直插型插件機頭部插件機構的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及立式插件機設備【技術領域】，尤其是指一種直插型插件機頭部插件機構，包括頭部安裝座及進料導軌，所述頭部安裝座固定有料鉤座，該料鉤座鉸接有接料鉤，該接料鉤的鉤部與進料導軌的出料端對接，所述頭部安裝座活動裝設有插件主桿及驅(qū)動機構，插件主桿的下端裝設有吸嘴，該吸嘴位于接料鉤的鉤部的正上方；還包括聯(lián)動機構。本發(fā)明頭部插件機構專用作元件的插裝方向一致的PCB板，在插裝過程中無需進行轉(zhuǎn)向動作，大大提高了插件機的插裝效率；此外，由于功能減少，對插件機的插件部分進行了重新設計，不僅大大簡化了設備結構，降低了設備的生產(chǎn)成本，插件機的加工質(zhì)量和插件穩(wěn)定性均得到大大提高。
【專利說明】直插型插件機頭部插件機構
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及立式插件機設備【技術領域】，尤其是指一種直插型插件機頭部插件機 構。
【背景技術】
[0002] 隨著電子技術的飛速發(fā)展，電子產(chǎn)品的使用也越來越廣泛，PCB電路板是電子產(chǎn)品 的重要部件，立式插件機是將各種立式元件插裝到PCB電路板指定位置的加工設備。在立 式插件機的加工過程中，一般是先將帶有立式元件的元件編帶輸送至站位裝置進行分料處 理，然后將其嵌入到鏈夾上，再由其它裝置將其運送到PCB板的上方進行定位，然后夾料裝 置下移，將立式元件準確地插入PCB電路板預設的線腳插孔內(nèi)，然后夾料裝置復位，以便于 夾取新的電子元件，進行下一次的插件加工，已經(jīng)插裝好的電子元件留在PCB電路板上，并 隨PCB電路板一起運行至下一位置，以進行焊接加固等操作。
[0003] 在立式電子元件的插裝過程中，由于電子元件的插裝方向不一致，導致立式元件 在插裝時需要先將插件機的頭部機構進行轉(zhuǎn)向之后才能進行下插動作，影響了插件的插裝 效率。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004] 本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種結構簡單、運行速度快、加工效率高的直插 型插件機頭部插件機構。
[0005] 為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案：直插型插件機頭部插件機構， 包括頭部安裝座及設置于頭部安裝座后側(cè)的進料導軌，該進料導軌延伸至頭部安裝座的前 偵h所述頭部安裝座固定有料鉤座，該料鉤座鉸接有接料鉤，該接料鉤的鉤部與進料導軌的 出料端對接，所述頭部安裝座活動裝設有插件主桿及用于驅(qū)動該插件主桿上下移動的驅(qū)動 機構，插件主桿的下端裝設有吸嘴，該吸嘴位于接料鉤的鉤部的正上方；還包括當插件主桿 向下移動時推動接料鉤的下部向外轉(zhuǎn)動、當插件主桿向上移動時推動接料鉤的下部復回原 位的聯(lián)動機構。
[0006] 其中，所述料鉤座開設有凹槽，所述插件主桿的下部穿過該凹槽的底部，所述接料 鉤的上部與該凹槽通過銷軸鉸接，所述聯(lián)動機構包括用于使接料鉤復回原位的復位彈簧及 設置于所述插件主桿下部的側(cè)推斜面，當插件主桿向下移動時，側(cè)推斜面與接料鉤的中部 抵接。
[0007] 其中，所述復位彈簧的一端與所述料鉤座連接，該復位彈簧的另一端與接料鉤的 中部或下部連接。
