電子元件貼裝設(shè)備及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種電子元件貼裝設(shè)備及其控制方法。本發(fā)明的電子元件貼裝設(shè)備，其特征在于，具備：貼裝頭單元，其中，為了吸附電子元件并貼裝在印刷電路板上，多個吸嘴被配置成一列或多列；主動帶輪，其貼裝于驅(qū)動部的驅(qū)動軸上；從動帶輪，其與各個吸嘴一起旋轉(zhuǎn)；傳動帶，其卷繞在所述主動帶輪和所述從動帶輪上，并且，所述多個吸嘴通過所述驅(qū)動部的旋轉(zhuǎn)而分別圍繞吸嘴軸線旋轉(zhuǎn)，在所述驅(qū)動軸上設(shè)置多個主動帶輪，在分別與各個主動帶輪相對應(yīng)的一個或多個從動帶輪上卷繞著傳動帶，并且，只有各個傳動帶的內(nèi)側(cè)與所述主動帶輪及所述一個或多個從動帶輪相接觸的同時不配置與各個傳動帶的外側(cè)相接觸的固定惰輪。
【專利說明】電子元件貼裝設(shè)備及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種在印刷電路板上貼裝IC芯片等電子元件的電子元件貼裝設(shè)備及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]貼裝設(shè)備通過帶有吸嘴的貼裝頭單元從元件供給部吸附電子元件而移送到印刷電路板上，并將其安裝在印刷電路板上給定的位置。
[0003]近來，為了提高貼裝效率，貼裝頭單元多采用安裝有多個吸嘴的貼裝頭單元。通過采用如上所述的貼裝頭單元，在貼裝頭單元往返一次元件供給裝置與電路板之間的一個貼裝周期中，能夠貼裝多個元件。
[0004]這樣的貼裝頭單元，需要一種使多個吸嘴沿吸嘴軸的外圍(Θ方向)旋轉(zhuǎn)的吸嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(例如，日本公開專利公報第2010-93177號)。圖15示出日本公開專利公報第2010-93177號的吸嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0005]在日本公開專利公報第2010-93177號中，將多個吸嘴40配置成兩列，在所述兩列吸嘴的中間配置多個固定惰輪41，將設(shè)有傳動帶42的驅(qū)動齒的驅(qū)動面(內(nèi)側(cè))卷繞在安裝于驅(qū)動部的驅(qū)動軸上的主動帶輪43及安裝于各個吸嘴上的從動帶輪44，而通過固定惰輪41引導(dǎo)所述驅(qū)動面的相反面(外側(cè))。
[0006]然而，在日本公開專利公報第2010-93177號的吸嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)中，將傳動帶的驅(qū)動面卷繞在主動帶輪及從動帶輪上，并且通過固定惰輪來引導(dǎo)驅(qū)動面的相反面，因此會受到傳動帶在長度方向(旋轉(zhuǎn)方向)上的厚度變化的影響。即，即使傳動帶在長度方向上的厚度在規(guī)定的尺寸公差范圍內(nèi)，也有可能發(fā)生偏差(變化)。在日本公開專利公報第2010-93177號中，帶輪與所述傳動帶的驅(qū)動面(內(nèi)側(cè))以及相反面(外側(cè))相接觸的同時，傳動帶進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，因此隨著傳動帶在長度方向上的厚度變化，傳動帶的張力也發(fā)生變化。如果傳動帶的張力發(fā)生變化，則吸嘴在Θ方向上的定位精度會降低。
[0007]此外，在圖15所示的一例中，利用一個傳動帶42旋轉(zhuǎn)8個吸嘴40，并且由于傳動帶42還卷繞在固定惰輪41上，因此運轉(zhuǎn)時的阻力會變大。其結(jié)果，由于在傳動帶42上所產(chǎn)生的伸長變大，因此其伸長復(fù)原的時間變長，吸嘴在Θ方向上的定位精度也降低。另外，傳動帶42的彎曲次數(shù)也增多，因此縮短傳動帶42的壽命。此外，在貼裝頭單元往返一次元件供給裝置與電路板之間的一個安裝周期中，為了對8個吸嘴40中的每一個吸嘴進(jìn)行Θ方向的定位而旋轉(zhuǎn)傳動帶42，因此傳動帶42在一個安裝周期內(nèi)的轉(zhuǎn)速次數(shù)增多，傳動帶42的壽命縮短。
[0008]如上述日本公開專利公報第2010-93177號，作為使配置成兩列的多個吸嘴向Θ方向旋轉(zhuǎn)的吸嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在專利文獻(xiàn)2中公開了使用上下兩段的傳動帶且通過一個驅(qū)動部使兩列吸嘴朝Θ方向旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。然而，在所述日本授權(quán)專利公報第3649091號的吸嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)中，傳動帶的驅(qū)動面和相反面均與帶輪相接觸的同時，傳動帶進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，故其彎曲次數(shù)也較多，因此存在與所述日本公開專利公報第2010-93177號的吸嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)相同的問題。
[0009]此外，在通常的電子元件貼裝設(shè)備中，為了向貼裝頭傳遞電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力而安裝如傳動帶和傳動齒輪之類的各種組件，因此在傳動帶或傳動齒輪等組件之間會產(chǎn)生因例如反沖(backlash)現(xiàn)象所引起的機(jī)械公差。
[0010]日本公開專利公報第1998-190294號公開了如下技術(shù)，S卩，為了矯正由于在齒輪和傳動帶之間存在的反沖現(xiàn)象所引起的扭曲量而計算角度的余量，從而在執(zhí)行吸附電子元件的動作之前，通過較目標(biāo)位置更多地旋轉(zhuǎn)貼裝頭而吸附電子元件。然而，這樣的現(xiàn)有技術(shù)無法考慮到傳動帶的伸長所帶來的影響，其并不是積極地減少系統(tǒng)中存在的機(jī)械公差的產(chǎn)生，而是通過利用既有的機(jī)械公差來補(bǔ)償電子元件的最終姿勢，因此很難精確地控制電子元件貼裝設(shè)備。
[0011]專利文獻(xiàn)
[0012]日本公開專利公報第2010-93177號
[0013]日本授權(quán)專利公報第3649091號
[0014]日本公開專利公報第1998-190294號

【發(fā)明內(nèi)容】

