，在利用氣缸261向前端側(cè)施加移動動作時，與位于其前方的止動器269抵接而限制最前進(jìn)位置。S卩，進(jìn)給臺264從氣缸261的最后退位置至由止動器269限制的最前進(jìn)位置為止的移動距離，成為進(jìn)給機(jī)構(gòu)260的進(jìn)給中的I個行程。
[0117]止動器269經(jīng)由沿前后方向的長孔利用螺釘固定在基座262上，能夠松開螺釘而向前后進(jìn)行位置調(diào)節(jié)。由此能夠?qū)M(jìn)給的行程進(jìn)行調(diào)節(jié)。通常，使進(jìn)給的I個行程與輸送的部件連結(jié)體K中的各軸向部件C的間距一致。
[0118]進(jìn)給臺264在隔著所輸送的部件連結(jié)體K的兩側(cè)形成有側(cè)壁，利用設(shè)置于各側(cè)壁上的保持帶輥266、266和保持帶引導(dǎo)部267，從部件連結(jié)體K的兩側(cè)穩(wěn)定地向前端部側(cè)引導(dǎo)部件連結(jié)體K，以不會上下晃動。
[0119]在進(jìn)給臺264的兩個側(cè)壁上，利用沿水平且與進(jìn)給方向正交的方向的轉(zhuǎn)動軸271，對一對進(jìn)給臂265的基端部進(jìn)行軸支撐。由此，能夠使朝向進(jìn)給方向下游側(cè)的各進(jìn)給臂265的前端部在上下方向上擺動。
[0120]另外，引線處理機(jī)構(gòu)230位于進(jìn)給機(jī)構(gòu)260的進(jìn)給方向下游側(cè)。經(jīng)由該引線處理機(jī)構(gòu)230的框體239，利用框架210，通過沿水平且與進(jìn)給方向正交的方向的轉(zhuǎn)動軸272，對一對棘輪臂268的基端部進(jìn)行軸支撐。由此，朝向進(jìn)給方向上游側(cè)的各棘輪臂268的前端部能夠在上下方向上擺動。
[0121]在進(jìn)給臂265和棘輪臂268的前端部的下部，沿進(jìn)給方向朝下形成有鋸齒狀的進(jìn)給齒 265a、268a。
[0122]上述進(jìn)給齒265a、268a形成為，形狀、尺寸以及朝向一致。
[0123]另外，對于上述進(jìn)給齒265a、268a的各個齒的形狀，其進(jìn)給方向上游側(cè)(圖5的左側(cè)方向)緩和地傾斜，與此相對，其進(jìn)給方向下游側(cè)(圖5的右側(cè)方向)沿著大致鉛垂上下方向。由此，在經(jīng)由進(jìn)給臺264使進(jìn)給臂265前進(jìn)的情況下,部件連結(jié)體K的多個軸向部件C的引線L與進(jìn)給齒265a嚙合，能夠利用各個齒的不傾斜的進(jìn)給方向下游側(cè)部分進(jìn)行按壓，將部件連結(jié)體K向前方輸送。
[0124]另外，在利用進(jìn)給臂265將部件連結(jié)體K向前方輸送時，棘輪臂268使各軸向部件C的引線L與進(jìn)給齒268a的各個齒的傾斜的進(jìn)給方向上游側(cè)部分抵接。因此，將棘輪臂268的前端部向上方頂起，該棘輪臂268不會與部件連結(jié)體K嚙合，不妨礙其前進(jìn)移動。
[0125]另一方面，在經(jīng)由進(jìn)給臺264使進(jìn)給臂265后退的情況下，進(jìn)給齒265a的各個齒的傾斜的進(jìn)給方向上游側(cè)部分與部件連結(jié)體K的多個軸向部件C的引線L抵接，因此，將進(jìn)給臂265的前端部向上方頂起。因此，該進(jìn)給臂265不會與部件連結(jié)體K嚙合。
[0126]與此相對，棘輪臂268使各軸向部件C的引線L與進(jìn)給齒268a的各個齒的不傾斜的進(jìn)給方向下游側(cè)部分抵接，進(jìn)給齒268a與部件連結(jié)體K的多個引線L產(chǎn)生嚙合，阻止部件連結(jié)體K的后退移動。
[0127]利用上述結(jié)構(gòu)，通過使氣缸261在規(guī)定的I個行程中各進(jìn)行一次前進(jìn)和后退，從而能夠?qū)⒉考B結(jié)體K以記載的I個行程的量向前方輸送。
[0128]一對釋放桿270彼此連結(jié)，均通過與進(jìn)給臂265的轉(zhuǎn)動軸271平行的轉(zhuǎn)動軸273，支撐在進(jìn)給臺264上。另外，在釋放桿270上，具有向形成在進(jìn)給臂265上的長孔265b中插入的銷270a。另外，通過使釋放桿270的前端部從圖5的狀態(tài)沿逆時針方向轉(zhuǎn)動，從而能夠經(jīng)由銷270a將進(jìn)給臂265的前端部向上方提高。即，通過該釋放桿270的轉(zhuǎn)動操作，從而能夠使進(jìn)給臂265的進(jìn)給齒265a向上方退避，解除與部件連結(jié)體K的嚙合狀態(tài)。
[0129][電子部件供給器:引線處理機(jī)構(gòu)]
[0130]圖6是引線處理機(jī)構(gòu)230的整體結(jié)構(gòu)圖。另外，圖7是其要部的斜視圖，圖8是俯視圖，圖9是正視圖。
[0131]引線處理機(jī)構(gòu)230如圖6?圖9所示具有:一對側(cè)壁部231、231，其以隔著所輸送的部件連結(jié)體K而相對的狀態(tài)，沿上下方向直立設(shè)置；可動切刀232、232，其分別設(shè)置在各側(cè)壁部231,231的外側(cè)；成型模具233、233，其分別設(shè)置在各側(cè)壁部231,231的內(nèi)側(cè)；以及動作機(jī)構(gòu)250，其對各可動切刀232、232和各成型模具233、233施加上下移動動作。
[0132]上述各側(cè)壁部231、231分別由位于外側(cè)的板狀的固定切刀234和位于內(nèi)側(cè)的板狀的固定成型模具235構(gòu)成。
[0133]圖10是表示在視線朝向部件連結(jié)體K的進(jìn)給方向前方的狀態(tài)下，位于部件連結(jié)體K的左手側(cè)的側(cè)壁部231的可動切刀232、成型模具233、固定切刀234、固定成型模具235的排列順序的分解斜視圖。該圖10的前側(cè)成為內(nèi)側(cè)(部件連結(jié)體側(cè))，后側(cè)成為外側(cè)。