[0008] 其中，所述接料鉤的中部裝設有可滾動的滾輪，當插件主桿向下移動時，側(cè)推斜面 與該滾輪抵接。
[0009] 其中，所述進料導軌的出料端部固定有U型出料蓋，該U型出料蓋的中部位于進料 導軌的出料端的正上方。
[0010] 其中，所述驅(qū)動機構包括固定于頭部安裝座頂部的氣缸座及裝設于氣缸座的雙向 復動氣缸，該雙向復動氣缸的活塞桿通過浮動接頭與所述插件主桿連接。
[0011] 進一步，所述雙向復動可調(diào)氣缸的活塞桿的上端裝設有行程調(diào)節(jié)套，該行程調(diào)節(jié) 套與活塞桿的上端通過螺母固定。
[0012] 其中，所述頭部安裝座固定有主桿套及主桿蓋板，所述插件主桿穿過主桿套及主 桿蓋板組成的套孔。
[0013] 其中，所述進料導軌的后部連接有下滑長導軌。
[0014] 其中，所述頭部安裝座固裝有圖像采集相機。
[0015] 本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明提供了一種直插型插件機頭部插件機構，本發(fā)明 頭部插件機構專用作元件的插裝方向一致的PCB板，在插裝過程中無需進行轉(zhuǎn)向動作，大 大提高了插件機的插裝效率；此外，由于功能減少，對插件機的插件部分進行了重新設計， 不僅大大簡化了設備結構，降低了設備的生產(chǎn)成本，插件機的加工質(zhì)量和插件穩(wěn)定性均得 到大大提1?。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016] 圖1為本發(fā)明直插型插件機頭部插件機構的立體結構示意圖。
[0017] 圖2為本發(fā)明直插型插件機頭部插件機構的立體結構分解示意圖。
【具體實施方式】
[0018] 為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例與附圖對本發(fā)明作進一步的說 明，實施方式提及的內(nèi)容并非對本發(fā)明的限定。
[0019] 如圖1至圖2所示，一種直插型插件機頭部插件機構，包括頭部安裝座1及設置于 頭部安裝座1后側(cè)的進料導軌2,該進料導軌2延伸至頭部安裝座1的前側(cè)，所述頭部安裝 座1固定有料鉤座3,該料鉤座3鉸接有接料鉤4,該接料鉤4的鉤部與進料導軌2的出料 端對接，所述頭部安裝座1活動裝設有插件主桿5及用于驅(qū)動該插件主桿5上下移動的驅(qū) 動機構，插件主桿5的下端裝設有吸嘴6,該吸嘴6位于接料鉤4的鉤部的正上方；還包括 當插件主桿5向下移動時推動接料鉤4的下部向外轉(zhuǎn)動、當插件主桿5向上移動時推動接 料鉤4的下部復回原位的聯(lián)動機構。
[0020] 在插件機的插裝過程中，電子元件逐個緊挨排列于進料導軌2上，并逐步向前移 動，直至位于最前端的電子元件移動至接料鉤4的鉤部位置，此時，插件主桿5在驅(qū)動機構 的作用下向下移動，當吸嘴6靠近該電子元件，并吸住該電子元件時，隨著插件主桿5的繼 續(xù)向下移動，插件主桿5通過聯(lián)動機構將接料鉤4的下部頂開，使其鉤部遠離該電子元件， 插件主桿5的繼續(xù)向下移動，以將電子元件插裝至被插件機固定的PCB板上，從而完成頭部 插件機構的下插動作。插件主桿5在驅(qū)動機構的作用下向上移動，接料鉤4在聯(lián)動機構的 作用下復位，PCB板移動位置，以便進行下一次的插件加工。
