電梯裝置制造方法
【專利摘要】一種電梯裝置，能夠使上側(cè)的制動器可靠地咬住到預(yù)定位置，提高乘客的安全性和可靠性。為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，該電梯裝置具有：操作桿，其通過與限速器繩索連接的牽引棒轉(zhuǎn)動；第1工作桿，其一端安裝于上側(cè)楔，另一端垂直地固定于上側(cè)轉(zhuǎn)動軸；第2工作桿，其一端安裝于下側(cè)楔，另一端垂直地固定于下側(cè)轉(zhuǎn)動軸，下側(cè)轉(zhuǎn)動軸在下側(cè)楔的相對方向上延伸，可轉(zhuǎn)動地安裝于安裝框架的下部；以及長度預(yù)先設(shè)定的連桿部件，其將第3工作桿的一端和第4工作桿的一端在上下方向連接，第3工作桿的另一端垂直地固定于上側(cè)轉(zhuǎn)動軸，第4工作桿的另一端垂直地固定于下側(cè)轉(zhuǎn)動軸，通過連桿部件，將從下側(cè)擋板到下側(cè)楔的距離設(shè)定得比從上側(cè)擋板到上側(cè)楔的距離長，上側(cè)擋板設(shè)置在具有制動力的位置處且與上側(cè)楔抵接，下側(cè)擋板設(shè)置在具有制動力的位置處且與下側(cè)楔抵接。
【專利說明】電梯裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具有用于使在井道內(nèi)升降的升降體緊急停止的緊急停止機(jī)構(gòu)的電梯裝直。
【背景技術(shù)】
[0002]—般在電梯的轎廂內(nèi)設(shè)有通過在一對楔之間夾持導(dǎo)軌來對轎廂產(chǎn)生制動力的電梯的緊急停止裝置。并且，緊急停止裝置內(nèi)構(gòu)成的各楔由隔著導(dǎo)軌彼此相對的一對引導(dǎo)板分別引導(dǎo)來夾持導(dǎo)軌。并且，當(dāng)各楔夾持導(dǎo)軌時轎廂下降，從而各引導(dǎo)板被各楔朝相互分離的方向擴(kuò)張。
[0003]以往，提出了主要在大容量電梯中應(yīng)用的、將緊急停止裝置二級重疊配置的復(fù)式的緊急停止裝置。這種緊急停止裝置由于在大容量電梯中緊急停止帶來的負(fù)荷相應(yīng)地增加，因而要在上下的緊急停止中分散負(fù)荷。并且，上側(cè)的制動器和下側(cè)的制動器大致同時接觸導(dǎo)軌，轎廂相對于導(dǎo)軌朝下方移動，因而上側(cè)的制動器在下側(cè)的制動器滑動后的表面滑動(例如，專利文獻(xiàn)1)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開2001-354373號公報(bào)(第0029欄-第0032欄和圖2)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明要解決的課題
[0008]然而，在以往的電梯的緊急停止裝置中，由于制動器滑動后的導(dǎo)軌表面溫度非常高，因而導(dǎo)致上側(cè)的制動器的摩擦系數(shù)比下側(cè)的制動器低。并且，一般，由鑄鐵、陶瓷等制成的制動器和由鐵等制成的導(dǎo)軌之間的摩擦系數(shù)存在速度依賴性，伴隨速度的增加，摩擦系數(shù)降低。因此，存在的問題是，在制動初期，上側(cè)的制動器難以咬住導(dǎo)軌。由于當(dāng)制動器未咬住到導(dǎo)軌的正常位置時不產(chǎn)生正常的制動力，因而存在的問題是，不能以正常的制動距離停止，進(jìn)而具有不能制動的危險(xiǎn)。
[0009]本發(fā)明正是為了解決上述課題而完成的，本發(fā)明的目的是提供一種電梯裝置，通過采用在上側(cè)的制動器咬住導(dǎo)軌之后再使下側(cè)的制動器在導(dǎo)軌上滑動的結(jié)構(gòu)，從而能夠使上側(cè)的制動器可靠地咬住到預(yù)定位置，提高乘客的安全性和可靠性。
[0010]用于解決課題的手段
[0011]本發(fā)明的電梯裝置具有:升降體，其在電梯的井道內(nèi)沿著導(dǎo)軌升降；一對上側(cè)楔，其設(shè)于升降體的下部的安裝框架，并且，中間隔著導(dǎo)軌相對配置，沿著具有斜面的上側(cè)引導(dǎo)部件移動并在導(dǎo)軌上滑動來對升降體進(jìn)行制動；一對下側(cè)楔，其設(shè)于一對上側(cè)楔的下方的安裝框架，中間隔著導(dǎo)軌相對配置，沿著具有斜面的下側(cè)引導(dǎo)部件移動并在導(dǎo)軌上滑動來對升降體進(jìn)行制動；矩形的操作桿，其一端部安裝于與同升降體聯(lián)動的限速器繩索連接且與導(dǎo)軌平行地延伸的牽引棒，另一端部垂直地固定于上側(cè)轉(zhuǎn)動軸，其中，上側(cè)轉(zhuǎn)動軸在一對上側(cè)楔彼此相對的方向上延伸，可轉(zhuǎn)動地安裝于安裝框架的上部；矩形的一對第I工作桿，其各自的一端部安裝于一對上側(cè)楔，各自的另一端部垂直地固定于上側(cè)轉(zhuǎn)動軸；矩形的一對第2工作桿，其各自的一端部安裝于一對下側(cè)楔，各自的另一端部垂直地固定于下側(cè)轉(zhuǎn)動軸，其中，下側(cè)轉(zhuǎn)動軸在下側(cè)楔彼此相對的方向上延伸，可轉(zhuǎn)動地安裝于安裝框架的下部；以及長度預(yù)先設(shè)定的連桿部件，其將矩形的第3工作桿的一端部和矩形的第4工作桿的一端部在上下方向連接，其中，第3工作桿的另一端部垂直地固定于上側(cè)轉(zhuǎn)動軸，第4工作桿的另一端部垂直地固定于下側(cè)轉(zhuǎn)動軸，通過連桿部件，將從下側(cè)擋板到下側(cè)楔的距離設(shè)定得比從上側(cè)擋板到上側(cè)楔的距離長，其中，上側(cè)擋板設(shè)置在安裝框架的上部且被上側(cè)引導(dǎo)部件和導(dǎo)軌按壓而具有制動力的位置處，且與上側(cè)楔抵接，下側(cè)擋板設(shè)置在安裝框架的下部且被下側(cè)引導(dǎo)部件和導(dǎo)軌按壓而具有制動力的位置處，且與下側(cè)楔抵接。
