一種用于電路板補強貼合的旋轉(zhuǎn)吸頭機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開的一種用于電路板補強貼合的旋轉(zhuǎn)吸頭機構(gòu)，包括補強吸附貼合組件、旋轉(zhuǎn)伺服電機、CCD掃描裝置和橫梁往復(fù)裝置，所述補強吸附貼合組件安裝于旋轉(zhuǎn)伺服電機的旋轉(zhuǎn)軸上，CCD掃描裝置和旋轉(zhuǎn)伺服電機分別固定在橫梁往復(fù)裝置上；所述CCD掃描裝置和旋轉(zhuǎn)伺服電機分別固定在橫梁往復(fù)裝置上的滑座上，往復(fù)送料伺服電機通過橫梁往復(fù)裝置橫向絲桿驅(qū)動滑座上固定的補強吸附貼合組件、旋轉(zhuǎn)伺服電機和CCD掃描裝置一起往復(fù)運動，所述補強吸附貼合組件用于將沖裁后的補強片吸附起并貼合于柔性電路板上。
【專利說明】—種用于電路板補強貼合的旋轉(zhuǎn)吸頭機構(gòu)
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本實用新型涉及柔性電路板的加工設(shè)備，具體涉及一種用于電路板補強貼合的旋轉(zhuǎn)吸頭機構(gòu)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]在電路板加工領(lǐng)域，尤其是柔性電路板的加工中，有一道補強工序，該工序先對補強材料沖切成要求的補強片，然后將補強片貼壓在柔性電路板的預(yù)定位置，再用力按壓該補強片，使其緊貼在柔性電路板上；在目前大多數(shù)情況下，采用人工操作，導(dǎo)致生產(chǎn)效率較低，生產(chǎn)成本較高，難以滿足大規(guī)模生產(chǎn)的發(fā)展要求。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型提供一種自動化程度高，自動完成送料，結(jié)構(gòu)緊湊，有效降低人工成本、提高工作效率的用于電路板補強貼合的旋轉(zhuǎn)吸頭機構(gòu)。
[0004]為了實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種用于電路板補強貼合的旋轉(zhuǎn)吸頭機構(gòu)，包括補強吸附貼合組件、旋轉(zhuǎn)伺服電機、CXD掃描裝置和橫梁往復(fù)裝置，所述補強吸附貼合組件安裝于旋轉(zhuǎn)伺服電機的旋轉(zhuǎn)軸上，CCD掃描裝置和旋轉(zhuǎn)伺服電機分別固定在橫梁往復(fù)裝置上；所述橫梁往復(fù)裝置包含橫梁、橫梁支架、滑座、橫向絲桿和往復(fù)送料伺服電機，橫梁及其上的滑座通過橫梁支架橫向安裝；所述CCD掃描裝置 和旋轉(zhuǎn)伺服電機分別固定在橫梁往復(fù)裝置上的滑座上，往復(fù)送料伺服電機通過橫向絲桿驅(qū)動滑座上固定的補強吸附貼合組件、旋轉(zhuǎn)伺服電機和CCD掃描裝置一起往復(fù)運動，所述補強吸附貼合組件用于將沖裁后的補強片吸附起并貼合于柔性電路板上。
[0006]優(yōu)選地，所述補強吸附貼合組件包括吸頭座、吸附貼合氣缸和吸頭，吸頭安裝于吸附貼合氣缸的導(dǎo)桿上并在吸頭下端面設(shè)有多個用于吸取沖切孔內(nèi)沖裁后補強片的真空吸孔，吸頭座安裝于旋轉(zhuǎn)伺服電機的旋轉(zhuǎn)軸下端，吸附貼合氣缸安裝于吸頭座上并推動下端連接的吸頭上下移動。
[0007]優(yōu)選地，所述補強吸附貼合組件的正下方還設(shè)有補強沖切裝置，所述補強沖切裝置包括沖切氣缸、沖切頭和沖切座，沖切頭安裝于沖切氣缸上，沖切座沿補強帶水平進給方向上設(shè)有便于補強帶穿過的長方形定位槽道，沖切座的上表面設(shè)有便于沖切頭對穿過定位槽道的補強帶進行沖裁的沖切孔。
[0008]優(yōu)選地，所述補強沖切裝置上沖切頭的頂端面上還開設(shè)有多個與真空吸口連通的真空吸孔。
