電梯裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】在電梯裝置中，轎廂和對(duì)重由懸掛體懸掛。懸掛體被卷繞在曳引機(jī)的驅(qū)動(dòng)繩輪上。驅(qū)動(dòng)繩輪側(cè)檢測(cè)單元產(chǎn)生與驅(qū)動(dòng)繩輪的旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的信號(hào)。懸掛體側(cè)檢測(cè)單元產(chǎn)生與轎廂或者懸掛體的移動(dòng)對(duì)應(yīng)的信號(hào)。狀態(tài)監(jiān)視裝置將從轎廂起動(dòng)到停止為止的來(lái)自驅(qū)動(dòng)繩輪側(cè)檢測(cè)單元的位置信號(hào)與來(lái)自懸掛體側(cè)檢測(cè)單元的位置信號(hào)之間的偏差，與預(yù)定的閾值曲線進(jìn)行比較，進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)視。
【專(zhuān)利說(shuō)明】電梯裝置
[0001]本申請(qǐng)是國(guó)際申請(qǐng)日為2009年7月9日，國(guó)家申請(qǐng)?zhí)枮?00980133213.9，發(fā)明名稱(chēng)為“電梯裝置”的發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及具有狀態(tài)監(jiān)視裝置的電梯裝置，能夠監(jiān)視例如牽引力下降和制動(dòng)力下降等系統(tǒng)狀態(tài)。
【背景技術(shù)】
[0003]在過(guò)去的電梯的狀態(tài)監(jiān)視裝置中，將轎廂的絕對(duì)位置信號(hào)XABS與電機(jī)(曳引機(jī))的位置信號(hào)XIG進(jìn)行比較，在兩者的偏差大于某個(gè)閾值時(shí)，判定為產(chǎn)生了牽引力下降，使轎廂緊急停止。并且，將通過(guò)設(shè)于各個(gè)樓層的既定長(zhǎng)度的帶狀標(biāo)志時(shí)的XIG的值與標(biāo)志長(zhǎng)度進(jìn)行比較，在兩者的偏差大于某個(gè)閾值時(shí)，判定為產(chǎn)生了牽引力下降，使轎廂緊急停止(例如參照專(zhuān)利文獻(xiàn)I)。
[0004]并且，在過(guò)去的其它狀態(tài)監(jiān)視裝置中，將檢測(cè)到轎廂停止命令后的電機(jī)移動(dòng)量與轎廂移動(dòng)量進(jìn)行比較，如果電機(jī)移動(dòng)量為閾值以下且轎廂移動(dòng)量為閾值以上，則判定為產(chǎn)生了繩索打滑(牽引力下降)。并且，在檢測(cè)到轎廂停止命令后的電機(jī)移動(dòng)量與轎廂移動(dòng)量沒(méi)有偏差且兩者超過(guò)閾值的情況下，判定為產(chǎn)生了制動(dòng)裝置的制動(dòng)力下降(例如參照專(zhuān)利文獻(xiàn)2)。
[0005]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2005 — 343696號(hào)公報(bào)(圖2、圖4)
[0006]專(zhuān)利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)平11 - 199153號(hào)公報(bào)(圖2、圖3)
[0007]上述過(guò)去的狀態(tài)監(jiān)視裝置存在檢測(cè)的即時(shí)響應(yīng)性、電梯運(yùn)行效率、可監(jiān)視范圍、對(duì)傳感器的精度要求、必要傳感器的數(shù)量以及判定條件等方面的問(wèn)題。
[0008]S卩，上述的第I裝置(專(zhuān)利文獻(xiàn)I)的牽引力下降的監(jiān)視方法把井道整體的高度作為基準(zhǔn)，如果轎廂不在整個(gè)井道中移動(dòng)就不能獲取數(shù)據(jù)，因而存在檢測(cè)的即時(shí)響應(yīng)性的問(wèn)題。并且，在想要實(shí)施監(jiān)視時(shí)成為電梯運(yùn)行的障礙。
[0009]另外，上述的第I裝置的牽引力下降的其它監(jiān)視方法把設(shè)于各個(gè)樓層的標(biāo)志長(zhǎng)度作為基準(zhǔn)，因而可監(jiān)視場(chǎng)所被限定在樓層附近(在此，附近是指與標(biāo)志長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的距離的位置)。并且，閾值的基準(zhǔn)是與標(biāo)志長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的轎廂與電機(jī)的偏差量，標(biāo)志長(zhǎng)度通常約是距樓層上下幾十厘米，因而不得不設(shè)定較小的閾值。因此，作為用于得到電機(jī)(曳引機(jī))的位置信號(hào)的傳感器，要求精度高于過(guò)去的傳感器。另外，上述的第I裝置的牽引力下降的監(jiān)視方法需要轎廂的絕對(duì)位置傳感器和電機(jī)的位置傳感器這兩個(gè)傳感器。
[0010]另外，上述的第2裝置(專(zhuān)利文獻(xiàn)2)的繩索打滑和制動(dòng)力下降的監(jiān)視方法，存在只能在轎廂進(jìn)入停止動(dòng)作時(shí)進(jìn)行監(jiān)視的問(wèn)題。并且，由于懸掛轎廂的繩索是彈性體，因而由于人的乘梯下梯而振動(dòng)，但停止?fàn)顟B(tài)的曳引機(jī)由制動(dòng)器保持，因而電機(jī)不振動(dòng)。因此，存在上述的條件不現(xiàn)實(shí)的問(wèn)題，即在檢測(cè)到轎廂停止命令后的電機(jī)移動(dòng)量與轎廂移動(dòng)量沒(méi)有偏差是不現(xiàn)實(shí)的。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明正是為了解決上述問(wèn)題而提出的，其目的在于，提供一種能夠更準(zhǔn)確地進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)視的電梯裝置。
[0012]本發(fā)明的電梯裝置具有:轎廂；對(duì)重；懸掛體，其懸掛轎廂和對(duì)重；曳引機(jī)，其具有卷繞有懸掛體的驅(qū)動(dòng)繩輪、使驅(qū)動(dòng)繩輪旋轉(zhuǎn)的電機(jī)、以及對(duì)驅(qū)動(dòng)繩輪的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的曳引機(jī)制動(dòng)器；驅(qū)動(dòng)繩輪側(cè)檢測(cè)單元，其產(chǎn)生與驅(qū)動(dòng)繩輪的旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的信號(hào)；懸掛體側(cè)檢測(cè)單元，其產(chǎn)生與轎廂或者懸掛體的移動(dòng)對(duì)應(yīng)的信號(hào)；以及狀態(tài)監(jiān)視裝置，其將從轎廂起動(dòng)到停止為止的來(lái)自驅(qū)動(dòng)繩輪側(cè)檢測(cè)單元的位置信號(hào)和來(lái)自懸掛體側(cè)檢測(cè)單元的位置信號(hào)之間的偏差，與預(yù)定的閾值曲線進(jìn)行比較，進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)視。