[0015]本發(fā)明的實施例，在具備配置有多個吸嘴的貼裝頭單元的電子元件貼裝設(shè)備中，不僅可以延長為使各個吸嘴沿吸嘴軸的外圍(Θ方向)旋轉(zhuǎn)而使用的傳動帶的壽命的同時，還可以提高各個吸嘴在Θ方向上的定位精度。
[0016]此外，本發(fā)明的實施例，其目的在于提供一種電子元件貼裝設(shè)備以及電子元件貼裝設(shè)備的控制方法，其考慮到傳動帶的伸長量而能夠精確地控制貼裝頭旋轉(zhuǎn)位置。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一方面，本發(fā)明的電子元件安裝設(shè)備，其特征在于，包括:貼裝頭單元，其中，多個吸嘴配置成一列或多列，以用于吸附電子元件并貼裝在印刷電路板上；主動帶輪，其安裝于驅(qū)動部的驅(qū)動軸上；從動帶輪，其與各個吸嘴一起旋轉(zhuǎn)；傳動帶，其卷繞在所述主動帶輪和所述從動帶輪上，并且，所述多個吸嘴通過所述驅(qū)動部的旋轉(zhuǎn)而分別在吸嘴軸的外圍進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，其中，在所述驅(qū)動軸上設(shè)置多個主動帶輪，在分別與各個主動帶輪相對應(yīng)的一個或多個從動帶輪上卷繞傳動帶，且只有各個傳動帶的內(nèi)側(cè)與所述主動帶輪及所述一個或多個從動帶輪相接觸的同時不配置與各個傳動帶的外側(cè)相接觸的固定惰輪。
[0018]此外，優(yōu)選地，使得所述驅(qū)動軸的位置能夠調(diào)整。
[0019]另外，優(yōu)選地，在所述傳動帶卷繞在所述主動帶輪和所述一個或多個從動帶輪上時，以所述主動帶輪或所述一個或多個從動帶輪為頂點的彎曲部的內(nèi)角全部在90°以下。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明的電子元件安裝設(shè)備，包括:貼裝頭，其具備用于吸附元件的吸附部，且能夠旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動部，其產(chǎn)生用于使貼裝頭旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力；傳動帶，其通過連接驅(qū)動部和貼裝頭而傳遞驅(qū)動力；以及控制部，其控制驅(qū)動部，以使控制部對應(yīng)于貼裝頭通過旋轉(zhuǎn)而將要到達(dá)的貼裝頭目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置來決定傳動帶的伸長量，并基于所述伸長量決定貼裝頭較目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置更多地旋轉(zhuǎn)而將要到達(dá)的追加旋轉(zhuǎn)位置，從而使貼裝頭沿一個方向旋轉(zhuǎn)至追加旋轉(zhuǎn)位置之后，使安裝頭沿與所述一個方向相反的方向旋轉(zhuǎn)而使貼裝頭到達(dá)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置。
[0021]此外，電子元件安裝設(shè)備，還可以具備存儲部，該存儲部存儲有具有與目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置相對應(yīng)的追加旋轉(zhuǎn)位置的表格。
[0022]另外，控制部還可以利用計算公式計算出與目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置相對應(yīng)的傳動帶的伸長量和追加旋轉(zhuǎn)位置。
[0023]此外，控制部可以將貼裝頭為到達(dá)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置而需要旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度劃分為多個區(qū)域，且還可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度的多個區(qū)域變更追加旋轉(zhuǎn)位置。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的又一方面，本發(fā)明包括如下步驟:決定具備用于吸附元件的吸附部且能夠旋轉(zhuǎn)的貼裝頭，通過旋轉(zhuǎn)而所要到達(dá)的所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置；決定與貼裝頭相連接而傳遞動力的傳動帶對應(yīng)于貼裝頭的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置而伸長的伸長量；基于伸長量決定貼裝頭較目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置更多地旋轉(zhuǎn)的追加旋轉(zhuǎn)位置；向一個方向旋轉(zhuǎn)貼裝頭，以使貼裝頭通過目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置而旋轉(zhuǎn)至追加旋轉(zhuǎn)位置；向與所述一個方向相反的方向旋轉(zhuǎn)貼裝頭，以使貼裝頭從追加旋轉(zhuǎn)位置旋轉(zhuǎn)至目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置。
[0025]本發(fā)明的實施例，在驅(qū)動部的驅(qū)動軸上設(shè)置多個主動帶輪，并在分別與各個主動帶輪相對應(yīng)的一個或多個從動帶輪上卷繞有傳動帶。即，在一個驅(qū)動軸上卷繞著多個傳動帶，因此能夠一邊減少通過一個傳動帶旋轉(zhuǎn)的吸嘴的個數(shù)一邊使全部吸嘴旋轉(zhuǎn)。因此，不僅能夠降低傳動帶運轉(zhuǎn)時的阻力，而且還能夠減少彎曲次數(shù)，因此可以延長傳動帶的壽命。
[0026]另外，本發(fā)明的實施例，只有各個傳動帶的內(nèi)側(cè)與主動帶輪及從動帶輪相接觸的同時不配置與各個傳動帶的外側(cè)相接觸的固定惰輪，因此，即使傳動帶在長度方向上的厚度發(fā)生變化，也不會改變傳動帶的張力，能夠提高各個吸嘴在Θ方向上的定位精度。
[0027]不僅如此，本發(fā)明的實施例中，在傳動帶伸長到預(yù)定長度時，貼裝頭向相反方向旋轉(zhuǎn)，據(jù)此解除傳動帶的伸長量，貼裝頭在傳動帶完全恢復(fù)原來的長度之后才停止，因此可以將傳動帶的伸長所產(chǎn)生的位置錯誤降低到最小。
