專利名稱：雙小車集裝箱起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及集裝箱起重機(jī)，特別涉及一種雙小車集裝箱起重機(jī)。
背景技術(shù)：
世界集裝箱運(yùn)輸?shù)耐⑿枨蠛图b箱港口吞吐量的不斷增長(zhǎng)，對(duì)集裝箱裝卸技術(shù)裝備提出了更新更高的要求，由此迫切需要開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)一種高效率的岸邊集裝箱裝卸系統(tǒng)，以滿足船舶大型化和高速化對(duì)起重機(jī)生產(chǎn)率的要求。
早在十幾年前日本曾設(shè)計(jì)制造過(guò)雙小車系統(tǒng)，此種雙小車起重機(jī)的兩部小車是在同一個(gè)軌道上運(yùn)行，只能通過(guò)地面進(jìn)行簡(jiǎn)單的“過(guò)渡傳遞作業(yè)”，兩部小車之間沒(méi)有連接平臺(tái)進(jìn)行接力，同時(shí)受到當(dāng)時(shí)的自動(dòng)化控制技術(shù)發(fā)展水平的限制，以及對(duì)該系統(tǒng)認(rèn)識(shí)的不完全，未能實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的自動(dòng)控制以及與地面運(yùn)輸車的協(xié)調(diào)配合，加之起重機(jī)的結(jié)構(gòu)型式不盡合理，未能達(dá)到理想的裝卸效率，而且成本高，因而未能得到推廣應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是提供一種改進(jìn)的雙小車集裝箱起重機(jī)，它解決了上述現(xiàn)有技術(shù)的雙小車起重機(jī)無(wú)連接平臺(tái)進(jìn)行接力、無(wú)自動(dòng)控制以及其結(jié)構(gòu)型式不合理的問(wèn)題。
本發(fā)明的技術(shù)方案如下一種雙小車集裝箱起重機(jī)，它包括配置在起重機(jī)上的兩部起重小車，以及安置在起重機(jī)上的軌道，所述軌道包括位于大梁上的上部軌道和位于門框連續(xù)梁上的下部軌道，上下軌道分開(kāi)獨(dú)立設(shè)置；所述兩部起重小車為在上部軌道上運(yùn)行的前小車和在下部軌道上運(yùn)行的后小車；所述起重機(jī)的海側(cè)下橫梁靠陸側(cè)一邊設(shè)置有集裝箱中轉(zhuǎn)平臺(tái)，以安放來(lái)自前小車和后小車起吊運(yùn)送來(lái)的集裝箱。
本發(fā)明的雙小車集裝箱起重機(jī)采用自動(dòng)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了裝卸作業(yè)自動(dòng)化，合理解決了兩部起重小車的“接力式作業(yè)”和與地面運(yùn)輸車的快捷配合，大大提高了集裝箱起重機(jī)的作業(yè)生產(chǎn)率。本雙小車集裝箱起重機(jī)的裝卸作業(yè)生產(chǎn)率要比常規(guī)的岸邊集裝箱起重機(jī)高出40％～60％，不僅可以在自動(dòng)化的集裝箱裝卸碼頭上使用，而且可以用于非自動(dòng)化的集裝箱裝卸碼頭，因此具有廣闊的發(fā)展前景和市場(chǎng)潛力。


附圖是本發(fā)明的一種雙小車集裝箱起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
參看附圖，本發(fā)明的一種雙小車集裝箱起重機(jī)配置有兩部起重小車及軌道。軌道包括位于大梁1上的上部軌道2和位于門框連續(xù)梁3上的下部軌道4。大梁1分為前大梁11和后大梁12，上部軌道2安置在其上，分別稱為前大梁上部軌道和后大梁上部軌道，其高度為常規(guī)起重機(jī)的正常高度位置。下部軌道4的高度離地面較近。上部軌道2與下部軌道4分開(kāi)獨(dú)立設(shè)置。
兩部起重小車是前小車5和后小車6，前小車5在上部軌道2上運(yùn)行，后小車6在下部軌道4上運(yùn)行。
起重機(jī)的海側(cè)下橫梁靠陸側(cè)一邊設(shè)置有集裝箱中轉(zhuǎn)平臺(tái)7，以安放來(lái)自前小車5和后小車6起吊運(yùn)送來(lái)的集裝箱，安全方便。前小車5負(fù)責(zé)將集裝箱船上的集裝箱吊至中轉(zhuǎn)平臺(tái)7上或?qū)⒅修D(zhuǎn)平臺(tái)7上的集裝箱吊至船上，后小車6負(fù)責(zé)將中轉(zhuǎn)平臺(tái)7上的集裝箱吊至地面運(yùn)輸車上或?qū)⒌孛孢\(yùn)輸車上的集裝箱吊至中轉(zhuǎn)平臺(tái)7上。中轉(zhuǎn)平臺(tái)臺(tái)座的大導(dǎo)向斜面結(jié)構(gòu)，確保了集裝箱著箱時(shí)的快速定位。