[0013]并且，本發(fā)明的電梯裝置具有:轎廂；對(duì)重；懸掛體，其懸掛轎廂和對(duì)重；曳引機(jī)，其具有卷繞有懸掛體的驅(qū)動(dòng)繩輪、使驅(qū)動(dòng)繩輪旋轉(zhuǎn)的電機(jī)、以及對(duì)驅(qū)動(dòng)繩輪的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的曳引機(jī)制動(dòng)器；驅(qū)動(dòng)繩輪側(cè)檢測(cè)單元，其產(chǎn)生與驅(qū)動(dòng)繩輪的旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的信號(hào)；制動(dòng)檢測(cè)單元，其檢測(cè)曳引機(jī)制動(dòng)器的動(dòng)作/非動(dòng)作；以及狀態(tài)監(jiān)視裝置，其將曳引機(jī)制動(dòng)器正在進(jìn)行動(dòng)作時(shí)來(lái)自驅(qū)動(dòng)繩輪側(cè)檢測(cè)單元的速度信號(hào)的增速量與預(yù)定的速度閾值進(jìn)行比較，進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)視。
[0014]并且，本發(fā)明的電梯裝置具有:轎廂；對(duì)重；懸掛體，其懸掛轎廂和對(duì)重；曳引機(jī)，其具有卷繞有懸掛體的驅(qū)動(dòng)繩輪、使驅(qū)動(dòng)繩輪旋轉(zhuǎn)的電機(jī)、以及對(duì)驅(qū)動(dòng)繩輪的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的曳引機(jī)制動(dòng)器；驅(qū)動(dòng)繩輪側(cè)檢測(cè)單元，其產(chǎn)生與驅(qū)動(dòng)繩輪的旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的信號(hào)；檢查區(qū)間檢測(cè)單元，其檢測(cè)轎廂在預(yù)先在井道內(nèi)設(shè)定的檢查區(qū)間中移動(dòng)的情況；以及狀態(tài)監(jiān)視裝置，其將在轎廂往返于檢查區(qū)間的前后，來(lái)自驅(qū)動(dòng)繩輪側(cè)檢測(cè)單元的驅(qū)動(dòng)繩輪的位置信號(hào)的偏差，與預(yù)定的閾值進(jìn)行比較，進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)視。
[0015]并且，本發(fā)明的電梯裝置具有:轎廂；對(duì)重；懸掛體，其懸掛轎廂和對(duì)重；曳引機(jī)，其具有卷繞有懸掛體的驅(qū)動(dòng)繩輪、使驅(qū)動(dòng)繩輪旋轉(zhuǎn)的電機(jī)、以及對(duì)驅(qū)動(dòng)繩輪的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的曳引機(jī)制動(dòng)器；驅(qū)動(dòng)繩輪側(cè)檢測(cè)單元，其產(chǎn)生與驅(qū)動(dòng)繩輪的旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的信號(hào)；檢查區(qū)間檢測(cè)單元，其檢測(cè)轎廂在預(yù)先在井道內(nèi)設(shè)定的檢查區(qū)間中移動(dòng)的情況；以及狀態(tài)監(jiān)視裝置，其將在轎廂在檢查區(qū)間中單程移動(dòng)的前后，來(lái)自驅(qū)動(dòng)繩輪側(cè)檢測(cè)單元的驅(qū)動(dòng)繩輪的移動(dòng)量和檢查區(qū)間的長(zhǎng)度之間的差分，與閾值進(jìn)行比較，進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)視。
[0016]本發(fā)明的電梯裝置把從轎廂起動(dòng)到停止的轎廂或者懸掛體與驅(qū)動(dòng)繩輪的位置信號(hào)偏差作為監(jiān)視對(duì)象，因而不限定監(jiān)視范圍，與將各個(gè)樓層標(biāo)志的長(zhǎng)度作為監(jiān)視范圍相比，不要求傳感器精度。并且，由于把驅(qū)動(dòng)繩輪的旋轉(zhuǎn)信號(hào)作為基準(zhǔn)，因而不容易受到轎廂或者懸掛體的振動(dòng)的影響。
[0017]并且，由于把從曳引機(jī)制動(dòng)器進(jìn)行動(dòng)作起的驅(qū)動(dòng)繩輪的增速量作為監(jiān)視項(xiàng)目，并與速度閾值進(jìn)行比較，因而不容易受到轎廂或者懸掛體的振動(dòng)的影響。并且，不僅能夠進(jìn)行轎廂停止時(shí)的監(jiān)視，還能夠進(jìn)行轎廂行進(jìn)時(shí)的監(jiān)視。
[0018]另外，由于將轎廂在井道內(nèi)的檢查區(qū)間中行進(jìn)時(shí)的固定位置上的驅(qū)動(dòng)繩輪位置的偏差量作為基準(zhǔn)來(lái)進(jìn)行異常判定，因而不需要檢測(cè)轎廂或者懸掛體的移動(dòng)量的單元。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0019]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖2是表示圖1的狀態(tài)監(jiān)視裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0021]圖3是表示圖2的判定部的動(dòng)作的流程圖。
[0022]圖4是表示由圖2的判定部使用的位置偏差的閾值的曲線(profile)Fl、F2、F3的第I例的曲線圖。
[0023]圖5是表示由圖2的判定部使用的位置偏差的閾值的曲線F1、F2、F3的第2例的曲線圖。
[0024]圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0025]圖7是表示圖6的狀態(tài)監(jiān)視裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0026]圖8是表示圖7的判定部的動(dòng)作的流程圖。