[0012]發(fā)明效果
[0013]根據(jù)本發(fā)明的電梯裝置，由于在上側(cè)的制動器咬住導(dǎo)軌之后再使下側(cè)的制動器在導(dǎo)軌上滑動，因而具有能夠使上側(cè)的制動器可靠地咬住到預(yù)定位置，提高乘客的安全性和可靠性的效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯的轎廂的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖2是說明本發(fā)明的實(shí)施方式I的緊急停止裝置的動作機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0016]圖3是示出本發(fā)明的實(shí)施方式I的緊急停止裝置的側(cè)視圖。
[0017]圖4是示出本發(fā)明的實(shí)施方式I的上側(cè)楔與轎廂導(dǎo)軌接觸，下側(cè)楔與轎廂導(dǎo)軌接觸緊前的瞬間的結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖5是示出本發(fā)明的實(shí)施方式I的上側(cè)楔和下側(cè)楔在各時刻的狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]實(shí)施方式I
[0020]以下，參照附圖對本實(shí)施方式I中的電梯裝置進(jìn)行說明。首先，對電梯裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0021]圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯的轎廂的結(jié)構(gòu)圖。在圖1中，在井道內(nèi)沿上下方向分別設(shè)置有用于引導(dǎo)轎廂I的升降的一對轎廂導(dǎo)軌I和引導(dǎo)對重的升降的一對對重導(dǎo)軌(未圖示)。在各轎廂導(dǎo)軌I之間配置有轎廂(升降體)2，在各對重導(dǎo)軌之間配置有未圖示的對重(升降體)。轎廂2和對重由卷繞于曳引機(jī)(驅(qū)動裝置)的驅(qū)動繩輪上的未圖示的懸吊體懸掛。作為懸吊體，例如可采用繩索或帶等。轎廂2和對重借助于曳引機(jī)的驅(qū)動力朝上下方向移動。當(dāng)使轎廂2和對重朝上下方向移動時，轎廂2由各轎廂導(dǎo)軌I引導(dǎo)，對重由各對重導(dǎo)軌引導(dǎo)。
[0022]轎廂2具有轎廂主體3和轎廂框架4，該轎廂框架4在包圍轎廂主體3的狀態(tài)下支承轎廂主體3。在轎廂框架4的下部設(shè)有緊急停止裝置5，該緊急停止裝置5對轎廂2提供制動力，阻止轎廂2落下。在緊急停止裝置5的外側(cè)設(shè)有操作桿6。緊急停止裝置5通過操作桿6的操作被牽引而把持轎廂導(dǎo)軌I。通過緊急停止裝置5對轎廂導(dǎo)軌I的把持來阻止轎廂2落下。[0023]圖2是說明本發(fā)明的實(shí)施方式I的緊急停止裝置5的動作機(jī)構(gòu)的立體圖，圖3是示出緊急停止裝置5的圖1的右側(cè)視圖。在圖2和圖3中，操作桿6是長條狀(矩形)的部件，在操作桿6的一端部安裝有在轎廂升降的方向上延伸的牽引棒24，在另一端部在水平方向上固定有上側(cè)轉(zhuǎn)動軸11。通常時，長條狀的操作桿6配置成從在轎廂導(dǎo)軌I的相對方向(圖1中垂直于紙面的方向)上延伸的狀態(tài)起以上側(cè)轉(zhuǎn)動軸11為中心略微朝下方向轉(zhuǎn)動后的狀態(tài)，即，與操作桿6的安裝于牽引棒24的一端部相比，固定于上側(cè)轉(zhuǎn)動軸11的另一端部位于上方。并且，牽引棒24的上部與限速器繩索7的一部分連接。限速器繩索7是卷繞在設(shè)置于井道上部的限速器的限速器繩輪(未圖示)和設(shè)置在限速器的下部底坑附近的張緊輪上的環(huán)狀繩索，當(dāng)限速器檢測出轎廂2的下降速度異常時抓住限速器繩索7來制止循環(huán)。S卩，當(dāng)轎廂2朝上下方向移動時，限速器繩索7與轎廂2 —起移動，限速器繩輪與轎廂2的移動對應(yīng)地旋轉(zhuǎn)，當(dāng)限速器繩輪的下方向的旋轉(zhuǎn)速度過大時，限速器把持限速器繩索7。限速器繩索7由限速器把持而使轎廂2相對于限速器繩索7位移，由此操作桿6被操作。