兩部起重小車通過(guò)中轉(zhuǎn)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)“接力式”作業(yè)。中轉(zhuǎn)平臺(tái)除了能實(shí)現(xiàn)兩部起重小車的“中轉(zhuǎn)接力”的功能外，集裝箱的四角鎖銷的裝卸工作也能在中轉(zhuǎn)平臺(tái)由工人完成，即利用兩部起重小車“接力作業(yè)”的時(shí)間差，使裝卸集裝箱的角鎖銷時(shí)間，不再占用作業(yè)循環(huán)時(shí)間，從而提高起重機(jī)的裝卸效率；而常規(guī)起重機(jī)在作業(yè)時(shí)集裝箱角鎖銷的裝卸一般是由小車吊著集裝箱靠近地面由工人在地面完成，小車只能在工人完成集裝箱角鎖銷的裝卸后方可進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。
下部軌道4的設(shè)置巧妙地利用了起重機(jī)本身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，使其與地面的高度大大降低，從而使后小車6具有最優(yōu)化的起升高度，很好地解決了起重機(jī)與地面運(yùn)輸車之間集裝箱的裝卸定位防搖問(wèn)題，極大地提高了起重機(jī)與地面運(yùn)輸車之間的裝卸速度。
兩部起重小車既可以進(jìn)行全自動(dòng)的無(wú)人操作，也可以按照用戶需求采用人工或人工與遙控操作相結(jié)合的作業(yè)模式。為完成這一靈活的作業(yè)方式，可利用現(xiàn)代先進(jìn)的電子信息技術(shù)和電子控制技術(shù)，在起重機(jī)控制技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合光像成熟技術(shù)，將機(jī)電光有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)這一先進(jìn)且實(shí)效的起重機(jī)作業(yè)模式。通過(guò)自動(dòng)化控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)運(yùn)行、自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)防碰和自動(dòng)定位，保證作業(yè)的自動(dòng)化和裝卸效益。
權(quán)利要求
1.一種雙小車集裝箱起重機(jī)，它包括配置在起重機(jī)上的兩部起重小車，以及安置在起重機(jī)上的軌道，其特征在于，所述軌道包括位于大梁上的上部軌道和位于門框連續(xù)梁上的下部軌道，上下軌道分開(kāi)獨(dú)立設(shè)置；所述兩部起重小車為在上部軌道上運(yùn)行的前小車和在下部軌道上運(yùn)行的后小車；所述起重機(jī)的海側(cè)下橫梁靠陸側(cè)一邊設(shè)置有集裝箱中轉(zhuǎn)平臺(tái)，以安放來(lái)自前小車和后小車起吊運(yùn)送來(lái)的集裝箱。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種雙小車集裝箱起重機(jī)，它包括配置在起重機(jī)上的兩部起重小車，以及安置在起重機(jī)上的軌道。軌道包括位于大梁上的上部軌道和位于門框連續(xù)梁上的下部軌道，上下軌道分開(kāi)獨(dú)立設(shè)置。兩部起重小車為在上部軌道上運(yùn)行的前小車和在下部軌道上運(yùn)行的后小車。起重機(jī)的海側(cè)下橫梁靠陸側(cè)一邊設(shè)置有集裝箱中轉(zhuǎn)平臺(tái)，以安放來(lái)自前小車和后小車起吊運(yùn)送來(lái)的集裝箱。本發(fā)明的雙小車集裝箱起重機(jī)采用自動(dòng)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了裝卸作業(yè)自動(dòng)化，合理解決了兩部起重小車的“接力式作業(yè)”和與地面運(yùn)輸車的快捷配合，大大提高了集裝箱起重機(jī)的作業(yè)生產(chǎn)率。本雙小車集裝箱起重機(jī)的裝卸作業(yè)生產(chǎn)率要比常規(guī)的岸邊集裝箱起重機(jī)高出40％～60％，不僅可以在自動(dòng)化的集裝箱裝卸碼頭上使用，而且可以用于非自動(dòng)化的集裝箱裝卸碼頭，因此具有廣闊的發(fā)展前景和市場(chǎng)潛力。
文檔編號(hào)B66C19/00GK1548358SQ03117019
公開(kāi)日2004年11月24日 申請(qǐng)日期2003年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月21日
發(fā)明者田洪, 田 洪 申請(qǐng)人:上海振華港口機(jī)械(集團(tuán))股份有限公司, 上海振華港口機(jī)械(集團(tuán))股份有限公