專利名稱：一種起重機(jī)防溜鉤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及起升系統(tǒng)保護(hù)裝置技術(shù)領(lǐng)域，主要應(yīng)用于起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，起重機(jī)的升降機(jī)構(gòu)采用的制動系統(tǒng)的工作原理為當(dāng)司機(jī)操作手柄時，可編程控制器將司機(jī)做出的上升或下降指令發(fā)送給起重機(jī)升降機(jī)構(gòu)的調(diào)速裝置，調(diào)速裝置經(jīng)過幾秒鐘的計(jì)算后馬上發(fā)出運(yùn)行指令給可編程控制器輸入點(diǎn)，可編程控制器據(jù)此控制中間繼電器，中間繼電器直接控制電閘接觸器運(yùn)行(開閉動作)。在2009年6月18日，煉鋼四分廠爐后I號350-80T行車司機(jī)吊起鋼水罐，當(dāng)司機(jī)把控制器復(fù)位到零位的時候，突然發(fā)現(xiàn)鋼水罐在下滑，容易突發(fā)安全事故。經(jīng)現(xiàn)場分析，險(xiǎn) 肇事故直接原因是控制回路中的聯(lián)鎖常閉輔助點(diǎn)銹蝕斷開，使起升驅(qū)動電機(jī)失電，電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)缺陷，制動器未能自動抱閘是由于制動接觸器卡阻粘連了，使制動接觸器主回路觸點(diǎn)沒能及時斷開，致使主鉤下滑，如果出現(xiàn)這一起突發(fā)安全事故，會造成對武鋼煉鋼生產(chǎn)極大的影響。這方面別的鋼廠是有深刻教訓(xùn)的。2007年4月18日7時53分，遼寧省鐵嶺市清河特殊鋼有限公司生產(chǎn)車間鋼水包失控下墜，造成32人死亡六人重傷，直接經(jīng)濟(jì)損失八百六十六萬元。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種起重機(jī)防溜鉤裝置，它具有通過將電閘接觸器的常閉接點(diǎn)接入可編程控制器，以監(jiān)控制動器的動作，并且通過可編程控制器對制動器和起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的調(diào)速機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，當(dāng)電閘接觸器發(fā)生故障時，可編程控制器控制調(diào)速機(jī)構(gòu)和制動器同時斷電，致使起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)緊急制動停車特點(diǎn)。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種起重機(jī)防溜鉤裝置，包括可編程控制器、中間繼電器、電閘接觸器、制動器、自動式制動器電源開關(guān)；所述可編程控制器的輸入端與起重機(jī)的操作手柄相連接，可編程控制器的輸出端分別與中間繼電器、制動器、起重機(jī)升降機(jī)構(gòu)的調(diào)速機(jī)構(gòu)連接；所述電閘接觸器分別與所述自動式制動器電源開關(guān)、中間繼電器、制動器連接；電閘接觸器的常閉觸點(diǎn)與可編程控制器連接。對上述基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)的技術(shù)方案為，還包括定時器；所述第一電閘接觸器的常閉接點(diǎn)與第二電閘接觸器的常閉接點(diǎn)串聯(lián)后，接入所述可編程控制器；所述可編程控制器與所述定時器連接，定時器中設(shè)定的時間大于等于變頻器的邏輯運(yùn)算時間，小于等于起重機(jī)吊鉤下滑至最低安全位置的時間；可編程控制器還與起重機(jī)卷筒的升降電機(jī)的調(diào)速裝置連接。對上述改進(jìn)方案進(jìn)行優(yōu)選的技術(shù)方案為，所述定時器設(shè)定的時間為2. 2秒 2. 7秒。更加優(yōu)選的技術(shù)方案為，所述定時器設(shè)定的時間為2. 2秒。[0011]對上述方案進(jìn)行進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案為，還包括報(bào)警器；所述報(bào)警器與所述可編程控制器連接。對上述方案進(jìn)行再進(jìn)ー步優(yōu)選的技術(shù)方案為，所述調(diào)速機(jī)構(gòu)為變頻器或定子調(diào)壓器。