專(zhuān)利名稱(chēng)：智能爬升型自動(dòng)扶梯梯級(jí)清潔設(shè)備及其實(shí)現(xiàn)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)清潔設(shè)備,尤其涉及一種用于自動(dòng)扶梯梯級(jí)高效清掃、保潔的自動(dòng)清潔設(shè)備，屬于機(jī)電一體化領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著科技與經(jīng)濟(jì)的持續(xù)高速發(fā)展 ，自動(dòng)扶梯越來(lái)越廣泛地被應(yīng)用于商場(chǎng)、地鐵等各種公共交通場(chǎng)合。目前，國(guó)內(nèi)絕大多數(shù)自動(dòng)扶梯都由人工進(jìn)行清洗，由于梯級(jí)表面特殊的槽狀結(jié)構(gòu)和階梯狀構(gòu)造，人工清洗的效果不盡人意，而且效率低下，從而影響了公共場(chǎng)所的整體環(huán)境。目前，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上的清潔設(shè)備大都采用旋轉(zhuǎn)清洗盤(pán)，其只能清除水平面污垢，清洗速度慢、噪聲大、效果差，無(wú)法廣泛應(yīng)用到自動(dòng)扶梯梯級(jí)這類(lèi)非水平面構(gòu)造的清潔工作中。于是便設(shè)計(jì)制造出了一種自動(dòng)扶梯梯級(jí)清潔設(shè)備，該設(shè)備能較好地吻合自動(dòng)扶梯的階梯面，并機(jī)電一體化可控地對(duì)梯級(jí)橫面和立面同時(shí)進(jìn)行清潔作業(yè)。但該種自動(dòng)扶梯梯級(jí)清潔設(shè)備在設(shè)計(jì)上涉及一個(gè)主要的問(wèn)題便是設(shè)備的爬升。由于設(shè)備本身的質(zhì)量及占空間較大，依靠人力提起設(shè)備爬升缺乏實(shí)用意義。因此該設(shè)備具有PLC控制柜和可控升降的一對(duì)支撐輪。通過(guò)PLC控制柜的人機(jī)界面交互，控制支撐輪升降收納、沿梯級(jí)橫面推動(dòng)后執(zhí)行清洗作業(yè)，之后再控制支撐輪升降支起設(shè)備主體，以此循環(huán)過(guò)程完成整個(gè)自動(dòng)扶梯梯面的清潔。但是該過(guò)程中對(duì)于不同的階段，作業(yè)人員需要反復(fù)操作PLC控制柜的相關(guān)按鍵，嚴(yán)重制約了整個(gè)清洗設(shè)備的作業(yè)效率。

發(fā)明內(nèi)容
為克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，本發(fā)明的目的旨在提供一種智能爬升型自動(dòng)扶梯梯級(jí)清潔設(shè)備及其實(shí)現(xiàn)方法，填補(bǔ)自動(dòng)扶梯梯級(jí)現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化清洗的智能型缺陷，提高清洗作業(yè)效率。本發(fā)明上述一個(gè)目的，即提供一種智能爬升型自動(dòng)扶梯梯級(jí)清潔設(shè)備，包括清掃裝置，與梯級(jí)橫面及立面相接觸清掃；
一對(duì)支撐輪，包含沿梯級(jí)下降方向的高位支撐輪和低位支撐輪，兩支撐輪沿梯級(jí)立面方向同步受控升降；
PLC控制柜，與所述清掃裝置的驅(qū)動(dòng)端輸出控制信號(hào)相連，并與一對(duì)支撐輪的升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)端輸出控制信號(hào)相連；