[0134]如圖所示，可動切刀232配置在最外側(cè)，與其相比朝向內(nèi)側(cè)依次配置有固定切刀234、固定成型模具235、成型模具233。
[0135]另外，右側(cè)的側(cè)壁部231也相同地，將可動切刀232配置在最外側(cè)，與其相比朝向內(nèi)側(cè)依次配置有固定切刀234、固定成型模具235、成型模具233。
[0136]在固定切刀234上安裝切刀保持框236，該切刀保持框236形成有可上下移動地支撐可動切刀232的引導(dǎo)槽236a，可動切刀232以使其刃尖朝向上方的狀態(tài)支撐在固定切刀234 上。
[0137]另外，在固定成型模具235上安裝模具保持框237，該模具保持框237形成有可上下移動地支撐成型模具233的引導(dǎo)槽237a，成型模具233以使折彎引線L的前端部朝向上方的狀態(tài)，支撐在固定成型模具235上。
[0138]并且，上述切刀保持框236以及模具保持框237抱持固定有2根桿238、238，由此，保持著使可動切刀232、固定切刀234、固定成型模具235以及成型模具233以上述的排列順序一體化的狀態(tài)。
[0139]此外，2根桿238、238在左右的端部，支撐2組可動切刀232、固定切刀234、固定成型模具235以及成型模具233的結(jié)構(gòu)。并且，經(jīng)由上述2根桿238、238，將上述左右的切刀232、234、成型模具233、235，保持在固定安裝于框架210上的俯視觀察時為口字狀的框體239上。
[0140]作為側(cè)壁部231的固定切刀234和固定成型模具235，以重合的狀態(tài)保持在框體239上，在該保持狀態(tài)下成為相同的位置處，形成有將所輸送的部件連結(jié)體K的軸向部件C的引線L導(dǎo)入的狹縫狀的引線導(dǎo)入部234a、235a。該引線導(dǎo)入部234a、235a沿部件連結(jié)體K的進(jìn)給方向形成，部件連結(jié)體K的進(jìn)給方向的上游側(cè)以擴(kuò)開的狀態(tài)開口。由進(jìn)給機(jī)構(gòu)260輸送的部件連結(jié)體K的前頭的軸向部件C，被輸送至引線導(dǎo)入部234a、235a的最深部附近。
[0141]可動切刀232配置為，在上升時，其上端部通過固定切刀234的引線導(dǎo)入部234a的最深部周邊。
[0142]并且，如圖11所示，在可動切刀232的上端部處的固定切刀234側(cè)的緣部，形成有刃尖232a，該刃尖232a的剖面形狀成為銳角。
[0143]另外，固定切刀234的引線導(dǎo)入部234a的最深部周邊的上緣部，也相同地形成有朝向下方的刃尖234b，該刃尖234b的剖面形狀也成為銳角。
[0144]由此，如果可動切刀232進(jìn)行上升動作，則軸向部件C的引線L的與固定切刀234外側(cè)的面相比向外側(cè)凸出的部分，以附著在保持帶T上的狀態(tài)被切斷。
[0145]固定成型模具235如圖12所示，在引線導(dǎo)入部235a的深部，形成有與引線導(dǎo)入部235a相交叉并向下方延伸的狹縫狀的退避部235b。另外，在固定成型模具235的內(nèi)側(cè)面的引線導(dǎo)入部235a的深部的上側(cè)，形成有將折彎后的引線L導(dǎo)入的引導(dǎo)槽235c。上述退避部235b和引導(dǎo)槽235c配置在同一線上。但是，退避部235b從內(nèi)側(cè)朝向外側(cè)貫穿形成，但由于引導(dǎo)槽235c只要是能夠?qū)⒁€L以一定程度導(dǎo)入的深度即可，所以不向外側(cè)貫穿。
[0146]另外，對于引導(dǎo)槽235c，為了容易地將引線L導(dǎo)入，而使引導(dǎo)槽235c的下端部朝向下方擴(kuò)開。
[0147]并且，如圖13(A)所示，引線導(dǎo)入部235a的深部處的上緣部235d的剖面形成為圓弧狀。相同地，成型模具233的上端部的外側(cè)緣部233a的剖面也形成為圓弧狀。利用上述結(jié)構(gòu)，能夠在引線L折彎時，減少損壞或損傷的發(fā)生。
[0148]在上述成型模具233以及固定成型模具235的結(jié)構(gòu)中，如圖13(A)所示，如果在向引線導(dǎo)入部235a的深部中插入軸向部件C的引線L的狀態(tài)下，使成型模具233上升，則如圖13(B)所示，利用引線導(dǎo)入部235a的深部的上緣部235d和成型模具233的上端部的外側(cè)緣部233a的抵接，在使引線L的前端部側(cè)向下方轉(zhuǎn)動的同時折彎。此時，引線L的前端部由于退避部235b的存在，而不妨礙向前端部下方的轉(zhuǎn)動，進(jìn)行良好的折彎動作。
[0149]另外，通過將折彎后的引線L向引導(dǎo)槽235c導(dǎo)入，從而夾持在成型模具233和固定成型模具235之間，避免破損等，并且，能夠使折彎后的引線L的前端部準(zhǔn)確地朝向下方。
[0150]動作機(jī)構(gòu)250具有:成為驅(qū)動源的氣缸251 ;基座體252，其固定在框架210上，并且對氣缸251進(jìn)行保持；驅(qū)動桿253，其基端部可轉(zhuǎn)動地支撐在基座體252上，并且轉(zhuǎn)動端部與氣缸251的柱塞連結(jié)；雙臂曲柄254、254，其通過左右的模具保持框237可獨(dú)立轉(zhuǎn)動地支撐；連接連桿255，其將驅(qū)動桿253和各雙臂曲柄254、254連結(jié)，施加轉(zhuǎn)動動作；驅(qū)動軸256，其向在左右的可動切刀232、232以及左右的成型模具233、233的下端部處形成的貫穿孔232b、233b (參照圖10)中插入，并且，使其兩端部保持在2個雙臂曲柄254、254上；以及止動器257，其設(shè)置在基座體252上，對氣缸251的柱塞的最前進(jìn)位置進(jìn)行限制。此外，在固定切刀234、固定成型模具235、切刀保持框236以及模具保持框237上，形成有長孔，以能夠使驅(qū)動軸256在上下方向上移動。
[0151]利用上述結(jié)構(gòu)，如果氣缸251的柱塞進(jìn)行凸出動作，則經(jīng)由驅(qū)動桿253使連接連桿255前進(jìn)，使各雙臂曲柄254沿圖6中的逆時針方向轉(zhuǎn)動。由此，驅(qū)動軸256向上方移動，與該驅(qū)動軸256連結(jié)的各可動切刀232、232以及成型模具233、233全部上升，進(jìn)行引線L、L的切斷和折彎動作。