[0027]圖9是表示本發(fā)明的實(shí)施方式3的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0028]圖10是表示圖9的狀態(tài)監(jiān)視裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0029]圖11是表示圖10的判定部的動(dòng)作的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面，參照【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】用于實(shí)施本發(fā)明的方式。
[0031]實(shí)施方式I
[0032]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，轎廂I和對(duì)重2通過(guò)作為懸掛體的多條主繩索3被懸掛在井道內(nèi)，借助曳引機(jī)4的驅(qū)動(dòng)力在井道內(nèi)升降。懸掛體可以采用多條輸送帶。在井道內(nèi)設(shè)有引導(dǎo)轎廂I和對(duì)重2的升降的多個(gè)導(dǎo)軌(未圖示)。
[0033]曳引機(jī)4具有卷繞有主繩索3的驅(qū)動(dòng)繩輪5、使驅(qū)動(dòng)繩輪5旋轉(zhuǎn)的電機(jī)6以及對(duì)驅(qū)動(dòng)繩輪5的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的曳引機(jī)制動(dòng)器7。
[0034]曳引機(jī)制動(dòng)器7例如采用電磁制動(dòng)裝置。在電磁制動(dòng)裝置中，制動(dòng)靴借助制動(dòng)彈簧的彈力被按壓在制動(dòng)面上，對(duì)驅(qū)動(dòng)繩輪5的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)，對(duì)轎廂I進(jìn)行制動(dòng)。并且，通過(guò)對(duì)電磁鐵進(jìn)行激勵(lì)，制動(dòng)靴從制動(dòng)面離開(kāi)，制動(dòng)力被解除。另外，由曳引機(jī)制動(dòng)器7施加的制動(dòng)力根據(jù)流向電磁鐵的制動(dòng)線圈的電流值而變化。
[0035]并且，在驅(qū)動(dòng)繩輪5的附近設(shè)有卷繞有主繩索3的偏導(dǎo)器輪8。另外，在井道內(nèi)的固定部，在偏導(dǎo)器輪8的附近設(shè)有緊急停止裝置9，通過(guò)把持主繩索3對(duì)轎廂I進(jìn)行制動(dòng)。
[0036]在電機(jī)6設(shè)有作為驅(qū)動(dòng)繩輪側(cè)檢測(cè)單元(第I檢測(cè)單元)的電機(jī)編碼器11，其產(chǎn)生與電機(jī)6的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)、即驅(qū)動(dòng)繩輪5的旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的信號(hào)。另外，驅(qū)動(dòng)繩輪側(cè)檢測(cè)單元只要能夠檢測(cè)驅(qū)動(dòng)繩輪5的旋轉(zhuǎn)量即可，例如可以采用旋轉(zhuǎn)變壓器或者測(cè)速發(fā)電機(jī)等。
[0037]曳引機(jī)4的運(yùn)轉(zhuǎn)由運(yùn)行控制裝置12控制。運(yùn)行控制裝置12根據(jù)呼梯使轎廂I運(yùn)行、停止。并且，運(yùn)行控制裝置12根據(jù)把來(lái)自電機(jī)編碼器11的輸出轉(zhuǎn)換成速度而得到的信號(hào)，向電力轉(zhuǎn)換裝置13、繼電器14以及曳引機(jī)制動(dòng)器7給出命令信號(hào)。
[0038]電力轉(zhuǎn)換裝置13按照來(lái)自運(yùn)行控制裝置12的命令向電機(jī)6提供電力，由此使轎廂I行進(jìn)。運(yùn)行控制裝置12在緊急程度較高的緊急制動(dòng)時(shí)使繼電器14斷開(kāi)，切斷對(duì)電機(jī)6的電力供給，中斷電機(jī)轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生，并且使曳引機(jī)制動(dòng)器7動(dòng)作。
[0039]調(diào)速機(jī)繩索21被卷繞在調(diào)速機(jī)皮帶輪20上。調(diào)速機(jī)繩索21的兩端部與轎廂I連接。并且，在調(diào)速機(jī)繩索21的下端部懸掛有張緊輪22，用于對(duì)調(diào)速機(jī)繩索21提供張力。由此，調(diào)速機(jī)皮帶輪20與轎廂I的行進(jìn)以及主繩索3的移動(dòng)同步地旋轉(zhuǎn)。
[0040]在調(diào)速機(jī)皮帶輪20設(shè)有作為懸掛體側(cè)檢測(cè)單元(第2檢測(cè)單元)的調(diào)速機(jī)編碼器23，其產(chǎn)生與調(diào)速機(jī)皮帶輪20的旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的信號(hào)(即，與轎廂I和主繩索3的移動(dòng)對(duì)應(yīng)的信號(hào))。另外，懸掛體側(cè)檢測(cè)單元只要能夠檢測(cè)轎廂I或者主繩索3的位置(移動(dòng)量)即可，例如可以采用旋轉(zhuǎn)變壓器或者測(cè)速發(fā)電機(jī)等。
[0041]電機(jī)編碼器11和調(diào)速機(jī)編碼器23的輸出信號(hào)被輸入到狀態(tài)監(jiān)視裝置30。狀態(tài)監(jiān)視裝置30根據(jù)電機(jī)編碼器11和調(diào)速機(jī)編碼器23的輸出信號(hào)，監(jiān)視牽引力下降。即，狀態(tài)監(jiān)視裝置30是根據(jù)主繩索3與驅(qū)動(dòng)繩輪5的位置偏差來(lái)監(jiān)視牽引力下降的電路。
[0042]圖2是表示圖1的狀態(tài)監(jiān)視裝置30的結(jié)構(gòu)的框圖。調(diào)速機(jī)編碼器23的輸出通過(guò)位置轉(zhuǎn)換器31被轉(zhuǎn)換為位置信號(hào)D1。電機(jī)編碼器11的輸出通過(guò)位置轉(zhuǎn)換器31被轉(zhuǎn)換為位置信號(hào)D2。
[0043]調(diào)速機(jī)編碼器23的位置信號(hào)Dl通過(guò)速度轉(zhuǎn)換器32被轉(zhuǎn)換為速度信號(hào)VI。速度信號(hào)Vl通過(guò)低通濾波器33被轉(zhuǎn)換為速度信號(hào)V2。低通濾波器的截止頻率根據(jù)電梯系統(tǒng)具有的固有振動(dòng)數(shù)而變更，通常是幾赫茲。
[0044]判定部34根據(jù)位置信號(hào)D1、D2以及速度信號(hào)V1、V2，監(jiān)視電梯裝置的狀態(tài)。并且，判定部34在判定為電梯裝置產(chǎn)生了異常狀態(tài)時(shí)，根據(jù)該異常狀態(tài)的等級(jí)，輸出用于應(yīng)對(duì)異常狀態(tài)的輸出信號(hào)L1、L2、L3。判定部34的功能例如能夠利用微電腦或者模擬邏輯電路實(shí)現(xiàn)。