[0024]緊急停止裝置5具有:上側(cè)緊急停止機(jī)構(gòu)部(第I緊急停止機(jī)構(gòu)部)8 ;下側(cè)緊急停止機(jī)構(gòu)部(第2緊急停止機(jī)構(gòu)部)9，其配置在上側(cè)緊急停止機(jī)構(gòu)部8的下方；以及緊急停止安裝框架10，其固定在與轎廂導(dǎo)軌I平行地延伸的轎廂框架4，支承上側(cè)緊急停止機(jī)構(gòu)部8和下側(cè)緊急停止機(jī)構(gòu)部9。此外，緊急停止安裝框架10固定在轎廂下部。并且，緊急停止裝置5是復(fù)式(duplex type)的緊急停止裝置。
[0025]在圖1?圖3中，上側(cè)緊急停止機(jī)構(gòu)部8具有:上側(cè)轉(zhuǎn)動軸(第I轉(zhuǎn)動軸)11、一對上側(cè)楔12以及一對上側(cè)引導(dǎo)部(上側(cè)引導(dǎo)部件)13。上側(cè)轉(zhuǎn)動軸11水平地(一對上側(cè)楔12的相對方向)且可轉(zhuǎn)動地安裝于緊急停止安裝框架10。一對上側(cè)楔12經(jīng)由長條狀的工作桿(第I工作桿)14與上側(cè)轉(zhuǎn)動軸11連接，通過上側(cè)轉(zhuǎn)動軸11的轉(zhuǎn)動，相對于緊急停止安裝框架10朝上下方向位移。一對上側(cè)引導(dǎo)部13固定于緊急停止安裝框架10，將通過上側(cè)轉(zhuǎn)動軸11的轉(zhuǎn)動而位移的上側(cè)楔12朝與轎廂導(dǎo)軌I接觸分離的方向引導(dǎo)。
[0026]并且，隔著轎廂導(dǎo)軌1，存在一對相同形狀的固定于上側(cè)轉(zhuǎn)動軸11的工作桿14，各工作桿14的一端部安裝于各上側(cè)楔12，另一端部固定于上側(cè)轉(zhuǎn)動軸11。并且，通常時，長條狀(矩形)的工作桿14配置成從在轎廂導(dǎo)軌I的相對方向(圖1中垂直于紙面的方向)上延伸的狀態(tài)起以上側(cè)轉(zhuǎn)動軸11為中心略微朝下方向轉(zhuǎn)動后的狀態(tài)，即，與工作桿14的安裝于上側(cè)楔12的一端部相比，固定于上側(cè)轉(zhuǎn)動軸11的另一端部位于上方。并且，固定于上側(cè)轉(zhuǎn)動軸11的操作桿6和一對工作桿14以上側(cè)轉(zhuǎn)動軸11為中心朝相同方向轉(zhuǎn)動相同角度。并且，操作桿6和一對工作桿14平行配置，在轉(zhuǎn)動的情況下也保持平行狀態(tài)。
[0027]各上側(cè)引導(dǎo)部13隔著轎廂導(dǎo)軌I彼此相對。各上側(cè)引導(dǎo)部13與轎廂導(dǎo)軌I之間的距離從上側(cè)引導(dǎo)部13的下部朝向上部連續(xù)變小。并且，上側(cè)引導(dǎo)部13通過彈簧安裝在緊急停止安裝框架10的內(nèi)側(cè)，引導(dǎo)上側(cè)楔12在斜面上滑動，使其在導(dǎo)軌上滑動。并且，在緊急停止安裝框架10的各上側(cè)引導(dǎo)部13上方設(shè)有使上側(cè)楔12的移動停止的擋板26。并且，擋板26設(shè)在被上側(cè)引導(dǎo)部13和轎廂導(dǎo)軌I按壓而具有制動力的位置處。
[0028]各上側(cè)楔12分別配置在各上側(cè)引導(dǎo)部13與轎廂導(dǎo)軌I之間。通過相對于緊急停止安裝框架10向上方位移，朝與轎廂導(dǎo)軌I接觸的方向沿上側(cè)引導(dǎo)部13引導(dǎo)各上側(cè)楔12，通過相對于緊急停止安裝框架10向下方移位，朝與轎廂導(dǎo)軌I分離的方向沿上側(cè)引導(dǎo)部13引導(dǎo)各上側(cè)楔12。并且，各上側(cè)楔12中間隔著導(dǎo)軌I相對配置，在轎廂導(dǎo)軌I上滑動來對所述轎廂2進(jìn)行制動。
[0029]各上側(cè)楔12在被沿上側(cè)引導(dǎo)部13引導(dǎo)的同時朝上方位移，從而咬住各上側(cè)引導(dǎo)部13與轎廂導(dǎo)軌I之間。通過使各上側(cè)楔12咬住各上側(cè)引導(dǎo)部13與轎廂導(dǎo)軌I之間，在各上側(cè)楔12之間把持轎廂導(dǎo)軌I。上側(cè)緊急停止機(jī)構(gòu)部8通過在各上側(cè)楔12之間把持轎廂導(dǎo)軌I而對轎廂2提供制動力。即，上側(cè)緊急停止機(jī)構(gòu)部8通過使各上側(cè)楔12與轎廂導(dǎo)軌I接觸而對轎廂2提供制動力。
[0030]下側(cè)緊急停止機(jī)構(gòu)部9具有:下側(cè)轉(zhuǎn)動軸(第2轉(zhuǎn)動軸)15、一對下側(cè)楔16以及一對下側(cè)引導(dǎo)部(下側(cè)引導(dǎo)部件)17。下側(cè)轉(zhuǎn)動軸15水平地(一對下側(cè)楔12的相對方向)且可轉(zhuǎn)動地安裝于緊急停止安裝框架10。一對下側(cè)楔16經(jīng)由長條狀的工作桿(第2工作桿)18與下側(cè)轉(zhuǎn)動軸15連接，通過下側(cè)轉(zhuǎn)動軸15的轉(zhuǎn)動相對于緊急停止安裝框架10朝上下方向位移。一對下側(cè)引導(dǎo)部17固定于緊急停止安裝框架10，將通過下側(cè)轉(zhuǎn)動軸15的轉(zhuǎn)動而位移的下側(cè)楔16朝與轎廂導(dǎo)軌I接觸分離的方向引導(dǎo)。
