專利名稱：卷揚(yáng)起重機(jī)和海上船的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的第一方面涉及一種如權(quán)利要求1的前序部分所述的卷揚(yáng)起重機(jī)。
背景技術(shù)：
幾十年來，已經(jīng)可以從申請人處買到該類型的卷揚(yáng)起重機(jī)，特別是用來安裝在船上的，如貨船、在海上工業(yè)中使用的供應(yīng)船等等。NLl擬679披露了一種該類型的卷揚(yáng)起重機(jī)，其中索引導(dǎo)機(jī)構(gòu)設(shè)在中空的垂直支柱內(nèi)部，確保起重索在起重臂相對于支柱的每個角位置中都沿正確路線移動。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明第一方面的目的是提出一種如權(quán)利要求1的前序部分所述類型的改進(jìn)的卷揚(yáng)起重機(jī)。為此目的，本發(fā)明提供了一種如權(quán)利要求1的特征部分所述的卷揚(yáng)起重機(jī)，其特征在于，將絞盤布置在可移動絞盤支撐裝置上，絞盤支撐裝置安裝成可相對于垂直支柱移動，絞盤支撐裝置具有相關(guān)的驅(qū)動馬達(dá)組件，用于以這樣的方式移動絞盤支撐裝置，即在起重臂繞垂直支柱進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的情況下，絞盤支撐裝置的取向相對于起重臂基本上保持不變。在從屬權(quán)利要求中和在下面參考附圖進(jìn)行的說明中描述了根據(jù)本發(fā)明第一方面的卷揚(yáng)起重機(jī)的更有利的實(shí)施例。本發(fā)明第二方面涉及一種尤其適合于將管道鋪設(shè)在海床上的海上船?，F(xiàn)有技術(shù)已經(jīng)披露了通常被設(shè)計為“鋪管船”的該類型的船，在該情況下，船設(shè)有左捻類型的管道鋪設(shè)裝置，其具有一個或多個連接站，通常是焊接站，用于在基本上水平的取向上連接管段。關(guān)于該類型的管道鋪設(shè)裝置，托管架通常突伸到船的船體之外，在接合點(diǎn)處接合在船體上并形成朝著海床移動的管道的向下引向的、通常彎曲的支撐件。為了操縱負(fù)載物，如海上裝置的部件，已知船設(shè)有卷揚(yáng)起重機(jī)，卷揚(yáng)起重機(jī)設(shè)置在船體的與托管架相同的那側(cè)附近，該卷揚(yáng)起重機(jī)具有固定到船體的垂直結(jié)構(gòu)。本發(fā)明第二方面涉及必須配裝到船上的附加的支撐結(jié)構(gòu)以便將通常長且重的托管架(其也受到重負(fù)載)保持在正確位置中的問題。作為示例，已知將兩個懸臂布置到船體的相關(guān)側(cè)，所述懸臂在水上方突出，且每個都支撐著帶有纜索的絞盤，纜索吊著托管架。如權(quán)利要求14所述，本發(fā)明第二方面設(shè)置承載連接結(jié)構(gòu)在卷揚(yáng)起重機(jī)垂直結(jié)構(gòu)和托管架之間延伸，該承載連接結(jié)構(gòu)在卷揚(yáng)起重機(jī)垂直結(jié)構(gòu)上的位置高于托管架在船體上的接合點(diǎn)，而在托管架上的位置遠(yuǎn)離托管架在船體上的接合點(diǎn)，該承載連接結(jié)構(gòu)將托管架或其一部分保持在所需的位置。特別地，如果托管架是可拆除的，則這產(chǎn)生了下面的優(yōu)點(diǎn)，即卷揚(yáng)起重機(jī)在任何情況下都必須是堅固設(shè)計的垂直結(jié)構(gòu)也充當(dāng)用于在管道鋪設(shè)過程中將托管架保持在適當(dāng)位置中的結(jié)構(gòu)的一部分。這使得能省卻與其相關(guān)的附加支撐結(jié)構(gòu)。本發(fā)明第三方面涉及一種如權(quán)利要求18所述的船，其中設(shè)想以一種方式將托管2/7頁
