專利名稱：鋼板坯搬運液壓保護裝置及其操作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于橋式起重機設(shè)備，特別涉及適用于電磁掛梁橋式起重機搬運鋼板坯的一種鋼板坯搬運液壓保護裝置及其操作方法。
背景技術(shù)：
目前，電磁掛梁橋式起重機等鋼板坯搬運用起重機設(shè)置有停電保磁系統(tǒng)，它的結(jié)構(gòu)包括掛梁、Π形橫板、電磁盤、電磁盤連接裝置、緩沖器和起重裝置吊鉤的鉤接件，其掛梁的兩端對稱鋼性連接在兩Π形橫板的居中處，于掛梁中心的兩邊蓋板上對稱設(shè)有起重裝置吊鉤的鉤接件，在每個π形橫板底面居中處裝設(shè)電磁盤連接裝置及與其電磁盤連接裝置相連接的電磁盤，其每個π形橫板底面兩端裝設(shè)緩沖器；其緩沖器可與電磁盤觸接；通過電磁盤將鋼板坯吸接在電磁盤底面，實現(xiàn)對鋼板坯的搬運。但上述電磁掛梁橋式起重機在搬運鋼板坯時，除起重機司機外，還要在地面設(shè)置專人指揮其搬運操作，一旦出現(xiàn)意外停電、 失電、掉相等常見電氣故障時，雖然安裝的停電保磁系統(tǒng)可使電磁吸盤維持短時間工作能力直到完成工作循環(huán)；但當出現(xiàn)吊運方法不當、震動等引起超載荷的意外情況時，還會造成鋼板坯脫落而引發(fā)砸壞輥道或人員傷亡等安全事故，并給企業(yè)造成重大經(jīng)濟損失。因此，針對上述存在的缺點和不足之處，研究開發(fā)安全保護可靠的一種鋼板坯搬運液壓保護裝置是十分必要的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在為了避免上述技術(shù)中存在的缺點和不足之處，而提供不僅設(shè)計合理， 結(jié)構(gòu)緊湊，既搬運工作安全可靠，又實現(xiàn)吊運作業(yè)的半自動化，而且具有運行穩(wěn)定，搬運暢通，節(jié)省人力和操作使用十分方便的一種鋼板坯搬運液壓保護裝置及其操作方法。本發(fā)明的目的是采用如下的技術(shù)方案實現(xiàn)的所述的鋼板坯搬運液壓保護裝置， 包括掛梁、橫板、電磁盤、電磁盤連接裝置、緩沖器和起重裝置吊鉤的鉤接件，其特征在于 其掛梁頂面裝設(shè)由液壓系統(tǒng)驅(qū)動的四個同步運動的液壓油缸組，所述的每個液壓油缸組由升降油缸和轉(zhuǎn)動油缸組成，其升降油缸的伸出桿端與滑動柱的頂部鉸接，其滑動柱可沿橫板端內(nèi)滑動；其滑動柱的底部一側(cè)連接轉(zhuǎn)動油缸，與電磁盤底面被搬運的鋼板坯位置相對應的轉(zhuǎn)動油缸的輸出軸上連接保護爪，并在其滑動柱的底部外側(cè)面上裝設(shè)限位開關(guān)；所述的液壓系統(tǒng)由升降油缸、甲單向節(jié)流閥、三位三通電磁溢流閥、液壓泵、轉(zhuǎn)動油缸、乙單向節(jié)流閥、三位四通電磁溢流閥、儲能器、壓力表、空氣濾清器、通大氣式油箱和所述的各液壓元件之間的連接管路組成。所述的鋼板坯搬運液壓保護裝置的操作方法的特征在于其步驟如下步驟一當其電磁盤吸附鋼板坯后，其液壓系統(tǒng)的升降油缸接通，此時其三位三通電磁溢流閥處于右位狀態(tài)，其液壓泵和儲能器通過甲單向節(jié)流閥同時向升降油缸供油，實現(xiàn)其保護爪下降運動，此時其液壓系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動油缸處于斷開狀態(tài)；步驟二 當“步驟一”完成后，其液壓系統(tǒng)中的升降油缸斷開，接通其液壓系統(tǒng)的轉(zhuǎn)