[0031]并且，隔著轎廂導(dǎo)軌1，存在一對固定于下側(cè)轉(zhuǎn)動軸15的工作桿18，各工作桿18的一端部安裝于各下側(cè)楔16，另一端部固定于下側(cè)轉(zhuǎn)動軸15。并且，在緊急停止未工作的通常時，長條狀(矩形)的工作桿18配置成從在轎廂導(dǎo)軌I的相對方向(圖1中垂直于紙面的方向)上延伸的狀態(tài)起以下側(cè)轉(zhuǎn)動軸15為中心略微朝下方向轉(zhuǎn)動后的狀態(tài)，即，與工作桿18的安裝于下側(cè)楔16的一端部相比，固定于下側(cè)轉(zhuǎn)動軸15的另一端部位于上方。不過，工作桿18預(yù)先被設(shè)定成與操作桿6或工作桿14相比，相對于水平方向的斜度變大。并且，固定于下側(cè)轉(zhuǎn)動軸15的一對工作桿18以下側(cè)轉(zhuǎn)動軸15為中心朝相同方向轉(zhuǎn)動相同角度。并且，一對操作桿18平行配置，在轉(zhuǎn)動的情況下也保持平行狀態(tài)。
[0032]各下側(cè)引導(dǎo)部17隔著轎廂導(dǎo)軌I彼此相對。各下側(cè)引導(dǎo)部17與轎廂導(dǎo)軌I之間的距離從下側(cè)引導(dǎo)部17的下部朝向上部連續(xù)變小。并且，上側(cè)引導(dǎo)部13通過彈簧安裝于緊急停止安裝框架10的內(nèi)側(cè)，引導(dǎo)上側(cè)楔12在斜面上滑動，使其在導(dǎo)軌上滑動。并且，在緊急停止安裝框架10的各下側(cè)引導(dǎo)部17上方設(shè)有使下側(cè)楔16的移動停止的擋板27。并且，擋板27設(shè)在被下側(cè)引導(dǎo)部17和轎廂導(dǎo)軌I按壓而具有制動力的位置處。
[0033]各下側(cè)楔16分別配置在各下側(cè)引導(dǎo)部17與轎廂導(dǎo)軌I之間。通過相對于緊急停止安裝框架10向上方位移，朝與轎廂導(dǎo)軌I接觸的方向沿下側(cè)引導(dǎo)部17引導(dǎo)各下側(cè)楔16，通過相對于緊急停止安裝框架10向下方移位，朝與轎廂導(dǎo)軌I分離的方向沿下側(cè)引導(dǎo)部17引導(dǎo)各下側(cè)楔16。并且，各下側(cè)楔16中間隔著導(dǎo)軌I相對配置，在轎廂導(dǎo)軌I上滑動來對所述轎廂2進(jìn)行制動。
[0034]各下側(cè)楔16在被沿下側(cè)引導(dǎo)部17引導(dǎo)的同時朝上方位移，從而咬住各下側(cè)引導(dǎo)部17與轎廂導(dǎo)軌I之間。通過使各下側(cè)楔16咬住各下側(cè)引導(dǎo)部17與轎廂導(dǎo)軌I之間，在各下側(cè)楔16之間把持轎廂導(dǎo)軌I。下側(cè)緊急停止機(jī)構(gòu)部9通過在各下側(cè)楔16之間把持轎廂導(dǎo)軌I而對轎廂2提供制動力。即，下側(cè)緊急停止機(jī)構(gòu)部9通過使各下側(cè)楔16與轎廂導(dǎo)軌I接觸而對轎廂2提供制動力。
[0035]分別配置于各上側(cè)引導(dǎo)部13之間和各下側(cè)引導(dǎo)部17之間的轎廂導(dǎo)軌I形成為共用的導(dǎo)軌。因此，各上側(cè)楔12和各下側(cè)楔16能夠與共用的轎廂導(dǎo)軌I接觸分離。
[0036]在一端部安裝有牽引棒24的長條狀的操作桿6的另一端部固定于上側(cè)轉(zhuǎn)動軸11。因此，上側(cè)轉(zhuǎn)動軸11通過經(jīng)由牽引棒24對操作桿6的一端部進(jìn)行操作而轉(zhuǎn)動。并且，與轎廂導(dǎo)軌I平行配置，即，在上側(cè)轉(zhuǎn)動軸11和下側(cè)轉(zhuǎn)動軸15經(jīng)由工作桿28、29設(shè)有使上側(cè)轉(zhuǎn)動軸11和下側(cè)轉(zhuǎn)動軸15彼此聯(lián)動的連桿裝置(連桿部件)19。
[0037]工作桿(第3工作桿)28是尺寸比操作桿6和工作桿14、18稍短的矩形的部件，垂直地固定于上側(cè)轉(zhuǎn)動軸11。并且，工作桿(第4工作桿)29是尺寸比操作桿6和工作桿14、18稍短的矩形的部件，垂直地固定于上側(cè)轉(zhuǎn)動軸15。
[0038]并且，連桿裝置19是棒狀部件，具有作為調(diào)整連桿裝置19的長度的調(diào)整機(jī)構(gòu)的松緊螺紋扣(turnbuckle) 19a。當(dāng)使松緊螺紋扣19a朝一個方向旋轉(zhuǎn)時,連桿裝置19的長度變長，當(dāng)朝另一方向旋轉(zhuǎn)時，連桿裝置19的長度變短。并且，當(dāng)預(yù)先調(diào)整松緊螺紋扣19a時，通過使連桿裝置19的長度變長，使上側(cè)轉(zhuǎn)動軸11和下側(cè)轉(zhuǎn)動軸15相對地轉(zhuǎn)動，即，設(shè)定成與操作桿6、工作桿14和工作桿28相比，工作桿18和工作桿29朝下方傾斜。這樣，由于連桿裝置19具有作為調(diào)整機(jī)構(gòu)的松緊螺紋扣19a，因而在上側(cè)楔12或者下側(cè)楔16不具有正常的制動力的情況下，能夠容易地進(jìn)行調(diào)整。