[0045]圖3是表示圖2的判定部34的動(dòng)作的流程圖。如果來(lái)自調(diào)速機(jī)編碼器23的轎廂I的速度信號(hào)Vl在零附近、且在比零大的速度閾值Vstart以上，則判定部34開(kāi)始監(jiān)視(步驟I)。在開(kāi)始監(jiān)視后，判定部34把來(lái)自電機(jī)編碼器11的位置信號(hào)D2作為初始值DO進(jìn)行存儲(chǔ)(步驟2)。
[0046]判定部34的監(jiān)視程序包括以下三個(gè)步驟。即，首先將來(lái)自調(diào)速機(jī)編碼器23的轎廂I的位置信息Di與來(lái)自電機(jī)編碼器Ii的驅(qū)動(dòng)繩輪5的位置信息D2的位置偏差(Id1-D2| )，與把驅(qū)動(dòng)繩輪5的移動(dòng)量(AD2 = D2 一 DO | )作為基準(zhǔn)的閾值的曲線F3進(jìn)行比較，如果位置偏差比F3大，則判定為異常，輸出輸出信號(hào)L3 (步驟3)。
[0047]然后，將位置偏差(I Dl 一 D2 I )與曲線F2進(jìn)行比較，如果位置偏差比F2大，則判定為異常，輸出輸出信號(hào)L2 (步驟4)。最后，將位置偏差(ID1- D2| )與曲線Fl進(jìn)行比較，如果位置偏差比Fl大，則判定為異常，輸出輸出信號(hào)LI (步驟5)。
[0048]作為位置偏差的判定基準(zhǔn)的閾值的曲線F1、F2、F3對(duì)應(yīng)于牽引力的下降等級(jí)，F(xiàn)3>F2>F1。并且，判定部34將位置偏差與閾值的曲線進(jìn)行比較，在超過(guò)閾值的情況下判定為異常，根據(jù)超過(guò)等級(jí)輸出輸出信號(hào)L1、L2、L3。
[0049]在判定是對(duì)電梯裝置的通常運(yùn)行沒(méi)有妨礙的經(jīng)過(guò)觀察等級(jí)的情況下，向運(yùn)行控制裝置12輸出輸出信號(hào)LI。運(yùn)行控制裝置12記錄接收到輸出信號(hào)LI的情況，但不向曳引機(jī)4和緊急停止裝置9發(fā)出命令。并且，維護(hù)人員在定期檢修時(shí)確認(rèn)運(yùn)行控制裝置12內(nèi)的輸出信號(hào)LI的接收歷史記錄，如果接收過(guò)，則周密地進(jìn)行主繩索3和驅(qū)動(dòng)繩輪5的檢修。
[0050]在判定是平層偏差等有可能對(duì)通常運(yùn)行產(chǎn)生妨礙的服務(wù)停止等級(jí)的情況下，向運(yùn)行控制裝置12輸出輸出信號(hào)L2。運(yùn)行控制裝置12接收到輸出信號(hào)L2時(shí)，控制電力轉(zhuǎn)換裝置13使轎廂I停靠在最近樓層。此時(shí)的停止減速度可以比通常的停止減速度小。然后，使繼電器14斷開(kāi)，切斷對(duì)電機(jī)6的電力供給，中斷電機(jī)轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生，并且使曳引機(jī)制動(dòng)器7動(dòng)作，使乘客下電梯。并且，通過(guò)電話線路等要求維護(hù)人員出工，停止電梯裝置的服務(wù)。
[0051]在判定是需要馬上停止的緊急停止等級(jí)的情況下，向緊急停止裝置9輸出輸出信號(hào)L3。緊急停止裝置9是在電源被切斷時(shí)，把持主繩索3對(duì)轎廂I進(jìn)行制動(dòng)的故障防護(hù)型的制動(dòng)裝置，根據(jù)輸出信號(hào)L3來(lái)切斷對(duì)緊急停止裝置9的電力供給。
[0052]在上述的監(jiān)視程序結(jié)束后，將轎廂I的速度信號(hào)V2與速度閾值Vend進(jìn)行比較(步驟6)，如果V2>Vend，則返回步驟3，反復(fù)進(jìn)行監(jiān)視程序。并且，如果V2 ^ Vend，則結(jié)束監(jiān)視，并返回步驟I。
[0053]在上述程序中，速度信號(hào)Vl是不通過(guò)濾波處理的轎廂I的速度信號(hào)，因而在步驟I中能夠迅速捕捉到轎廂I的動(dòng)作開(kāi)始而開(kāi)始監(jiān)視。并且，即使在驅(qū)動(dòng)繩輪5的旋轉(zhuǎn)已停止的情況下，萬(wàn)一轎廂I由于主繩索3的打滑而開(kāi)始動(dòng)作，則能夠馬上開(kāi)始監(jiān)視。
[0054]另一方面，監(jiān)視的結(jié)束需要在可靠地確認(rèn)轎廂I已停止的基礎(chǔ)上進(jìn)行。但是，由于轎廂I由作為彈性體的主繩索3懸掛著，因而轎廂I的速度在振動(dòng)，很難在這種狀態(tài)下判定轎廂I的停止。因此，把對(duì)速度信號(hào)Vl實(shí)施低通濾波處理而得到的速度信號(hào)V2用作監(jiān)視結(jié)束的判定速度。此時(shí)，低通濾波處理后的速度信號(hào)V2也在緩慢振動(dòng)，因而可以認(rèn)為速度信號(hào)V2在轎廂I停止后低于零。因此，閾值Vend可以設(shè)定為零。
[0055]如果采用這種監(jiān)視開(kāi)始、停止的算法，則與始終單純監(jiān)視位置的偏差的情況(在這種情況下偏移被累積)相比，每當(dāng)停止時(shí)偏移被復(fù)位，因而能夠?qū)崿F(xiàn)更準(zhǔn)確的監(jiān)視。并且，由于把轎廂I從起動(dòng)到停止的轎廂I與驅(qū)動(dòng)繩輪5的位置信號(hào)偏差作為監(jiān)視對(duì)象，因而不會(huì)限定監(jiān)視范圍。
[0056]圖4是表示由圖2的判定部34使用的位置偏差的閾值的曲線F1、F2、F3的第I例的曲線圖。第I例中的F1、F2、F3利用下式表示如下(式(I)~式(3))。
[0057]Fl= α *AD2 + δ 1......(I)
[0058]F2 = a *AD2 + δ 2......(2)
[0059]F3 = α *AD2 + δ 3......(3)
[0060]其中，把電梯系統(tǒng)相對(duì)于驅(qū)動(dòng)繩輪5的移動(dòng)量的爬行率(在通常行進(jìn)狀態(tài)下產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)繩輪5與主繩索3的滑動(dòng)率)的最大值作為基準(zhǔn)，將系數(shù)α設(shè)定成大到不會(huì)進(jìn)行錯(cuò)誤動(dòng)作的程度。例如，把乘客在轎廂I內(nèi)以既定的力量使轎廂I搖動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的轎廂I的位移振動(dòng)振幅的最大值作為基準(zhǔn)、或者把轎廂加速時(shí)的爬行率的最大值作為基準(zhǔn)，將δ I設(shè)定成大到不會(huì)進(jìn)行錯(cuò)誤動(dòng)作的程度。針對(duì)S I進(jìn)一步考慮防止錯(cuò)誤動(dòng)作用的余量來(lái)設(shè)定δ 2、δ 3，使 δ 1〈 δ 2〈 δ 3。