架安裝在起重機(jī)上，使得托管架(或至少托管架的一部分)充當(dāng)起重操作的平衡物。本發(fā)明還涉及一種用這種船升高負(fù)載物的方法。


在權(quán)利要求和下面參考附圖進(jìn)行的說明中描述了另外的有利實(shí)施例。
在圖中
圖1用圖解法表示尤其適合于將管道鋪設(shè)在海床上的海上船；
圖2以剖視圖的形式部分地表示處于圖1中所示船的后側(cè)的卷揚(yáng)起重機(jī)
圖3從不同方向表示圖2的卷揚(yáng)起重機(jī)；
圖4表示圖2和3中所示的卷揚(yáng)起重機(jī)的頂視圖5表示圖1中所示船的后側(cè)，其中托管架處于各種位置中；
圖6表示起重機(jī)的支柱和圖5的托管架；
圖7表示托管架和船的一部分的平面圖8表示卷揚(yáng)起重機(jī)的起重索可能的布局；
圖9表示起重機(jī)滑輪組、起重臂和滑輪組制動裝置；
圖10表示卷揚(yáng)起重機(jī)的環(huán)形支承組件的優(yōu)選實(shí)施例；
圖11表示卷揚(yáng)起重機(jī)的電接觸環(huán)的優(yōu)選實(shí)施例；
圖12表示托管架的備選支撐結(jié)構(gòu)(或構(gòu)件)；以及
圖13表示在起重操作中托管架作為平衡物的用途。
具體實(shí)施例方式圖1表示尤其適合于將管道鋪設(shè)在海床上的海上船1。海上船1具有帶有一工作甲板3的船體2，且在船體2的前面具有用于全體船員住宿等等的上層建筑4。海上船1設(shè)有左捻(S-Iay)類型的管道鋪設(shè)裝置，工作甲板3上有一個或多個焊接站，用于以基本上水平取向連接各管道段9a。在工作甲板3上還存在有通常所知道的張緊裝置8，用于支承從船1向下吊放的管道9的重量。此外，船1具有一托管架5，其在船1的后側(cè)突伸到船1的船體2之外，在接合點(diǎn)處接合在船體2上，以使得它能關(guān)于基本上水平的樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)6樞轉(zhuǎn)并形成用于朝著海床移動的管道的向下彎曲的支撐。此外，船1具有卷揚(yáng)起重機(jī)20，其設(shè)置在船體的與托管架5相同的那側(cè)附近，該卷揚(yáng)起重機(jī)20具有固定到船體2上的垂直結(jié)構(gòu)。將在下面更詳細(xì)地描述卷揚(yáng)起重機(jī)20。這里，起重機(jī)20設(shè)置在管道9離開工作甲板3的位置上方，處于船1的縱向軸線上。在圖2-4中詳細(xì)示出的卷揚(yáng)起重機(jī)20具有基本上中空的垂直支柱21，該垂直支柱帶有底部(或腳部)22，在這種情況下，底部22固定到船1的船體2上。此外，支柱21具有一頂部23。卷揚(yáng)起重機(jī)20具有一起重臂對，在圖1中以兩個不同的位置示出了起重臂24。環(huán)形支承結(jié)構(gòu)25在垂直支柱21周圍延伸并引導(dǎo)和支承起重臂連接件26，以使得起重臂連接件26能繞支柱21旋轉(zhuǎn)，從而起重臂M能繞支柱21旋轉(zhuǎn)。
