專利名稱：叉裝機的提升裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種叉裝機，特別是涉及一種叉裝機的提升裝置。
背景技術：
如圖1-2所示，現有叉裝機的提升裝置，包括一端鉸接在叉裝機的車架上的動臂 2’、鉸接在動臂2’另一端的貨斗1’、用以驅動貨斗1’升降的動臂油缸3’ ；動臂油缸3’采用雙耳環(huán)式油缸，其缸體一端的耳環(huán)鉸接在叉裝機的車架上，其活塞桿一端的耳環(huán)鉸接在動臂2’上且鉸接點位于動臂2’兩端的鉸接點之間，動臂油缸3’可以采用如圖1所示的臥式或如圖2所示的立式安裝方式?，F有叉裝機的提升裝置的具體結構及其在叉裝機上的裝配方式都沿用現有裝載機的動臂提升裝置。但是，叉裝機的提升裝置沿用裝載機的提升裝置并不合理；裝載機是要求工作裝置在一米以下有較大的升起力，當裝載機的鏟斗離開物料堆后，鏟斗的物料并不重，動臂在高位時不需要很大的升起力；而叉裝機的工作性質是裝卸物料用的車輛，要求動臂在全程高度上都要有較大的升起力；由于叉裝機上的動臂油缸3’采用軸向尺寸較長的雙耳環(huán)式油缸，為了滿足低位時的力矩，將動臂油缸3’位于缸體端部的安裝鉸點盡量向后設置，這樣當動臂油缸3’從最低位置上旋至最高位置時，動臂2’在叉裝機的車架上的安裝鉸點到動臂油缸3’軸線的距離即所謂的力矩B1、B2急劇下降至A1、A2;由于動臂2’升高后動臂2’ 的轉動力矩Al、A2下降過多，所以當叉裝機物料處在高位時，叉裝機的承載能力大幅下降。

實用新型內容有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種使貨叉在高位時具有高承載力的叉裝機的提升裝置。為了達成上述目的，本實用新型的解決方案是一種叉裝機的提升裝置，包括貨叉、動臂和動臂油缸；該動臂的兩端分別鉸接在叉裝機的車架上和該貨叉的下部，其中所述動臂油缸為單耳環(huán)式油缸，所述動臂油缸具有缸體和活塞桿，該缸體的兩端之間通過鉸軸鉸接在叉裝機的車架上，該活塞桿通過其端部設置的耳環(huán)鉸接在所述動臂上且鉸接點位于所述動臂兩端的鉸接點之間。采用上述結構后，本實用新型叉裝機的提升裝置具有以下有益效果動臂油缸采用單耳環(huán)式油缸，動臂油缸的活塞桿上的耳環(huán)鉸接在動臂上，隨著動臂油缸的活塞桿的伸縮動作，推動動臂繞其一端的安裝鉸點上旋下旋并帶動其另一端安裝的貨叉進行升降作業(yè)；動臂油缸通過其缸體兩端之間的鉸軸裝配在叉裝機的車架上，動臂油缸在叉裝機上的安裝鉸點到其與動臂鉸接點之間的距離大大縮小，可以相應地拉大動臂油缸的缸體在叉裝機上的安裝鉸點與動臂在叉裝機上的安裝鉸點之間的距離；當動臂從低位上旋至高低時， 動臂在叉裝機上的安裝鉸點到動臂油缸中心線的距離之間的距離即所謂的力矩比現有結構減小得少，這樣動臂在高位時的提升力遠比現有結構高60%左右；也就是說在動臂油缸的油壓和活塞直徑相同情況下，中間鉸軸連接方式的動臂油缸使動臂在全程高度范圍內均具有較大的提升力；而且動臂油缸通過中間的鉸軸連接方式，使動臂油缸在伸長時的力學穩(wěn)定性也好于通過其缸體端部的耳環(huán)鉸接在叉裝機上的雙耳環(huán)式油缸。

