專利名稱：船載起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種裝卸機(jī)械，更具體地說，涉及一種安裝在運(yùn)輸船舶上的船載起重機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，在水路運(yùn)輸機(jī)械中，只有遠(yuǎn)洋運(yùn)輸?shù)拇髧嵨缓］喸O(shè)置有起重機(jī)，而近海捕撈船舶、內(nèi)河運(yùn)輸船舶以及中小型客運(yùn)船舶均未安裝起重設(shè)備，一般只能依靠碼頭上的其中設(shè)備完成裝卸作業(yè)，具有極大的局限性，不利于海上打撈等作業(yè)的完成。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述中小型貨運(yùn)、客運(yùn)船舶上未設(shè)置起重設(shè)備的缺陷，提供一種船載起重機(jī)。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是構(gòu)造一種船載起重機(jī)，包括吊臂、 液壓馬達(dá)、底座、平衡支架和控制器，其中，底座設(shè)置于船舶之上，予以固定；液壓馬達(dá)設(shè)置于底座之上，用于提供動(dòng)力；控制器與吊臂相連，吊臂位于底座的一側(cè)，用于控制吊臂的旋轉(zhuǎn)和升降，平衡支架設(shè)置于底座之上。在本發(fā)明所述的船載起重機(jī)中，所述底座上設(shè)置有固定螺栓孔，與船舶甲板或船體上的螺栓固定為一體。在本發(fā)明所述的船載起重機(jī)中，所述液壓馬達(dá)為外星針擺液壓馬達(dá)。在本發(fā)明所述的船載起重機(jī)中，所述底座是由呈水平方向放置的矩形長(zhǎng)筒和位于矩形長(zhǎng)筒一側(cè)的軸線垂直于地面的圓柱筒組合構(gòu)成的鋼架結(jié)構(gòu)。在本發(fā)明所述的船載起重機(jī)中，所述平衡支架由柱形可調(diào)節(jié)鋼架構(gòu)成，該鋼架的一端連接有漂浮部件。在本發(fā)明所述的船載起重機(jī)中，所述漂浮部件為浮箱或浮板。實(shí)施本發(fā)明的船載起重機(jī)，具有以下有益效果所述船載起重機(jī)可以使船舶自行裝卸貨物，還能夠利用平衡支腿產(chǎn)生的浮力來增大作業(yè)時(shí)的安全性和穩(wěn)定性，特別適合于碼頭條件較差的航段的裝卸作業(yè)。


圖1是本發(fā)明船載起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，在本發(fā)明的船載起重機(jī)實(shí)施例中，包括有吊具1、伸縮臂2、吊臂 3、內(nèi)吊臂5、回轉(zhuǎn)臺(tái)6、底座9、支腿10、多個(gè)液壓油缸和連接件，其中吊鉤1與伸縮臂2 連接，用來抓取重物；伸縮油缸4的活塞桿鉸孔通過鉸接軸19與伸縮臂2連接，其缸筒鉸孔則通過鉸接軸18與吊臂3連接，伸縮臂2和吊臂3均是用5毫米厚的鋼板焊接成的截面為矩形的長(zhǎng)筒形結(jié)構(gòu)，伸縮臂2套在吊臂3內(nèi)，可以在吊臂3內(nèi)伸縮移動(dòng)，伸縮臂2可以制做成多個(gè)伸縮臂的互相嵌套結(jié)構(gòu)。伸縮油缸4的活塞桿伸縮移動(dòng)就帶動(dòng)了1。伸縮臂 2在吊臂3內(nèi)伸縮移動(dòng)；吊臂3通過鉸接軸12與內(nèi)吊臂5鉸接，吊臂5是用5毫米厚的鋼板焊接成的截面不規(guī)則的筒形結(jié)構(gòu)，第二變幅油缸7的活塞桿鉸接孔通過鉸接軸12與吊臂3連接，其缸筒鉸孔則通過鉸接軸14與內(nèi)吊臂5連接，第二變幅油缸7內(nèi)的活塞桿伸縮移動(dòng)可以帶動(dòng)吊臂3相對(duì)于內(nèi)吊臂5轉(zhuǎn)動(dòng)。