在這種情況下，起重臂連接件沈形成基本上水平的樞轉(zhuǎn)軸，以使得起重臂M還能上下樞轉(zhuǎn)。存在有至少一個用于使起重臂連接件26沿著環(huán)形支承結(jié)構(gòu)25位移的驅(qū)動馬達(dá) 27。作為示例，環(huán)形支承結(jié)構(gòu)25包括一個或多個在支柱21周圍延伸的導(dǎo)軌，起重臂連接件 26的環(huán)形部件觀通過運(yùn)行輪支撐在導(dǎo)軌上。起重臂固定支撐件四在兩個位置處布置在部件觀上。驅(qū)動馬達(dá)27例如可以驅(qū)動一個與支柱21周圍的一個形成有齒的軌道嚙合的小齒輪。為了使起重臂M上下樞轉(zhuǎn)，存在有一個升頂絞盤30，其設(shè)有一個接合在起重臂M 上的升頂索31。而且，卷揚(yáng)起重機(jī)20包括一個用于升高和降低負(fù)載物的起重絞盤35，起重絞盤35 具有相關(guān)的起重索36和起重吊鉤37。在支柱21的頂部23存在有一個頂部索導(dǎo)引裝置40， 其設(shè)有一用于升頂索31的索滑輪組件41和一用于起重索36的索滑輪組件42。一個或多個用于起重索36的索滑輪組件43和一用于升頂索31的索滑輪組件44 布置在起重臂M上。每個纜索的索部分的數(shù)量可由本領(lǐng)域技術(shù)人員適當(dāng)?shù)剡x擇。在這種情況下，絞盤30和35設(shè)置在垂直支柱21的底部22中，以使得升頂索31 和起重索36從相關(guān)絞盤30、35向上延伸，穿過中空的垂直支柱21到達(dá)頂部索導(dǎo)引裝置40， 然后朝著起重臂M上的索導(dǎo)引裝置43、44延伸。頂部索導(dǎo)引裝置40具有一轉(zhuǎn)動支承結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動支承結(jié)構(gòu)例如帶有一個或多個環(huán)繞支柱21的頂部的運(yùn)行軌道和一個結(jié)構(gòu)部件的接合在運(yùn)行軌道上的運(yùn)行輪，其中索滑輪組件安裝在該結(jié)構(gòu)部件上。結(jié)果，頂部索導(dǎo)引裝置能跟隨起重臂繞垂直支柱21的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動并基本上采用與起重臂M相同的角位置。頂部索導(dǎo)引裝置40可以具有一相關(guān)的驅(qū)動馬達(dá)組件，驅(qū)動馬達(dá)組件確保頂部索導(dǎo)引裝置40跟隨起重臂M繞支柱21的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，但沒有驅(qū)動馬達(dá)組件的實(shí)施例是優(yōu)選的。絞盤30和35布置在一可移動絞盤支撐裝置50上，絞盤支撐裝置50安裝成可相對于垂直支柱21移動。這里，絞盤支撐裝置50位于垂直的起重機(jī)結(jié)構(gòu)中，優(yōu)選地在支柱21 的圓形橫截面部分之下的底部22的區(qū)域內(nèi)，且絞盤支撐裝置50與頂部索導(dǎo)引裝置40機(jī)械地分離。例如還能將支撐裝置50布置在船的船體中處于支柱下面，例如，底部可以具有延伸到船體中的延伸部。在所示的示例中，絞盤支撐裝置50基本上是一個圓形的平臺，該平臺的外圍安裝在環(huán)形支承51中，絞盤30、35布置在平臺上。在這種情況下，環(huán)形支承51是這樣的，即平臺能繞與頂部索導(dǎo)引裝置的旋轉(zhuǎn)軸線重合的垂直軸線旋轉(zhuǎn)。該支承可以具有包括沿圓形軌道運(yùn)行的觸輪的任何合適設(shè)計?？尚D(zhuǎn)的絞盤支撐裝置50具有一相關(guān)的驅(qū)動馬達(dá)組件52，用于以這樣一種方式移動絞盤支撐裝置50，即在起重臂24繞垂直支柱21進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的情況下，絞盤支撐裝置 50的取向相對于起重臂M基本上保持不變。絞盤支撐裝置50相對于頂部索導(dǎo)引裝置40 的取向同樣基本上保持不變，因?yàn)槠溥\(yùn)動再一次是起重臂M的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的結(jié)果。在所示的實(shí)施例中，存在有用于檢測起重臂連接件沈的部件觀相對于垂直支柱 21的位置的角傳感器60，絞盤支撐裝置50的驅(qū)動馬達(dá)組件52具有與角傳感器60操作地接觸的相關(guān)控制裝置53。