[0009]優(yōu)選地，所述補強沖切裝置為雙工位沖裁裝置，補強沖切裝置上設(shè)有兩個沖切頭和兩個沖切孔，對應(yīng)的補強吸附貼合組件上設(shè)有兩組用于吸附貼合補強片的吸附貼合氣缸和吸頭。
[0010]本實用新型的有益效果是:[0011]本實用新型能夠自動進行沖切、吸附、對位貼合動作，補強沖切裝置和補強吸附貼合組件采用雙工位裝置，一次吸取兩個補強片，節(jié)省時間，有效的提高工作效率；同時，補強吸附貼合組件旋轉(zhuǎn)角度只需要一個旋轉(zhuǎn)伺服電機控制，有效的節(jié)省設(shè)備成本。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0012]圖1是本實用新型的主視立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是圖1中A部的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是本實用新型的補強吸附貼合組件和補強沖切裝置立體放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4是本實用新型中補強沖切裝置的立體放大示意圖。
【【具體實施方式】】
[0016]一種用于電路板補強貼合的旋轉(zhuǎn)吸頭機構(gòu)，如圖1至圖3所示，包括補強吸附貼合組件60、旋轉(zhuǎn)伺服電機61、(XD掃描裝置62和橫梁往復(fù)裝置63，補強吸附貼合組件60安裝于旋轉(zhuǎn)伺服電機61的旋轉(zhuǎn)軸上，CCD掃描裝置62和旋轉(zhuǎn)伺服電機61分別固定在橫梁往復(fù)裝置63上，橫梁往復(fù)裝置63包含橫梁630、橫梁支架631、滑座632、橫向絲桿(圖中未示)和往復(fù)送料伺服電機(圖中未示)，橫梁630及其上的滑座632通過橫梁支架631橫向安裝，CXD掃描裝置62和旋轉(zhuǎn)伺服電機61分別固定在橫梁往復(fù)裝置63上的滑座632上。
[0017]如圖3和圖4所示，在補強吸附貼合組件60的正下方還設(shè)有補強沖切裝置5，補強吸附貼合組件60包括吸頭座600、吸附貼合氣缸601和吸頭602，補強沖切裝置5包括沖切氣缸50、沖切頭51和沖切座52，沖切頭51安裝于沖切氣缸50上，沖切座52沿補強帶水平進給方向上設(shè)有便于補強帶穿過的長方形定位槽道520，沖切座52的上表面設(shè)有便于沖切頭51對穿過定位槽道520的`補強帶進行沖裁的沖切孔521，沖切孔521采用雙工位設(shè)置，對應(yīng)的沖切氣缸50上連接有兩個沖切頭51，沖切氣缸50推動兩個沖切頭51 —次可沖裁出兩個補強片，其中，沖切頭51的頂端面上還開設(shè)有多個與真空吸口 53連通的真空吸孔510，便于吸氣固定沖裁后的補強片。對應(yīng)補強沖切裝置5上的沖切頭51和沖切孔521的雙工位設(shè)置，補強吸附貼合組件60上的吸附貼合氣缸601和吸頭602也采用雙工位設(shè)置，每個吸頭602分別安裝于一個吸附貼合氣缸601的導(dǎo)桿上并在吸頭602下端面設(shè)有多個用于吸取沖切孔521內(nèi)沖裁后補強片的真空吸孔603，吸頭座600安裝于旋轉(zhuǎn)伺服電機61的旋轉(zhuǎn)軸下端，兩個吸附貼合氣缸601分別安裝于吸頭座上并推動下端連接的吸頭602上下移動，吸起沖切頭51上的補強片。
[0018]工作原理:
