全角度插件機(jī)頭部插件機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及電子元件插件機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是指一種全角度插件機(jī)頭部插件機(jī)構(gòu)，包括頭部底板、升降機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)，還包括可上下移動的插件主桿及吸嘴，該插件主桿的上端部與升降機(jī)構(gòu)連接；所述插件主桿的中部開設(shè)有氣流通道，插件主桿的上端密封連接有可轉(zhuǎn)動的連接套，氣流通道的上端與連接套連通，氣流通道的下端與吸嘴連通；所述轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)包括軸承座、與插件主桿同步轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)角套及驅(qū)動轉(zhuǎn)角套轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述插件主桿活動套裝于轉(zhuǎn)角套內(nèi)。不僅結(jié)構(gòu)簡單、吸取穩(wěn)固，大大降低了設(shè)備的制造成本，降低了對電子元件的損傷，電子元件的插裝方向可以根據(jù)其在PCB板上插裝孔的位置任意調(diào)整，適用于多種PCB結(jié)構(gòu)的插件加工，實用性強(qiáng)。
【專利說明】全角度插件機(jī)頭部插件機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及電子元件插件機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是指一種全角度插件機(jī)頭部插件機(jī) 構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，電子產(chǎn)品的使用也越來越廣泛，PCB電路板是電子產(chǎn)品 的重要部件，立式插件機(jī)是將各種立式元件插裝到PCB電路板指定位置的加工設(shè)備。在立 式插件機(jī)的加工過程中，一般是先將帶有立式元件的元件編帶輸送至站位裝置進(jìn)行分料處 理，然后將其嵌入到鏈夾上，再由其它裝置將其運(yùn)送到PCB板的上方進(jìn)行定位，然后夾料裝 置下移，將立式元件準(zhǔn)確地插入PCB電路板預(yù)設(shè)的線腳插孔內(nèi)，然后夾料裝置復(fù)位，以便于 夾取新的電子元件，進(jìn)行下一次的插件加工，已經(jīng)插裝好的電子元件留在PCB電路板上，并 隨PCB電路板一起運(yùn)行至下一位置，以進(jìn)行焊接加固等操作。
[0003] 在立式電子元件的插裝過程中，由于電子元件的插裝方向不一致，從而導(dǎo)致現(xiàn)有 的夾取電子元件的機(jī)械手爪難以達(dá)到夾取和插件的功能，且現(xiàn)有的機(jī)械手爪由于結(jié)構(gòu)復(fù) 雜，控制難度高而導(dǎo)致加工設(shè)備成本比較高昂。
[0004] 此外，機(jī)械手爪由于夾取時的力度相對難以控制，在夾取電子元件時，夾取的力度 過大，則容易損傷電子元件，對于高精度，易變形的電子元件來說，這種現(xiàn)象尤為明顯，從而 導(dǎo)致廢品率大增；夾取的力度過小，則容易造成夾取不夠穩(wěn)固，使電子元件脫離機(jī)械手爪， 影響插件機(jī)的正常生產(chǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種可以對電子元件旋轉(zhuǎn)任何角度后在進(jìn)行下 插動作的全角度插件機(jī)頭部插件機(jī)構(gòu)，且對電子元件的吸取穩(wěn)固，大大降低了電子元件的 損傷。
[0006] 為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種全角度插件機(jī)頭部插件 機(jī)構(gòu)，包括頭部底板、設(shè)置于頭部底板的升降機(jī)構(gòu)及設(shè)置于頭部底板的轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)，所述全角 度插件機(jī)頭部插件機(jī)構(gòu)還包括可上下移動的插件主桿及設(shè)置于插件主桿的下端部的吸嘴， 該插件主桿的上端部與升降機(jī)構(gòu)連接； 所述插件主桿的中部開設(shè)有氣流通道，插件主桿的上端密封連接有可轉(zhuǎn)動的連接套， 氣流通道的上端與連接套連通，氣流通道的下端與吸嘴連通； 所述轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于頭部底板的軸承座、與插件主桿同步轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)角套及驅(qū)動轉(zhuǎn) 角套轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述插件主桿活動套裝于轉(zhuǎn)角套內(nèi)。