[0028]并且，通過將目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置的范圍劃分為多個區(qū)域并根據(jù)各個區(qū)域能夠變更追加旋轉(zhuǎn)位置，因此，通過將根據(jù)傳動帶的伸長現(xiàn)象而產(chǎn)生的位置錯誤降低到最小，能夠提高電子元件貼裝設(shè)備的精度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1是示出本發(fā)明的電子元件貼裝設(shè)備的基本構(gòu)成的概念圖。
[0030]圖2是示出圖1的貼裝頭單元構(gòu)成的圖，(a)是在圖1的Y方向上所視的正面圖，(b)是其側(cè)面圖。
[0031]圖3是概念性地示出用于向Θ方向旋轉(zhuǎn)吸嘴的吸嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的平面圖。
[0032]圖4是示出吸嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的其他例的平面圖。
[0033]圖5是概略地示出其他實施例的電子元件貼裝設(shè)備的組件的結(jié)合關(guān)系的框圖。
[0034]圖6是示出圖5的電子元件貼裝設(shè)備的概略的構(gòu)成的正面圖。
[0035]圖7是圖6的電子元件貼裝設(shè)備的側(cè)面圖。
[0036]圖8是說明利用現(xiàn)有方法的電子元件貼裝設(shè)備的一動作例的概念圖。
[0037]圖9是說明利用現(xiàn)有方法的電子元件貼裝設(shè)備的其他動作例的概念圖。
[0038]圖10是示出與根據(jù)圖8及圖9所示現(xiàn)有方法進(jìn)行控制的電子元件貼裝設(shè)備的動作時間相對應(yīng)的傳動帶的伸長量的圖表。
[0039]圖11是說明圖5的電子元件貼裝設(shè)備的一動作例的概念圖。[0040]圖12是說明圖5的電子元件貼裝設(shè)備的其他動作例的概念圖。
[0041]圖13是示出與根據(jù)圖11及圖12所示的與電子元件貼裝設(shè)備的動作時間相對應(yīng)的傳動帶的伸長量的圖表。
[0042]圖14是概略地示出其他實施例的電子元件貼裝設(shè)備的控制方法的步驟的順序圖。
[0043]圖15是概念性地顯示用于向Θ方向旋轉(zhuǎn)吸嘴的現(xiàn)有吸嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的平面圖。
[0044]主要符號說明
[0045]10:貼裝頭單元
[0046]11:支撐板
[0047]12:吸嘴
[0048]12a、156:支撐軸
[0049]12b、110:貼裝頭
[0050]12c、150:升降驅(qū)動部
[0051]13、120:驅(qū)動部
[0052]13a:驅(qū)動軸
[0053]14a、14b、125:主動帶輪
[0054]15a、15b、115:從動帶輪
[0055]16a、16b、130:傳動帶
[0056]17:可動惰輪
[0057]20:第 I 梁
[0058]30:第 2梁
【具體實施方式】
[0059]如果參照附圖及以下所述的具體實施例，則本發(fā)明會變得更加清晰。然而，本發(fā)明并不僅限于以下所述的實施例，其可以通過相互不同的方式體現(xiàn)，但本實施例使本發(fā)明的公開更加完善，本發(fā)明為了使在本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】具有通常知識的技術(shù)人員完全地掌握本發(fā)明的范疇而提供，本發(fā)明僅通過權(quán)利要求范圍所定義。另一方面，在本說明書中所使用的用語用于說明實施例，其并不限定本發(fā)明。在本說明書中，只要在文章中未做特別說明，單數(shù)型也包括復(fù)數(shù)型。在說明書中所使用的“包括(comprises)”及/或“包括(comprising)”表示所提及的組件、步驟、動作及/或元件并不排除一個以上其他組件、步驟、動作及/或元件的存在或追加。第一、第二等術(shù)語可使用于各種組件的說明，但是各個組件并不能限定于這些術(shù)語。這些術(shù)語僅使用于從其他組件中區(qū)分一個組件的目的。
[0060]以下，參照【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的實施方式。
[0061]圖1是示出本發(fā)明的電子元件貼裝設(shè)備的基本構(gòu)成的概念圖。電子元件貼裝設(shè)備為了吸附電子元件而將其貼裝在印刷電路板上，具備貼裝頭單元10。如下所述，在貼裝頭單元10內(nèi)安裝有多個吸嘴，所述吸嘴可上下移動且能夠圍繞(Θ方向)吸嘴軸的外圍而旋轉(zhuǎn)。
[0062]圖1的電子元件貼裝設(shè)備具有兩個貼裝頭單元10，而這些貼裝頭單元10在分別沿Y方向以預(yù)定的間隔配置的一對(兩個)第一梁20上相互面對地安裝。貼裝頭單元10可沿X方向移動地安裝在第一梁20上。此外，第一梁20搭載于與其正交而在X方向上持預(yù)定間隔配置的一對(兩個)第二梁30之間的同時，可沿Y方向移動地安裝在第二梁30上。如上所述，通過第一梁20與第二梁30的組合，貼裝頭單元10可在水平面內(nèi)自由自在地向X方向以及Y方向移動。并且，貼裝頭單元10通過在X方向及Y方向上的移動的組合而向元件供給裝置(未圖示)移動并吸附電子元件，然后向被搬送到貼裝位置的印刷電路板(未圖示)上的規(guī)定位置移動，從而在該印刷電路板上的給定位置貼裝電子元件。
[0063]圖2是示出圖1的貼裝頭單元10的構(gòu)成的圖，(a)是在圖1中的Y方向上所視的正面圖，(b)是其側(cè)面圖。
[0064]如圖2所示，貼裝頭單元10包括具有與X方向平行的一面的支撐板11，十二個吸嘴12沿著支撐板11的上述一面向X方向配置成一列。吸嘴12通過支撐板11可上下移動且可向Θ方向旋轉(zhuǎn)地被支撐。
[0065]吸嘴12具有上下伸長的支撐軸12a。在支撐軸12a的下端安裝有吸附元件的貼裝頭12b。此時，貼裝頭12b可以具備用于吸附元件的吸附部12d。支撐軸12a的上端為了使支撐軸12a能夠向Θ方向旋轉(zhuǎn)而通過軸承與升降驅(qū)動部12c的驅(qū)動軸相連接。升降驅(qū)動部12c固定于支撐板11，其內(nèi)部安裝有用于檢測吸嘴12 (支撐軸12a)的上下位置的線性編碼器。S卩，升降驅(qū)動部12c通過線性編碼器檢測吸嘴12的上下位置并使吸嘴12上下移動。
[0066]另外，使吸嘴12(支撐軸12a)上下移動的機(jī)構(gòu)，并不僅限定于使用升降驅(qū)動部12c的直動式驅(qū)動機(jī)構(gòu)，也可以采用使用伺服電機(jī)的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)等眾所周知的機(jī)構(gòu)。