[0021] 本發(fā)明頭部插件機構專用作元件的插裝方向一致的PCB板，在插裝過程中無需進 行轉(zhuǎn)向動作，大大提高了插件機的插裝效率；此外，由于功能減少，對插件機的插件部分進 行了重新設計，不僅大大簡化了設備結構，降低了設備的生產(chǎn)成本，插件機的加工質(zhì)量和插 件穩(wěn)定性均得到大大提高。
[0022] 本實施例中，所述料鉤座3開設有凹槽31，所述插件主桿5的下部穿過該凹槽31 的底部，所述接料鉤4的上部與該凹槽31通過銷軸鉸接，所述聯(lián)動機構包括用于使接料鉤 4復回原位的復位彈簧32及設置于所述插件主桿5下部的側(cè)推斜面51，當插件主桿5向下 移動時，側(cè)推斜面51與接料鉤4的中部抵接，以推動接料鉤4的中部向外擺動，從而實現(xiàn)聯(lián) 動機構的同步聯(lián)動功能。
[0023] 具體的，所述復位彈簧32的一端與所述料鉤座3連接，該復位彈簧32的另一端與 接料鉤4的中部或下部連接，當插件主桿5向上移動時，側(cè)推斜面51與接料鉤4的中部分 離，接料鉤4在復位彈簧32的作用下回歸原位。
[0024] 本實施例中，所述接料鉤4的中部裝設有可滾動的滾輪52,當插件主桿5向下移動 時，側(cè)推斜面51與該滾輪52抵接，當插件主桿5的側(cè)推斜面51推擠接料鉤4時，由于滾輪 52的設置，大大減小了插件主桿5和接料鉤4之間的摩擦阻力，減小磨損，頭部插件機構的 使用壽命更長。
[0025] 本實施例中，所述進料導軌2的出料端部固定有U型出料蓋22,該U型出料蓋22 的中部位于進料導軌2的出料端的正上方。防止位于進料導軌2的出料端的電子元件由于 設備的振動而跳起，同時也防止前端的電子元件被吸起時帶動相鄰的電子元件偏離原來的 位置，保證進料導軌2的供料順利進行。
[0026] 本實施例中，所述驅(qū)動機構包括固定于頭部安裝座1頂部的氣缸座11及裝設于氣 缸座11的雙向復動氣缸12,該雙向復動氣缸12的活塞桿通過浮動接頭13與所述插件主桿 5連接。具體的，所述頭部安裝座1固定有主桿套14及主桿蓋板15,所述插件主桿5穿過 主桿套14及主桿蓋板15組成的套孔。
[0027] 利用雙向復動氣缸12的活塞桿的伸出和回縮動作來帶動插件主桿5在套孔內(nèi)上 下移動，當然，該驅(qū)動機構還可以是絲杠螺母機構配備電機來實現(xiàn)，同樣也能達到所述驅(qū)動 機構的驅(qū)動功能。
[0028] 進一步，所述雙向復動可調(diào)氣缸12的活塞桿的上端裝設有行程調(diào)節(jié)套18,該行程 調(diào)節(jié)套18與活塞桿的上端通過螺母固定。當更換電子元件后，通過旋動行程調(diào)節(jié)套18可 以調(diào)節(jié)活塞桿上端的保留長度，從而調(diào)節(jié)活塞桿下端的伸出量，以實現(xiàn)調(diào)節(jié)插件主桿5的 下插行程的目的，結構簡單，調(diào)節(jié)方便，實用性更強。
[0029] 本實施例中，所述進料導軌2的后部連接有下滑長導軌16,多個電子元件在自身 重力的重力的作用下從下滑長導軌16上逐漸下滑至進料導軌2中，保證進料導軌2的長時 間連續(xù)供料。
[0030] 本實施例的所述頭部安裝座1固裝有圖像采集相機17,用于對PCB板的插裝孔進 行圖像采集，便于插件機對PCB板的位置進行校驗對準，提高插件準確性。
