專利名稱：起重機操作記錄儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種作業(yè)安全裝置，更具體地說，涉及一種起重機操作記錄儀。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的起重機工況記錄儀大致分為2種塔機記錄儀和橋式起重機記錄儀。現(xiàn)有起重機工況記錄儀多用于塔吊，作為塔吊安全保護(hù)裝置的一部分，一般具有變幅超限位報警保護(hù)、吊重量分段限重報警保護(hù)、供電電源超壓、欠壓、缺相報警保護(hù)、塔機運行工況實時記錄、顯示、歷史數(shù)據(jù)等功能。在橋式起重機上安裝較少，一般所謂的橋式起重機記錄儀一般只起到超載限制器的作用，不能實時記錄起重機各機構(gòu)作業(yè)狀態(tài)。上述的塔式起重機記錄儀可以連續(xù)記錄長達(dá)12個月中每日塔機工作中的最大吊重及發(fā)生時間、最大力矩及發(fā)生時間、超力矩起吊和超重起吊的次數(shù)并可通過記錄儀鍵盤操作實現(xiàn)歷史數(shù)據(jù)就地查詢。能實時顯示塔機當(dāng)前的起吊重量，小車位置等與塔機安全相關(guān)的重要參數(shù)。當(dāng)塔機吊重達(dá)到90%最大吊重或90%最大力矩系統(tǒng)將發(fā)出預(yù)報警信號，提示操作者謹(jǐn)慎作業(yè)，當(dāng)變幅小車運行至距離限位點2M時系統(tǒng)自動切斷變幅高速電源，只允許塔機低速運行，可有效避免因操作不當(dāng)而引發(fā)的“沖限位”事故，當(dāng)塔機進(jìn)入超力矩限位狀態(tài)時能自動切斷塔機向危險方向運行的電源，同時允許塔機向安全方向運行，并給出聲光報警信號。上述的橋式起重機記錄儀的功能是根據(jù)起重機的監(jiān)控記錄儀的控制需求，以實現(xiàn)監(jiān)控、維護(hù)、管理一體化為目標(biāo)進(jìn)行了設(shè)計。其主要功能為起重超載限制器，既吊重達(dá)到90%最大吊重系統(tǒng)將發(fā)出預(yù)報警信號，當(dāng)超過最大吊重則切斷上升回路電源，起重機只能下降。記錄儀還能將起重機吊重的過程進(jìn)行記錄，可隨時調(diào)取。從上述現(xiàn)有技術(shù)分析可知，現(xiàn)有起重機作業(yè)記錄儀均不能真正起到類似飛機黑匣子的功能，即無法實時記錄起重機當(dāng)時的工作狀態(tài)，包括主、副吊鉤位置和高度，起重機大車位置，無法復(fù)原操作過程，只能進(jìn)行超載提醒，無法對駕駛員進(jìn)行操作位置提醒。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種起重機操作記錄儀，用以實時跟蹤起重機作業(yè)情況，并且通過回放反映某一時間段起重機作業(yè)情況。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種起重機操作記錄儀，該起重機操作記錄儀包括報警保護(hù)裝置、記錄顯示裝置以、起重機定位裝置和處理終端，該起重機定位裝置包括行車誘導(dǎo)定位裝置及吊鉤高度檢測裝置。該處理終端用以實時監(jiān)控起重機的動作，以及記錄并且能夠回放所述動作。該行車誘導(dǎo)定位裝置用以獲取行車的實時位置數(shù)據(jù)，并將所述實時位置數(shù)據(jù)傳入所述處理終端。該吊鉤高度檢測裝置用以檢測吊鉤高度數(shù)據(jù)，并將所述吊鉤高度數(shù)據(jù)輸入所述處理終端。