[0039]并且，連桿裝置19經(jīng)由工作桿28固定于上側(cè)轉(zhuǎn)動軸11，經(jīng)由工作桿29固定于下側(cè)轉(zhuǎn)動軸15。即，連桿裝置19的上方一端部安裝于與工作桿14大致平行配置的工作桿28的一端部，在工作桿28的另一端部固定有上側(cè)轉(zhuǎn)動軸11。并且，下側(cè)轉(zhuǎn)動軸15通過基于連桿裝置19的與上側(cè)轉(zhuǎn)動軸11的聯(lián)動而轉(zhuǎn)動。并且，操作桿6、工作桿14和工作桿28朝相同方向轉(zhuǎn)動相同角度。
[0040]同樣，連桿裝置19的下方另一端部安裝于與工作桿18大致平行配置的工作桿29的一端部，在工作桿29的另一端部固定有下側(cè)轉(zhuǎn)動軸15。并且，操作桿6、工作桿14、工作桿18、工作桿28和工作桿29全部朝相同方向轉(zhuǎn)動相同角度。
[0041]不過，使用連桿裝置19的松緊螺紋扣19a調(diào)整連桿裝置19的長度，使得工作桿14和工作桿18相對于水平方向的斜度不同，配置成越是配置在下方的工作桿，相對于水平方向的斜度越大，即，預(yù)先設(shè)定成工作桿18的斜度比工作桿14的斜度大。伴隨于此，設(shè)定成下側(cè)楔16在轎廂導(dǎo)軌I上滑動之前的距離比上側(cè)楔12在轎廂導(dǎo)軌I上滑動之前的距離長。由此，能夠在上側(cè)楔12咬住轎廂導(dǎo)軌I之后再使下側(cè)楔16在轎廂導(dǎo)軌I上滑動。
[0042]在圖1?圖3中，通過作為棒狀部件的連桿裝置25與隔著轎廂2配置于相反側(cè)的另一個轎廂導(dǎo)軌側(cè)的上側(cè)緊急停止機(jī)構(gòu)部連接，另一個轎廂導(dǎo)軌側(cè)的上側(cè)緊急停止機(jī)構(gòu)部通過與操作桿6的聯(lián)動而被操作。連桿裝置25具有能夠調(diào)整長度的松緊螺紋扣25a，通過使用松緊螺紋扣25a調(diào)整長度，2個上側(cè)緊急停止機(jī)構(gòu)部能夠同時把持各自的轎廂導(dǎo)軌。
[0043]在該結(jié)構(gòu)中，工作桿32的一端部固定于上側(cè)轉(zhuǎn)動軸11，其中，上側(cè)轉(zhuǎn)動軸11固定于平行配置的工作桿14和工作桿28的另一端部，工作桿32是相對于工作桿14和工作桿28直角延伸，與工作桿28相同形狀的部件。而且，工作桿32的另一端部可轉(zhuǎn)動地安裝于連桿裝置25的一端部。并且，與另一個轎廂導(dǎo)軌側(cè)的上側(cè)緊急停止機(jī)構(gòu)部連接的連桿裝置25的另一端部也經(jīng)由多個工作桿同樣地對緊急停止裝置5進(jìn)行動作。不過，構(gòu)成為連接上側(cè)楔和上側(cè)轉(zhuǎn)動軸的工作桿與連桿裝置25的配置關(guān)系上下相反，使得由連桿裝置25連接的一對緊急停止裝置5內(nèi)構(gòu)成的楔全部移動到上方。
[0044]并且，如圖2所示，在上側(cè)轉(zhuǎn)動軸11的軸向上依次配置有工作桿28、一對工作桿14和操作桿6，分別垂直地固定于上側(cè)轉(zhuǎn)動軸11。并且，在下側(cè)轉(zhuǎn)動軸15的軸向上依次配置有工作桿29和一對工作桿16，分別垂直地固定于上側(cè)轉(zhuǎn)動軸11。不過，無需一定按該順序配置，也可以使工作桿28與工作桿32的位置關(guān)系相反，工作桿28和工作桿32也可以配置在操作桿6的旁邊。并且，工作桿28、一對工作桿14和操作桿6平行配置，工作桿29和一對工作桿16平行配置，然而兩者相對于水平方向的斜度不同。
[0045]在安裝于上側(cè)楔12下部的工作桿14的一端部，在工作桿14的長度方向上設(shè)有長孔30，當(dāng)工作桿14伴隨上側(cè)轉(zhuǎn)動軸11的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動時，能夠釋放工作桿14施加給上側(cè)楔12的力。另一方面，在安裝于下側(cè)楔16下部的工作桿18的一端部設(shè)有孔31，該孔31在工作桿18的長度方向上與長孔30相同程度而在上下方向上寬度比長孔30寬，當(dāng)工作桿18伴隨下側(cè)轉(zhuǎn)動軸15的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動時，能夠釋放工作桿18施加給下側(cè)楔16的力。
[0046]并且，當(dāng)上側(cè)楔12與擋板26抵接時，伴隨上側(cè)轉(zhuǎn)動軸11的轉(zhuǎn)動停止，下側(cè)轉(zhuǎn)動軸15的轉(zhuǎn)動停止，在該時刻，上側(cè)楔12仍然在轎廂導(dǎo)軌I上滑動，轎廂2沒有停止。之后，由于孔31在上下方向上具有一定寬度，因而能夠借助于在由下側(cè)引導(dǎo)部17引導(dǎo)的下側(cè)楔16與轎廂導(dǎo)軌I之間產(chǎn)生的摩擦力，將下側(cè)楔16牽引到作為預(yù)定位置的正常位置(與擋板27抵接的位置)。然后，通過該下側(cè)楔16的牽引，利用上側(cè)楔12和下側(cè)楔16雙方施加制動，從而能夠使轎廂2停止。
[0047]下面，對具備具有上述結(jié)構(gòu)的緊急停止裝置的電梯裝置的動作進(jìn)行具體說明。