[0031] 上述實施例為本發(fā)明較佳的實現(xiàn)方案之一，除此之外，本發(fā)明還可以其它方式實 現(xiàn)，在不脫離本發(fā)明構思的前提下任何顯而易見的替換均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1. 直插型插件機頭部插件機構，包括頭部安裝座（1)及設置于頭部安裝座（1)后側(cè)的 進料導軌（2)，該進料導軌（2)延伸至頭部安裝座（1)的前側(cè)，其特征在于：所述頭部安裝座 (1)固定有料鉤座（3)，該料鉤座（3)鉸接有接料鉤（4)，該接料鉤（4)的鉤部與進料導軌（2) 的出料端對接，所述頭部安裝座（1)活動裝設有插件主桿（5 )及用于驅(qū)動該插件主桿（5 )上 下移動的驅(qū)動機構，插件主桿（5 )的下端裝設有吸嘴（6 )，該吸嘴（6 )位于接料鉤（4)的鉤部 的正上方； 還包括當插件主桿（5)向下移動時推動接料鉤（4)的下部向外轉(zhuǎn)動、當插件主桿（5)向 上移動時推動接料鉤（4)的下部復回原位的聯(lián)動機構。
2. 根據(jù)權利要求1所述的直插型插件機頭部插件機構，其特征在于：所述料鉤座（3) 開設有凹槽（31)，所述插件主桿（5)的下部穿過該凹槽（31)的底部，所述接料鉤（4)的上 部與該凹槽（31)通過銷軸鉸接，所述聯(lián)動機構包括用于使接料鉤（4)復回原位的復位彈簧 (32)及設置于所述插件主桿（5)下部的側(cè)推斜面（51)，當插件主桿（5)向下移動時，側(cè)推斜 面（51)與接料鉤（4)的中部抵接。
3. 根據(jù)權利要求2所述的直插型插件機頭部插件機構，其特征在于：所述復位彈簧 (32)的一端與所述料鉤座（3)連接，該復位彈簧（32)的另一端與接料鉤（4)的中部或下部 連接。
4. 根據(jù)權利要求2所述的直插型插件機頭部插件機構，其特征在于：所述接料鉤（4)的 中部裝設有可滾動的滾輪（52)，當插件主桿（5)向下移動時，側(cè)推斜面（51)與該滾輪（52) 抵接。
5. 根據(jù)權利要求1所述的直插型插件機頭部插件機構，其特征在于：所述進料導軌（2) 的出料端部固定有U型出料蓋（22 )，該U型出料蓋（22 )的中部位于進料導軌（2 )的出料端 的正上方。
6. 根據(jù)權利要求1所述的直插型插件機頭部插件機構，其特征在于：所述驅(qū)動機構包 括固定于頭部安裝座（1)頂部的氣缸座（11)及裝設于氣缸座（11)的雙向復動氣缸（12 )，該 雙向復動氣缸（12 )的活塞桿通過浮動接頭（13 )與所述插件主桿（5 )連接。
7. 根據(jù)權利要求1所述的直插型插件機頭部插件機構，其特征在于：所述雙向復動可 調(diào)氣缸（12)的活塞桿的上端裝設有行程調(diào)節(jié)套（18)，該行程調(diào)節(jié)套（18)與活塞桿的上端 通過螺母固定。
8. 根據(jù)權利要求1所述的直插型插件機頭部插件機構，其特征在于：所述頭部安裝座 (1)固定有主桿套（14)及主桿蓋板（15)，所述插件主桿（5)穿過主桿套（14)及主桿蓋板 (15)組成的套孔。
9. 根據(jù)權利要求1所述的直插型插件機頭部插件機構，其特征在于：所述進料導軌（2) 的后部連接有下滑長導軌（16)。
10. 根據(jù)權利要求1所述的直插型插件機頭部插件機構，其特征在于：所述頭部安裝座 (1)固裝有圖像采集相機（17)。
【文檔編號】H05K13/04GK104105393SQ201410368581
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年7月30日 優(yōu)先權日:2014年7月30日
【發(fā)明者】陳卓標, 鐘顯輝, 蘇凱波, 曾翔清, 夏育平, 曹志宏 申請人:東莞市新澤谷機械制造股份有限公司