[0061]圖5是表示由圖2的判定部34使用的位置偏差的閾值的曲線F1、F2、F3的第2例的曲線圖。第2例中的F1、F2、F3利用下式表示如下(式(4)~式(6))。
[0062]Fl= al*AD2+ δ......(4)
[0063]F2 = a 2*AD2 + δ......(5)
[0064]F3 = a 3*AD2 + δ......(6)
[0065]其中，系數(shù)a I與式(I)的α相同。針對(duì)a I考慮不會(huì)進(jìn)行錯(cuò)誤動(dòng)作的程度的余量來(lái)設(shè)定a 2、a 3，使a l〈a 2〈a 3。δ與式(I)的δ I相同。
[0066]這樣，由于適用了閾值根據(jù)驅(qū)動(dòng)繩輪5的移動(dòng)量AD2而變化的曲線，因而監(jiān)視精度提高。并且，由于把驅(qū)動(dòng)繩輪5的移動(dòng)量AD2作為基準(zhǔn)，因而不容易受到轎廂I或者主繩索3的振動(dòng)的影響。
[0067]另外，在實(shí)施方式I中示出了 F1、F2、F3的斜率相對(duì)于AD2固定的情況(圖4)、和位移振動(dòng)振幅固定的情況(圖5)，但閾值的曲線F1、F2、F3不限于這些情況，只要根據(jù)驅(qū)動(dòng)繩輪5的移動(dòng)量AD2而變動(dòng)，就能夠發(fā)揮相同的效果。
[0068]并且，在超過(guò)諸如F3這種危險(xiǎn)等級(jí)較高的閾值的曲線時(shí)，緊急停止裝置9進(jìn)行動(dòng)作，因而必須避免錯(cuò)誤動(dòng)作。因此，也可以將閾值曲線設(shè)定為比F1、F2高，而且是與驅(qū)動(dòng)繩輪5的移動(dòng)量ΛD2無(wú)關(guān)的固定值。
[0069]另外，在實(shí)施方式I中，把閾值的曲線設(shè)定為三個(gè)階段，但階段數(shù)量不限于三個(gè)。
[0070]實(shí)施方式2
[0071]下面，圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在曳引機(jī)制動(dòng)器7設(shè)有作為制動(dòng)檢測(cè)單元(第3檢測(cè)單元)的制動(dòng)開(kāi)關(guān)45，用于檢測(cè)曳引機(jī)制動(dòng)器7的動(dòng)作/非動(dòng)作。制動(dòng)開(kāi)關(guān)45是根據(jù)曳引機(jī)制動(dòng)器7內(nèi)的可動(dòng)部的移動(dòng)來(lái)判定曳引機(jī)制動(dòng)器7的動(dòng)作/非動(dòng)作的開(kāi)關(guān)。并且，制動(dòng)開(kāi)關(guān)45在曳引機(jī)制動(dòng)器7是動(dòng)作狀態(tài)(制動(dòng)狀態(tài))時(shí)輸出ON信號(hào)，在是非動(dòng)作狀態(tài)澥除狀態(tài))時(shí)輸出OFF信號(hào)。
[0072]電機(jī)編碼器11和制動(dòng)開(kāi)關(guān)45的輸出信號(hào)被輸入到狀態(tài)監(jiān)視裝置40。狀態(tài)監(jiān)視裝置40根據(jù)電機(jī)編碼器11和制動(dòng)開(kāi)關(guān)45的輸出信號(hào)，監(jiān)視曳引機(jī)制動(dòng)器7的制動(dòng)能力的下降。即，狀態(tài)監(jiān)視裝置40是根據(jù)驅(qū)動(dòng)繩輪5的增速度來(lái)監(jiān)視曳引機(jī)制動(dòng)器7的制動(dòng)能力的下降的電路。
[0073]圖7是表示圖6的狀 態(tài)監(jiān)視裝置40的結(jié)構(gòu)的框圖。電機(jī)編碼器11的輸出通過(guò)位置轉(zhuǎn)換器41和速度轉(zhuǎn)換器42被轉(zhuǎn)換為速度信號(hào)VII。判定部44根據(jù)速度信號(hào)Vll以及制動(dòng)開(kāi)關(guān)45的輸出信號(hào)SI，監(jiān)視電梯裝置的狀態(tài)。
[0074]并且，判定部44在判定為電梯裝置產(chǎn)生了異常狀態(tài)時(shí)，根據(jù)該異常狀態(tài)的等級(jí)，輸出用于應(yīng)對(duì)異常狀態(tài)的輸出信號(hào)LU、L12、L13。判定部44的功能例如能夠利用微電腦或者模擬邏輯電路實(shí)現(xiàn)。其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式I相同。
[0075]圖8是表示圖7的判定部44的動(dòng)作的流程圖。如果制動(dòng)開(kāi)關(guān)45的輸出信號(hào)SI是0Ν，則判定部44開(kāi)始監(jiān)視(步驟11)。在開(kāi)始監(jiān)視后，判定部44把來(lái)自電機(jī)編碼器11的驅(qū)動(dòng)繩輪5的速度信號(hào)Vll作為初始速度VO進(jìn)行存儲(chǔ)(步驟12)。
[0076]判定部44的監(jiān)視程序包括以下三個(gè)步驟。即，首先將來(lái)自電機(jī)編碼器11的驅(qū)動(dòng)繩輪5的速度信號(hào)VlI相對(duì)于初始速度VO的增速量(AVlI = Vll 一 IVO |)，與速度閾值δ 13進(jìn)行比較，如果增速量AVll比閾值δ 13大，則判定為異常，輸出輸出信號(hào)L13 (步驟13)。
[0077]然后，將增速量AVll與速度閾值δ 12進(jìn)行比較，如果增速量AVll比閾值δ 12大，則判定為異常，輸出輸出信號(hào)L12(步驟14)。最后，將增速量AVll與速度閾值δ--進(jìn)行比較，如果增速量比閾值S 11大，則判定為異常，輸出輸出信號(hào)Lll (步驟15)。
[0078]在上述的監(jiān)視程序結(jié)束后，確認(rèn)制動(dòng)開(kāi)關(guān)45的輸出信號(hào)SI (步驟16)，如果是0Ν，則返回步驟13反復(fù)進(jìn)行監(jiān)視程序。并且，如果輸出信號(hào)SI是0FF，則結(jié)束監(jiān)視并返回步驟11。
[0079]考慮到曳引機(jī)制動(dòng)器7的動(dòng)作延遲、判定延遲等，把曳引機(jī)制動(dòng)器7正常動(dòng)作時(shí)的電梯系統(tǒng)的最大增速度作為基準(zhǔn)，將速度閾值δ 11設(shè)定成大到不會(huì)進(jìn)行錯(cuò)誤動(dòng)作的程度。針對(duì)δ 11進(jìn)一步考慮防止錯(cuò)誤動(dòng)作用的余量來(lái)設(shè)定δ 12、δ 13，使δ 11< δ 12< δ 13。[0080]即，作為增速量的判定基準(zhǔn)的速度閾值δ--、δ 12, δ 13，對(duì)應(yīng)于制動(dòng)能力的下降等級(jí)，δ 13> δ 12> δ 11。并且，判定部44將驅(qū)動(dòng)繩輪5的增速度與速度閾值進(jìn)行比較，在超過(guò)閾值的情況下判定為異常，根據(jù)超過(guò)等級(jí)輸出輸出信號(hào)LU、L12、L13。