[0048]在圖1?圖3中，當(dāng)未圖示的限速器檢測到轎廂2的速度異常時，限速器約束限速器繩索7以使電梯緊急停止。此時，由于轎廂2正在下降，因而從轎廂2觀察，限速器繩索7相對地上升，與限速器繩索7連接的牽引棒24被牽引。
[0049]當(dāng)牽引棒24被牽引時，長條狀的操作桿6以上側(cè)轉(zhuǎn)動軸11為中心在圖中順時針轉(zhuǎn)動，伴隨于此，上側(cè)轉(zhuǎn)動軸11也朝相同方向轉(zhuǎn)動。此時，垂直地固定于上側(cè)轉(zhuǎn)動軸11的工作桿14、工作桿28和工作桿32以上側(cè)轉(zhuǎn)動軸11為中心轉(zhuǎn)動。由此，在圖3中，工作桿14,28配置到水平位置，上側(cè)楔12安裝到長孔30的位置位移，工作桿14的一部分向上側(cè)楔12的紙面左側(cè)突出。此時，當(dāng)工作桿14以上側(cè)轉(zhuǎn)動軸11為中心順時針轉(zhuǎn)動時，與長孔30連接的上側(cè)楔12由上側(cè)引導(dǎo)部13引導(dǎo)而被牽引到上方，并且，連桿裝置19被牽引到上方。并且，與隔著轎廂2設(shè)在相反側(cè)的緊急停止裝置5連接的連桿裝置25隨著工作桿32以上側(cè)轉(zhuǎn)動軸11為中心順時針轉(zhuǎn)動而被拉近到紙面左方，隔著轎廂2設(shè)在相反側(cè)的多個工作桿在與上側(cè)轉(zhuǎn)動軸11的轉(zhuǎn)動方向相反的方向轉(zhuǎn)動，上側(cè)楔或者下側(cè)楔移動到上方。
[0050]在圖2、圖3中，當(dāng)連桿裝置19被牽引到上方時，工作桿29與工作桿28同時以下側(cè)轉(zhuǎn)動軸15為中心順時針轉(zhuǎn)動。此時，隨著下側(cè)轉(zhuǎn)動軸15在與上側(cè)轉(zhuǎn)動軸11相同的方向轉(zhuǎn)動，另一端部固定于下側(cè)轉(zhuǎn)動軸15的一對工作桿18也以下側(cè)轉(zhuǎn)動軸15為中心轉(zhuǎn)動，安裝于工作桿18的一端部的長孔32內(nèi)的下側(cè)楔16移動到上方。即，上側(cè)楔12和下側(cè)楔16同時移動到上方。不過，由于通過松緊螺紋扣19a的長度調(diào)整而使工作桿18的斜度大于工作桿14的斜度，因而當(dāng)工作桿14配置在水平位置時，由下側(cè)引導(dǎo)部17引導(dǎo)并被牽引到上方，然而工作桿18仍然傾斜，未達(dá)到咬住導(dǎo)軌的程度。S卩，由于工作桿18被調(diào)整成相對于水平方向的斜度比操作桿6和工作桿14大，因而被設(shè)定成安裝于工作桿18的下側(cè)楔16開始移動到與擋板27抵接為止的距離，比安裝于工作桿14的上側(cè)楔12開始移動到與擋板26抵接為止的距離長。換言之，預(yù)先設(shè)定成下側(cè)楔16的位置與上側(cè)楔12的位置相比相對地配置在下方。因此，下側(cè)楔16由下側(cè)引導(dǎo)部17引導(dǎo)而開始在轎廂導(dǎo)軌I上滑動之前的時間，比上側(cè)楔12由上側(cè)引導(dǎo)部13引導(dǎo)而開始在轎廂導(dǎo)軌I上滑動之前的時間長，滑動開始的時刻發(fā)生偏差。
[0051]圖4是示出上側(cè)楔12與圖1的轎廂導(dǎo)軌I接觸，下側(cè)楔16與轎廂導(dǎo)軌I接觸緊前的瞬間的結(jié)構(gòu)圖，圖5是示出本發(fā)明的實(shí)施方式I的上側(cè)楔和下側(cè)楔在各時刻的狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖。圖中，上側(cè)楔12具有:可轉(zhuǎn)動地安裝于工作桿14的鐵質(zhì)的楔主體20 ;以及設(shè)在楔主體20而與轎廂導(dǎo)軌I接觸分離的陶瓷制的多個摩擦片21。同樣，下側(cè)楔16具有:可轉(zhuǎn)動地安裝于工作桿18的鐵質(zhì)的楔主體22 ;以及設(shè)在楔主體22而與轎廂導(dǎo)軌I接觸分離的陶瓷制的多個摩擦片23。
[0052]楔主體20設(shè)有沿著上側(cè)引導(dǎo)部13的傾斜面20a、與轎廂導(dǎo)軌I相對的導(dǎo)軌相對面20b。各摩擦片21設(shè)在導(dǎo)軌相對面20b。并且，各摩擦片21形成從導(dǎo)軌相對面20b突出的圓柱狀部材。當(dāng)上側(cè)楔12與轎廂導(dǎo)軌I接觸時，在楔主體20離開轎廂導(dǎo)軌I的狀態(tài)下僅各摩擦片21與轎廂導(dǎo)軌I接觸。同樣，楔主體22設(shè)有沿著下側(cè)引導(dǎo)部17的傾斜面22a、與轎廂導(dǎo)軌I相對的導(dǎo)軌相對面22b。各摩擦片23設(shè)在導(dǎo)軌相對面22b。并且，各摩擦片23形成從導(dǎo)軌相對面22b突出的圓柱狀部材。當(dāng)下側(cè)楔16與轎廂導(dǎo)軌I接觸時，在楔主體22離開轎廂導(dǎo)軌I的狀態(tài)下僅各摩擦片23與轎廂導(dǎo)軌I接觸。
[0053]如圖5的(a)?(d)所示，其特征在于，使上側(cè)楔12和下側(cè)楔16的動作時刻錯開。這里，按照(a)?(d)的順序示出動作的過程。
