專利名稱：起重機(jī)雙向防搖系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及起重機(jī)械，特別涉及一種輪胎式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)(RTG)或軌道式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)(RMG)及其它同類起重機(jī)上的雙向防搖系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著國(guó)際集裝箱運(yùn)輸事業(yè)的蓬勃發(fā)展，集裝箱堆場(chǎng)尤其作為集裝箱專用碼頭的集裝箱堆場(chǎng)對(duì)設(shè)備的效率、自動(dòng)化程度、故障率等要求已經(jīng)越來(lái)越高。輪胎式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)或軌道式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)作為集裝箱堆場(chǎng)的主要裝卸機(jī)械，其主要作用是將集裝箱在堆場(chǎng)高效地存取進(jìn)行操作。要達(dá)到這個(gè)目標(biāo)，有效地控制吊具的搖動(dòng)即防搖則是關(guān)鍵。
傳統(tǒng)的輪胎式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)(RTG)或軌道式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)(RMG)等起重機(jī)主起升的鋼絲繩纏繞方式，在起重機(jī)的縱向小車或橫向大車運(yùn)行方向由于不能抑制集裝箱專用吊具和集裝箱在這兩個(gè)方向的搖擺，因此必須另外附加一套機(jī)械式或液壓式防搖系統(tǒng)，然而這套系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障率較高，防搖效果也不理想。司機(jī)在對(duì)箱作業(yè)時(shí)需要花費(fèi)很多時(shí)間，從而導(dǎo)致了整個(gè)裝卸效率的下降。只有相當(dāng)熟練的司機(jī)在作業(yè)時(shí)才能有所控制集裝箱的搖擺情況，而對(duì)大車運(yùn)行方向的搖擺即使是非常熟練的司機(jī)也無(wú)能為力。
隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展以及碼頭作業(yè)量的不斷提高，目前很多碼頭都希望能夠?qū)崿F(xiàn)輪胎式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)和軌道式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)及其它同類起重機(jī)的半自動(dòng)化或全自動(dòng)化，以適應(yīng)集裝箱運(yùn)輸業(yè)的不斷發(fā)展。輪胎式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)或軌道式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)及其它同類起重機(jī)的傳統(tǒng)的纏繞方式，由于無(wú)法有效地抑制集裝箱專用吊具和集裝箱在大車、小車兩個(gè)方向的搖擺，因此在實(shí)現(xiàn)輪胎式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)或軌道式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)及其它同類起重機(jī)的半自動(dòng)化或全自動(dòng)化方面變得困難重重。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是提供一種起重機(jī)雙向防搖系統(tǒng)，它解決了上述現(xiàn)有技術(shù)在安裝機(jī)械式或液壓式平面回轉(zhuǎn)裝置導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障率較高的問(wèn)題以及傳統(tǒng)纏繞方式在大車、小車兩個(gè)方向的搖擺問(wèn)題。
本發(fā)明的技術(shù)方案如下一種起重機(jī)雙向防搖系統(tǒng)，它包括裝有起升卷筒的起升機(jī)構(gòu)，纏繞于起升卷筒上的起升繩，以及使起升繩安裝其上的吊具或吊具上架，所述起升繩的纏繞方式形成四個(gè)相同的等邊倒三角形，起升繩在小車與吊具之間的四個(gè)垂直面上通過(guò)起升卷筒和滑輪分別纏繞形成等邊倒三角形，四個(gè)倒三角形相等，形成四個(gè)倒三角形的起升繩設(shè)有八根或八根倍數(shù)。
本發(fā)明的起重機(jī)雙向防搖系統(tǒng)利用幾何原理實(shí)現(xiàn)輪胎式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)或軌道式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)及其它同類起重機(jī)在大車、小車兩個(gè)方向的防搖和卡車對(duì)位，提高了輪胎式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)或軌道式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)及其它同類起重機(jī)的裝卸效率，為自動(dòng)化作業(yè)打下了扎實(shí)的基礎(chǔ)。