[0007] 其中，所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于頭部底板的氣缸座及裝設(shè)于氣缸座的頭部氣缸， 所述插件主桿的上端部與該頭部氣缸的活塞桿連接。
[0008] 進(jìn)一步，所述頭部氣缸為雙向復(fù)動可調(diào)氣缸，該雙向復(fù)動可調(diào)氣缸的活塞桿的上 端裝設(shè)有行程調(diào)節(jié)套，該行程調(diào)節(jié)套與活塞桿的上端通過螺母固定。
[0009] 其中，所述連接套與插件主桿的上端部套接，所述活塞桿的下端部設(shè)置有浮動接 頭，連接套的上端部裝設(shè)有連接頭，浮動接頭的兩端分別與連接頭和活塞桿的下端部螺紋 連接。
[0010] 其中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于頭部底板的電機(jī)座及裝設(shè)于電機(jī)座的電機(jī)，電機(jī) 裝設(shè)有主動輪，所述轉(zhuǎn)角套裝設(shè)有從動輪，主動輪與從動輪傳動連接。
[0011] 其中，所述主動輪與從動輪為同步帶傳動連接。
[0012] 其中，所述從動輪的旁側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)角感應(yīng)器，從動輪裝設(shè)有與從動輪同步轉(zhuǎn)動的 零位檢測片。
[0013] 其中，所述軸承座設(shè)置有軸承，所述轉(zhuǎn)角套裝設(shè)于軸承的內(nèi)圈。
[0014] 其中，所述連接套裝設(shè)有與氣流通道連通的氣接頭。
[0015] 其中，所述頭部底板固裝有圖像采集相機(jī)。
[0016] 本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明提供了一種全角度插件機(jī)頭部插件機(jī)構(gòu)，不僅結(jié) 構(gòu)簡單、吸取穩(wěn)固，大大降低了設(shè)備的制造成本，降低了對電子元件的損傷，電子元件的插 裝方向可以根據(jù)其在PCB板上插裝孔的位置任意調(diào)整，適用于多種PCB結(jié)構(gòu)的插件加工，實 用性強(qiáng)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 圖1為本發(fā)明一種實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018] 圖2為本發(fā)明一種實施例的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。

【具體實施方式】
[0019] 為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實施例與附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說 明，實施方式提及的內(nèi)容并非對本發(fā)明的限定。
[0020] 如圖1和圖2所示，一種全角度插件機(jī)頭部插件機(jī)構(gòu)，包括頭部底板1、設(shè)置于頭部 底板1的升降機(jī)構(gòu)及設(shè)置于頭部底板1的轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述全角度插件機(jī)頭部插 件機(jī)構(gòu)還包括可上下移動的插件主桿2及設(shè)置于插件主桿2的下端部的吸嘴3,該插件主桿 2的上端部與升降機(jī)構(gòu)連接；所述插件主桿2的中部開設(shè)有氣流通道，插件主桿2的上端密 封連接有可轉(zhuǎn)動的連接套4,氣流通道的上端與連接套4連通，氣流通道的下端與吸嘴3連 通；所述轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于頭部底板1的軸承座5、與插件主桿2同步轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)角套6及 驅(qū)動轉(zhuǎn)角套6轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述插件主桿2活動套裝于轉(zhuǎn)角套6內(nèi)。
[0021] 在進(jìn)行插件加工時，當(dāng)電子元件被運(yùn)送至吸嘴3的正下方時，隨后對插件主桿2 中部的氣流通道開始吸氣，電子元件在氣流的作用下吸附在設(shè)置于插件主桿2下端部的吸 嘴3上，然后運(yùn)送元件的部分縮回，以便于下一個電子元件的運(yùn)送，也便于下一輪的插裝動 作，插件主桿2在升降機(jī)構(gòu)的作用下向下運(yùn)動，吸嘴3同步向下移動；此時，插件主桿2在轉(zhuǎn) 角機(jī)構(gòu)的作用下轉(zhuǎn)動，吸嘴3同步轉(zhuǎn)動，以調(diào)整電子元件的插裝方向，便于進(jìn)行插件動作， 電子元件被插裝到指定位置后，吸氣停止，電子元件與吸嘴3之間的吸附力消失，插件主桿 2在升降機(jī)構(gòu)的作用下向上運(yùn)動，以便于進(jìn)行下一次的插件動作。本發(fā)明所述全角度插件 機(jī)頭部插件機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、吸取穩(wěn)固，大大降低了設(shè)備的制造成本，降低了對電子元件的損 傷，電子元件的插裝方向可以根據(jù)其在PCB板上插裝孔的位置任意調(diào)整，適用于多種PCB結(jié) 構(gòu)的插件加工，實用性強(qiáng)。