以及第一傳感裝置，設(shè)于低位支撐輪或高位支撐輪上小于梯級(jí)立面高度的位置且正對(duì)上級(jí)梯級(jí)立面，所述第一傳感裝置信號(hào)接入PLC控制柜。上述技術(shù)方案進(jìn)一步優(yōu)化為，所述第一傳感裝置為具有觸發(fā)距離閥值信號(hào)且閥值可調(diào)的光學(xué)量傳感器或限位開(kāi)關(guān)，所述光學(xué)量傳感器至少為光纖傳感器、光電傳感器或接近傳感器中的一種。上述技術(shù)方案進(jìn)一步優(yōu)化為，所述低位支撐輪或高位支撐輪設(shè)有與自身升降電機(jī)軸桿同步升降的定位桿，且所述梯級(jí)清潔設(shè)備設(shè)有一接入PLC控制柜的第二傳感裝置，所述第二傳感裝置與一對(duì)支撐輪收納狀態(tài)下的定位桿頂端相對(duì)位；收納狀態(tài)下所述低位支撐輪底緣相對(duì)清掃裝置的距離小于或等于梯級(jí)高度?；蛘?，所述梯級(jí)清潔設(shè)備設(shè)有一接入PLC控制柜的第二傳感裝置，所述第二傳感裝置與收納狀態(tài)下一對(duì)支撐輪自身升降電機(jī)的軸桿頂端相對(duì)位；收納狀態(tài)下所述低位支撐輪底緣相對(duì)清掃裝置的距離小于或等于梯級(jí)高度。更進(jìn)一步地，所述第二傳感裝置為具有觸發(fā)距離閥值信號(hào)且閥值可調(diào)的光學(xué)量傳感器或限位開(kāi)關(guān)，所述光學(xué)量傳感器至少為光纖傳感器、光電傳感器或接近傳感器中的一種。 上述技術(shù)方案還可進(jìn)一步優(yōu)化為，所述梯級(jí)清潔設(shè)備在相對(duì)清掃裝置低一個(gè)梯級(jí)高度的位置設(shè)有支撐墊，收納狀態(tài)下所述低位支撐輪底緣與支撐墊底面平齊或高于支撐墊
。本發(fā)明上述另一個(gè)目的，一種智能爬升型自動(dòng)扶梯梯級(jí)清潔設(shè)備的實(shí)現(xiàn)方法，所述梯級(jí)清潔設(shè)備至少具有清掃裝置、一對(duì)支撐輪、PLC控制柜和第一傳感裝置，其特征在于
梯級(jí)清掃，通過(guò)清掃裝置與梯級(jí)橫面及立面相接觸，并經(jīng)由PLC控制柜驅(qū)動(dòng)清掃裝置清掃;
PLC控制，通過(guò)PLC控制柜輸出用于一對(duì)支撐輪升降電機(jī)做出升、降響應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；定位判斷，通過(guò)第一傳感裝置預(yù)設(shè)距離閥值判斷一對(duì)支撐輪相對(duì)梯級(jí)立面的距離，當(dāng)兩者距離躍入距離閥值內(nèi)，向PLC控制柜輸出觸發(fā)距離閥值信號(hào)；
設(shè)備智能爬升，在定位判斷后執(zhí)行PLC控制將一對(duì)支撐輪向梯級(jí)清潔設(shè)備內(nèi)收納，夕卜力橫推梯級(jí)清潔設(shè)備使得清掃裝置與梯級(jí)橫面及立面吻合相接并執(zhí)行梯級(jí)清掃，清掃完成后再次執(zhí)行PLC控制將一對(duì)支撐輪伸出，頂起梯級(jí)清掃裝置向上爬升一個(gè)梯級(jí)高度。進(jìn)一步地，所述梯級(jí)清潔設(shè)備還具有一接入PLC控制柜的第二傳感裝置，設(shè)備智能爬升過(guò)程中，PLC控制柜輸出的支撐輪收納驅(qū)動(dòng)信號(hào)根據(jù)第二傳感裝置的觸發(fā)而停止。本發(fā)明智能爬升技術(shù)方案的應(yīng)用，較之于傳統(tǒng)自動(dòng)扶梯梯級(jí)清潔設(shè)備的作業(yè)，其突出優(yōu)點(diǎn)在于通過(guò)傳感測(cè)距智能判斷清潔設(shè)備相對(duì)自動(dòng)扶梯梯級(jí)的位置，并控制設(shè)備的一對(duì)支撐輪相應(yīng)該判斷而自動(dòng)收納，從而有效簡(jiǎn)化了設(shè)備的清洗操作，提升了自動(dòng)扶梯梯級(jí)清潔的智能性、高效性，更具人性化。