絞盤30、35都具有相關(guān)的電(或電動液壓的)絞盤驅(qū)動馬達(dá)組件38、39，它們設(shè)置在可移動絞盤支撐裝置50上。所需的電能由設(shè)置在船上別處的與可移動絞盤支撐裝置50 隔開一定距離的發(fā)電機(jī)提供。一個或多個滑動接觸件(未示出)設(shè)在這些發(fā)電機(jī)和絞盤驅(qū)動馬達(dá)組件38、39之間的電連接件中。在一未示出的變型中，絞盤支撐裝置50可以繞一垂直軸旋轉(zhuǎn)，該軸設(shè)有一個或多個滑動接觸件。經(jīng)由一個或多個滑動接觸件，供應(yīng)電流優(yōu)選地供給到絞盤支撐裝置50上的電氣設(shè)備。卷揚(yáng)起重機(jī)20設(shè)有一個用于卷揚(yáng)起重機(jī)操作員的駕駛室70，在這種情況下，該駕駛室70由環(huán)形支承結(jié)構(gòu)25支承，以使得駕駛室70能隨著起重臂繞垂直支柱21旋轉(zhuǎn)，起重起重臂M固定到環(huán)形支承結(jié)構(gòu)25。在駕駛室70中至少有用于操作起重索36的絞盤35和用于操作升頂索31的絞盤 30的控制部件(未示出)。絞盤驅(qū)動馬達(dá)組件38、39具有與駕駛室70中的相關(guān)控制部件無線通信的相關(guān)控制裝置(未示出)。作為示例，在駕駛室70在垂直支柱周圍的路徑上或附近，將多個無線發(fā)射/接收單元設(shè)置在垂直支柱周圍。用于絞盤支撐裝置50上的一個或多個絞盤的控制裝置，例如電控設(shè)備，優(yōu)選地也定位于該絞盤支撐裝置50上。從圖中可看到，作為優(yōu)選的方式，垂直支柱21具有基本上連續(xù)的外壁。在這種情況下，穿過垂直支柱的水平部分從起重臂連接部件到頂部23基本上是圓形的，橫截面朝向支柱的頂部逐漸減小。支柱21的底部22基本上是矩形的，其具有下面的優(yōu)點(diǎn)，即能(通過焊接或使用螺栓)將底部22容易地固定到船1的船體2的縱向和橫向艙壁上。在一未示出的變型中，垂直支柱部分或完全地是桿的框架。從圖1和圖5、6中可看到，將托管架保持在所需的位置上的承載連接結(jié)構(gòu)80在卷揚(yáng)起重機(jī)20的垂直結(jié)構(gòu)和托管架5之間延伸，該承載連接結(jié)構(gòu)在卷揚(yáng)起重機(jī)的垂直結(jié)構(gòu)上的位置位于托管架5在船體2上的接合點(diǎn)6的上方(在這種情況下在起重臂M的環(huán)形支承結(jié)構(gòu)附近)，在托管架上的位置遠(yuǎn)離托管架5在船體2上的接合點(diǎn)6。利用卷揚(yáng)起重機(jī)20的垂直結(jié)構(gòu)，這里，是底部22，作為結(jié)構(gòu)80的接合點(diǎn)使得能省卻用于將托管架保持在合適位置中的額外結(jié)構(gòu)部件，如突伸到船體2之外的懸臂。在這種情況下，這種結(jié)構(gòu)80由一纜索系統(tǒng)形成，該纜索系統(tǒng)在起重機(jī)20的底部的下端附近具有絞盤83、84，而在起重機(jī)20的底部22的上端上和托管架5上具有索滑輪組件 85-90。結(jié)果，為了調(diào)節(jié)其托管架5的位置，可調(diào)節(jié)承載連接結(jié)構(gòu)80的長度。作為纜索系統(tǒng)的備選方案，可以在起重機(jī)支柱21和托管架5之間布置一個包括 (液壓)調(diào)節(jié)器的系統(tǒng)，例如包括液壓千斤頂。在圖12中示出了這種一種系統(tǒng)，其中伸縮臂 801布置在托管架5和支柱21之間，在該示例中，支柱21是底部的上端?？