[0152]此外，如圖14所示，與驅(qū)動軸256連結(jié)的各可動切刀232、232設(shè)計(jì)為，其上端部比各成型模具233、233的上端部高。由此，在氣缸251驅(qū)動時，各可動切刀232、232的上端部先到達(dá)軸向部件C的各引線L、L，能夠在各成型模具233、233開始折彎之前完成切斷，能夠更準(zhǔn)確且可靠地進(jìn)行引線切斷。
[0153]另外，設(shè)置在基座體252上的止動器257，能夠向前后進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，由此，能夠?qū)飧?51的柱塞的最前進(jìn)位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，對各可動切刀232、232以及各成型模具233、233的上升時的最大聞度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0154]此外，如圖14所示，優(yōu)選使各可動切刀232、232的最大高度比各固定切刀234、234的上端部低，以不向刃尖外周圍露出。
[0155]另外，優(yōu)選成型模具233、233的最大高度，為了順利地將引線處理后的軸向部件C向電子部件安裝裝置100的搭載頭進(jìn)行傳遞，而設(shè)為比固定成型模具235、235的上端部高。
[0156]因此，進(jìn)行止動器257的調(diào)節(jié)，以滿足上述各條件。
[0157]此外，在圖6中，描繪圓弧軌跡的驅(qū)動桿253的上端部與水平動作的氣缸251的柱塞部連結(jié)，但在將該柱塞部和驅(qū)動桿253連結(jié)的軸上存在間隙，容許該間隙。
[0158]相同地，將描繪圓弧軌跡的驅(qū)動軸256和進(jìn)行垂直上下移動的各可動切刀232、232以及成型模具233、233連結(jié)，但在各可動切刀232、232以及成型模具233、233上形成的貫穿孔和驅(qū)動軸256之間存在間隙，容許該間隙。
[0159][電子部件安裝裝置:概略結(jié)構(gòu)]
[0160]以下，如圖1所示，將在水平面中彼此正交的2個方向分別設(shè)為X軸方向和Y軸方向，將與它們正交的鉛垂方向設(shè)為Z軸方向。
[0161]電子部件安裝裝置100具有:部件供給部，其由作為設(shè)置部的供給器收容器102構(gòu)成，該供給器收容器102對作為部件供給裝置的電子部件供給器200進(jìn)行保持；基板輸送單元103，其在X軸方向上輸送基板；作為基板保持部的基板夾緊機(jī)構(gòu)104，其用于針對設(shè)置在該基板輸送單元103的基板輸送路徑的中途的基板S，進(jìn)行電子部件搭載作業(yè)；搭載頭106，其可升降地保持部件保持部件30，進(jìn)行軸向部件C的保持；引線檢測部10，其在搭載該搭載頭106上，并且對保持在部件保持部件30上的軸向部件C的引線間隔進(jìn)行檢測；作為移動機(jī)構(gòu)的X - Y龍門架107，其將搭載頭106向包含部件供給部和基板夾緊機(jī)構(gòu)104在內(nèi)的作業(yè)區(qū)域內(nèi)的任意位置進(jìn)行驅(qū)動輸送；基座框架114，其對上述各結(jié)構(gòu)進(jìn)行搭載支撐；以及作為控制部的控制裝置120(參照圖20)，其進(jìn)行上述各結(jié)構(gòu)的動作控制。
[0162]上述電子部件安裝裝置100的控制裝置120，保存有安裝數(shù)據(jù)，該安裝數(shù)據(jù)記錄有與軸向部件C的安裝相關(guān)的各種設(shè)定內(nèi)容。在安裝數(shù)據(jù)中包含軸向部件C的基于電子部件供給器200的設(shè)置位置的部件傳遞位置的位置數(shù)據(jù)(例如，X - Y龍門架107的X — Y坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo))、以及表示軸向部件C的基板S上的安裝位置的位置數(shù)據(jù)(例如，X —Y龍門架107的X — Y坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo))，控制裝置120讀出這些數(shù)據(jù)，并且，對X — Y龍門架107進(jìn)行控制，將搭載頭106向軸向部件C的部件傳遞位置和安裝位置移送，在各位置處，對搭載頭106進(jìn)行控制，進(jìn)行部件保持部件30的升降動作以及后述的放開動作，執(zhí)行軸向部件C的安裝的動作控制。
[0163][基板輸送單元以及基板保持部]
[0164]基板輸送單元103具有未圖示的輸送帶，利用該輸送帶將基板沿X軸方向輸送。
[0165]另外，如上述所示，在基板輸送單元103的基板輸送路徑的中途，設(shè)置有基板夾緊機(jī)構(gòu)104，該基板夾緊機(jī)構(gòu)104用于將基板S固定保持在向基板S搭載軸向部件C時的作業(yè)位置處。上述基板夾緊機(jī)構(gòu)104在與基板輸送方向正交的方向上的兩端部夾緊基板S。另夕卜，在基板夾緊機(jī)構(gòu)104的下方設(shè)置有多個支撐棒，該多個支撐棒在夾緊時與基板S的下表面?zhèn)鹊纸?，在搭載電子部件時對基板S進(jìn)行支撐，以使基板不向下方彎曲?；錝在由上述結(jié)構(gòu)保持的狀態(tài)下，進(jìn)行穩(wěn)定的軸向部件C的搭載作業(yè)。
[0166][X —Y 龍門架]
[0167]X — Y龍門架107具有:X軸導(dǎo)軌107a，其在X軸方向上對搭載頭106的移動進(jìn)行引導(dǎo)；2根Y軸導(dǎo)軌107b，其與該X軸導(dǎo)軌107a —起在Y軸方向上對搭載頭106進(jìn)行引導(dǎo)；作為驅(qū)動源的X軸電動機(jī)109，其使搭載頭106沿X軸方向移動；以及作為驅(qū)動源的Y軸電動機(jī)110，其經(jīng)由X軸導(dǎo)軌107a，使搭載頭106在Y軸方向上移動。并且，通過各電動機(jī)109、110的驅(qū)動，能夠在成為2根Y軸導(dǎo)軌107b之間的區(qū)域的大致整體上輸送搭載頭106。