圖I為本發(fā)明梯級(jí)清潔設(shè)備一個(gè)爬升周期的初始狀態(tài)示意圖。圖2為本發(fā)明梯級(jí)清潔設(shè)備一個(gè)爬升周期的第二狀態(tài)示意圖。圖3為本發(fā)明梯級(jí)清潔設(shè)備一個(gè)爬升周期的第三狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明智能爬升型自動(dòng)清潔設(shè)備針對(duì)自動(dòng)扶梯梯級(jí)清洗的突出特點(diǎn)，以下結(jié)合實(shí)施例并參考附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)的結(jié)構(gòu)描述。隨著機(jī)電一體化技術(shù)的工業(yè)應(yīng)用不斷深入，通過(guò)計(jì)算機(jī)輔助三維軟件設(shè)計(jì)、裝配分析與自動(dòng)模擬仿真、關(guān)鍵機(jī)構(gòu)的有限元結(jié)構(gòu)分析計(jì)算來(lái)縮短產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)周期和功能的可實(shí)現(xiàn)性。根據(jù)各功能模塊對(duì)產(chǎn)品零部件結(jié)構(gòu)進(jìn)行物料分組管理以便生產(chǎn)及倉(cāng)儲(chǔ)，設(shè)計(jì)并制成一用于自動(dòng)扶梯梯級(jí)高效清洗帶清潔設(shè)備。為克服現(xiàn)有技術(shù)在梯級(jí)清潔設(shè)備操作上的不足，本發(fā)明的目的旨在提供一種智能爬升型自動(dòng)扶梯梯級(jí)清潔設(shè)備及其實(shí)現(xiàn)方法，基于機(jī)電一體化控制技術(shù)填補(bǔ)自動(dòng)扶梯梯級(jí)現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化清洗的智能型缺陷，提高清洗作業(yè)效率。首先從該自動(dòng)扶梯梯級(jí)清潔設(shè)備的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來(lái)看,如圖I至圖3所示,該智能爬升型自動(dòng)扶梯梯級(jí)清潔設(shè)備2的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，包括清掃裝置24、一對(duì)支撐輪、PLC控制柜21、第一傳感裝置31和一個(gè)第二傳感裝置32。其中清掃裝置24在設(shè)備特定的狀態(tài)下與梯級(jí)橫面A及立面B相接觸清掃；而一對(duì)支撐輪包含沿梯級(jí)下降方向的高位支撐輪22和低位支撐輪23，兩個(gè)支撐輪沿梯級(jí)立面B方向同步受控升降；再者PLC控制柜21與清掃裝置24的驅(qū)動(dòng)端輸出控制信號(hào)相連，并與一對(duì)支撐輪的升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)端輸出控制信號(hào)相連。特別地，該梯級(jí)清潔設(shè)備2在低位支撐輪23的輪軸上并且正對(duì)上級(jí)梯級(jí)立面B設(shè)有一個(gè)第一傳感裝置31，該第一傳感裝置31信號(hào)接入PLC控制柜21。實(shí)際上，該第一傳感裝置設(shè)置的位置可以在低位支撐輪23自底緣而上小于一個(gè)梯級(jí)立面高度的任意位置，只需面朝上級(jí)梯級(jí)立面B即可。該第一傳感裝置31為具有觸發(fā)距離閥值信號(hào)且閥值可調(diào)的光學(xué)量傳感器或限位開(kāi)關(guān)，該光學(xué)量傳感器可以選用光纖傳感器、光電傳感器或接近傳感器中的一種，優(yōu)選性能較好的光纖傳感器。進(jìn)一步優(yōu)化地，為了合理控制低位支撐輪23收納的幅度和及時(shí)到位停止，該梯級(jí)清潔設(shè)備還針對(duì)性地設(shè)有一個(gè)第二傳感裝置32。為實(shí)現(xiàn)該功能，其低位支撐輪23設(shè)有與自身升降電機(jī)軸桿同步升降的定位桿231，且第二傳感裝置32設(shè)于梯級(jí)清潔設(shè)備特定位置并接入PLC控制柜，該第二傳感裝置32與低位支撐輪23收納狀態(tài)下的定位桿231頂端相對(duì)位；需要滿足的是收納狀態(tài)下該低位支撐輪23底緣相對(duì)清掃裝置24的距離小于或等于任一級(jí)梯級(jí)高度。