采用上述結(jié)構(gòu)，行車誘導(dǎo)定位裝置及吊鉤高度檢測裝置分別作為平面與高度的傳感裝置，可以實時跟蹤起重機的位置，并可以將持續(xù)跟蹤的起重機信息傳輸給處理終端，該處理終端可以根據(jù)接收到的起重機信息來分析起重機的作業(yè)情況。此外，上述的記錄顯示裝置可以記錄處理終端所分析的起重機信息，以便于日后回放之前某時間段內(nèi)起重機的作業(yè)情況。對發(fā)生事故后的原因分析，日常作業(yè)過程中的過程分析和技能提高起到很大作用。作為本實用新型的一個改進(jìn)，該起重機操作記錄儀還可以包括到位提醒裝置。該到位提醒裝置可以通過誘導(dǎo)定位系統(tǒng)獲得行車的當(dāng)前位置，在處理終端中將所述當(dāng)前位置與預(yù)先存儲的固定工位位置對比，當(dāng)行車到達(dá)某工位時給出提醒信息。作為本實用新型的另一個改進(jìn)，該起重機操作記錄儀還可以包括防碰撞提醒裝置。該防碰撞提醒裝置可以通過誘導(dǎo)定位系統(tǒng)獲得同跨兩臺起重機的行車位置，并進(jìn)行比較，當(dāng)兩行車位置小于一預(yù)設(shè)值時給出聲光提醒信息。

圖I是本實用新型起重機操作記錄儀所應(yīng)用的行車系統(tǒng)的正視圖。 圖2是圖I所示的行車系統(tǒng)的俯視圖。圖3是無線誘導(dǎo)定位系統(tǒng)的功能模塊圖。圖4是吊鉤高度檢測系統(tǒng)的功能模塊圖。圖5為圖3所示的無線誘導(dǎo)定位系統(tǒng)及圖4所示的吊鉤高度檢測系統(tǒng)之間的互相連接關(guān)系模塊圖。其中，附圖標(biāo)記如下11大車
12副小車
13主小車
14行車軌道
15主鉤
16副鉤
40位置檢測系統(tǒng)
41地上PLC系統(tǒng)
42車載PLC系統(tǒng)
43天線箱
44天線箱
45IR電纜
46始端箱
47終端箱
48地址編碼發(fā)射器
49地址編碼接收器
410顯示屏
411感應(yīng)通信模塊
412通信感應(yīng)模塊
50吊鉤高度檢測系統(tǒng)
61無線網(wǎng)關(guān)
62車載計算機具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例進(jìn)一步說明本實用新型的技術(shù)方案。對于實現(xiàn)本實用新型的起重機操作記錄儀，主要分為4大步驟建立坐標(biāo)系和坐標(biāo)數(shù)據(jù)、建立無線誘導(dǎo)定位系統(tǒng)、建立吊鉤高度檢測系統(tǒng)以及涉及系統(tǒng)軟件。下面來就每個步驟進(jìn)行詳細(xì)的說明。I.建立坐標(biāo)系和坐標(biāo)數(shù)據(jù)請參考圖I,圖I是本實用新型起重機操作記錄儀所應(yīng)用的行車系統(tǒng)的正視圖，該行車系統(tǒng)包括大車U、副小車12、主小車13，主小車13下方連接有主鉤15、副小車12下方連接有副鉤16.副小車12、主小車13均運行于大車11之上，該大車11運行于行車軌道14之上。在圖I中，該行車軌道14具有一定的長度，沿圖I中兩平行線D、E所示的方向延伸。圖2是圖I所示的行車系統(tǒng)的俯視圖，圖2中所示的D、E方向即為圖I所示的D、E方向，行車11在行車軌道14上(圖2中未示出)可沿D、E的軸向運行。下面以上述的行車系統(tǒng)來建立坐標(biāo)系以圖2所示的D線方向建立X軸，以副小車12、主小車13的運行方向建立y軸，以吊鉤的方向建立Z軸,如圖I所示。通過建立上述坐標(biāo)系，可以得到以下參數(shù)的坐標(biāo)值大車11位置、副小車12位置、主小車13位置、主鉤15高度、副鉤16高度，其中(大車11位置，主小車13位置，主鉤15高度)可構(gòu)成主鉤的三坐標(biāo)定位(X，yl，zl)；(大車11位置，副小車12位置，副鉤16高度)可構(gòu)成副鉤的三坐標(biāo)定位(X，y2，z2)。