[0067]貼裝頭單元10，為了使吸嘴12向Θ方向旋轉(zhuǎn)而具備三個驅(qū)動部13，并且通過一個驅(qū)動部13使四個吸嘴12旋轉(zhuǎn)。此時，驅(qū)動部13可以具備通常的電機(jī)。圖3是概念性地顯示用于向Θ方向旋轉(zhuǎn)吸嘴12的吸嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的平面圖。
[0068]以下，參照圖2及圖3，對吸嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的構(gòu)成進(jìn)行說明。在驅(qū)動部13的驅(qū)動軸13a上，安裝有兩個(上下兩段)主動帶輪14a、14b，而在各個吸嘴12中則安裝有從動帶輪15a、15b。各個吸嘴12的從動帶輪15a、15b上下交替地配置以分別與上下兩段的主動帶輪14a、14b相互對應(yīng)。在圖3中，用符號15a顯示與上段主動帶輪14a相對應(yīng)的從動帶輪，用符號15b顯示與下段主動帶輪14b相對應(yīng)的從動帶輪。
[0069]在上段主動帶輪14a和與其相對應(yīng)的兩個從動帶輪15a中卷繞著傳動帶16a,在下段主動帶輪14b和與其相對應(yīng)的2個從動帶輪15b中卷繞著傳動帶16b。S卩,傳動帶16a、16b配置在上下兩段。因此，通過一個驅(qū)動部13的驅(qū)動軸13a的旋轉(zhuǎn)使各個傳動帶16a、16b旋轉(zhuǎn)，從而使各2個、總計4個吸嘴12沿Θ方向旋轉(zhuǎn)，而通過三個驅(qū)動部13的旋轉(zhuǎn)，總計十二個吸嘴12沿Θ方向旋轉(zhuǎn)。
[0070]如上所述，在一個驅(qū)動軸13a上卷繞著多個(上下兩段)傳動帶16a、16b，因此能夠一邊減少通過一個傳動帶進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的吸嘴12的個數(shù)一邊使全部吸嘴12旋轉(zhuǎn)。因此，不僅能夠降低傳動帶16a、16b運轉(zhuǎn)時的阻力，而且還能夠減少彎曲次數(shù)，因此可以延長傳動帶16a、16b的壽命。
[0071]在本實時方式中，如圖3所示，只有各個傳動帶16a、16b的內(nèi)側(cè)(設(shè)有驅(qū)動齒的驅(qū)動面)與主動帶輪14a、14b以及從動帶輪15a、15b相接觸的同時不配置與各個傳動帶16a、16b的外側(cè)相接觸的固定惰輪。因此，即使傳動帶16a、16b在長度方向上的厚度發(fā)生變化，也不會改變傳動帶16a、16b的張力，能夠提高各個吸嘴12在Θ方向上的定位精度。
[0072]此外，在本實時方式中，傳動帶16a (16b)以一個主動帶輪14a (14b)和兩個從動帶輪15a (15b)為頂點的三角形狀卷繞，并且使得各個頂點的彎曲部的內(nèi)角全部為90°以下。這樣，通過使以主動帶輪14a、14b或從動帶輪15a、15b為頂點的彎曲部的內(nèi)角全部在90°以下,能夠充分保證傳動帶16a、16b的內(nèi)側(cè)驅(qū)動齒與主動帶輪14a、14b以及從動帶輪15a、15b的嚙合齒數(shù)(接觸角度)，因此可以提高各個吸嘴12在Θ方向上的定位精度。
[0073]另外，在本實時方式中，為了能夠調(diào)整傳動帶16a、16b的張力，使得驅(qū)動部13的驅(qū)動軸13a (主動帶輪14a、14b)的位置能夠進(jìn)行調(diào)整。為了使驅(qū)動軸13a (主動帶輪14a、14b)的位置能夠調(diào)整，最簡單的方法使得調(diào)整驅(qū)動部13的位置能夠調(diào)整。為了使驅(qū)動部13的位置能夠調(diào)整，可以采用在支撐驅(qū)動部13的支架上設(shè)置調(diào)整槽等眾所周知的結(jié)構(gòu)。
[0074]這樣，通過使驅(qū)動軸13a (主動帶輪14a、14b)的位置能夠調(diào)整，可調(diào)整傳動帶16a、16b的張力及其平衡，如圖3所示，可以省略用于調(diào)整張力的惰輪。
[0075]圖4示出用于沿Θ方向旋轉(zhuǎn)吸嘴12的吸嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的其他例。圖4 (a)的吸嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)將用于調(diào)整傳動帶16a、16b的張力的可動惰輪17配置在傳動帶16a、16b的外側(cè)，而圖4 (b)的吸嘴旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)將可動惰輪17配置在傳動帶16a、16b的內(nèi)側(cè)。
[0076]如圖4 (a)所示，如果將可動惰輪17配置在傳動帶16a、16b的外側(cè)，則如上所述，存在張力隨著傳動帶16a、16b在長度方向上的厚度變化而改變之慮。只是，由于可動惰輪17可移動，因此其可以移動為使傳動帶16a、16b的張力變化相抵消。因此，如果是可動惰輪17，則也可以配置在傳動帶16a、16b的外側(cè)。
[0077]另一方面，在圖4 (b)中，將可動惰輪17配置在傳動帶16a、16b的內(nèi)側(cè)，因此即使傳動帶16a、16b在長度方向上的厚度發(fā)生變化，也不會改變傳動帶16a、16b的張力。
[0078]只是，如果如圖4 (a)及圖4 (b)那樣配置可動惰輪17，則由于需要其配置空間，因此增加重量，且傳動帶16a、16b的張力調(diào)整機(jī)構(gòu)也變得復(fù)雜，因此如圖3 —樣優(yōu)選為不使用可動惰輪。S卩，傳動帶16a、16b優(yōu)選為僅卷繞在主動帶輪14a、14b以及從動帶輪15a、15b上。
[0079]在上述實時方式中，在一個驅(qū)動部13設(shè)置2段的主動帶輪14a、14b，并利用卷繞在各個主動帶輪14a、14b的傳動帶16a、16b分別使兩個吸嘴12旋轉(zhuǎn)，但是也可以在一個驅(qū)動部13中設(shè)置四段的主動帶輪，利用卷繞在各個主動帶輪的傳動帶(四個)分別使一個吸嘴旋轉(zhuǎn)。另外，也可以利用一個傳動帶使三個以上的吸嘴旋轉(zhuǎn)。只是，如上所述，如果希望傳動帶的彎曲部的內(nèi)角全部在90°以下，則通過一個傳動帶進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的吸嘴的個數(shù)極限為三個，優(yōu)選地，通過一個傳動帶進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的吸嘴個數(shù)在三個以下，更為優(yōu)選地，與本實施方式一樣，通過一個傳動帶進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的吸嘴個數(shù)為兩個。