本發(fā)明的防搖系統(tǒng)在大車和小車兩個(gè)方向利用幾何干涉鎖定單擺使之不能擺動(dòng)的原理，將傳統(tǒng)的起升繩纏繞系統(tǒng)改為四個(gè)完全相同的倒三角形的系統(tǒng)，即鋼絲繩在小車和吊具與地面垂直的四個(gè)面上具有四個(gè)完全相同的倒三角形。當(dāng)?shù)蹙呱禃r(shí)，每個(gè)三角形內(nèi)形狀會(huì)發(fā)生變化，但四個(gè)三角形仍完全相等，使得吊具在大車和小車兩個(gè)方向均處于一種非常穩(wěn)定的狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)輪胎式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)或軌道式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)及其它同類起重機(jī)的吊具和集裝箱在小車或大車運(yùn)行方向均有的防搖功能。


圖1是本發(fā)明的一種起重機(jī)雙向防搖系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是按圖1所示的左視圖。
圖3是圖1起重機(jī)雙向防搖系統(tǒng)的起升繩纏繞示意圖。
具體實(shí)施例方式
參看圖1至圖3，本發(fā)明的一種起重機(jī)雙向防搖系統(tǒng)包括裝有起升卷筒1的起升機(jī)構(gòu)，纏繞于起升卷筒1上的起升繩，以及使起升繩安裝其上的吊具2或吊具上架。
本發(fā)明系統(tǒng)中的起升繩3纏繞安裝在起升卷筒1與吊具2或吊具上架之間，其纏繞方式形成四個(gè)相同的等邊倒三角形，等邊倒三角形的頂點(diǎn)向下。起升繩3在滑輪4與吊具2之間的四個(gè)垂直面上通過(guò)起升卷筒1和滑輪4分別纏繞形成等邊倒三角形，四個(gè)倒三角形相等。形成四個(gè)倒三角形的起升繩3設(shè)置八根或八根倍數(shù)，當(dāng)?shù)蹙呱禃r(shí)，等邊倒三角形的形狀會(huì)發(fā)生變化，但四個(gè)倒三角形的形狀卻保持相等。本發(fā)明利用幾何干涉原理實(shí)現(xiàn)吊具和集裝箱在輪胎式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)或軌道式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)及其它同類起重機(jī)的大車和小車兩個(gè)方向的防搖，能很好地抑制吊具和集裝箱在大車和小車起制動(dòng)時(shí)的搖擺。
起升卷筒1在起升機(jī)構(gòu)中可以設(shè)置一個(gè)或二個(gè)，用來(lái)纏繞起升繩3。圖1中標(biāo)號(hào)5是微移推動(dòng)裝置，標(biāo)號(hào)6是調(diào)整起升繩3張緊長(zhǎng)度的調(diào)整裝置，標(biāo)號(hào)7是滑移導(dǎo)軌，標(biāo)號(hào)8是對(duì)起重機(jī)過(guò)載保護(hù)和稱重的重量傳感器。
權(quán)利要求
1.一種起重機(jī)雙向防搖系統(tǒng)，它包括裝有起升卷筒的起升機(jī)構(gòu)，纏繞于起升卷筒上的起升繩，以及使起升繩安裝其上的吊具或吊具上架，其特征在于，所述起升繩的纏繞方式形成四個(gè)相同的等邊倒三角形，起升繩在小車與吊具之間的四個(gè)垂直面上通過(guò)起升卷筒和滑輪分別纏繞形成等邊倒三角形，四個(gè)倒三角形相等，形成四個(gè)倒三角形的起升繩設(shè)有八根或八根倍數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種起重機(jī)雙向防搖系統(tǒng)，它包括裝有起升卷筒的起升機(jī)構(gòu)，纏繞于起升卷筒上的起升繩，以及使起升繩安裝其上的吊具或吊具上架。起升繩的纏繞方式形成四個(gè)相同的等邊倒三角形，起升繩在小車與吊具之間的四個(gè)垂直面上通過(guò)起升卷筒和滑輪分別纏繞形成等邊倒三角形，四個(gè)倒三角形相等，形成四個(gè)倒三角形的起升繩設(shè)有八根或八根倍數(shù)。本發(fā)明的起重機(jī)雙向防搖系統(tǒng)利用幾何原理實(shí)現(xiàn)輪胎式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)或軌道式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)在大車、小車兩個(gè)方向的防搖和卡車對(duì)位，提高了起重機(jī)的裝卸效率，為自動(dòng)化作業(yè)打下了扎實(shí)的基礎(chǔ)。
文檔編號(hào)B66C13/04GK1548357SQ03117018
公開(kāi)日2004年11月24日 申請(qǐng)日期2003年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月21日
發(fā)明者何鋼, 何 鋼 申請(qǐng)人:上海振華港口機(jī)械(集團(tuán))股份有限公司, 上海振華港口機(jī)械(集團(tuán))股份有限公