通過上述的設(shè)計，可以實現(xiàn)行車定位功能，從而代替原有的走行、橫行標(biāo)記。下表是在處理終端中建立的吊鉤三坐標(biāo)定位數(shù)據(jù)表，該數(shù)據(jù)表包括時間信息以及坐標(biāo)信息。時間信息以月、日、時、分、秒的格式存儲，坐標(biāo)信息以大車位置X、主小車位置yl、副小車位置y2、主鉤高度zl、副鉤高度z2的格式存儲。通過建立該數(shù)據(jù)表，可以定位出在某個特定時間點的主鉤15、副鉤16的位置，從而為實現(xiàn)作業(yè)過程的記錄、回放功能提供數(shù)據(jù)支持記錄。處理終端中建立的吊鉤三坐標(biāo)定位數(shù)據(jù)表
權(quán)利要求1.一種起重機操作記錄儀，包括報警保護(hù)裝置及記錄顯示裝置，其特征是，還包括 起重機定位裝置和處理終端，所述起重機定位裝置包括行車誘導(dǎo)定位裝置及吊鉤高度檢測裝置； 所述處理終端用以實時監(jiān)控起重機的動作，以及記錄并且能夠回放所述動作； 所述行車誘導(dǎo)定位裝置用以獲取行車的實時位置數(shù)據(jù)，并將所述實時位置數(shù)據(jù)傳入所述處理終端； 所述吊鉤高度檢測裝置用以檢測吊鉤高度數(shù)據(jù)，并將所述吊鉤高度數(shù)據(jù)輸入所述處理終端。
2.如權(quán)利要求I所述的起重機操作記錄儀，其特征是，還包括 到位提醒裝置，用以通過誘導(dǎo)定位系統(tǒng)獲得行車的當(dāng)前位置，在處理終端中將所述當(dāng)前位置與預(yù)先存儲的固定工位位置對比，當(dāng)行車到達(dá)某工位時給出提醒信息。
3.如權(quán)利要求I所述的起重機操作記錄儀，其特征是，還包括 防碰撞提醒裝置，用以通過誘導(dǎo)定位系統(tǒng)獲得同跨兩臺起重機的行車位置，并進(jìn)行比較，當(dāng)兩行車位置小于一預(yù)設(shè)值時給出聲光提醒信息。
4.如權(quán)利要求I至3中任何一項所述,其特征是 所述行車包括大車、主小車以及副小車。
5.如權(quán)利要求I至3中任何一項所述,其特征是 所述誘導(dǎo)定位裝置為無線誘導(dǎo)定位裝置。
6.如權(quán)利要求3所述的起重機操作記錄儀，其特征是 所述預(yù)設(shè)值為10米。
專利摘要本實用新型公開了一種起重機操作記錄儀，包括報警保護(hù)裝置、記錄顯示裝置、起重機定位裝置和處理終端，該起重機定位裝置包括行車誘導(dǎo)定位裝置及吊鉤高度檢測裝置。該處理終端用以實時監(jiān)控起重機的動作，以及記錄并且能夠回放所述動作。該行車誘導(dǎo)定位裝置用以獲取行車的實時位置數(shù)據(jù)，并將所述實時位置數(shù)據(jù)傳入所述處理終端。該吊鉤高度檢測裝置用以檢測吊鉤高度數(shù)據(jù)，并將所述吊鉤高度數(shù)據(jù)輸入所述處理終端。本新型起重機操作記錄裝置的優(yōu)點主要體現(xiàn)在實現(xiàn)了真正意義上的起重機作業(yè)“黑匣子”功能，既能實時跟蹤起業(yè)情況，又能回放反映某一時間段起重機作業(yè)情況，對發(fā)生事故后的原因分析，日常作業(yè)過程中的過程分析和技能提高起到很大作用。
文檔編號B66C15/04GK202594643SQ201220009980
公開日2012年12月12日 申請日期2012年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月11日
發(fā)明者周力 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司