內(nèi)吊臂5通過鉸接軸13與回轉(zhuǎn)臺(tái)6連接，回轉(zhuǎn)臺(tái)6也是用5毫米厚的鋼15板焊接成的截面不規(guī)則的筒形結(jié)構(gòu)，第一變幅油缸 8的活塞桿鉸孔通過鉸接軸17與內(nèi)吊臂5連接，其缸筒鉸孔則通過鉸接軸16與回轉(zhuǎn)臺(tái) 6連接，第一變幅油缸8內(nèi)的活塞桿移動(dòng)能夠帶動(dòng)內(nèi)吊臂5相對(duì)回轉(zhuǎn)臺(tái)6轉(zhuǎn)動(dòng)；回轉(zhuǎn)臺(tái)6 底部焊接的齒輪柱M安裝在底座9的垂直于地面的回轉(zhuǎn)孔內(nèi)，回轉(zhuǎn)油缸20與底座9連接成為一體，回轉(zhuǎn)油缸20內(nèi)的帶齒條的活塞桿25與回轉(zhuǎn)臺(tái)6的齒輪柱對(duì)20的齒輪互相嚙合，回轉(zhuǎn)油缸20的帶齒條的活塞桿25的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)6繞其中，心軸線 23做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。其中底座9是用鋼板制成的呈水平方向放置的矩形長(zhǎng)筒和位于矩形長(zhǎng)筒的一側(cè)、用鋼管制成的軸線垂直于地面的圓柱筒構(gòu)成的鋼架構(gòu)件，該底座上設(shè)有固定螺絲孔，用作與船舶甲板或船體上的螺絲緊固安裝為一體(圖中未示)。在底座9的水平矩形孔內(nèi)的兩端，分別設(shè)置有一個(gè)可以沿該矩形孔向外平移伸縮滑動(dòng)的水平支腿10，該水平支腿 10是用4毫米的鋼板焊接成的截面為矩形的長(zhǎng)筒形結(jié)構(gòu)，水平支腿10伸出后，妥裝在其兩端的浮箱11就懸浮在水中，浮箱11的浮力可以增大船載起重機(jī)作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定平面，增大其作業(yè)的穩(wěn)定性。水平支腿10與浮箱11的連接結(jié)構(gòu)是這樣的在每個(gè)水平支腿10的端部設(shè)置有鉸接軸，該鉸接軸與浮箱11的鉸接孔滑動(dòng)配合安裝，兩者之間設(shè)置有定位銷21。 該定位銷21貫穿安裝在與浮箱11的鉸接孔和水平支腿10的共軸線正交的銷孔中。在該起重機(jī)處于起吊工作狀態(tài)時(shí)水平支腿10全部從底座9的水平矩形孔內(nèi)伸出，浮箱11 呈垂直向下置放；而在該起重機(jī)裝載在船舶上，處于非作業(yè)或運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)，則先將穿在浮箱 11的鉸接孔與水平支腿10的鉸接軸的銷孔中的定位銷21拔出，將浮箱11轉(zhuǎn)動(dòng)180度后呈垂直向上置放時(shí)，再將該定位銷21穿入在浮箱11的鉸接孔與水平支腿10的鉸接軸的銷孔中，使整個(gè)起重機(jī)緊湊地固定安裝在運(yùn)輸船只22上面。 當(dāng)該船載起重機(jī)準(zhǔn)備進(jìn)行起吊作業(yè)時(shí)，本發(fā)明船載起重機(jī)的水平支腿10從底座 9的矩形孔中伸出，同時(shí)，其兩端的浮箱11也轉(zhuǎn)至水平支腿10的下方，并插入定位銷21 固定其位置。因?yàn)閮蓚?cè)的浮箱11都會(huì)浸入水中，相當(dāng)于增寬了船體的寬度，增大了船舶的穩(wěn)定面。如果船舶的噸位較大，船體較高，可以在浮箱11與其鉸接孔之間增設(shè)一個(gè)用液壓油缸制成的垂直支腿，將浮箱11安置在該垂直支腿液壓油缸的活塞桿端部。通過對(duì)垂直支腿液壓油缸活塞行程的調(diào)節(jié)，確保該浮箱11能夠浸入船舶兩側(cè)的水中。當(dāng)本發(fā)明船載起重機(jī)的第一變幅油缸8的活塞桿向外伸出，其活塞桿鉸接孔帶動(dòng)內(nèi)吊臂5向上升起；接著， 第二變幅油缸7的活塞桿也向25外伸出，其活塞桿鉸接孔帶動(dòng)吊臂3向上升起；然后，伸縮油缸4的活塞桿向外伸出，其活塞桿鉸接孔帶動(dòng)嵌套在吊臂3內(nèi)的伸縮臂2向外伸出。 伸縮臂2可以制成多個(gè)伸縮臂的互相嵌套結(jié)構(gòu)。同時(shí)回轉(zhuǎn)油缸20內(nèi)的帶齒條的活塞桿25 進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并通過活塞桿25上的齒條和齒輪柱M的嚙合，帶動(dòng)回轉(zhuǎn)臺(tái)6繞其中心軸線23旋轉(zhuǎn)，即可進(jìn)行吊裝作業(yè)。本發(fā)明的起吊作業(yè)操作方法與現(xiàn)有的車載起重機(jī)的操作完全相同。