圖1為現有臥式的叉裝機的提升裝置的結構示意圖；圖2為現有立式的叉裝機的提升裝置的結構示意圖；圖3為本實用新型叉裝機的提升裝置的結構及其中的動臂油缸的力矩變化示意圖；圖4為本實用新型中的動臂油缸安裝鉸點的確定示意圖。圖中貨斗1，動臂2，動臂油缸3’ 貨斗1動臂2動臂油缸具體實施方式
為了進一步解釋本實用新型的技術方案，下面通過具體實施例來對本實用新型進行詳細闡述。如圖3所示，本實用新型叉裝機的提升裝置，包括貨叉1、動臂2和動臂油缸3。動臂2的兩端分別鉸接在叉裝機的車架上和貨叉1的下部，動臂油缸3為單耳環(huán)式油缸，動臂油缸3具有缸體和活塞桿，上述缸體的兩端之間通過鉸軸鉸接在叉裝機的車架上，上述活塞桿通過其端部設置的耳環(huán)鉸接在動臂2上且鉸接點位于動臂2兩端的鉸接點之間。本實用新型的目的主要是為了改善動臂油缸3的運動特性，采用軸向尺寸較小的單耳環(huán)式油缸，且在其缸體的中間利用鉸軸鉸接，拉大動臂油缸3的缸體在叉裝機上的安裝鉸點與動臂2在叉裝機上的安裝鉸點之間的距離。如圖3所示，當動臂油缸3從最低位置上旋至最高位置時，動臂2在叉裝機的車架上的安裝鉸點到動臂油缸3軸線的距離即所謂的力矩由B3變化至A3 ；隨著動臂2的升高，力矩由B3到A3減小得較少，也就是說在動臂油缸3的結構相同的情況下，本實用新型中的動臂2在高位時具有遠大于現有力臂2’的提升力。其中貨叉1、動臂2、上述單耳環(huán)式油缸的具體結構及其與叉裝機車架的裝配方式等均采用現有技術，作為公知技術，在此不再贅述。動臂油缸3的安裝鉸點的確定方法如圖4所示，先在動臂2上先初步確定一個動臂油缸3的活塞桿端部耳環(huán)的安裝點，以該耳環(huán)安裝點為圓心，以動臂2處于最高位置時的動臂油缸3的最大安裝尺寸Rl為半徑畫圓，以動臂2處于最低位置時的動臂油缸3的最小安裝尺寸R2為半徑畫圓，兩個圓的交點就是動臂油缸3上的上述鉸軸的安裝點；先看有無干涉，然后核算一下提升力再進行調整。上述實施例和附圖并非限定本實用新型的產品形態(tài)和式樣，任何所屬技術領域的普通技術人員對其所做的適當變化或修飾，皆應視為不脫離本實用新型的專利范疇。
權利要求1. 一種叉裝機的提升裝置，包括貨叉、動臂和動臂油缸；該動臂的兩端分別鉸接在叉裝機的車架上和該貨叉的下部，其特征在于所述動臂油缸為單耳環(huán)式油缸，所述動臂油缸具有缸體和活塞桿，該缸體的兩端之間通過鉸軸鉸接在叉裝機的車架上，該活塞桿通過其端部設置的耳環(huán)鉸接在所述動臂上且鉸接點位于所述動臂兩端的鉸接點之間。
專利摘要本實用新型公開一種叉裝機的提升裝置，包括貨叉、動臂和動臂油缸；該動臂的兩端分別鉸接在叉裝機的車架上和該貨叉的下部；其中所述動臂油缸為單耳環(huán)式油缸，所述動臂油缸具有缸體和活塞桿，該缸體的兩端之間通過鉸軸鉸接在叉裝機的車架上，該活塞桿通過其端部設置的耳環(huán)鉸接在所述動臂上且鉸接點位于所述動臂兩端的鉸接點之間。本實用新型叉裝機的提升裝置，利用中間鉸軸連接方式的動臂油缸使動臂在全程高度范圍內均具有較大的提升力，而且動臂油缸通過中間的鉸軸連接方式，使動臂油缸在伸長時的力學穩(wěn)定性也好于通過其缸體端部的耳環(huán)鉸接在叉裝機上的雙耳環(huán)式油缸。
文檔編號B66F9/22GK202245956SQ20112032059
公開日2012年5月30日 申請日期2011年8月30日 優(yōu)先權日2011年8月30日
發(fā)明者邵遠鵬 申請人:福建晉工機械有限公司