梢蕴峁┮粋€或多個液壓千斤頂以使臂801滑進(jìn)或滑出。船1能用來鋪設(shè)管道9，而且能用于起重工作，例如在安裝平臺時的海上作業(yè)、水下安裝等等中執(zhí)行的起重工作。在圖13所示的實(shí)施例中，設(shè)想用船的托管架5作為使用起重機(jī)20的起重操作中的平衡物。為了該目的，還可將托管架連接到起重機(jī)的可回轉(zhuǎn)部件觀上。在該示例中，升頂索fe布置在所述托管架和起重機(jī)的頂部40之間。應(yīng)注意的是，能在其它類型的具有起重機(jī)和托管架的左捻鋪管船中采用該方法。還可設(shè)想到，托管架5吊著另一個重物，如駁船， 以有效地增加平衡物。在圖8中示出了起重機(jī)20的起重索的優(yōu)選布置。在該優(yōu)選的起重機(jī)中，如上所述，第一絞盤3 和第二絞盤3 優(yōu)選地都布置在一個公共的可旋轉(zhuǎn)平臺上，第一絞盤3 和第二絞盤3 用于吊起由起重機(jī)吊鉤37懸掛的負(fù)載物，起重機(jī)吊鉤37包括起重機(jī)吊鉤滑輪組37a。第一起重索36a(這里以實(shí)線表示)與所述第一絞盤3 相關(guān)聯(lián)，而第二起重索 36b (這里以虛線表示)與所述第二絞盤3 相關(guān)聯(lián)。這里，起重索36a、36b從絞盤35a、35b向上延伸穿過底部22和支柱21，然后到達(dá)起重機(jī)20的頂部索導(dǎo)引裝置40。在該圖中，示意性地示出頂部索導(dǎo)引裝置40。頂部索導(dǎo)引裝置40在左側(cè)設(shè)有用于所述第一起重索36a的第一起重索滑輪組件 42a，而在右側(cè)設(shè)有用于所述第二起重索36b的第二起重索滑輪組件42b。圖8還示意性地示出了起重機(jī)的起重臂上的起重索導(dǎo)引裝置43，該引導(dǎo)裝置43的左側(cè)設(shè)有用于所述第一起重索36a的第一起重索滑輪組件43a，而其右側(cè)設(shè)有用于所述第二起重索36b的第二起重索滑輪組件43b。這里，第一起重索36a在組件4 和43a之間延伸，組件42a、43a在本示例中分別具有三個和兩個滑輪。這里，第二起重索36b在組件42b和4 之間延伸，組件42b、4 在本示例中分別具有三個和兩個滑輪。于是，第一起重索36a從組件42a的最里面的滑輪對角地延伸到第一起重索滑輪 101，該第一起重索滑輪101安裝在起重臂的起重索導(dǎo)引裝置43的右側(cè)上。第二起重索36b從組件42b的最里面的滑輪對角地延伸到第二起重索滑輪102，該第二起重索滑輪102安裝在所述起重臂的起重索導(dǎo)引裝置43的所述左側(cè)上。于是，第一起重索36a和第二起重索36b分別從所述起重臂上的所述索導(dǎo)引裝置 43的所述第一和第二起重索滑輪101、102延伸到起重機(jī)吊鉤滑輪組37a的右側(cè)和左側(cè)上的第一起重索起重機(jī)吊鉤滑輪組件103和第二起重索起重機(jī)吊鉤滑輪組件104。在所述起重機(jī)吊鉤滑輪組件103、104上方，相關(guān)的起重臂滑輪組件105、106安裝在起重臂上，在這里使得第一和第二起重索36a、36b在組件103和105之間以及104和106 之間以多重起重機(jī)索幕布置的方式延伸。第一和第二起重索36a、36b都還分別在相關(guān)的起重臂滑輪組件105、106和頂部索導(dǎo)引裝置40的右側(cè)與左側(cè)之間延伸。第一起重索滑輪107安裝在頂部索導(dǎo)引裝置40的所述右側(cè)上，而第二起重索滑輪 108安裝在頂部索導(dǎo)引裝置40的左側(cè)上。起重索每個在滑輪107、108周圍延伸且然后返回到起重臂止端，在起重臂止端，第一和第二起重索36a、36b分別在起重臂的右側(cè)和左側(cè)具有終端。在這里所示的示例中，起重機(jī)吊鉤37包括附加的索滑輪組件109、110，索滑輪組件109、110在希望時或被保持在起重臂止端上時(看圖8)可以與起重機(jī)吊鉤滑輪組37a 相連。對于附加的索滑輪組件109、110，在起重臂止端上安裝相關(guān)的索滑輪組件111、112。