同理，該第二傳感裝置32為具有觸發(fā)距離閥值信號(hào)且閥值可調(diào)的光學(xué)量傳感器或限位開(kāi)關(guān)，該光學(xué)量傳感器至少為光纖傳感器、光電傳感器或接近傳感器中的一種，也優(yōu)選性能較好的光纖傳感器。從圖示還可見(jiàn)，該梯級(jí)清潔設(shè)備在相對(duì)清掃裝置24低一個(gè)梯級(jí)高度的位置設(shè)有支撐墊4，收納狀態(tài)下低位支撐輪23底緣與支撐墊4底面平齊或高于支撐墊底面。以此滿足在低位支撐輪收納后設(shè)備能與梯級(jí)平穩(wěn)對(duì)接及緩沖。除上述實(shí)施方式外，本發(fā)明還可以有其它實(shí)施方式，例如，梯級(jí)清潔設(shè)備設(shè)有一個(gè)接入PLC控制柜的第二傳感裝置，而該第二傳感裝置與收納狀態(tài)下低位支撐輪自身升降電機(jī)的軸桿頂端相對(duì)位；只需滿足收納狀態(tài)下低位支撐輪底緣相對(duì)清掃裝置的距離小于或等于梯級(jí)高度。即直接使用自身升降電機(jī)軸桿替代定位桿，只是傳感器的裝配為相對(duì)偏向設(shè)備內(nèi)側(cè)，布設(shè)難度較大。
此外，該梯級(jí)清潔設(shè)備的第一、第二傳感裝置也可分別設(shè)于高、低位支撐輪或同時(shí)設(shè)于高位支撐輪，凡實(shí)施可使得支撐輪智能收納的方式即可。另一方面，再?gòu)谋景l(fā)明清潔設(shè)備的實(shí)現(xiàn)方法來(lái)看，也如圖I至圖3所示。定義自動(dòng)扶梯自上而下相連續(xù)的第一階梯13、第二階梯12和第三階梯11。該梯級(jí)清潔設(shè)備如上所述至少包含清掃裝置、一對(duì)支撐輪、PLC控制柜和第一傳感裝置31。其可以選配設(shè)置第二傳感裝置32。從上述優(yōu)選實(shí)施例實(shí)現(xiàn)的功能來(lái)看主要包括梯級(jí)清掃，通過(guò)清掃裝置與梯級(jí)橫面及立面相接觸，并經(jīng)由PLC控制柜驅(qū)動(dòng)清掃裝置清掃；PLC控制，通過(guò)PLC控制柜輸出用于一對(duì)支撐輪升降電機(jī)發(fā)出升、降響應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；定位判斷，通過(guò)第一傳感裝置預(yù)設(shè)距離閥值判斷低位支撐輪相對(duì)梯級(jí)立面的距離，當(dāng)兩者距離躍入距離閥值內(nèi)，向PLC控制柜輸出觸發(fā)距離閥值信號(hào)；設(shè)備智能爬升，在定位判斷后執(zhí)行PLC控制將一對(duì)支撐輪向梯級(jí)清潔設(shè)備內(nèi)收納，外力橫推梯級(jí)清潔設(shè)備使得清掃裝置與梯級(jí)橫面及立面吻合相接并執(zhí)行梯級(jí)清掃，清掃完成后再次執(zhí)行PLC控制將一對(duì)支撐輪伸出，頂起梯級(jí)清掃裝置向上爬升一個(gè)梯級(jí)高度。 此外，梯級(jí)清潔設(shè)備還具有一個(gè)接入PLC控制柜的第二傳感裝置，設(shè)備智能爬升過(guò)程中，PLC控制柜輸出的支撐輪收納驅(qū)動(dòng)信號(hào)根據(jù)第二傳感裝置的觸發(fā)而停止。從智能爬升的過(guò)程來(lái)看，圖I所示的初始狀態(tài)下，兩支撐輪為伸出狀，將設(shè)備主體頂起而與梯面懸空，設(shè)備通過(guò)支撐輪可在梯級(jí)橫面水平推動(dòng)。此刻，高位支撐輪22對(duì)應(yīng)第一階梯13的橫面A，清掃裝置對(duì)應(yīng)第二階梯12，且低位支撐輪23對(duì)應(yīng)第三階梯11，而且第一傳感裝置31相對(duì)第二梯級(jí)12立面B的距離未達(dá)到傳感器所預(yù)設(shè)用于觸發(fā)信號(hào)的距離閥 值。