3動油缸，此時其三位四通電磁溢流閥處于左位狀態(tài)，其液壓泵和儲能器通過乙單向節(jié)流閥同時向轉(zhuǎn)動油缸供油，實現(xiàn)其保護爪旋轉(zhuǎn)90° ；步驟三當鋼板坯達到指定位置后需要卸載之前，接通其液壓系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動油缸，使三位四通電磁溢流閥處于右位狀態(tài)，其液壓泵和儲能器通過乙單向節(jié)流閥同時向轉(zhuǎn)動油缸供油，實現(xiàn)其保護爪反向旋轉(zhuǎn)90°后復位；步驟四當“步驟三”完成后，接通液壓系統(tǒng)中的升降油缸，此時三位三通電磁溢流閥處于左位狀態(tài)，其液壓泵和儲能器通過甲單向節(jié)流閥同時向升降油缸供油，實現(xiàn)其保護爪上升運動，完成一個工作循環(huán)；如此類推，進入下一個工作循環(huán)。本發(fā)明的原理分述于下本發(fā)明主要由掛梁、橫板、電磁盤、電磁盤連接裝置、緩沖器、起重裝置吊鉤的鉤接件、液壓系統(tǒng)、滑動柱、保護爪和限位開關(guān)組成，當電磁掛梁橋式起重機在空載狀態(tài)下，保護爪處于上極限位置H初始狀態(tài)，且保護爪與掛梁平行，確保保護爪不影響取物裝置取物。當電磁掛梁橋式起重機在工作區(qū)域吊取鋼鋼板坯后，在液壓系統(tǒng)的驅(qū)動下，使保護爪向下伸出一段，并旋轉(zhuǎn)90°，此時保護爪到達下限位狀態(tài)，與掛梁垂直，且處于鋼板坯正下方，從而在鋼板坯運輸時形成機械保護措施。根據(jù)鋼廠生產(chǎn)工藝流程，電磁掛梁橋式起重機運行到堆垛區(qū)域或其它工作區(qū)域卸載鋼板坯前，保護爪在液壓系統(tǒng)的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)90°回到初始角度，并視情況向上提升，此情況下保護爪脫離開鋼板坯的垂直下落空間區(qū)域，從而不影響取物裝置在指定位置卸載鋼板坯。在液壓系統(tǒng)的驅(qū)動下，使保護爪向上提升到初始位置，完成一個工作循環(huán)。其掛梁下部設(shè)置了緩沖器裝置與電磁盤相接觸，起到防止電磁盤擺動的作用，通過它可調(diào)整磁盤的位置使之適應被吊鋼板的不平度，緩沖器還能夠減緩電磁盤在卸料過程中產(chǎn)生的振動。掛梁下部還設(shè)置了限位開關(guān)，當保護爪移動到上極限位置H時，限位開關(guān)觸碰到掛梁，電控系統(tǒng)控制保護爪停止上移。保護爪下限位和擺動限位由液壓系統(tǒng)自身配備。綜合以上所采取的技術(shù)方案，實現(xiàn)本發(fā)明的目的。本發(fā)明具有下述特點1、工作安全可靠，其保護爪的設(shè)置提高了鋼板坯在運輸過程中的安全性，極大地適應了現(xiàn)代工業(yè)人性化的發(fā)展要求。2、保護系統(tǒng)自身安全性高，在本發(fā)明中設(shè)有機械限位、液壓限位的雙重保護方式， 保證了活塞推桿伸縮和運行的可靠性。3、自動化程度高，只需司機一人操作即可，地面不用設(shè)專人指揮，保證了對吊運作業(yè)的自動化半自動化需要，高度適應了現(xiàn)代化工業(yè)的企業(yè)自動化發(fā)展，物力資源。因此，本發(fā)明不僅設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)緊湊，既搬運工作安全可靠，又實現(xiàn)吊運作業(yè)的半自動化，而且具有運行穩(wěn)定，搬運暢通，節(jié)省人力和操作使用十分方便等優(yōu)點。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。本發(fā)明共有三幅附圖。其中附圖1是本發(fā)明具體實施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2是1側(cè)視圖；附圖3是圖1中的A處放大圖-本發(fā)明具體實施例的液壓系統(tǒng)2的連接示意圖。
圖中:1、鉤接件，2、液壓系統(tǒng)，3、掛梁，4、滑動柱，5、保護爪，6、緩沖器，7、限位開關(guān)，8、電磁盤，9、鋼板坯，10、升降油缸，11、甲單向節(jié)流閥，12、三位三通電磁溢流閥，13、液壓泵，14、轉(zhuǎn)動油缸，15、乙單向節(jié)流閥，16、三位四通電磁溢流閥，17、儲能器，18、壓力表， 19、空氣濾清器，20、通大氣式油箱，21、橫板。