[0168]此外，對于各電動機(jī)109、110，通過由控制裝置120識別各自的旋轉(zhuǎn)量，并控制成為期望的旋轉(zhuǎn)量，從而經(jīng)由搭載頭106進(jìn)行部件保持部件30的定位。
[0169]另外，根據(jù)電子部件安裝作業(yè)的需要，上述的供給器收容器102、基板夾緊機(jī)構(gòu)104均配置在能夠利用X — Y龍門架107輸送搭載頭106的區(qū)域內(nèi)。
[0170][彳合載頭]
[0171]搭載頭106設(shè)置有:部件保持部件30，其利用其前端部保持軸向部件C ;作為升降機(jī)構(gòu)的Z軸電動機(jī)146 (參照圖20)，其使部件保持部件30沿Z軸方向升降；以及Θ軸電動機(jī)144 (參照圖20)，其用于使部件保持部件30旋轉(zhuǎn)，使所保持的軸向部件C繞Z軸方向轉(zhuǎn)動而進(jìn)行角度調(diào)節(jié)。
[0172]另外，上述部件保持部件30支撐在搭載頭106上，能夠以沿Z軸方向的狀態(tài)升降且可旋轉(zhuǎn)，能夠通過升降而進(jìn)行軸向部件C的接收或安裝、以及能夠通過旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行軸向部件C的角度調(diào)節(jié)。
[0173]在圖15?圖17中示出部件保持部件30的正視圖、仰視圖、剖面圖。部件保持部件30如圖所示具有:筒狀的主體部31，其能夠從上方共用正壓的空氣；一對臂部32、32，其安裝在主體部31的下端部，向下方延伸；柱塞部件33，其安裝為，上端部側(cè)向主體部31插入，并且下端部能夠從一對臂部32、32之間進(jìn)出；以及復(fù)位彈簧34，其在主體部31的內(nèi)側(cè)將柱塞部件33向上方按壓。
[0174]一對臂部32、32的下端部成為彼此相對的側(cè)壁部36、36，在上述側(cè)壁部36、36的內(nèi)側(cè)壁面上，形成有將軸向部件C的引線L導(dǎo)入的沿上下的引導(dǎo)槽37、37。
[0175]從一個臂部32的引導(dǎo)槽37的內(nèi)底部至另一個臂部32的引導(dǎo)槽37的內(nèi)底部為止的距離w，設(shè)定為比軸向部件C的引線折彎后的寬度略窄。并且，通過相對于以切斷引線L、L的前端部并將剩余端部向下方折彎后的狀態(tài)在電子部件供給器200的部件傳遞位置處待機(jī)的狀態(tài)的軸向部件C (圖14的狀態(tài))，從其正上方使部件保持部件30下降，從而能夠從電子部件供給器200接收軸向部件C。
[0176]S卩，如圖18所示，如果各臂部32、32以沿X軸方向排列的狀態(tài)在電子部件供給器200的部件傳遞位置處下降，則軸向部件C的各引線L、L的向下方折彎的部分，進(jìn)入引導(dǎo)槽37、37。此時，如上述所示，由于引導(dǎo)槽37、37的內(nèi)底部之間的距離w比軸向部件C略窄，所以各引線L、L因其彈性而相對于各臂部32、32產(chǎn)生按壓力，在各引線L、L和引導(dǎo)槽37、37的內(nèi)底部之間產(chǎn)生摩擦力，利用各臂部32、32對軸向部件C進(jìn)行保持。
[0177]另外，各臂部32、32具有在保持軸向部件C時與該部件主體M的上部抵接的抵接面32a、32a，各臂部32、32的各側(cè)壁部36、36的凸出長度設(shè)定為，在使軸向部件C與抵接面32a、32a抵接的狀態(tài)下由各臂部32、32保持時，該側(cè)壁部36、36的下端部與軸向部件C的引線L、L的下端部相比成為上側(cè)。
[0178]由此，各臂部32、32在保持軸向部件C時，一定成為各引線L、L的下端部從各側(cè)壁部36、36的下端部向下方凸出的狀態(tài)。
[0179]另外，部件保持部件30的主體部31的上端部，相對于安裝在搭載頭106上的未圖示的正壓空氣的供給吸嘴可拆卸。
[0180]上述主體部31的上下方向上的中間部分的一部分進(jìn)行了擴(kuò)徑，在該擴(kuò)徑部分處，對設(shè)置在柱塞部件33的上端部上的活塞頭35進(jìn)行儲存。該活塞頭35的外徑與主體部31的擴(kuò)徑部的內(nèi)徑大致一致，在彼此之間確保一定的氣密性。因此，如果從主體部31的上端部供給正壓空氣，則利用內(nèi)部壓力將活塞頭35向下方按壓，從上述的一對臂部32、32之間使柱塞部件33的下端部凸出，能夠?qū)Ρ３衷谠摫鄄?2、32上的部件主體M進(jìn)行按壓，放開軸向部件C。
[0181]另外，復(fù)位彈簧34在主體部31的內(nèi)部將活塞頭35的下端部向上方按壓，在沒有供給正壓的狀態(tài)下，頂起至柱塞部件33的下端部與臂部32的側(cè)壁部36的上端部相比不凸出的高度。并且，如果向主體部31供給正壓空氣，則能夠抵抗復(fù)位彈簧34的彈簧壓力，使柱塞部件33向下方凸出。
[0182][供給器收容器]
[0183]供給器收容器102以沿X軸方向的狀態(tài)設(shè)置在基座框架114的Y軸方向一端部(圖1前側(cè))。供給器收容器102具有沿X — Y平面的長條的平坦部，在該平坦部的上表面，將電子部件供給器200以在其長度方向上朝向Y軸方向的狀態(tài)載置安裝(在圖1中，僅圖示出一個電子部件供給器200，但能夠?qū)⒍鄠€電子部件供給器沿X軸方向排列并載置)。
[0184]另外，供給器收容器102，在前側(cè)設(shè)置有由電子部件供給器200的閂銷214握持的固定用的軸，根據(jù)需要，能夠?qū)㈦娮硬考┙o器200相對于供給器收容器102安裝或者分離。
[0185]表示將電子部件供給器200安裝于供給器收容器102上的狀態(tài)下的軸向部件C的傳遞部的位置的X，Y坐標(biāo)值，記錄在上述的安裝數(shù)據(jù)中。