[0019]工作時，補強帶穿過補強沖切裝置5上沖切座52的長方形定位槽道520，沖切氣缸50推動兩個沖切頭51 —次沖裁出兩個補強片，并通過沖切頭51頂端面上的真空吸孔510吸附固定；接著，補強吸附貼合組件60上的兩個吸附貼合氣缸601推動下端連接的吸頭602向下移動，沖切頭51上的真空吸孔510改為吹氣，吸附貼合氣缸601下端的吸頭602同時吸起沖裁后的補強片；然后，經(jīng)CCD掃描裝置62掃描定位后，由往復(fù)送料伺服電機驅(qū)動補強吸附貼合組件60、旋轉(zhuǎn)伺服電機61和CCD掃描裝置62 —起至柔性電路板正上方，補強吸附貼合組件60上吸頭602下端的補強片經(jīng)旋轉(zhuǎn)伺服電機61旋轉(zhuǎn)定位后，補強吸附貼合組件60將補強片貼合于柔性電路板上，最后，補強吸附貼合組件60復(fù)位并回到補強沖切裝置5的正上方。以上動作往復(fù)運行，就可不斷地對柔性電路板貼合補強片。
[0020]以上所述實施例只是為本實用新型的較佳實施例，并非以此限制本實用新型的實施范圍，凡依本實用新型之形狀、構(gòu)造及原理所作的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于電路板補強貼合的旋轉(zhuǎn)吸頭機構(gòu)，包括補強吸附貼合組件、旋轉(zhuǎn)伺服電機、CCD掃描裝置和橫梁往復(fù)裝置，其特征在于: 所述補強吸附貼合組件安裝于旋轉(zhuǎn)伺服電機的旋轉(zhuǎn)軸上，CCD掃描裝置和旋轉(zhuǎn)伺服電機分別固定在橫梁往復(fù)裝置上； 所述橫梁往復(fù)裝置包含橫梁、橫梁支架、滑座、橫向絲桿和往復(fù)送料伺服電機，橫梁及其上的滑座通過橫梁支架橫向安裝； 所述CCD掃描裝置和旋轉(zhuǎn)伺服電機分別固定在橫梁往復(fù)裝置上的滑座上，往復(fù)送料伺服電機通過橫向絲桿驅(qū)動滑座上固定的補強吸附貼合組件、旋轉(zhuǎn)伺服電機和CCD掃描裝置一起往復(fù)運動，所述補強吸附貼合組件用于將沖裁后的補強片吸附起并貼合于柔性電路板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電路板補強貼合的旋轉(zhuǎn)吸頭機構(gòu)，其特征在于，所述補強吸附貼合組件包括吸頭座、吸附貼合氣缸和吸頭，吸頭安裝于吸附貼合氣缸的導(dǎo)桿上并在吸頭下端面設(shè)有多個用于吸取沖切孔內(nèi)沖裁后補強片的真空吸孔，吸頭座安裝于旋轉(zhuǎn)伺服電機的旋轉(zhuǎn)軸下端，吸附貼合氣缸安裝于吸頭座上并推動下端連接的吸頭上下移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于電路板補強貼合的旋轉(zhuǎn)吸頭機構(gòu)，其特征在于，所述補強吸附貼合組件的正下方還設(shè)有補強沖切裝置，所述補強沖切裝置包括沖切氣缸、沖切頭和沖切座，沖切頭安裝于沖切氣缸上，沖切座沿補強帶水平進給方向上設(shè)有便于補強帶穿過的長方形定位槽道，沖切座的上表面設(shè)有便于沖切頭對穿過定位槽道的補強帶進行沖裁的沖切孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于電路板補強貼合的旋轉(zhuǎn)吸頭機構(gòu)，其特征在于，所述補強沖切裝置上沖切頭的頂端面上還開設(shè)有多個與真空吸口連通的真空吸孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于電路板補強貼合的旋轉(zhuǎn)吸頭機構(gòu)，其特征在于，所述補強沖切裝置為雙工位沖裁裝置，補強沖切裝置上設(shè)有兩個沖切頭和兩個沖切孔，對應(yīng)的補強吸附貼合組件上設(shè)有兩組用于吸附貼合補強片的吸附貼合氣缸和吸頭。
【文檔編號】H05K3/00GK203482500SQ201320520702
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年8月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月23日
【發(fā)明者】孫峰, 李尤祥, 陳健恩, 桂祖平, 陳增杰 申請人:珠海華冠電子科技有限公司