圖8中所示的起重索的布局對于大負(fù)載量起重機(jī)是特別有利的，當(dāng)以可自由旋轉(zhuǎn)的方式布置頂部索導(dǎo)引裝置40時，其中導(dǎo)引裝置40跟隨起重臂繞支柱21的運(yùn)動，這更加重要。在絞盤35a、3^之一發(fā)生故障的情況下，這里所示的布局使導(dǎo)引裝置40保持其位置， 這是非常理想的。這里所示的布局的另一個優(yōu)點(diǎn)是起重絞盤35a、35b能幫助起重臂到達(dá)頂端，這使得能減小升頂絞盤的能力。在圖9中示出了起重機(jī)滑輪組37a，且還示出了安裝在所述起重機(jī)滑輪組上的索滑輪組件103、104，每個索滑輪組件都具有彼此相鄰地布置的多重滑輪。這里還示出了附加的滑輪組件109、110，它們在其外端可釋放地與起重機(jī)滑輪組37a相連。還可以看到起重臂索導(dǎo)引裝置43，其包括許多索滑輪，在本示例中包括組件105、106和110、111。示出了導(dǎo)引裝置43的滑輪在這里安裝在對齊的軸115上。在本示例中，起重機(jī)滑輪組37a是用于極重負(fù)載的，且包括起重機(jī)吊鉤(這里未示出)的起重機(jī)滑輪組的總重可以是幾十噸到100噸。例如能從由優(yōu)質(zhì)鋼制成的軸115的直徑考慮到這一點(diǎn)，軸115例如可以具有^Omm的直徑。與這種重起重機(jī)滑輪組相關(guān)的問題例如是當(dāng)起重臂回轉(zhuǎn)時，滑輪組將相對于起重臂搖擺。為了克服該問題，圖9示出了滑輪組制動裝置的優(yōu)選實(shí)施例，其設(shè)置在起重機(jī)滑輪組和起重臂之間以便當(dāng)起重機(jī)滑輪組完全升起時，相對于起重臂固定滑輪組。在本示例中，滑輪組制動裝置包括銷120，例如具有一個至少IOOmm直徑的銷120， 在本示例中其直徑為310mm，以及銷120的一個接收器125。銷120安裝在起重機(jī)滑輪組37a上，向上指向起重臂，且接收器125安裝在起重臂上。這里，接收器125在其頂端從軸承組件1 懸置下來，可繞水平軸線自由樞轉(zhuǎn)，這里可繞軸115自由樞轉(zhuǎn)。為了確保將銷120引入到接收器125中，銷120具有一尖頭，而接收器在其接收端具有一個接收錐部128。接收器125可以包括引導(dǎo)銷120的內(nèi)部滾子。銷120布置在組件103和104之間位于它們中央。這里，銷120通過軸129與滑輪組37a互相連接，軸1 與銷120成橫向地延伸。銷120的主體延伸到滑輪組37a下面為止，在那里提供眼狀件130用來連接起重機(jī)滑輪組(未示出)。應(yīng)注意的是，包括滑輪組制動裝置的起重機(jī)滑輪組可以用在任何類型的起重機(jī)上，例如不但可用于沒有可旋轉(zhuǎn)絞盤平臺的桅桿式起重機(jī)，而且可用于其它類型的起重機(jī)。圖10表示用于支撐起重臂的部件觀的環(huán)形支承結(jié)構(gòu)25的優(yōu)選實(shí)施例。徑向支撐凸緣2 配裝在起重機(jī)的支柱21周圍，一個支撐錐2 配裝在該凸緣2 之下，其內(nèi)緣焊接到支柱21上，以便獲得具有高剛性的三角形結(jié)構(gòu)。一導(dǎo)引軌道結(jié)構(gòu)25c安裝在支撐凸緣2 上，其為安裝在部件觀上的滾子提供了運(yùn)行表面。在本示例中，導(dǎo)引軌道結(jié)構(gòu)25c包括通過螺栓131互相連接的底部和上部，這些螺栓容易接近以便進(jìn)行緊固，如圖10中所示。