接下來(lái)圖2所示的第二狀態(tài)為設(shè)備在外力作用相向上級(jí)梯級(jí)方向推動(dòng)，而當(dāng)?shù)臀恢屋喗咏蚺鲇|第二階梯12的立面B后，便觸發(fā)信號(hào)使得PLC控制柜自動(dòng)運(yùn)行預(yù)設(shè)程序，向兩支撐輪輸出收納的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，由此使得支撐輪同步收縮，設(shè)備主體下降直至清掃裝置24與第一階梯13的橫面A相接、支撐墊與第二階梯的橫面A相接。此時(shí)由于兩個(gè)支撐輪都已收納起來(lái)，故而不影響設(shè)備主體的水平移動(dòng)(如圖3所示的第三狀態(tài)可見(jiàn))。當(dāng)橫推設(shè)備2將清掃裝置24與第一階梯13的橫面及立面完全接觸后，再操作PLC控制柜進(jìn)行清掃作業(yè)。從PLC編程控制來(lái)講，可以通過(guò)軟件的方法自動(dòng)判斷本步驟清掃作業(yè)完成后，PLC控制柜直接輸出驅(qū)動(dòng)兩個(gè)支撐輪向下伸出，進(jìn)而回至如圖I所示的狀態(tài)，區(qū)別僅在于向高一級(jí)的梯級(jí)同時(shí)實(shí)現(xiàn)了爬升。由此可見(jiàn)，較之于傳統(tǒng)自動(dòng)扶梯梯級(jí)清潔設(shè)備的作業(yè)，其突出優(yōu)點(diǎn)在于通過(guò)傳感測(cè)距智能判斷清潔設(shè)備相對(duì)自動(dòng)扶梯梯級(jí)的位置，并控制設(shè)備的一對(duì)支撐輪相應(yīng)該判斷而自動(dòng)收納，從而有效簡(jiǎn)化了設(shè)備的清洗操作，提升了自動(dòng)扶梯梯級(jí)清潔的智能性、高效性，更具人性化。
權(quán)利要求
1.智能爬升型自動(dòng)扶梯梯級(jí)清潔設(shè)備，其特征在于包括 清掃裝置，與梯級(jí)橫面及立面相接觸清掃； 一對(duì)支撐輪，包含沿梯級(jí)下降方向的高位支撐輪和低位支撐輪，兩支撐輪沿梯級(jí)立面方向同步受控升降； PLC控制柜，與所述清掃裝置的驅(qū)動(dòng)端輸出控制信號(hào)相連，并與一對(duì)支撐輪的升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)端輸出控制信號(hào)相連； 以及第一傳感裝置，設(shè)于低位支撐輪或高位支撐輪上小于梯級(jí)立面高度的位置且正對(duì)上級(jí)梯級(jí)立面，所述第一傳感裝置信號(hào)接入PLC控制柜。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能爬升型自動(dòng)扶梯梯級(jí)清潔設(shè)備，其特征在于所述第一傳感裝置為具有觸發(fā)距離閥值信號(hào)且閥值可調(diào)的光學(xué)量傳感器或限位開(kāi)關(guān)，所述光學(xué)量傳感器至少為光纖傳感器、光電傳感器或接近傳感器中的一種。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能爬升型自動(dòng)扶梯梯級(jí)清潔設(shè)備，其特征在于所述低位支撐輪或高位支撐輪設(shè)有與自身升降電機(jī)軸桿同步升降的定位桿，且所述梯級(jí)清潔設(shè)備設(shè)有一接入PLC控制柜的第二傳感裝置，所述第二傳感裝置與一對(duì)支撐輪收納狀態(tài)下的定位桿頂端相對(duì)位；收納狀態(tài)下所述低位支撐輪底緣相對(duì)清掃裝置的距離小于或等于梯級(jí)高度。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能爬升型自動(dòng)扶梯梯級(jí)清潔設(shè)備，其特征在于所述梯級(jí)清潔設(shè)備設(shè)有一接入PLC控制柜的第二傳感裝置，所述第二傳感裝置與收納狀態(tài)下一對(duì)支撐輪自身升降電機(jī)的軸桿頂端相對(duì)位；收納狀態(tài)下所述低位支撐輪底緣相對(duì)清掃裝置的距離小于或等于梯級(jí)高度。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的智能爬升型自動(dòng)扶梯梯級(jí)清潔設(shè)備，其特征在于所述第二傳感裝置為具有觸發(fā)距離閥值信號(hào)且閥值可調(diào)的光學(xué)量傳感器或限位開(kāi)關(guān)，所述光學(xué)量傳感器至少為光纖傳感器、光電傳感器或接近傳感器中的一種。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能爬升型自動(dòng)扶梯梯級(jí)清潔設(shè)備，其特征在于所述梯級(jí)清潔設(shè)備在相對(duì)清掃裝置低一個(gè)梯級(jí)高度的位置設(shè)有支撐墊，收納狀態(tài)下所述低位支撐輪底緣與支撐墊底面平齊或高于支撐墊底面。