[0186]另外，電子部件供給器200所具有的2個氣缸251、261，在將該電子部件供給器200安裝于供給器收容器102上時，經(jīng)由能夠由電子部件安裝裝置100的控制裝置120控制的電磁閥251a、261a，與空氣供給源連接。因此，通過電子部件供給器200的進(jìn)給機(jī)構(gòu)260實(shí)現(xiàn)的部件連結(jié)體K的進(jìn)給動作和通過引線處理機(jī)構(gòu)230實(shí)現(xiàn)的引線處理動作，由電子部件安裝裝置100的控制裝置120控制。
[0187][引線檢測部]
[0188]引線檢測部10如圖19所示具有:框部11，其支撐在搭載頭106的下部，對從位于上方退避位置的部件保持部件30的下端部向下方凸出的軸向部件C的各引線L、L的周圍進(jìn)行包圍；光源12，其設(shè)置在框部11的前側(cè)壁部Ila上，對從位于上方退避位置的部件保持部件30的下端部向下方凸出的軸向部件C的各引線L、L的下端部，分別照射沿Y軸方向的照射光；以及受光元件13，其設(shè)置在框部11的后側(cè)壁部Ilb上，對來自光源12的照射光進(jìn)行受光。
[0189]光源12利用沿X軸方向排列的多個發(fā)光元件，以與成為搭載對象的軸向部件C的各引線L、L的間隔相比更寬的范圍進(jìn)行光照射，各受光元件13能夠利用沿X軸方向排列的多個像素，以整體寬度的范圍對照射光進(jìn)行受光。
[0190]另外，如果在部件保持部件30保持有軸向部件c時由光源12進(jìn)行照射，則如圖19(B)所示，在受光元件13中，成為軸向部件C的各引線L、L的正投影的部分被遮擋，受光量減少而進(jìn)行檢測。通過根據(jù)該受光量減少的2個位置求出彼此之間的距離，從而能夠?qū)S向部件C的各引線L、L的間隔進(jìn)行檢測。
[0191]例如，可以在使部件保持部件30繞Z軸旋轉(zhuǎn)的同時，根據(jù)該受光量減少的I個或2個位置對彼此間的距離進(jìn)行檢測，根據(jù)其最大值求出引線L、L的間隔。
[0192]另外，在安裝數(shù)據(jù)中，存儲有關(guān)于軸向部件C的外形特征參數(shù)，S卩，標(biāo)準(zhǔn)的引線L、L的間隔范圍，控制裝置120可以在檢測到的引線L、L的間隔不落在標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)值范圍內(nèi)時，判定為部件錯誤(例如，軸向部件C的引線沒有被正確地處理等)。另外，在受光量減少的I個或2個位置均無法被檢測到時，作為各引線L不朝向下方的狀態(tài)而判定為部件錯誤。
[0193]另外，控制裝置120在判定為檢測到的引線L、L的間隔落在標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)值范圍內(nèi)時，許可保持有該軸向部件C的搭載頭106向基板S的安裝位置移動，并進(jìn)行安裝動作。
[0194][電子部件安裝裝置的控制系統(tǒng)]
[0195]圖20是表示電子部件安裝裝置100的控制系統(tǒng)的框圖。如圖所示，X — Y龍門架107的X軸電動機(jī)109、Y軸電動機(jī)110、在搭載頭106中進(jìn)行部件保持部件30的升降的Z軸電動機(jī)146、進(jìn)行部件保持部件30的旋轉(zhuǎn)的Θ軸電動機(jī)144、使成為電子部件供給器200的進(jìn)給機(jī)構(gòu)260的驅(qū)動源的氣缸261動作的電磁閥261a、使成為電子部件供給器200的引線處理機(jī)構(gòu)230的驅(qū)動源的氣缸251動作的電磁閥251a、用于向部件保持部件30供給正壓空氣的電磁閥38，分別經(jīng)由未圖示的驅(qū)動電路與控制裝置120連接。
[0196]另外，在控制裝置120上連接有引線檢測部10的光源12以及受光元件13。
[0197]另外，控制裝置120具有:CPU 121，其執(zhí)行后述的控制程序；系統(tǒng)ROM 122，其存儲有控制程序-MM 123，其通過對各種數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲，從而成為各種處理的作業(yè)區(qū)域；1/F(接口)124，其實(shí)現(xiàn)CPU 121和各種設(shè)備之間的連接；作為存儲部的存儲裝置127，其是非易失性存儲器，存儲安裝數(shù)據(jù)、其他設(shè)定信息等；操作面板125，其作為各種設(shè)定及操作所需的數(shù)據(jù)的輸入單元；以及顯示器128，其作為各種設(shè)定內(nèi)容及所需信息的顯示單元以及錯誤報告單元。
[0198]在存儲裝置127中存儲安裝數(shù)據(jù)，在該安裝數(shù)據(jù)中，如上述所示，存儲有表示向基板S上安裝的軸向部件C的部件傳遞位置的所在位置數(shù)據(jù)、表示基板S上的安裝位置的安裝位置數(shù)據(jù)。另外，在該安裝數(shù)據(jù)中，還包含有表示軸向部件C的適當(dāng)?shù)囊€間隔范圍的引線寬度數(shù)據(jù)。
[0199][控制裝置的動作控制]
[0200]參照圖21的流程圖，對通過控制程序由CPU 121進(jìn)行的電子部件安裝的動作控制進(jìn)行說明。
[0201]CPU 121讀取安裝數(shù)據(jù)(步驟SI)，對X軸電動機(jī)109以及Y軸電動機(jī)110進(jìn)行控制，朝向軸向部件C的部件傳遞位置，開始搭載頭106的移動(步驟S3)。
[0202]另一方面，CPU 121對電磁閥261a進(jìn)行控制，使電子部件供給器200的進(jìn)給機(jī)構(gòu)260的氣缸261動作，使部件連結(jié)體K進(jìn)給I個間距量，將前頭的軸向部件C送入引線處理機(jī)構(gòu)230 (步驟S5)。
[0203]由此，前頭的軸向部件C成為左右兩側(cè)的引線L、L進(jìn)入至左右的固定切刀234以及固定成型模具235的引線導(dǎo)入部234a、235a的深部的狀態(tài)。
[0204]并且，CPU 121對電磁閥251a進(jìn)行控制，使電子部件供給器200的引線處理機(jī)構(gòu)230的氣缸251動作，使左右的可動切刀232以及成型模具233上升(步驟S7)。