本實(shí)用新型的有益效果在于I.本實(shí)用新型通過將電閘接觸器的常閉接點(diǎn)接入可編程控制器，以監(jiān)控制 動器的動作，并且通過可編程控制器對起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的調(diào)速機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，當(dāng)電閘接觸器發(fā)生故障吋，控制調(diào)速機(jī)構(gòu)和制動器同時斷電，致使起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)緊急制動停車。2.本實(shí)用新型通過增設(shè)報(bào)警器，使得接觸器在發(fā)生故障時，可編程控制器能夠通過報(bào)警器及時告知起重機(jī)操作員接觸器發(fā)生故障，從而使得接觸器得到及時修理。
3.通過設(shè)置定時器設(shè)定了最佳跳閘時間，避開調(diào)速機(jī)構(gòu)的邏輯運(yùn)算時間，使得本裝置運(yùn)行更加穩(wěn)定可靠。4.本實(shí)用新型改動小，即安全又實(shí)用，制作成本低，經(jīng)濟(jì)效益和安全效益巨大。本實(shí)用新型通過將電閘接觸器的常閉接點(diǎn)接入可編程控制器，以監(jiān)控制動器的動作，并且通過可編程控制器對制動器和起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的調(diào)速機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，當(dāng)電閘接觸器發(fā)生故障吋，控制調(diào)速機(jī)構(gòu)和制動器同時斷電，致使起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)緊急制動停車。本實(shí)用新型可應(yīng)用于冶金行業(yè)可編程控制器控制的調(diào)壓調(diào)速、變頻調(diào)速等機(jī)構(gòu)的橋式起重機(jī)上，結(jié)構(gòu)簡単，制作成本低，使用效果好，易于推廣應(yīng)用。

圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為進(jìn)ー步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定實(shí)用新型目的所采取的技術(shù)手段及功效，
以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對依據(jù)本實(shí)用新型提出的起重機(jī)防溜鉤裝置的具體實(shí)施方式
及工作原理進(jìn)行詳細(xì)說明。如圖I所示，本實(shí)用新型所提供的起重機(jī)防溜鉤裝置，包括可編程控制器、中間繼電器、電閘接觸器、制動器、自動式制動器電源開關(guān)?？删幊炭刂破鞯妮斎攵伺c起重機(jī)的操作手柄相連接，可編程控制器的輸出端分別與中間繼電器、制動器、起重機(jī)升降機(jī)構(gòu)的調(diào)速機(jī)構(gòu)連接；電閘接觸器分別與自動式制動器電源開關(guān)、中間繼電器、制動器連接；電閘接觸器的常閉觸點(diǎn)與可編程控制器連接，用以監(jiān)控制動器的動作。當(dāng)電閘接觸器發(fā)生故障吋，控制調(diào)速機(jī)構(gòu)和制動器同時斷電，致使起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)緊急制動停車。為避開調(diào)速機(jī)構(gòu)的邏輯運(yùn)算時間并且能夠及時跳閘，使得本裝置運(yùn)行更加穩(wěn)定可靠?？梢栽谏鲜龇桨傅幕A(chǔ)上增設(shè)定時器，在定時器中設(shè)置最佳跳閘時間，然后將可編程控制器與定時器連接。定時器中設(shè)定的時間大于等于變頻器的邏輯運(yùn)算時間，小于等于起重機(jī)吊鉤下滑至最低安全位置的時間，可設(shè)置為2. 2秒 2. 7秒，優(yōu)選的，設(shè)置為2. 2秒；可編程控制器與變頻器、定時器分別連接。本實(shí)用新型的工作原理為當(dāng)可編程控制器通過電閘接觸器的常閉接點(diǎn)發(fā)來的信號，即可獲知制動器狀態(tài)是否正常，當(dāng)檢測到電閘接觸器打開時，表示正常，則維持調(diào)速機(jī)構(gòu)正常供電；當(dāng)司機(jī)停止操作回到零位時，可編程控制器檢測到制動器電閘接觸器沒打開，SP制動接觸器處于卡阻或粘連狀況時，可編程控制器控制定時器開始計(jì)時，定時器中設(shè)定是時間大于等于調(diào)速機(jī)構(gòu)的邏輯運(yùn)算時間。如2. 2秒，目的是避開調(diào)速機(jī)構(gòu)的邏輯運(yùn)算時間，即下降斜坡時間。之后，可編程控制器產(chǎn)生制動器粘連故障信號，并立刻控制調(diào)速機(jī)構(gòu)和制動器同時斷掉電源，致使主起升緊急制動停車。而不影響其它機(jī)構(gòu)(大車、小車、副起升)正常運(yùn)行。副起升機(jī)構(gòu)也照此改造。最后所應(yīng)說明的是，以上具體實(shí)施方式
僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實(shí)例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種起重機(jī)防溜鉤裝置，其特征在于，包括可編程控制器、中間繼電器、電閘接觸器、制動器、自動式制動器電源開關(guān)；所述可編程控制器的輸入端與起重機(jī)的操作手柄相連接，可編程控制器的輸出端分別與中間繼電器、制動器、起重機(jī)升降機(jī)構(gòu)的調(diào)速機(jī)構(gòu)連接；所述電閘接觸器分別與所述自動式制動器電源開關(guān)、中間繼電器、制動器連接；其特征在于，電閘接觸器的常閉觸點(diǎn)與可編程控制器連接。
2.如權(quán)利要求I所述的起重機(jī)防溜鉤裝置，其特征在于，還包括定時器； 所述第一電閘接觸器的常閉接點(diǎn)與第二電閘接觸器的常閉接點(diǎn)串聯(lián)后，接入所述可編程控制器； 所述可編程控制器與所述定時器連接，定時器中設(shè)定的時間大于等于變頻器的邏輯運(yùn)算時間，小于等于起重機(jī)吊鉤下滑至最低安全位置的時間；可編程控制器還與起重機(jī)卷筒的升降電機(jī)的調(diào)速裝置連接。
3.如權(quán)利要求2所述的起重機(jī)防溜鉤裝置，其特征在于，所述定時器設(shè)定的時間為2.2秒 2. 7秒。
4.如權(quán)利要求3所述的起重機(jī)防溜鉤裝置，其特征在于，所述定時器設(shè)定的時間為2.2秒。
5.如權(quán)利要求I至4中任意一項(xiàng)所述的起重機(jī)防溜鉤裝置，其特征在于，還包括報(bào)警器；所述報(bào)警器與所述可編程控制器連接。
6.如權(quán)利要求I至4中任意一項(xiàng)所述的起重機(jī)防溜鉤裝置，其特征在于，所述調(diào)速機(jī)構(gòu)為變頻器或定子調(diào)壓器。
7.如權(quán)利要求5所述的起重機(jī)防溜鉤裝置，其特征在于，所述調(diào)速機(jī)構(gòu)為變頻器或定子調(diào)壓器。
專利摘要本實(shí)用新型涉及起升系統(tǒng)保護(hù)裝置技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種起重機(jī)防溜鉤裝置，包括可編程控制器、中間繼電器、電閘接觸器、制動器、自動式制動器電源開關(guān)；可編程控制器的輸入端與起重機(jī)操作手柄連接，可編程控制器輸出端分別與中間繼電器、制動器、起重機(jī)的調(diào)速機(jī)構(gòu)連接；電閘接觸器分別與自動式制動器電源開關(guān)、中間繼電器、制動器連接；電閘接觸器的常閉觸點(diǎn)與可編程控制器連接。本實(shí)用新型通過將電閘接觸器的常閉接點(diǎn)接入可編程控制器，以監(jiān)控制動器的動作，并且通過可編程控制器對起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的調(diào)速機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，當(dāng)電閘接觸器發(fā)生故障時，控制調(diào)速機(jī)構(gòu)和制動器同時斷電，致使起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)緊急制動停車。結(jié)構(gòu)簡單，成本低，使用效果好。
文檔編號B66C13/22GK202400743SQ201220010220
公開日2012年8月29日 申請日期2012年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月11日
發(fā)明者宋東海, 彭鋼, 文明, 方國澤, 普俊, 李保國, 楊鵬, 林勇杰, 蔡繼紅, 魯揚(yáng)清 申請人:武漢鋼鐵(集團(tuán))公司