7.智能爬升型自動(dòng)扶梯梯級(jí)清潔設(shè)備的實(shí)現(xiàn)方法，所述梯級(jí)清潔設(shè)備至少具有清掃裝置、一對(duì)支撐輪、PLC控制柜和第一傳感裝置，其特征在于 梯級(jí)清掃，通過(guò)清掃裝置與梯級(jí)橫面及立面相接觸，并經(jīng)由PLC控制柜驅(qū)動(dòng)清掃裝置清掃; PLC控制，通過(guò)PLC控制柜輸出用于一對(duì)支撐輪升降電機(jī)做出升、降響應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)； 定位判斷，通過(guò)第一傳感裝置預(yù)設(shè)距離閥值判斷一對(duì)支撐輪相對(duì)梯級(jí)立面的距離，當(dāng)兩者距離躍入距離閥值內(nèi)，向PLC控制柜輸出觸發(fā)距離閥值信號(hào)； 設(shè)備智能爬升，在定位判斷后執(zhí)行PLC控制將一對(duì)支撐輪向梯級(jí)清潔設(shè)備內(nèi)收納，夕卜力橫推梯級(jí)清潔設(shè)備使得清掃裝置與梯級(jí)橫面及立面吻合相接并執(zhí)行梯級(jí)清掃，清掃完成后再次執(zhí)行PLC控制將一對(duì)支撐輪伸出，頂起梯級(jí)清掃裝置向上爬升一個(gè)梯級(jí)高度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能爬升型自動(dòng)扶梯梯級(jí)清潔設(shè)備的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于所述梯級(jí)清潔設(shè)備還具有一接入PLC控制柜的第二傳感裝置，設(shè)備智能爬升過(guò)程中，PLC控制柜輸出的支撐輪收納驅(qū)動(dòng)信號(hào)根據(jù)第二傳感裝置的觸發(fā)而停止。
全文摘要
本發(fā)明揭示了一種智能爬升型自動(dòng)扶梯梯級(jí)清潔設(shè)備，包括清掃裝置，與梯級(jí)橫面相接觸清掃；一對(duì)支撐輪，包含沿梯級(jí)下降方向的高位支撐輪和低位支撐輪，兩支撐輪沿梯級(jí)立面方向同步受控升降；PLC控制柜，與該清掃裝置的驅(qū)動(dòng)端輸出控制信號(hào)相連，并與一對(duì)支撐輪的升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)端輸出控制信號(hào)相連，以及一個(gè)定位傳感器，設(shè)于低位支撐輪的輪軸上并正對(duì)上級(jí)梯級(jí)立面，該定位傳感器信號(hào)接入PLC控制柜。應(yīng)用本發(fā)明智能爬升的技術(shù)方案，通過(guò)定位傳感器智能判斷清潔設(shè)備相對(duì)自動(dòng)扶梯梯級(jí)的位置，并控制設(shè)備的一對(duì)支撐輪相應(yīng)該判斷而自動(dòng)收納，從而有效簡(jiǎn)化了設(shè)備的清洗操作，提升了自動(dòng)扶梯梯級(jí)清潔的智能性、高效性，更具人性化。
文檔編號(hào)B66B31/00GK102633181SQ20121012904
公開(kāi)日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2012年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月28日
發(fā)明者呂嘯 申請(qǐng)人:蘇州科萊尼機(jī)電科技有限公司