[0081]在判定是對(duì)電梯裝置的通常運(yùn)行沒(méi)有妨礙的經(jīng)過(guò)觀察等級(jí)的情況下，向運(yùn)行控制裝置12輸出輸出信號(hào)LU。運(yùn)行控制裝置12記錄接收到輸出信號(hào)Lll的情況，但不向曳引機(jī)4和緊急停止裝置9發(fā)出命令。并且，維護(hù)人員在定期檢修時(shí)確認(rèn)運(yùn)行控制裝置12內(nèi)的輸出信號(hào)Lll的接收歷史記錄，如果接收過(guò)，則周密地進(jìn)行曳引機(jī)制動(dòng)器7的檢修。
[0082]在判定是有可能對(duì)通常運(yùn)行產(chǎn)生妨礙的服務(wù)停止等級(jí)的情況下，向運(yùn)行控制裝置12輸出輸出信號(hào)L12。運(yùn)行控制裝置12接收到輸出信號(hào)L12時(shí)，控制電力轉(zhuǎn)換裝置13使轎廂I?？吭谧罱鼧菍?。然后，使繼電器14斷開(kāi)，切斷對(duì)電機(jī)6的電力供給，中斷電機(jī)轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生，并且，使曳引機(jī)制動(dòng)器7或者緊急停止裝置9動(dòng)作，使乘客下電梯。并且，通過(guò)電話線路等要求維護(hù)人員出工，停止電梯裝置的服務(wù)。
[0083]在判定是需要馬上停止的緊急停止等級(jí)的情況下，向緊急停止裝置9輸出輸出信號(hào)L13。緊急停止裝置9是在電源被切斷時(shí)，把持主繩索3對(duì)轎廂I進(jìn)行制動(dòng)的故障防護(hù)型的制動(dòng)裝置，根據(jù)輸出信號(hào)L3來(lái)切斷對(duì)緊急停止裝置9的電力供給。
[0084]根據(jù)上述的電梯裝置的狀態(tài)監(jiān)視方法，把曳引機(jī)制動(dòng)器7開(kāi)始動(dòng)作起的驅(qū)動(dòng)繩輪5的增速量作為監(jiān)視項(xiàng)目，并與速度閾值進(jìn)行比較，因而與監(jiān)視由作為彈性體的主繩索3懸掛的轎廂I的位置和速度的情況相比，不容易受到振動(dòng)的影響。并且，不僅能夠在轎廂I停止時(shí)進(jìn)行監(jiān)視，也能夠在轎廂I行進(jìn)時(shí)進(jìn)行監(jiān)視。
[0085]另外，在實(shí)施方式2中將速度閾值設(shè)定為三個(gè)階段，但階段數(shù)量不限于三個(gè)。
[0086]并且，在實(shí)施方式2中，信號(hào)SI是曳引機(jī)制動(dòng)器7的制動(dòng)開(kāi)關(guān)輸出信號(hào)，但只要是使曳引機(jī)制動(dòng)器7動(dòng)作時(shí)的電流變動(dòng)和電壓變動(dòng)等能夠判定曳引機(jī)制動(dòng)器7的動(dòng)作/非動(dòng)作的信號(hào)，則也可以利用其它信號(hào)。例如，在監(jiān)視電流變動(dòng)的情況下，在進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作時(shí)切斷對(duì)制動(dòng)線圈的通電，因而制動(dòng)器的電流緩慢下降，但在制動(dòng)靴實(shí)際開(kāi)始動(dòng)作后，電流由于速度電動(dòng)勢(shì)而暫時(shí)增加。因此，通過(guò)捕捉電流變化，能夠確認(rèn)制動(dòng)動(dòng)作。監(jiān)視電壓變動(dòng)的情況也相同。
[0087]實(shí)施方式3
[0088]下面，圖9是表示本發(fā)明的實(shí)施方式3的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在井道內(nèi)的上部設(shè)有上部位置顯示板(上部標(biāo)記)56。上部位置顯示板56通常被固定在最頂層的平層位置。在井道內(nèi)的下部設(shè)有下部位置顯示板(下部標(biāo)記)57。下部位置顯示板57通常被固定在最底層的平層位置。
[0089]在轎廂I中安裝有位置傳感器55。位置傳感器55通過(guò)檢測(cè)位置顯示板56、57，檢測(cè)轎廂I位于最頂層或者最底層的平層位置的情況。檢查區(qū)間檢測(cè)單元由位置傳感器55、上部位置顯示板56及下部位置顯示板57構(gòu)成，檢測(cè)轎廂I在預(yù)先在井道內(nèi)設(shè)定的檢查區(qū)間中移動(dòng)的情況。
[0090]另外，位置傳感器55和位置顯示板56、57是為了檢測(cè)各個(gè)樓層的平層位置(門(mén)區(qū)域)而在普通電梯裝置中設(shè)置的，不需要重新設(shè)置。[0091]位置傳感器55的輸出信號(hào)被輸入到運(yùn)行控制裝置12。運(yùn)行控制裝置12每隔固定周期確認(rèn)轎廂呼梯和轎廂I內(nèi)的負(fù)荷狀態(tài)。在確認(rèn)沒(méi)有轎廂呼梯、且轎廂I內(nèi)沒(méi)有人的情況下，運(yùn)行控制裝置12使轎廂I移動(dòng)到位置傳感器55識(shí)別下部位置顯示板57的位置，輸出檢查模式信號(hào)Cl，并且，將運(yùn)轉(zhuǎn)模式從通常模式切換為檢查模式。
[0092]在檢查模式時(shí)，運(yùn)行控制裝置12使轎廂I暫時(shí)移動(dòng)到位置傳感器55識(shí)別上部位置顯示板56的位置，再使轎廂I移動(dòng)到位置傳感器55識(shí)別下部位置顯示板57的位置。這樣，當(dāng)預(yù)先設(shè)定的檢查區(qū)間的行進(jìn)結(jié)束后，運(yùn)行控制裝置12使轎廂I停止，并且，使檢查模式信號(hào)Cl停止。即，檢查模式信號(hào)Cl在通常時(shí)為0FF，在處于檢查模式時(shí)，在轎廂I往返于下部位置顯示板57到上部位置顯示板56之間的期間中，檢查模式信號(hào)Cl為0N。
[0093]來(lái)自運(yùn)行控制裝置12的檢查模式信號(hào)Cl被輸入到狀態(tài)監(jiān)視裝置50。狀態(tài)監(jiān)視裝置50根據(jù)檢查模式信號(hào)Cl和電機(jī)編碼器11的輸出信號(hào)，監(jiān)視牽引力下降。其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式I相同。
[0094]圖10是表示圖9的狀態(tài)監(jiān)視裝置50的結(jié)構(gòu)的框圖。狀態(tài)監(jiān)視裝置50在接收檢查模式信號(hào)Cl的期間，監(jiān)視電機(jī)編碼器11的輸出信號(hào)。電機(jī)編碼器11的輸出通過(guò)位置轉(zhuǎn)換器51被轉(zhuǎn)換為位置信號(hào)D1，對(duì)轎廂I從下部位置顯示板57移動(dòng)并再次返回到下部位置顯示板57的位置偏差進(jìn)行累積。