[0022] 需要說明的是：所述吸嘴3的具體形狀可依據(jù)電子元件的具體形狀而制定，當(dāng)需 要插件的電子元件的形狀改變時，只需要更換相應(yīng)形狀結(jié)構(gòu)的吸嘴3即可，無需將頭部氣 吸機(jī)構(gòu)整體更換，降低改裝難度和改裝成本。
[0023] 本實施例中，所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于頭部底板1的氣缸座8及裝設(shè)于氣缸座8 的頭部氣缸9,所述插件主桿2的上端部與該頭部氣缸9的活塞桿連接。在氣壓的控制下， 頭部氣缸9的活塞桿做伸出和縮回動作，并帶動插件主桿2上下移動，從而實現(xiàn)所述吸嘴3 的上升或下插動作。
[0024] 進(jìn)一步，所述頭部氣缸9為雙向復(fù)動可調(diào)氣缸，以實現(xiàn)氣缸的雙向驅(qū)動功能，該雙 向復(fù)動可調(diào)氣缸的活塞桿的上端裝設(shè)有行程調(diào)節(jié)套7,該行程調(diào)節(jié)套7與活塞桿的上端通 過螺母固定，當(dāng)更換電子元件后，通過旋動行程調(diào)節(jié)套7可以調(diào)節(jié)活塞桿上端的保留長度， 從而調(diào)節(jié)活塞桿下端的伸出量，以實現(xiàn)調(diào)節(jié)插件主桿2的下插行程的目的，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié) 方便，實用性更強(qiáng)。
[0025] 本實施例中，所述連接套4與插件主桿2的上端部套接，所述活塞桿的下端部設(shè)置 有浮動接頭10,連接套4的上端部裝設(shè)有連接頭11，浮動接頭10的兩端分別與連接頭11 和活塞桿的下端部螺紋連接。該浮動接頭10的設(shè)置能起到消除誤差、保護(hù)頭部氣缸9的作 用，使設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)，延長設(shè)備的使用壽命。
[0026] 本實施例中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于頭部底板1的電機(jī)座12及裝設(shè)于電機(jī)座 12的電機(jī)13,電機(jī)13裝設(shè)有主動輪14,所述轉(zhuǎn)角套6裝設(shè)有從動輪15,主動輪14與從動 輪15傳動連接。具體的，所述主動輪14與從動輪15為同步帶傳動連接。主動輪14在電 機(jī)13的作用下轉(zhuǎn)動，并帶動從動輪15轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)插件主桿2及吸嘴3的轉(zhuǎn)向功能，便于 將電子元件與PCB電路板的指定位置進(jìn)行精確定位。
[0027] 本實施例中，所述從動輪15的旁側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)角感應(yīng)器16,從動輪15裝設(shè)有與從動 輪15同步轉(zhuǎn)動的零位檢測片17。轉(zhuǎn)角感應(yīng)器16及零位檢測片17用于檢測主動輪14的轉(zhuǎn) 動角度，以便于對插件主桿2及吸嘴3的轉(zhuǎn)動角度進(jìn)行監(jiān)控和反饋，進(jìn)一步提高電子元件的 準(zhǔn)確性，提高插件準(zhǔn)確率。
[0028] 本實施例中，所述軸承座5設(shè)置有軸承18，所述轉(zhuǎn)角套6裝設(shè)于軸承18的內(nèi)圈，軸 承18的設(shè)置用于減小轉(zhuǎn)角套6與軸承座5之間的摩擦力，減小兩者的磨損，延長使用壽命。
[0029] 本實施例中，所述連接套4裝設(shè)有與氣流通道連通的氣接頭19,便于與低壓氣源 連接，降低插件機(jī)設(shè)備組裝時的裝配難度。
[0030] 本實施例中，所述頭部底板1固裝有圖像采集相機(jī)20，用于對PCB板的插裝孔進(jìn)行 圖像采集，便于插件機(jī)對PCB板的位置進(jìn)行校驗對準(zhǔn)，提高插件準(zhǔn)確性。