具體實施例方式圖1、2、3所示是本發(fā)明的具體實施例；它是某鋼廠采用電磁掛梁橋式起重機搬運鋼板坯9的一種鋼板坯搬運液壓保護裝置及其操作方法；所述的鋼板坯搬運液壓保護裝置，包括掛梁3、Π形的橫板21、電磁盤8、電磁盤連接裝置、緩沖器和起重裝置吊鉤的鉤接件1，其特征在于其掛梁3頂面裝設(shè)由液壓系統(tǒng)2驅(qū)動的四個同步運動的液壓油缸組，所述的每個液壓油缸組由升降油缸10和轉(zhuǎn)動油缸14組成，其升降油缸10的伸出桿端與滑動柱4的頂部鉸接，其滑動柱4可沿Π形的橫板21端內(nèi)滑動；其滑動柱4的底部一側(cè)連接轉(zhuǎn)動油缸14，與電磁盤8底面被搬運的鋼板坯9位置相對應的轉(zhuǎn)動油缸14的輸出軸上連接保護爪5，并在其滑動柱4的底部外側(cè)面上裝設(shè)限位開關(guān)7 ；所述的液壓系統(tǒng)2由升降油缸 10、甲單向節(jié)流閥11、三位三通電磁溢流閥12、液壓泵13、轉(zhuǎn)動油缸14、乙單向節(jié)流閥15、三位四通電磁溢流16、儲能器17、壓力表18、空氣濾清器19、通大氣式油箱20和所述的各液壓元件之間的連接管路組成。所述的保護爪5為箱型梁構(gòu)件，當電磁掛梁橋式起重機在空載狀態(tài)下，其保護爪5 處于上極限位置H的初始狀態(tài)，且其保護爪5與掛梁3平行。所述的儲能器17的管路上設(shè)有壓力表18。所述的鋼板坯搬運液壓保護裝置的操作方法的特征在于其步驟如下步驟一當其電磁盤8吸附鋼板坯9后，其液壓系統(tǒng)2的升降油缸10接通，此時其三位三通電磁溢流閥12處于右位狀態(tài)，其液壓泵13和儲能器17通過甲單向節(jié)流閥11同時向升降油缸10供油，實現(xiàn)其保護爪5下降運動，此時其液壓系統(tǒng)2的轉(zhuǎn)動油缸14處于斷開狀態(tài)；步驟二 當“步驟一”完成后，其液壓系統(tǒng)2中的升降油缸10斷開，接通其液壓系統(tǒng)2的轉(zhuǎn)動油缸14，此時其三位四通電磁溢流閥16處于左位狀態(tài)，其液壓泵13和儲能器 17通過乙單向節(jié)流閥15同時向轉(zhuǎn)動油缸14供油，實現(xiàn)其保護爪5旋轉(zhuǎn)90° ；步驟三當鋼板坯9達到指定位置后需要卸載之前，接通其液壓系統(tǒng)2的轉(zhuǎn)動油缸 14，使三位四通電磁溢流閥16處于右位狀態(tài)，其液壓泵13和儲能器17通過乙單向節(jié)流閥 15同時向轉(zhuǎn)動油缸14供油，實現(xiàn)其保護爪5反向旋轉(zhuǎn)90°后復位；步驟四當“步驟三”完成后，接通液壓系統(tǒng)2中的升降油缸10，此時三位三通電磁溢流閥12處于左位狀態(tài)，其液壓泵13和儲能器17通過甲單向節(jié)流閥11同時向升降油缸 10供油，實現(xiàn)其保護爪5上升運動，完成一個工作循環(huán)；如此類推，進入下一個工作循環(huán)。以上所述，僅為本發(fā)明的較佳的具體實施方式
，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，所有熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明公開的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其本發(fā)明的構(gòu)思加以等同替換或改變均應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種鋼板坯搬運液壓保護裝置，包括掛梁、橫板、電磁盤、電磁盤連接裝置、緩沖器和起重裝置吊鉤的鉤接件，其特征在于其掛梁C3)頂面裝設(shè)由液壓系統(tǒng)(2)驅(qū)動的四個同步運動的液壓油缸組，所述的每個液壓油缸組由升降油缸(10)和轉(zhuǎn)動油缸(14)組成，其升降油缸(10)的伸出桿端與滑動柱⑷的頂部鉸接，其滑動柱⑷可沿橫板端內(nèi)滑動；其滑動柱⑷的底部一側(cè)連接轉(zhuǎn)動油缸(14)，與電磁盤⑶底面被搬運的鋼板坯(9)位置相對應的轉(zhuǎn)動油缸(14)的輸出軸上連接保護爪(5)，并在其滑動柱的底部外側(cè)面上裝設(shè)限位開關(guān)(7)；所述的液壓系統(tǒng)O)由升降油缸(10)、甲單向節(jié)流閥(11)、三位三通電磁溢流閥 (12)、液壓泵(13)、轉(zhuǎn)動油缸(14)、乙單向節(jié)流閥(15)、三位四通電磁溢流閥(16)、儲能器 (17)、壓力表(18)、空氣濾清器(19)、通大氣式油箱00)和所述的各液壓元件之間的連接管路組成。