[0080]此外，在上述實時方式中，將多個吸嘴12配置成一列，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員均清楚地知道本發(fā)明也可適用于將多個吸嘴配置成兩列以上的情形。并且，不言而喻，吸嘴的個數(shù)是可變的。
[0081]圖5是概略地示出其他實施例的電子元件貼裝設(shè)備的組件的結(jié)合關(guān)系的框圖。
[0082]圖5所示實施例的電子元件貼裝設(shè)備100包括:貼裝頭110，其具備吸附元件5的吸附部111，且能夠旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動部120，其產(chǎn)生使貼裝頭110旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力；傳動帶130，其通過連接驅(qū)動部120和貼裝頭110而傳遞驅(qū)動力；控制部140，其控制驅(qū)動部120。[0083]控制部140例如可以實現(xiàn)為安裝有利用集成芯片的中央處理器(CPU)和只讀存儲器(ROM)以及隨機(jī)存儲器(RAM)等的印刷電路板，或者可以實現(xiàn)為安裝有控制用軟件的單一芯片，或者可以實現(xiàn)為搭載于印刷電路板的只讀存儲器或搭載于單一芯片內(nèi)部的控制用軟件。
[0084]控制部140與用于驅(qū)動驅(qū)動部120的驅(qū)動器121和存儲部160等電連接，并且可以發(fā)揮從外部接收控制信號Sc而控制驅(qū)動器121和存儲部160等的功能。
[0085]控制部140包括:電機(jī)控制部141，其向驅(qū)動器121輸出控制信號；傳感器接收部142，其接收由驅(qū)動部120輸入的信號，例如，編碼器信號；存儲控制部163，其在存儲部160寫入數(shù)據(jù)或讀取存儲部160的數(shù)據(jù)；定位控制部144，其通過控制控制部140而決定用于使貼裝頭110旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)位置；以及輸入接收部145，其從外部接收控制信號Sc。
[0086]控制部140內(nèi)部的各種組件，例如，可以以軟件的形式實現(xiàn)，或者可以通過印刷電路板的電路圖案和半導(dǎo)體芯片的布置設(shè)計來實現(xiàn)體現(xiàn)。
[0087]驅(qū)動部120可以實現(xiàn)為根據(jù)從驅(qū)動器121施加的驅(qū)動信號而工作的電動機(jī)。在驅(qū)動部120的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與傳動帶130相結(jié)合的主動帶輪125。在貼裝頭110的軸上設(shè)有與傳動帶130相結(jié)合的從動帶輪115。因此，傳動帶130可以將驅(qū)動部120的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞至貼裝頭110。
[0088]傳動帶130例如可以實現(xiàn)為帶有齒輪(未圖示)的正時帶或者V字型帶或者平帶，而且與此類傳動帶130的結(jié)構(gòu)相對應(yīng)，主動帶輪125和從動帶輪115也可以具備齒輪，或者可以具備V字型支撐槽。
[0089]圖6是示出圖5的電子元件貼裝設(shè)備的概略的結(jié)構(gòu)的正面圖，圖7是圖6的電子元件貼裝設(shè)備的側(cè)面圖。
[0090]如圖6及圖7所示，具備吸附元件5的吸附部111的貼裝頭110，可以通過驅(qū)動部120以旋轉(zhuǎn)軸O為中心旋轉(zhuǎn)。隨著貼裝頭110的旋轉(zhuǎn)，由吸附部111支撐的元件5的旋轉(zhuǎn)位
置可能會發(fā)生變化。
[0091]此外，貼裝頭HO的支撐軸156與升降驅(qū)動部150相連接，因此隨著升降驅(qū)動部150的運轉(zhuǎn)，能夠在貼裝頭110垂直方向(Z軸方向)上向下或向上移動。如果升降驅(qū)動部150的驅(qū)動力被解除，則貼裝頭110根據(jù)在貼裝頭110的支撐軸156和升降驅(qū)動部150之間設(shè)置的彈性支撐部55的彈力能夠返回垂直方向上的原來位置。
[0092]圖8是說明利用現(xiàn)有方法的電子元件貼裝設(shè)備的一動作例的概念圖，圖9是說明利用現(xiàn)有方法的電子元件貼裝設(shè)備的其他動作例的概念圖，圖10是示出與根據(jù)圖8及圖9所示的現(xiàn)有方法進(jìn)行控制的電子元件安裝設(shè)備的動作時間相對應(yīng)的帶伸長量的圖表。圖8及圖9示出利用現(xiàn)有方法驅(qū)動電子元件貼裝設(shè)備的情形。
[0093]如圖8所示,用實線圖示使元件旋轉(zhuǎn)之前的元件的最初位置。如箭頭所示,如果元件沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)180的位置即為用于旋轉(zhuǎn)元件的目標(biāo)位置，則隨著發(fā)生在旋轉(zhuǎn)動作中伸長預(yù)定長度的傳動帶恢復(fù)原來長度的現(xiàn)象，可能會產(chǎn)生元件的旋轉(zhuǎn)位置達(dá)不到目標(biāo)位置的誤差。在圖8中，用虛線表示由于元件的旋轉(zhuǎn)位置未能達(dá)到目標(biāo)位置而以旋轉(zhuǎn)軸O為中心產(chǎn)生Θ I角度的誤差的狀態(tài)。
[0094]與圖8相同，在圖9中也用實線表示出使元件旋轉(zhuǎn)之前的元件的最初位置。如箭頭所示，如果元件沿順時針方向旋轉(zhuǎn)180的位置即為用于旋轉(zhuǎn)元件的目標(biāo)位置，則隨著發(fā)生在旋轉(zhuǎn)動作中伸長預(yù)定長度的傳動帶恢復(fù)原來長度的現(xiàn)象，可能會產(chǎn)生元件的旋轉(zhuǎn)位置達(dá)不到目標(biāo)位置的誤差。在圖9中，用虛線表示由于元件的旋轉(zhuǎn)位置未能達(dá)到目標(biāo)位置而以旋轉(zhuǎn)軸O為中心產(chǎn)生Θ2角度的誤差的狀態(tài)。
[0095]如圖8及圖9那樣，在根據(jù)現(xiàn)有方法做出的電子元件安裝設(shè)備的動作中產(chǎn)生誤差，是因為發(fā)生傳動帶伸長預(yù)定距離之后恢復(fù)至原來位置的現(xiàn)象。可以通過圖10所示的圖表很好地了解這樣的現(xiàn)象。