[0095]判定部54將檢查模式剛剛開(kāi)始后的下部位置顯示板57的位置信號(hào)Dl1、與檢查模式剛剛結(jié)束后的下部位置顯示板57的位置信號(hào)D12進(jìn)行比較，在其差值超過(guò)預(yù)定的閾值的情況下判定為異常。并且，判定部54根據(jù)異常的等級(jí)，輸出用于應(yīng)對(duì)異常狀態(tài)的信號(hào)L21、L22、L23。判定部54的功能例如能夠利用微電腦或者模擬邏輯電路實(shí)現(xiàn)。
[0096]圖11是表示圖10的判定部54的動(dòng)作的流程圖。如果來(lái)自運(yùn)行控制裝置12的檢查模式信號(hào)Cl是0N，則判定部54存儲(chǔ)該狀態(tài)的位置信號(hào)Dll(步驟21、步驟22)。然后，檢查模式中的轎廂I的往返運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束，如果來(lái)自運(yùn)行控制裝置12的檢查模式信號(hào)Cl是0FF，則判定部54存儲(chǔ)該狀態(tài)的位置信號(hào)D12 (步驟23、步驟24)。
[0097]檢查模式的判定通過(guò)以下三個(gè)步驟進(jìn)行。即，首先將檢查模式剛剛開(kāi)始后的來(lái)自電機(jī)編碼器11的驅(qū)動(dòng)繩輪的位置信號(hào)Dll與檢查模式剛剛結(jié)束后的來(lái)自電機(jī)編碼器11的驅(qū)動(dòng)繩輪的位置信號(hào)D12的位置差分(ADl = IDll — D12 | )，與預(yù)先設(shè)定的閾值TH3進(jìn)行比較，如果位置差分ADl比閾值TH3大，則判定為異常，輸出輸出信號(hào)L23 (步驟25)。
[0098]然后，將位置差分ADl與閾值TH2進(jìn)行比較，如果位置差分ADl比閾值TH2大，則判定為異常，輸出輸出信號(hào)L22(步驟26)。最后，將位置差分ADl與閾值THl進(jìn)行比較，如果位置差分ADl比閾值THl大，則判定為異常，輸出輸出信號(hào)L21 (步驟27)。
[0099]在任何步驟都沒(méi)有判定為異常的情況下，判定部54不向運(yùn)行控制裝置12輸出信號(hào)而返回步驟21，電梯裝置處于通常運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0100]當(dāng)轎廂I在無(wú)負(fù)荷狀態(tài)下從某個(gè)行進(jìn)開(kāi)始位置往返既定的升降行程，再返回到行進(jìn)開(kāi)始位置而停止的情況下，把考慮了曳引機(jī)轉(zhuǎn)速通常有可能發(fā)生的爬行后的位置誤差的最大值作為基準(zhǔn)，將閾值THl設(shè)定成大到不會(huì)進(jìn)行錯(cuò)誤動(dòng)作的程度。針對(duì)THl進(jìn)一步考慮防止錯(cuò)誤動(dòng)作用的余量來(lái)設(shè)定閾值TH2和閾值TH3，使TH1〈TH2〈TH3。
[0101]S卩，閾值TH1、TH2、TH3對(duì)應(yīng)于牽引力的下降等級(jí)，TH3>TH2>TH1。并且，判定部54將驅(qū)動(dòng)繩輪5的偏差量與閾值進(jìn)行比較，在超過(guò)閾值的情況下判定為異常，根據(jù)超過(guò)等級(jí)輸出輸出信號(hào)L21、L22、L23。
[0102]在判定是對(duì)電梯裝置的通常運(yùn)行沒(méi)有妨礙的經(jīng)過(guò)觀察等級(jí)的情況下，向運(yùn)行控制裝置12輸出輸出信號(hào)L21。運(yùn)行控制裝置12記錄接收到輸出信號(hào)L21的情況，但不向曳引機(jī)4和緊急停止裝置9發(fā)出命令。并且，維護(hù)人員在定期檢修時(shí)確認(rèn)運(yùn)行控制裝置12內(nèi)的輸出信號(hào)L21的接收歷史記錄，如果接收過(guò)，則周密地進(jìn)行主繩索3和驅(qū)動(dòng)繩輪5的檢修。
[0103]在判定是有可能對(duì)通常運(yùn)行產(chǎn)生妨礙的服務(wù)停止等級(jí)的情況下，向運(yùn)行控制裝置12輸出輸出信號(hào)L22。運(yùn)行控制裝置12接收到輸出信號(hào)L22時(shí)，通過(guò)電話線路等要求維護(hù)人員出工，停止電梯裝置的服務(wù)。
[0104]在判定是需要馬上停止的緊急停止等級(jí)的情況下，向緊急停止裝置9輸出輸出信號(hào)L23。緊急停止裝置9是在電源被切斷時(shí)，把持主繩索3對(duì)轎廂I進(jìn)行制動(dòng)的故障防護(hù)型的制動(dòng)裝置，根據(jù)輸出信號(hào)L23來(lái)切斷對(duì)緊急停止裝置9的電力供給。
[0105]并且，運(yùn)行控制裝置12定期地進(jìn)行轎廂內(nèi)負(fù)荷以及轎廂呼梯的確認(rèn)，以便進(jìn)入檢查模式，但在反復(fù)進(jìn)行預(yù)定次數(shù)的定期確認(rèn)后也沒(méi)有進(jìn)入檢查模式的情況下，?？吭谀康牡貥菍硬⑹钩丝拖码娞?，然后不搭載乘客，與轎廂呼梯無(wú)關(guān)地強(qiáng)制進(jìn)入檢查模式，并輸出檢查模式信號(hào)Cl。
[0106]根據(jù)這種電梯裝置的狀態(tài)監(jiān)視方法，根據(jù)轎廂I往返于井道內(nèi)的檢查區(qū)間時(shí)的固定位置上的驅(qū)動(dòng)繩輪位置的偏差量，進(jìn)行異常判定，因而不需要檢測(cè)轎廂I或者主繩索3的移動(dòng)量的單元(實(shí)施方式I中的調(diào)速機(jī)編碼器23)。并且，由于確認(rèn)無(wú)人且沒(méi)有呼梯的狀態(tài)來(lái)進(jìn)行檢查，因而不會(huì)降低電梯服務(wù)。另外，當(dāng)在固定期間內(nèi)不進(jìn)行檢查的情況下，強(qiáng)制進(jìn)入檢查模式，因而能夠更可靠地進(jìn)行檢查。
[0107]另外，在實(shí)施方式3中將閾值設(shè)定為三個(gè)階段，但階段數(shù)量不限于三個(gè)。
[0108]并且，在實(shí)施方式3中將上部位置顯示板56配置在最頂層，將下部位置顯示板57配置在最底層，而檢查用的行進(jìn)區(qū)間不限于此。但是，優(yōu)選設(shè)定為轎廂I升降一層樓層所需要的距離以上的距離。由此，能夠?qū)㈤撝礣H1、TH2、TH3與升降行程無(wú)關(guān)地設(shè)為固定值。
[0109]另外，在實(shí)施方式3中，將檢查區(qū)間的起始點(diǎn)設(shè)為下部位置顯示板57的檢測(cè)位置，但也可以把上部位置顯示板56的檢測(cè)位置作為起始點(diǎn)。
[0110]另外，在實(shí)施方式3中，在檢查時(shí)使轎廂I往返，但也可以只進(jìn)行預(yù)定的檢查區(qū)間的上升運(yùn)轉(zhuǎn)，只進(jìn)行預(yù)定的檢查區(qū)間的下降運(yùn)轉(zhuǎn)。在這種情況下，判定部54將差分AD1( =