2.按權(quán)利要求1所述的鋼板坯搬運液壓保護裝置，其特征在于所述的保護爪(5)為箱型梁構(gòu)件，當電磁掛梁橋式起重機在空載狀態(tài)下，保護爪(5)處于上極限位置H的初始狀態(tài)，且其保護爪( 與掛梁C3)平行。
3.如權(quán)利要求1所述的鋼板坯搬運液壓保護裝置的操作方法的特征在于其步驟如下步驟一當其電磁盤(8)吸附鋼板坯(9)后，其液壓系統(tǒng)(2)接通，此時三位三通電磁溢流閥(1 處于右位狀態(tài)，其液壓泵(1 和儲能器(17)通過甲單向節(jié)流閥(11)同時向升降油缸(10)供油，實現(xiàn)其保護爪(5)下降運動，此時其液壓系統(tǒng)(2)的轉(zhuǎn)動油缸(14)處于斷開狀態(tài)；步驟二 當“步驟一”完成，其液壓系統(tǒng)O)中的升降油缸(10)斷開，接通其液壓系統(tǒng) (2)的轉(zhuǎn)動油缸(14)，此時其三位四通電磁溢流閥(16)處于左位狀態(tài)，其液壓泵(13)和儲能器(17)通過乙單向節(jié)流閥(15)同時向轉(zhuǎn)動油缸(14)供油，實現(xiàn)其保護爪(5)旋轉(zhuǎn) 90° ；步驟三當鋼板坯(9)達到指定位置后需要卸載之前，接通其液壓系統(tǒng)(2)的轉(zhuǎn)動油缸 (14)，使三位四通電磁溢流閥(16)處于右位狀態(tài)，其液壓泵(1 和儲能器(17)通過乙單向節(jié)流閥(15)同時向轉(zhuǎn)動油缸(14)供油，實現(xiàn)其保護爪(5)反向旋轉(zhuǎn)90°后復位；步驟四當“步驟三”完成后，接通液壓系統(tǒng)⑵中的升降油缸(10)，此時三位三通電磁溢流閥(1 處于左位狀態(tài)，其液壓泵(1 和儲能器(17)通過甲單向節(jié)流閥(11)同時向升降油缸(10)供油，實現(xiàn)其保護爪(5)上升運動，完成一個工作循環(huán)；如此類推，進入下一個工作循環(huán)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種鋼板坯搬運液壓保護裝置及其操作方法；其特征在于其掛梁頂面裝設(shè)由液壓系統(tǒng)驅(qū)動的四個同步運動的液壓油缸組，其每個液壓油缸組由升降油缸和轉(zhuǎn)動油缸組成，與電磁盤底面被搬運的鋼板坯位置相對應的轉(zhuǎn)動油缸的輸出軸上連接保護爪，并在其滑動柱的底部外側(cè)面上裝設(shè)限位開關(guān)；所述的液壓系統(tǒng)由升降油缸、甲單向節(jié)流閥、三位三通電磁溢流閥、液壓泵、轉(zhuǎn)動油缸、乙單向節(jié)流閥、三位四通電磁溢流閥、儲能器、壓力表、空氣濾清器、通大氣式油箱和所述的各液壓元件之間的連接管路組成。發(fā)明新型不僅設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)緊湊，既搬運工作安全可靠，又實現(xiàn)吊運作業(yè)的半自動化，而且具有運行穩(wěn)定，搬運暢通，節(jié)省人力和操作使用十分方便等優(yōu)點。
文檔編號B66C13/20GK102515029SQ20111045580
公開日2012年6月27日 申請日期2011年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月30日
發(fā)明者田長明, 趙燚, 陳楊, 魏大龍 申請人:大連華銳重工集團股份有限公司