[0205]由此，首先，左右的可動切刀232將向左右的固定切刀234的外側(cè)凸出的引線L、L的前端部分切斷(參照圖11)。然后，左右的成型模具233在左右的固定成型模具235的內(nèi)側(cè)將各引線L、L以及部件主體M向上方頂起。然后，各引線L、L通過引線導(dǎo)入部235a的上緣部235d和成型模具233的外側(cè)緣部233a的抵接，一邊向下方轉(zhuǎn)動一邊折彎。另外，通過將折彎后的引線L向引導(dǎo)槽235c中導(dǎo)入，從而使其前端部朝向下方(參照圖13)。
[0206]然后，軸向部件C的部件主體M在被左右的成型模具233抬起至與固定成型模具235的上端部相比的上方的狀態(tài)下待機(jī)。
[0207]如果搭載頭106到達(dá)電子部件供給器200的部件傳遞位置，則CPU 121利用Z軸電動機(jī)146使部件保持部件30下降(步驟S9)。此外，部件保持部件30的一對臂部32、32的排列方向，預(yù)先由Θ軸電動機(jī)144進(jìn)行調(diào)整，以成為沿X軸方向的狀態(tài)。
[0208]然后，通過部件保持部件30的下降，從而在一對臂部32、32的側(cè)壁部36、36的引導(dǎo)槽37、37中，嵌合并保持軸向部件C的各引線L、L(參照圖18)。
[0209]然后，CPU 121利用Z軸電動機(jī)146使部件保持部件30上升至上方退避位置，對X軸電動機(jī)109以及Y軸電動機(jī)110進(jìn)行控制，朝向軸向部件C相對于基板S的安裝位置，開始搭載頭106的移動(步驟Sll)。
[0210]另外，CPU 121 —邊利用Θ軸電動機(jī)144使軸向部件C旋轉(zhuǎn)，一邊利用引線檢測部10的光源12進(jìn)行光照射，基于此時的受光元件13的檢測輸出，對引線間隔進(jìn)行檢測(參照圖 19)。
[0211]然后，CPU 121對檢測到的軸向部件C的引線間隔是否落在安裝數(shù)據(jù)中確定的適當(dāng)范圍內(nèi)進(jìn)行判定(步驟S13)。
[0212]此時，在軸向部件C的引線間隔落在適當(dāng)范圍外的情況下，CPUl21利用顯示器128進(jìn)行錯誤報告(步驟S19)，不對該軸向部件C進(jìn)行安裝而結(jié)束安裝動作。此外，在此情況下，也可以控制為，在規(guī)定的廢棄部，通過部件保持部件30的柱塞部件33將軸向部件C廢棄，返回步驟S3，從部件接收開始重試。
[0213]另外，在軸向部件C的引線間隔落在適當(dāng)范圍內(nèi)的情況下，CPU121在等待搭載頭106到達(dá)相對于基板S的安裝位置后，利用Θ軸電動機(jī)144對軸向部件C的朝向進(jìn)行調(diào)整，同時對Z軸電動機(jī)146進(jìn)行控制，使部件保持部件30下降。由此，向基板S上的用于安裝軸向部件C的通孔中插入各引線L、L(步驟S15)。
[0214]另外，CPU 121對電磁閥38進(jìn)行控制，向部件保持部件30供給正壓空氣。由此，將保持于部件保持部件30上的軸向部件C向下方按壓，從保持狀態(tài)放開(步驟S17)。然后，軸向部件C的安裝動作完成。
[0215][實(shí)施方式的效果]
[0216]上述發(fā)明的實(shí)施方式的電子部件供給器200，將引線L、L從部件主體M的兩端部朝向外側(cè)延伸出的多個軸向部件(電子部件)C，作為隔著引線L利用一對保持帶T、T連結(jié)而成的部件連結(jié)體K，進(jìn)行輸送，在該電子部件供給器(電子部件供給裝置)200中具有:框架210，其具有直至一端側(cè)的電子部件傳遞位置為止對部件連結(jié)體K進(jìn)行引導(dǎo)的輸送路徑211 ;進(jìn)給機(jī)構(gòu)260，其沿輸送路徑211對部件連結(jié)體K進(jìn)行輸送；以及引線處理機(jī)構(gòu)230，其在電子部件傳遞位置，將部件連結(jié)體K的前頭的軸向部件C的兩端部的各個引線L、L的前端部切斷，對剩余的剩余端部進(jìn)行折彎成型，引線處理機(jī)構(gòu)230具有:一對側(cè)壁部231，其以隔著向輸送路徑211輸送的部件連結(jié)體K而相對的狀態(tài)直立設(shè)置，并且，形成用于導(dǎo)入被輸送的軸向部件C的各個引線L、L的狹縫狀的引線導(dǎo)入部234a、235a ;—對可動切刀232，其沿各個側(cè)壁部231的外側(cè)的面進(jìn)行切斷動作；作為切刀動作機(jī)構(gòu)的動作機(jī)構(gòu)250，其向可動切刀232施加切斷動作；一對成型模具233，其沿各個側(cè)壁部231的內(nèi)側(cè)的面上升，將各個引線L、L折彎；以及作為模具動作機(jī)構(gòu)的動作機(jī)構(gòu)250，其向成型模具233施加上升動作。
[0217]電子部件供給器200通過上述結(jié)構(gòu)，由一對成型模具233將軸向部件C頂起，將兩側(cè)的引線L折彎，因此，成為在引線處理后的軸向部件C的上側(cè)不存在妨礙該部件的接收的物體的狀態(tài)。另外，由于可以以各引線L、L朝向下方的狀態(tài)在電子部件供給器200的部件傳遞位置處待機(jī)，所以能夠容易地確認(rèn)所供給的電子部件的狀態(tài)。
[0218]另外，電子部件安裝裝置100的搭載頭106，可以在不存在妨礙對軸向部件C的保持的物體的狀態(tài)下，進(jìn)行良好的電子部件接收。
[0219]另外，對于電子部件供給器200，切刀動作機(jī)構(gòu)和模具動作機(jī)構(gòu)作為動作機(jī)構(gòu)250而一體化，其驅(qū)動源也是通用的，因此，能夠大幅度減少驅(qū)動源及構(gòu)成機(jī)構(gòu)的部件個數(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)制造成本的減少、裝置的小型輕量化。
[0220]另外，對于電子部件供給器200，一對側(cè)壁部231均由位于外側(cè)的板狀的固定切刀234和位于內(nèi)側(cè)的板狀的固定成型模具235構(gòu)成，因此，例如在僅固定切刀234和固定成型模具235中的某一個產(chǎn)生破損或損耗的情況下，可以僅進(jìn)行這一個的更換，可以實(shí)現(xiàn)裝置維持成本的減少。