[0096]傳動帶的伸長量在貼裝頭旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)運動區(qū)域I中逐漸增加，然后在貼裝頭停止旋轉(zhuǎn)運動之后的恢復(fù)區(qū)域II中，傳動帶的伸長量逐漸減少。如果不考慮此類傳動帶伸長的現(xiàn)象，則在貼裝頭停止旋轉(zhuǎn)運動之后傳動帶恢復(fù)原來長度的過程中，貼裝頭的旋轉(zhuǎn)位置可能會產(chǎn)生誤差。
[0097]圖11是說明圖5的電子元件貼裝設(shè)備的一動作例的概念圖，圖12是說明圖5的電子元件貼裝設(shè)備的其他動作例的概念圖，圖13是表示出與圖11及圖12所示的電子元件貼裝設(shè)備的動作時間相對應(yīng)的帶伸長量的圖表。
[0098]圖11及圖12概略地示出在圖5?圖8所示的實施例的電子元件貼裝設(shè)備100的貼裝頭110以旋轉(zhuǎn)軸O為中心旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)運動過程中的角度的變化。
[0099]圖11示出使貼裝頭110沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)的動作例,而且還示出從相當(dāng)于Y軸線上的90度的初始角度向逆時針方向旋轉(zhuǎn)貼裝頭110并使貼裝頭110旋轉(zhuǎn)至相當(dāng)于Y軸線上270度的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置的動作。
[0100]圖5的控制部140對應(yīng)于貼裝頭110通過旋轉(zhuǎn)而所要到達(dá)的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置來決定傳動帶130的伸長量，并基于所述伸長量決定貼裝頭110較目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置更多地旋轉(zhuǎn)而所要到達(dá)的追加旋轉(zhuǎn)位置。在控制部140通過控制驅(qū)動部120而使貼裝頭110旋轉(zhuǎn)時，在使貼裝頭110向一個方向旋轉(zhuǎn)至追加旋轉(zhuǎn)位置之后，使貼裝頭110向與所述一個方向相反的方向旋轉(zhuǎn)而使貼裝頭110到達(dá)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置。
[0101]在圖11中，貼裝頭110的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置相當(dāng)于Y軸線上的270度，而追加旋轉(zhuǎn)位置相當(dāng)于用相當(dāng)于270+ Θ 3度的虛線表示的位置。因此，貼裝頭110在向逆時針方向(一個方向)旋轉(zhuǎn)而達(dá)到270+ Θ 3度的追加旋轉(zhuǎn)位置之后，重新向順時針方向(相反方向)旋轉(zhuǎn)而能夠達(dá)到270度的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置。
[0102]圖12示出使圖5的貼裝頭110向順時針方向旋轉(zhuǎn)的動作例，而且還示出從相當(dāng)于Y軸線上90度的初始角度向順時針方向旋轉(zhuǎn)貼裝頭110并使貼裝頭110旋轉(zhuǎn)至相當(dāng)于Y軸線上270度的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置的動作。
[0103]在圖12中，貼裝頭110的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置相當(dāng)于Y軸線上的270度，而追加旋轉(zhuǎn)位置相當(dāng)于用相當(dāng)于270+ Θ 4度的虛線表示的位置。因此，貼裝頭110在向逆時針方向(一個方向)旋轉(zhuǎn)而達(dá)到270+ Θ 4度的追加旋轉(zhuǎn)位置之后，重新向逆時針方向(相反方向)旋轉(zhuǎn)而能夠達(dá)到270度的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置。
[0104]根據(jù)圖11及圖12所示的貼裝頭旋轉(zhuǎn)動作，可以將由于傳動帶伸長規(guī)定距離之后恢復(fù)原來位置的現(xiàn)象而發(fā)生的電子元件貼裝設(shè)備的動作誤差降低到最小。通過圖13所示的圖表能夠很好地了解此類電子元件貼裝設(shè)備的動作。
[0105]傳動帶的伸長量在貼裝頭110向一個方向旋轉(zhuǎn)的‘一個方向旋轉(zhuǎn)區(qū)域A’逐漸增力口，然后在貼裝頭110向相反方向旋轉(zhuǎn)的‘相反方向旋轉(zhuǎn)區(qū)域B’傳動帶130的伸長量減少。在貼裝頭110停止旋轉(zhuǎn)運動之前，在‘相反方向旋轉(zhuǎn)區(qū)域B’中傳動帶130的伸長量縮短，傳動帶130的長度恢復(fù)原來狀態(tài)，因此消除傳動帶130的全部伸長量。
[0106]因此，在貼裝頭110停止旋轉(zhuǎn)運動之后的‘停止后區(qū)域C’中不發(fā)生傳動帶130的長度變長或縮短的現(xiàn)象，因此能夠?qū)⒃谫N裝頭110的旋轉(zhuǎn)位置產(chǎn)生的誤差降低到最小。
[0107]圖14是概略地示出其他實施例的電子元件安裝設(shè)備的控制方法的步驟的流程圖。
[0108]圖14所示實施例的電子元件安裝設(shè)備的控制方法，包括:步驟S100，決定吸附元件的貼裝頭的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置；步驟S110，決定與貼裝頭相連接而傳遞動力的傳動帶對應(yīng)于貼裝頭的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置而伸長的傳動帶的伸長量；步驟120，基于傳動帶的伸長量決定貼裝頭較目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置更多地旋轉(zhuǎn)的追加旋轉(zhuǎn)位置；步驟130，為了使貼裝頭通過目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置而旋轉(zhuǎn)至追加旋轉(zhuǎn)位置，使貼裝頭向一個方向旋轉(zhuǎn)；以及步驟140，其使貼裝頭從追加旋轉(zhuǎn)位置至目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置向與所述一個方向相反的方向旋轉(zhuǎn)。