作業(yè)結(jié)束后，伸縮臂2隨伸縮油缸4的活塞桿向內(nèi)收縮運(yùn)動(dòng)而縮回吊臂3的巨形孔內(nèi)；同時(shí)，吊臂3相對(duì)于內(nèi)吊臂5、內(nèi)吊臂5相對(duì)于回轉(zhuǎn)臺(tái)6都轉(zhuǎn)回其初始位置，水平支腿10也縮進(jìn)到底座9的矩形孔內(nèi)，再將浮箱11轉(zhuǎn)至水平支腿10的上方，并用定位銷21固定，運(yùn)輸船舶22就又恢復(fù)到行駛狀態(tài)。本發(fā)明是通過一些實(shí)施例進(jìn)行描述的，本領(lǐng)域技術(shù)人員知悉，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以對(duì)這些特征和實(shí)施例進(jìn)行各種改變或等效替換。另外，在本發(fā)明的教導(dǎo)下，可以對(duì)這些特征和實(shí)施例進(jìn)行修改以適應(yīng)具體的情況及材料而不會(huì)脫離本發(fā)明的精神和范圍。因此，本發(fā)明不受此處所公開的具體實(shí)施例的限制，所有落入本申請(qǐng)的權(quán)利要求范圍內(nèi)的實(shí)施例都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種船載起重機(jī)，其特征在于包括吊臂、液壓馬達(dá)、底座、平衡支架和控制器，其中，底座設(shè)置于船舶之上，予以固定；液壓馬達(dá)設(shè)置于底座之上，用于提供動(dòng)力；控制器與吊臂相連，吊臂位于底座的一側(cè)，用于控制吊臂的旋轉(zhuǎn)和升降，平衡支架設(shè)置于底座之上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船載起重機(jī)，其特征在于所述底座上設(shè)置有固定螺栓孔，與船舶甲板或船體上的螺栓固定為一體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船載起重機(jī)，其特征在于所述液壓馬達(dá)為外星針擺液壓馬達(dá)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船載起重機(jī)，其特征在于所述底座是由呈水平方向放置的矩形長(zhǎng)筒和位于矩形長(zhǎng)筒一側(cè)的軸線垂直于地面的圓柱筒組合構(gòu)成的鋼架結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船載起重機(jī)，其特征在于所述平衡支架由柱形可調(diào)節(jié)鋼架構(gòu)成，該鋼架的一端連接有漂浮部件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的船載起重機(jī)，其特征在于所述漂浮部件為浮箱或浮板。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種船載起重機(jī)，包括吊臂、液壓馬達(dá)、底座、平衡支架和控制器，其中，底座設(shè)置于船舶之上，予以固定；液壓馬達(dá)設(shè)置于底座之上，用于提供動(dòng)力；控制器與吊臂相連，吊臂位于底座的一側(cè)，用于控制吊臂的旋轉(zhuǎn)和升降，平衡支架設(shè)置于底座之上。本發(fā)明所述船載起重機(jī)可以使船舶自行裝卸貨物，還能夠利用平衡支腿產(chǎn)生的浮力來增大作業(yè)時(shí)的安全性和穩(wěn)定性，特別適合于碼頭條件較差的航段的裝卸作業(yè)。
文檔編號(hào)B66C23/53GK102398861SQ20111018879
公開日2012年4月4日 申請(qǐng)日期2011年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月7日
發(fā)明者閆榮先 申請(qǐng)人:大連榮升船舶設(shè)備制造有限公司