[0221]另外，對于電子部件供給器200，在可動切刀232的前端部和側(cè)壁部231的固定切刀234的引線導(dǎo)入部234a的外側(cè)的緣部，形成有剖面的傾斜角度成為銳角的刃尖232a、234b，因此，能夠進(jìn)行良好的引線切斷。
[0222]另外，對于電子部件供給器200，將成型模具233的上端部的外側(cè)緣部233a和側(cè)壁部231的固定成型模具235的引線導(dǎo)入部235a的深部處的上緣部235d形成為剖面圓弧狀，因此，不會使各引線L、L產(chǎn)生損傷等，能夠進(jìn)行順利的折彎成型。
[0223]另外，對于電子部件供給器200，為了從側(cè)壁部231的固定成型模具235的引線導(dǎo)入部235a朝向上方導(dǎo)入折彎后的引線L，而在固定成型模具235上形成引導(dǎo)槽235c，因此，能夠夾持在側(cè)壁部231的固定成型模具235和成型模具233之間而避免引線L產(chǎn)生變形。
[0224]另外，為了避免與折彎的引線碰撞，而在上述固定成型模具上形成向下方延伸的退避部235b，因此容易使引線L彎曲。
[0225]另外，由于將折彎后的引線L沿引導(dǎo)槽235c朝向引導(dǎo)，所以在傳遞至電子部件安裝裝置100的搭載頭106時，能夠?qū)⒁€L的朝向維持為朝下，能夠相對于基板S進(jìn)行良好的安裝作業(yè)。
[0226]另外，上述發(fā)明的實(shí)施方式的電子部件安裝裝置100具有:作為基板保持部的基板夾緊機(jī)構(gòu)104，其保持進(jìn)行軸向部件C的安裝的基板S ;搭載頭106，其能夠使保持軸向部件C的部件保持部件30升降，從而進(jìn)行搭載；以及作為移動機(jī)構(gòu)的X — Y龍門架107，其在基板夾緊機(jī)構(gòu)104和電子部件供給器200之間進(jìn)行搭載頭106的移送，搭載頭106的部件保持部件30，通過從上方保持利用電子部件供給器200的一對成型模具233頂起的軸向部件C，從而進(jìn)行軸向部件C的接收。
[0227]如上述所示，上述電子部件安裝裝置100通過執(zhí)行上述電子部件安裝方法，從而在搭載頭輸送型的電子部件安裝裝置100中，能夠?qū)崿F(xiàn)當(dāng)前困難的軸向部件C輸送和安裝的自動化。
[0228]另外，電子部件安裝裝置100具有:引線檢測部10，其對保持在部件保持部件30上的軸向部件C的一對引線L、L的間隔進(jìn)行檢測；以及作為控制部的控制裝置120，其在由引線檢測部10檢測出的軸向部件C的一對引線L、L的間隔為規(guī)定范圍內(nèi)的情況下，進(jìn)行軸向部件C的安裝。
[0229]上述電子部件安裝裝置100通過執(zhí)行上述電子部件安裝方法，從而對保持在搭載頭106的部件保持部件30上的軸向部件C的各引線間隔進(jìn)行檢測，因此，可以避免在相對于基板S上形成的用于插入引線L、L的通孔產(chǎn)生偏移的狀態(tài)下進(jìn)行安裝動作，可以有效地減少基板S的損傷、軸向部件C的破損等的發(fā)生。
[0230]另外，電子部件安裝裝置100的部件保持部件30具有向下方延伸的一對臂部32、32，在該一對臂部32、32的彼此相對的各自的內(nèi)側(cè)壁面上，形成用于導(dǎo)入軸向部件C的引線L、L的沿上下的引導(dǎo)槽37、37。
[0231]上述電子部件安裝裝置100通過執(zhí)行上述電子部件安裝方法，從而利用形成有沿上下的引導(dǎo)槽37、37的部件保持部件30，對電子部件進(jìn)行保持，因此，各引線L、L與引導(dǎo)槽37,37嵌合，穩(wěn)定地保持引線L、L的朝向，并且，減少折彎成型后的引線L、L發(fā)生復(fù)原，能夠?qū)⒁€間隔維持為規(guī)定寬度。
[0232]因此，可以避免或減少在相對于基板S上形成的用于插入引線L、L的通孔產(chǎn)生偏移的狀態(tài)下進(jìn)行安裝動作，可以有效地減少基板S的損傷、軸向部件C的破損等的發(fā)生。
[0233][其它]
[0234]此外，部件保持部件30也可以相對于搭載頭106排列為一列而配置多個。在此情況下，必須針對每個部件保持部件30設(shè)置Z軸電動機(jī)146、Θ軸電動機(jī)144、引線檢測部10、電磁閥38等。
[0235]另外，電子部件供給器200也可以在供給器收容器102中排列多個，對更多個或者更多種類的軸向部件C進(jìn)行安裝。
[0236]此外，在此情況下，由于切刀保持框236及模具保持框237相對于桿238利用螺釘進(jìn)行抱持固定，因此，能夠沿桿238容易地進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，能夠容易地應(yīng)對尺寸不同的軸向部件C的引線處理。
[0237]另外，對于部件保持部件30，由于能夠從搭載頭106拆卸并更換，所以能夠更換為具有彼此間寬度不同的其他一對臂部32、32的部件保持部件30，從而容易地應(yīng)對尺寸不同的軸向部件C的保持。
[0238]另外，構(gòu)成為，將切刀動作機(jī)構(gòu)和模具動作機(jī)構(gòu)作為共用驅(qū)動源(氣缸251)的動作機(jī)構(gòu)250，在由驅(qū)動源驅(qū)動的驅(qū)動軸256上連結(jié)可動切刀232、232和成型模具233、233。也可以取代該結(jié)構(gòu)而構(gòu)成為，分別設(shè)置切刀動作機(jī)構(gòu)和模具動作機(jī)構(gòu)，各自具有獨(dú)立的驅(qū)動源。另外，并不局限于共用驅(qū)動源的情況和獨(dú)立設(shè)置驅(qū)動源的情況，作為驅(qū)動源也可以利用電磁氣缸或驅(qū)動電動機(jī)等。
【權(quán)利要求】