[0054]圖5的(a)是通常狀態(tài)，上側(cè)楔12和下側(cè)楔16都不與轎廂導(dǎo)軌I接觸。
[0055]圖5的(b)是限速器動作，通過操作桿6的轉(zhuǎn)動而使上側(cè)楔12與轎廂導(dǎo)軌I接觸的狀態(tài)。另一方面，下側(cè)楔16還未與轎廂導(dǎo)軌I接觸。
[0056]圖5的(C)是上側(cè)楔12上升到擋板(上側(cè))26而產(chǎn)生正常的制動力，下側(cè)楔16與轎廂導(dǎo)軌I接觸的狀態(tài)。另外，在該狀態(tài)中，由于上側(cè)楔12與擋板26抵接，因而操作桿6、上側(cè)轉(zhuǎn)動軸11或者下側(cè)轉(zhuǎn)動軸15不會轉(zhuǎn)動過度。并且，在該時刻，上側(cè)楔12仍然在轎廂導(dǎo)軌I上滑動，轎廂2沒有停止。
[0057]圖5的(d)是下側(cè)楔16也上升到擋板(下側(cè))27而產(chǎn)生正常的制動力的狀態(tài)。即，在上側(cè)楔12與擋板26抵接之后再使下側(cè)楔16與擋板27抵接。此時，由于在下側(cè)楔16的一端部設(shè)有圖2、圖3所示的孔31，因而即使在操作桿6、上側(cè)轉(zhuǎn)動軸11或者下側(cè)轉(zhuǎn)動軸15停止之后，下側(cè)楔16也能夠朝上方向移動與孔31的上下方向的寬度對應(yīng)的量，能夠與擋板27抵接而得到正常的制動力。能夠通過該下側(cè)楔16的牽引而利用上側(cè)楔12和下側(cè)楔16雙方對轎廂導(dǎo)軌I施加轎廂2的制動，使轎廂2停止。
[0058]由此，在現(xiàn)有的復(fù)式楔中，是上側(cè)和下側(cè)的楔同時與導(dǎo)軌接觸，同時上升到擋板，然而在本發(fā)明中，預(yù)先設(shè)定成下側(cè)楔16到擋板27的距離比上側(cè)楔12到擋板26的距離長，使上側(cè)楔12在比下側(cè)楔16早的時刻在轎廂導(dǎo)軌I上滑動，在上側(cè)楔12咬住之后再使下側(cè)楔16在轎廂導(dǎo)軌I上滑動，通過采用該結(jié)構(gòu)，上側(cè)楔12能夠在常溫的導(dǎo)軌上滑動，制動初期的上側(cè)楔12摩擦系數(shù)沒有降低，因而楔對導(dǎo)軌的咬合性提高，因而動作的可靠性提高，能夠提高乘客的安全性和可靠性。
[0059]另外，在上述示例中，使用連桿裝置19預(yù)先調(diào)整成，工作桿18和工作桿29相對于水平方向的斜度，比操作桿6、工作桿14和工作桿28相對于水平方向的斜度大，然而只要下側(cè)楔16的位置與上側(cè)楔12的位置相比相對地配置在下方，則不限于此。即，例如，也可以使操作桿6和工作桿14平行配置，使工作桿18、28、29與操作桿6和工作桿14不平行地配置。并且，也可以使操作桿6、工作桿14和工作桿28平行配置，使工作桿28、29與操作桿
6、工作桿14和工作桿28不平行地配置。而且，如上所述，只要預(yù)先設(shè)定連桿裝置的長度使得下側(cè)楔16的位置與上側(cè)楔12的位置相比相對地配置在下方，則也可以不需要作為連桿裝置19的調(diào)整機(jī)構(gòu)的松緊螺紋扣19a，僅僅成為棒狀的連桿裝置。由此，能夠簡化結(jié)構(gòu)，并且能夠省去調(diào)整的工夫。
[0060]并且，在上述示例中，摩擦片21、23的形狀為圓柱狀，但不限于此，也可以使摩擦片21、23的形狀為例如長方體或立方體等。
[0061]并且，在上述示例中，上側(cè)楔12具有陶瓷制的摩擦片21，然而摩擦片21也可以不是陶瓷制的。例如，也可以使摩擦片21與楔主體20同樣是鑄鐵制的，從而一體形成楔主體20和各摩擦片21。
[0062]并且，在上述示例中，下側(cè)楔16具有陶瓷制的摩擦片23，然而摩擦片23也可以不是陶瓷制的。例如,也可以使摩擦片23與楔主體22同樣是鑄鐵制的，從而一體形成楔主體22和各摩擦片23。
[0063]并且，在上述示例中，在楔主體20、22設(shè)有多個摩擦片21、23，然而設(shè)于楔主體20、22的摩擦片21、23的數(shù)量也可以不是多個。在該情況下，將摩擦片的大小調(diào)整成與轎廂導(dǎo)軌I的接觸面積可確保預(yù)定值的大小。
[0064]并且，在上述示例中，緊急停止機(jī)構(gòu)部的級數(shù)采用上側(cè)緊急停止機(jī)構(gòu)部8和下側(cè)緊急停止機(jī)構(gòu)部9這兩級，然而也可以使緊急停止機(jī)構(gòu)部的級數(shù)為3級以上。例如，將與工作桿29平行設(shè)置的別的工作桿的一端部固定于下側(cè)轉(zhuǎn)動軸15，將另一端部可轉(zhuǎn)動地安裝于具有松緊螺紋扣的別的連桿裝置，將其斜度設(shè)定得比工作桿15大。S卩，在3級緊急停止的情況下，配置成隨著朝向下方向，相對于水平方向的斜度變大，即，將工作桿的斜度設(shè)定成從上級起逐漸變大，由此，能夠在第一級楔咬住轎廂導(dǎo)軌I之后再使第二級楔咬住，進(jìn)而在第二級楔咬住之后再使第三級楔咬住轎廂導(dǎo)軌I。
[0065]并且，在上述示例中，緊急停止裝置5設(shè)于轎廂2，然而也可以將緊急停止裝置5設(shè)于對重。在該情況下，通過緊急停止裝置5把持對重導(dǎo)軌而對對重提供制動力。并且，在使設(shè)于對重的緊急停止裝置5停止的情況下，需要抑制對重上升的結(jié)構(gòu)，楔等的移動方向不同，然而能夠使用類似的結(jié)構(gòu)安全地使對重停止。