[0031] 上述實施例為本發(fā)明較佳的實現(xiàn)方案之一，除此之外，本發(fā)明還可以其它方式實 現(xiàn)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 全角度插件機(jī)頭部插件機(jī)構(gòu)，包括頭部底板（1)、設(shè)置于頭部底板（1)的升降機(jī)構(gòu)及 設(shè)置于頭部底板（1)的轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述全角度插件機(jī)頭部插件機(jī)構(gòu)還包括可 上下移動的插件主桿（2)及設(shè)置于插件主桿（2)的下端部的吸嘴（3)，該插件主桿（2)的上 端部與升降機(jī)構(gòu)連接； 所述插件主桿（2)的中部開設(shè)有氣流通道，插件主桿（2)的上端密封連接有可轉(zhuǎn)動的 連接套（4)，氣流通道的上端與連接套（4)連通，氣流通道的下端與吸嘴（3)連通； 所述轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于頭部底板（1)的軸承座（5)、與插件主桿（2)同步轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)角 套（6)及驅(qū)動轉(zhuǎn)角套（6)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述插件主桿（2)活動套裝于轉(zhuǎn)角套（6)內(nèi)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全角度插件機(jī)頭部插件機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)包 括設(shè)置于頭部底板（1)的氣缸座（8 )及裝設(shè)于氣缸座（8 )的頭部氣缸（9 )，所述插件主桿（2 ) 的上端部與該頭部氣缸（9)的活塞桿連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的全角度插件機(jī)頭部插件機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述頭部氣缸（9) 為雙向復(fù)動可調(diào)氣缸，該雙向復(fù)動可調(diào)氣缸的活塞桿的上端裝設(shè)有行程調(diào)節(jié)套（7)，該行程 調(diào)節(jié)套（7)與活塞桿的上端通過螺母固定。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的全角度插件機(jī)頭部插件機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述連接套（4)與 插件主桿（2)的上端部套接，所述活塞桿的下端部設(shè)置有浮動接頭（10)，連接套（4)的上端 部裝設(shè)有連接頭（11)，浮動接頭（10)的兩端分別與連接頭（11)和活塞桿的下端部螺紋連 接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全角度插件機(jī)頭部插件機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包 括設(shè)置于頭部底板（1)的電機(jī)座（12)及裝設(shè)于電機(jī)座（12)的電機(jī)（13)，電機(jī)（13)裝設(shè)有 主動輪（14 )，所述轉(zhuǎn)角套（6 )裝設(shè)有從動輪（15 )，主動輪（14 )與從動輪（15 )傳動連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的全角度插件機(jī)頭部插件機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述主動輪（14) 與從動輪（15)為同步帶傳動連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的全角度插件機(jī)頭部插件機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述從動輪（15) 的旁側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)角感應(yīng)器（16)，從動輪（15)裝設(shè)有與從動輪（15)同步轉(zhuǎn)動的零位檢測片 (17)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全角度插件機(jī)頭部插件機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述軸承座（5)設(shè) 置有軸承（18 )，所述轉(zhuǎn)角套（6 )裝設(shè)于軸承（18 )的內(nèi)圈。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全角度插件機(jī)頭部插件機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述連接套（4)裝 設(shè)有與氣流通道連通的氣接頭（19)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全角度插件機(jī)頭部插件機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述頭部底板 (1)固裝有圖像采集相機(jī)（20)。
【文檔編號】H05K13/04GK104105394SQ201410368612
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月30日
【發(fā)明者】陳卓標(biāo), 鐘顯輝, 蘇凱波, 曾翔清, 夏育平, 曹志宏 申請人:東莞市新澤谷機(jī)械制造股份有限公司