1.一種電子部件供給裝置，其將引線從部件主體的兩端部向外側(cè)延伸出的多個電子部件，作為隔著上述引線利用一對保持帶連結(jié)而成的部件連結(jié)體，進(jìn)行輸送， 該電子部件供給裝置的特征在于，具有: 框架，其具有直至一端側(cè)的電子部件傳遞位置為止對上述部件連結(jié)體進(jìn)行引導(dǎo)的輸送路徑； 進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其沿上述輸送路徑對上述部件連結(jié)體進(jìn)行輸送；以及引線處理機(jī)構(gòu)，其在上述電子部件傳遞位置，將上述部件連結(jié)體的前頭的電子部件的各個引線的前端部切斷，對剩余的剩余端部進(jìn)行折彎成型， 上述引線處理機(jī)構(gòu)具有: 一對側(cè)壁部，其以隔著向上述輸送路徑輸送的上述部件連結(jié)體而相對的狀態(tài)直立設(shè)置，并且，形成用于導(dǎo)入被輸送的上述電子部件的各個引線的狹縫狀的引線導(dǎo)入部； 一對可動切刀，其沿各個上述側(cè)壁部的外側(cè)的面進(jìn)行切斷動作； 切刀動作機(jī)構(gòu)，其向各個上述可動切刀施加切斷動作； 一對成型模具，其沿各個上述側(cè)壁部的內(nèi)側(cè)的面上升，將各個上述弓I線折彎；以及 模具動作機(jī)構(gòu)，其向各個上述成型模具施加上升動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子部件供給裝置，其特征在于， 上述切刀動作機(jī)構(gòu)和上述模具動作機(jī)構(gòu)共用驅(qū)動源，各個上述可動切刀和各個上述成型模具，與通過上述驅(qū)動源驅(qū)動的驅(qū)動軸連結(jié)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電子部件供給裝置，其特征在于， 上述一對側(cè)壁部由一對板狀的固定切刀和位于其內(nèi)側(cè)的一對板狀的固定成型模具構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電子部件供給裝置，其特征在于， 在各個上述可動切刀的前端部和各個上述側(cè)壁部的上述引線導(dǎo)入部的外側(cè)的緣部，形成有剖面的傾斜角度為銳角的刃尖。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電子部件供給裝置，其特征在于， 各個上述成型模具的前端部和各個上述側(cè)壁部的上述引線導(dǎo)入部的內(nèi)側(cè)的緣部，在剖面中形成為圓弧狀。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子部件供給裝置，其特征在于， 在上述固定成型模具上形成引導(dǎo)槽，以從各個上述側(cè)壁部的上述引線導(dǎo)入部向上方導(dǎo)入被折彎的引線。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子部件供給裝置，其特征在于， 形成從各個上述固定成型模具的上述引線導(dǎo)入部向下方切口的退避部，以避免與被折彎的引線之間的碰撞。
8.一種電子部件安裝裝置，其搭載權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的電子部件供給裝置， 該電子部件安裝裝置的特征在于，具有: 基板保持部，其保持進(jìn)行上述電子部件的安裝的基板； 搭載頭，其能夠使保持上述電子部件的部件保持部件升降，從而進(jìn)行搭載；以及 移動機(jī)構(gòu)，其在上述基板保持部和上述電子部件供給裝置之間進(jìn)行上述搭載頭的移送， 上述搭載頭的上述部件保持部件，從上方對利用上述電子部件供給裝置的上述一對成型模具頂起的上述電子部件進(jìn)行保持。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電子部件安裝裝置，其特征在于，具有: 引線檢測部，其對保持在上述部件保持部件上的上述電子部件的上述一對引線的上述間隔進(jìn)行檢測；以及 控制部，其在由上述引線檢測部檢測出的上述電子部件的一對引線的間隔為規(guī)定范圍內(nèi)的情況下，進(jìn)行上述電子部件的安裝。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的電子部件安裝裝置，其特征在于， 上述部件保持部件具有向下方延伸的一對臂部， 在該一對臂部的彼此相對的各自的內(nèi)側(cè)壁面上，形成用于導(dǎo)入上述電子部件的引線的、沿上下的引導(dǎo)槽。
11.一種電子部件安裝方法，其是搭載權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的電子部件供給裝置的電子部件安裝裝置的電子部件安裝方法， 該電子部件安裝方法的特征在于， 上述電子部件安裝裝置具有:基板保持部，其保持進(jìn)行上述電子部件的安裝的基板；搭載頭，其能夠使保持上述電子部件的部件保持部件升降，而進(jìn)行搭載；以及移動機(jī)構(gòu)，其在上述基板保持部和上述電子部件供給裝置之間，進(jìn)行上述搭載頭的移送， 上述搭載頭的上述部件保持部件，通過從上方保持利用上述電子部件供給裝置的上述一對成型模具頂起的上述電子部件，從而進(jìn)行電子部件的接收。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電子部件安裝方法，其特征在于， 利用上述電子部件安裝裝置所具有的引線檢測部，對保持在上述部件保持部件上的上述電子部件的一對弓I線的間隔進(jìn)行檢測， 在由上述引線檢測部檢測出的上述電子部件的上述一對引線的上述間隔為規(guī)定范圍內(nèi)的情況下，進(jìn)行上述電子部件的安裝。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的電子部件安裝方法，其特征在于， 上述部件保持部件具有向下方延伸的一對臂部， 在形成于該一對臂部的彼此相對的各自的內(nèi)側(cè)壁面上的、用于導(dǎo)入上述電子部件的引線的沿上下的引導(dǎo)槽中，使上述電子部件的各自的引線嵌合的狀態(tài)下，進(jìn)行上述電子部件的安裝。
【文檔編號】H05K13/02GK104378966SQ201410395106
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年8月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月12日
【發(fā)明者】高橋雅志 申請人:Juki株式會社