[0109]決定目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置的步驟S100，如圖5所示，相當(dāng)于從外部向控制部140發(fā)出控制信號Sc的步驟。然而，實施例并不僅限于所述結(jié)構(gòu)，例如，在圖5的控制部140被設(shè)計成并不是僅控制使貼裝頭110旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動部120而是控制電子元件貼裝設(shè)備100的所有組件時，控制部140也可以決定目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置。
[0110]對應(yīng)于貼裝頭110的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置決定傳動帶的伸長量的步驟SllO和決定追加旋轉(zhuǎn)位置的步驟S120可 以實現(xiàn)為多種方式。例如，在圖5的存儲部160中，可以存儲包含與貼裝頭110的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置相對應(yīng)的傳動帶130的伸長量以及與貼裝頭110的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置相對應(yīng)的追加旋轉(zhuǎn)位置中至少一個的表格。此類的表示出目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置和追加旋轉(zhuǎn)位置的表格，在設(shè)計電子元件貼裝設(shè)備100時能夠解釋性地確保，而且也可以通過反復(fù)運轉(zhuǎn)電子元件貼裝設(shè)備100而實驗性地確保。
[0111]表1表示包括存儲于存儲部160中的追加旋轉(zhuǎn)位置的表格的例。如表1所示,通過將貼裝頭110為達(dá)到目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度Θ劃分為多個區(qū)域，從而可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度Θ的區(qū)域改變追加旋轉(zhuǎn)位置。即，在對應(yīng)于區(qū)域I的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置，追加旋轉(zhuǎn)位置為10度；在對應(yīng)于區(qū)域2的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置,追加旋轉(zhuǎn)位置為5度；在對應(yīng)于區(qū)域3的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置，追加旋轉(zhuǎn)位置為3度。
[0112]表1
[0113]
El~I目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置θ (角度) I追加旋轉(zhuǎn)位置(角度)
1+180 S Θ < +6010
2+60 S Θ < +155
3+15 S Θ < O3
[0114]如上所述，在可包含在存儲于圖5的存儲部160的表格中的傳動帶的伸長量或追加旋轉(zhuǎn)位置等數(shù)據(jù)，并不限定于上述表1所示的值。例如，追加旋轉(zhuǎn)位置的數(shù)據(jù)可以根據(jù)以下信息決定，即，根據(jù)傳動帶的材料及剛性等而確定的傳動帶的材料特性，根據(jù)傳動帶的整體長度和寬度而確定的傳動帶的機(jī)械特性，通過驅(qū)動部傳遞的旋轉(zhuǎn)力的大小，即，與貼裝頭的旋轉(zhuǎn)速度相對應(yīng)的傳動帶伸長量的變化等。
[0115]此外，決定傳動帶的伸長量的步驟SllO和決定追加旋轉(zhuǎn)位置的步驟S120，并不限定于如上所述的利用表格的方法，例如，圖5的定位控制部144也可以考慮如傳動帶的材料及剛性那樣的傳動帶的特性以及貼裝頭的旋轉(zhuǎn)速度等而利用預(yù)先規(guī)定的計算公式來決定追加旋轉(zhuǎn)位置數(shù)據(jù)或傳動帶的伸長量。
[0116]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的電子元件貼裝設(shè)備與電子元件貼裝設(shè)備的控制方法，在貼裝頭110旋轉(zhuǎn)的過程中即使傳動帶130伸長預(yù)定的長度，通過使貼裝頭110向相反方向旋轉(zhuǎn)，據(jù)此解除傳動帶130的伸長量，在傳動帶130完全恢復(fù)原來長度之后貼裝頭110才停止，因此可以將傳動帶130的伸長所產(chǎn)生的位置錯誤降低到最小。
[0117]此外，通過將目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置的范圍劃分為多個區(qū)域并能夠根據(jù)各個區(qū)域變更追加旋轉(zhuǎn)位置，因此，通過將根據(jù)傳動帶130的伸長現(xiàn)象而發(fā)生的位置誤差降低到最小，從而能夠提高電子元件貼裝設(shè)備的精度。
[0118]有關(guān)對上述實施例的結(jié)構(gòu)和效果的說明僅僅是示例性的說明，只要是所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識者，能夠了解依此可以實施各種變更及等效的其他實施例。因此，本發(fā)明真正的技術(shù)保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)根據(jù)上述權(quán)利要求范圍而定。
[0119]雖然已經(jīng)參照上述特定優(yōu)選實施例對本發(fā)明進(jìn)行了說明，但是在不脫離本發(fā)明的宗旨和范圍的情況下，可以對其進(jìn)行各種修改和變更。因此，所附權(quán)利要求范圍中理應(yīng)包括不脫離本發(fā)明的宗旨的這種修改或變更。
【權(quán)利要求】