Dll —D12 I)與預(yù)先計(jì)測(cè)出的檢查區(qū)間的長(zhǎng)度D20的差分AD= D20 - ADl |、和閾值THl?TH3 (THl?TH3的值是因檢查方法而不同的值)進(jìn)行比較，由此判定異常，所述差分ADl是剛剛接收到檢查模式信號(hào)Cl后的電機(jī)編碼器11的位置信號(hào)D11、與檢查模式Cl剛剛停止后的電機(jī)編碼器11的位置信號(hào)D12的差分。并且，在該檢查方法中，可以進(jìn)行轎廂I的上升運(yùn)轉(zhuǎn)和下降運(yùn)轉(zhuǎn)雙方，也可以連續(xù)進(jìn)行兩次檢查模式。
[0111]并且，檢查區(qū)間檢測(cè)單元不限于實(shí)施方式3的結(jié)構(gòu)，例如，也可以將在井道內(nèi)設(shè)置的多個(gè)開(kāi)關(guān)、和安裝在轎廂I上的用于操作開(kāi)關(guān)的操作片進(jìn)行組合。
[0112]另外，在實(shí)施方式I?3中示出了把持主繩索3的類(lèi)型的緊急停止裝置9，但緊急停止裝置9只要是與曳引機(jī)4無(wú)關(guān)地對(duì)轎廂I進(jìn)行制動(dòng)的裝置，則也可以是其它類(lèi)型的緊
急停止裝置。
[0113]另外，在實(shí)施方式I?3中，關(guān)于驅(qū)動(dòng)繩輪側(cè)檢測(cè)單元示出了通過(guò)電機(jī)6產(chǎn)生與驅(qū)動(dòng)繩輪5的旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的信號(hào)的電機(jī)編碼器11，但不限于此，例如，也可以是與驅(qū)動(dòng)繩輪5直接接觸的輥編碼器等。
[0114]另外，也可以適當(dāng)組合實(shí)施實(shí)施方式I?3。
[0115]另外，電梯裝置的整體布局和繞繩方式不限于實(shí)施方式I?3，曳引機(jī)4、運(yùn)行控制裝置12 (控制柜)、狀態(tài)監(jiān)視裝置30、40、50等的設(shè)置場(chǎng)所沒(méi)有特別限定。并且，本發(fā)明還能夠適用于使用多個(gè)曳引機(jī)4使轎廂I升降的類(lèi)型、和在一個(gè)曳引機(jī)4設(shè)有多個(gè)曳引機(jī)制動(dòng)器7的類(lèi)型的電梯裝置。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯裝置，其中，該電梯裝置具有: 轎廂； 對(duì)重； 懸掛體，其懸掛所述轎廂和所述對(duì)重； 曳引機(jī)，其具有卷繞有所述懸掛體的驅(qū)動(dòng)繩輪、使所述驅(qū)動(dòng)繩輪旋轉(zhuǎn)的電機(jī)、以及對(duì)所述驅(qū)動(dòng)繩輪的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的曳引機(jī)制動(dòng)器； 驅(qū)動(dòng)繩輪側(cè)檢測(cè)單元，其產(chǎn)生與所述驅(qū)動(dòng)繩輪的旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的信號(hào)； 檢查區(qū)間檢測(cè)單元，其檢測(cè)所述轎廂在預(yù)先在井道內(nèi)設(shè)定的檢查區(qū)間中移動(dòng)的情況；狀態(tài)監(jiān)視裝置，其將在所述轎廂往返移動(dòng)于所述檢查區(qū)間的前后，來(lái)自所述驅(qū)動(dòng)繩輪側(cè)檢測(cè)單元的所述驅(qū)動(dòng)繩輪的位置信號(hào)偏差量，與閾值進(jìn)行比較，進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)視；以及運(yùn)行控制裝置，其控制所述轎廂的運(yùn)行， 所述運(yùn)行控制裝置定期地確認(rèn)轎廂內(nèi)負(fù)荷和轎廂呼梯，在所述轎廂內(nèi)沒(méi)有人且沒(méi)有轎廂呼梯的情況下進(jìn)入檢查模式，使所述轎廂在所述檢查區(qū)間行進(jìn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其中， 在所述狀態(tài)監(jiān)視裝置中設(shè)定有多個(gè)階段的閾值， 在所述位置信號(hào)的偏差量超過(guò)至少一個(gè)閾值時(shí)，所述狀態(tài)監(jiān)視裝置判定為異常，根據(jù)超過(guò)的閾值的階段輸出不同的信號(hào)。
3.一種電梯裝置，其中，該電梯裝置具有: 轎廂； 對(duì)重； 懸掛體，其懸掛所述轎廂和所述對(duì)重； 曳引機(jī)，其具有卷繞有所述懸掛體的驅(qū)動(dòng)繩輪、使所述驅(qū)動(dòng)繩輪旋轉(zhuǎn)的電機(jī)、以及對(duì)所述驅(qū)動(dòng)繩輪的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的曳引機(jī)制動(dòng)器； 驅(qū)動(dòng)繩輪側(cè)檢測(cè)單元，其產(chǎn)生與所述驅(qū)動(dòng)繩輪的旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的信號(hào)； 檢查區(qū)間檢測(cè)單元，其檢測(cè)所述轎廂在預(yù)先在井道內(nèi)設(shè)定的檢查區(qū)間中移動(dòng)的情況；狀態(tài)監(jiān)視裝置，其將在所述轎廂在所述檢查區(qū)間中單程移動(dòng)的前后，來(lái)自所述驅(qū)動(dòng)繩輪側(cè)檢測(cè)單元的所述驅(qū)動(dòng)繩輪的移動(dòng)量和所述檢查區(qū)間的長(zhǎng)度之間的差分，與閾值進(jìn)行比較，進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)視；以及 運(yùn)行控制裝置，其控制所述轎廂的運(yùn)行， 所述運(yùn)行控制裝置定期地確認(rèn)轎廂內(nèi)負(fù)荷和轎廂呼梯，在所述轎廂內(nèi)沒(méi)有人且沒(méi)有轎廂呼梯的情況下進(jìn)入檢查模式，使所述轎廂在所述檢查區(qū)間行進(jìn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯裝置，其中， 在所述狀態(tài)監(jiān)視裝置中設(shè)定有多個(gè)階段的閾值， 在所述驅(qū)動(dòng)繩輪的移動(dòng)量與所述檢查區(qū)間的長(zhǎng)度之間的差分超過(guò)至少一個(gè)閾值時(shí)，所述狀態(tài)監(jiān)視裝置判定為異常，根據(jù)超過(guò)的閾值的階段輸出不同的信號(hào)。
【文檔編號(hào)】B66B5/00GK103466402SQ201310413980
【公開(kāi)日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2009年7月9日 優(yōu)先權(quán)日:2008年9月1日
【發(fā)明者】木川弘, 柴田益誠(chéng) 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社