[0066]標(biāo)號說明
[0067]1:轎廂導(dǎo)軌；2:轎廂；3:轎廂主體；4:轎廂框架；5:緊急停止裝置；6:操作桿；7:限速器繩索；8:上側(cè)緊急停止機(jī)構(gòu)部；9:下側(cè)緊急停止機(jī)構(gòu)部；10:緊急停止安裝框架；11:上側(cè)轉(zhuǎn)動軸；12:上側(cè)楔；13:上側(cè)引導(dǎo)部；14、18、28、29、32:工作桿；15:下側(cè)轉(zhuǎn)動軸;16:下側(cè)楔；17:下側(cè)引導(dǎo)部;19、25:連桿裝置;19a、25a:松緊螺紋扣;20、22:楔主體；20a、22a:斜度面;20b、22b:導(dǎo)軌相對面;21、23:摩擦片；24:牽引棒；26、27:擋板；30:長孔；31:孔。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯裝置，其特征在于，該電梯裝置具有: 升降體，其在電梯的井道內(nèi)沿著導(dǎo)軌升降； 一對上側(cè)楔，其設(shè)于所述升降體的下部的安裝框架，并且，中間隔著所述導(dǎo)軌相對配置，沿著具有斜面的上側(cè)引導(dǎo)部件移動并在所述導(dǎo)軌上滑動來對所述升降體進(jìn)行制動；一對下側(cè)楔，其設(shè)于所述一對上側(cè)楔的下方的所述安裝框架，中間隔著所述導(dǎo)軌相對配置，沿著具有斜面的下側(cè)引導(dǎo)部件移動并在所述導(dǎo)軌上滑動來對所述升降體進(jìn)行制動；矩形的操作桿，其一端部安裝于與同所述升降體聯(lián)動的限速器繩索連接且與所述導(dǎo)軌平行地延伸的牽引棒，另一端部垂直地固定于上側(cè)轉(zhuǎn)動軸，其中，所述上側(cè)轉(zhuǎn)動軸在所述一對上側(cè)楔彼此相對的方向上延伸，可轉(zhuǎn)動地安裝于所述安裝框架的上部； 矩形的一對第I工作桿，其各自的一端部安裝于所述一對上側(cè)楔，各自的另一端部垂直地固定于所述上側(cè)轉(zhuǎn)動軸； 矩形的一對第2工作桿，其各自的一端部安裝于所述一對下側(cè)楔，各自的另一端部垂直地固定于下側(cè)轉(zhuǎn)動軸，其中，所述下側(cè)轉(zhuǎn)動軸在所述下側(cè)楔彼此相對的方向上延伸，可轉(zhuǎn)動地安裝于所述安裝框架的下部；以及 長度預(yù)先設(shè)定的連桿部件，其將矩形的第3工作桿的一端部和矩形的第4工作桿的一端部在上下方向連接，其中，所述第3工作桿的另一端部垂直地固定于所述上側(cè)轉(zhuǎn)動軸，所述第4工作桿的另一端部垂直地固定于所述下側(cè)轉(zhuǎn)動軸， 通過所述連桿部件，將從下側(cè)擋板到所述下側(cè)楔的距離設(shè)定得比從上側(cè)擋板到所述上側(cè)楔的距離長，其中，所述上側(cè)擋板設(shè)置在所述安裝框架的上部且被所述上側(cè)引導(dǎo)部件和所述導(dǎo)軌按壓而具有制動力的位置處，且與所述上側(cè)楔抵接，所述下側(cè)擋板設(shè)置在所述安裝框架的下部且被所述下側(cè)引導(dǎo)部件和所述導(dǎo)軌按壓而具有制動力的位置處，且與所述下側(cè)楔抵接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于，調(diào)整設(shè)置于所述連桿部件的調(diào)整機(jī)構(gòu)而預(yù)先設(shè)定所述連桿部件的長度，由此，配置成所述一對第2工作桿各自的一端部與所述一對第I工作桿各自的一端部相比朝下方傾斜。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電梯裝置，其特征在于，在所述一對第I工作桿各自的安裝于所述上側(cè)楔的一端部設(shè)有孔，該孔釋放當(dāng)所述第I工作桿轉(zhuǎn)動時所述第I工作桿施加給所述上側(cè)楔的力，在所述一對第2工作桿各自的安裝于所述下側(cè)楔的一端部設(shè)有孔，該孔釋放當(dāng)所述第2工作桿轉(zhuǎn)動時所述第2工作桿施加給所述下側(cè)楔的力。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯裝置，其特征在于，設(shè)置在所述一對第2工作桿各自的所述一端部的孔是具有如下寬度的孔:在所述上側(cè)楔與所述上側(cè)擋板抵接的情況下，能夠借助于在由配置于所述下側(cè)楔的外側(cè)的所述引導(dǎo)部件引導(dǎo)的所述下側(cè)楔與所述導(dǎo)軌之間產(chǎn)生的摩擦力，將所述下側(cè)楔牽引到上方而與下側(cè)擋板抵接。
【文檔編號】B66B5/22GK103459291SQ201180069699
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2011年4月5日 優(yōu)先權(quán)日:2011年4月5日
【發(fā)明者】井村光芳 申請人:三菱電機(jī)株式會社