1.一種電子元件貼裝設(shè)備，其特征在于，包括: 貼裝頭單元，多個吸嘴配置成一列或多列，以吸附電子元件并貼裝到印刷電路板上； 主動帶輪，安裝于驅(qū)動部的驅(qū)動軸上； 從動帶輪，與各個吸嘴一起旋轉(zhuǎn)； 傳動帶，卷繞在所述主動帶輪和所述從動帶輪上， 所述多個吸嘴通過所述驅(qū)動部的旋轉(zhuǎn)而分別圍繞吸嘴軸而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)， 其中，在所述驅(qū)動軸上設(shè)置多個主動帶輪，在分別與各個主動帶輪相對應(yīng)的一個或多個從動帶輪上卷繞傳動帶，并且只有各個傳動帶的內(nèi)側(cè)與所述主動帶輪及所述一個或多個從動帶輪相接觸的同時不配置與各個傳動帶的外側(cè)相接觸的固定惰輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子元件貼裝設(shè)備，其中，能夠調(diào)整所述驅(qū)動軸的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電子元件貼裝設(shè)備，其中，在所述傳動帶卷繞在所述主動帶輪和所述一個或多個從動帶輪時，以所述主動帶輪或所述一個或多個從動帶輪為頂點的彎曲部的內(nèi)角均在90°以下。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子元件貼裝設(shè)備，其還具備:可動惰輪，其與所述傳動帶接觸而保持所述傳動帶的張力。
5.一種電子元件貼裝設(shè)備，其特征在于，包括: 貼裝頭，具備吸附元件的吸附部，且能夠旋轉(zhuǎn)； 驅(qū)動部，產(chǎn)生使所述安裝頭旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力； 傳動帶，通過連接所述驅(qū)動部和所述貼裝頭而傳遞驅(qū)動力；以及控制部，其控制所述驅(qū)動部，以使該驅(qū)動部根據(jù)所述貼裝頭通過旋轉(zhuǎn)而所要到達(dá)的所述貼裝頭的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置來決定所述傳動帶的伸長量，并基于所述伸長量決定所述貼裝頭較所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置更多地旋轉(zhuǎn)而所要到達(dá)的追加旋轉(zhuǎn)位置，從而使所述貼裝頭向一個方向旋轉(zhuǎn)至所述追加旋轉(zhuǎn)位置，然后使所述貼裝頭向與所述一個方向相反的方向旋轉(zhuǎn)而使所述貼裝頭到達(dá)所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電子元件貼裝設(shè)備，其還具備:存儲部，存儲有具有與所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置相對應(yīng)的所述追加旋轉(zhuǎn)位置的表格。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電子元件貼裝設(shè)備，其中，所述控制部利用計算公式計算出與所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置相對應(yīng)的所述傳動帶的所述伸長量和所述追加旋轉(zhuǎn)位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電子元件貼裝設(shè)備，其中，所述控制部將所述貼裝頭為到達(dá)所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置而需要旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度劃分為多個區(qū)域，并且根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)角度的多個所述區(qū)域變更所述追加旋轉(zhuǎn)位置。
9.一種電子元件貼裝設(shè)備的控制方法，其特征在于，包括如下步驟: 決定具備用于吸附元件的吸附部且能夠旋轉(zhuǎn)的貼裝頭通過旋轉(zhuǎn)而所要到達(dá)的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置； 決定與貼裝頭相連接而傳遞動力的傳動帶對應(yīng)于所述貼裝頭的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置而伸長的伸長量； 基于所述伸長量決定所述貼裝頭較所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置更多地旋轉(zhuǎn)的追加旋轉(zhuǎn)位置； 向一個方向旋轉(zhuǎn)所述貼裝頭，以使所述貼裝頭通過所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置而旋轉(zhuǎn)至追加旋轉(zhuǎn)位置；向與所述一個方向相反的方向旋轉(zhuǎn)所述貼裝頭，以使所述貼裝頭從所述追加旋轉(zhuǎn)位置旋轉(zhuǎn)至目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電子元件貼裝設(shè)備的控制方法，其中，決定所述追加旋轉(zhuǎn)位置的步驟中，利用具有與所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置相對應(yīng)的所述追加旋轉(zhuǎn)位置的表格決定所述追加旋轉(zhuǎn)位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電子元件貼裝設(shè)備的控制方法，其中，決定所述伸長量的步驟與決定所述追加旋轉(zhuǎn)位置的步驟通過利用計算公式而執(zhí)行。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電子元件貼裝設(shè)備的控制方法，其中，在決定所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置的步驟中，所述貼裝頭為達(dá)到所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置而需要旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角度被劃分為多個區(qū)域，在決定所述追加旋轉(zhuǎn)位置的步驟中的所述追加旋轉(zhuǎn)位置根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)角度的多個所述區(qū)域 而變更。
【文檔編號】H05K13/04GK103547139SQ201310287614
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年7月10日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月10日
【發(fā)明者】宮原清一, 田中勇次 申請人:三星泰科威株式會社