要注意的是，三角形橫截面的環(huán)形支承結(jié)構(gòu)還能用在任何類型的起重機(jī)上，例如沒有可旋轉(zhuǎn)絞盤平臺的桅桿式起重機(jī)，例如如權(quán)利要求1的前序所述的起重機(jī)。圖11示意性地表示例如在駕駛室70中給可旋轉(zhuǎn)地安裝在支柱上的電氣設(shè)備提供電力的優(yōu)選實(shí)施例。為此目的，將一組導(dǎo)電接觸環(huán)140安裝在支柱21周圍，這里是在支承結(jié)構(gòu)25之上。導(dǎo)電滑動件141安裝成沿著所述環(huán)140移動并提供電接觸件。為了接近所述環(huán)，例如為了修理，將該組環(huán)140布置成可沿垂直方向移動到一個升起的接近位置，如圖 11中以虛線表示的。為此目的，將環(huán)140安裝在一公共的框架142上，框架142可相對于沿著支柱放置的相關(guān)導(dǎo)引裝置143滑動?？梢栽O(shè)置一個或多個致動器，例如垂直布置的螺旋軸或液壓千斤頂，以使框架142與環(huán)一起升高。環(huán)中的一個或多個可以用來傳輸例如開放式同軸電纜類型的信號而不是電力。
權(quán)利要求
1.一種卷揚(yáng)起重機(jī)(20)，它包括基本上中空的垂直支柱(21)，其具有固定到或能固定到支撐裝置的底部0 和頂部 (23)；起重臂(24)；環(huán)形支承結(jié)構(gòu)(25)，其在所述垂直支柱周圍延伸并引導(dǎo)和支承起重臂連接件 (26)，以使得所述起重臂連接件能繞所述支柱旋轉(zhuǎn)，所述起重臂連接件形成基本上水平的樞轉(zhuǎn)軸，以使得所述起重臂能上下樞轉(zhuǎn)；升頂裝置(30，31)，用于使所述起重臂04)上下樞轉(zhuǎn)， 所述卷揚(yáng)起重機(jī)還包括 絞盤(35)；用于吊起負(fù)載物的相關(guān)的起重索(36)；在所述垂直支柱的所述頂部的頂部索導(dǎo)引裝置GO)；在所述卷揚(yáng)起重機(jī)的所述起重臂上的起重索導(dǎo)引裝置G3)；所述絞盤(3 設(shè)置在所述支柱中，使得所述起重索從所述絞盤延伸穿過中空的垂直支柱到達(dá)所述頂部索導(dǎo)引裝置，然后到達(dá)所述起重臂上的所述起重索導(dǎo)引裝置；所述頂部索導(dǎo)引裝置GO)包括轉(zhuǎn)動支承結(jié)構(gòu)，使得所述頂部索導(dǎo)引裝置能跟隨所述起重臂繞所述垂直支柱的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動并基本上采用與所述起重臂相同的角位置， 其特征在于，所述卷揚(yáng)起重機(jī)具有第一絞盤和第二絞盤(3 ，3 )，和分別與所述第一絞盤和第二絞盤相關(guān)的第一起重索和第二起重索(36a，36b)；其中所述頂部索導(dǎo)引裝置GO)的左側(cè)設(shè)有用于所述第一起重索(3 )的第一起重索滑輪組件0加)，而其右側(cè)設(shè)有用于所述第二起重索(3 )的第二起重索滑輪組件； 其中在所述起重臂上的所述起重索導(dǎo)引裝置的左側(cè)設(shè)有用于所述第一起重索 (36a)的第一起重索滑輪組件G3a)，而其右側(cè)設(shè)有用于所述第二起重索(36b)的第二起重索滑輪組件0 )；其中所述第一起重索(36a)對角地延伸到第一起重索滑輪(101)，所述第一起重索滑輪安裝在所述起重臂上的所述起重索導(dǎo)引裝置G3)的所述右側(cè)上；其中所述第二起重索(36b)對角地延伸到第二起重索滑輪(102)，所述第二起重索滑輪安裝在所述起重臂上的所述起重索導(dǎo)引裝置的所述左側(cè)上；其中所述第一起重索和第二起重索(36a，36b)分別從所述起重臂上的所述索導(dǎo)引裝置的所述第一起重索滑輪和第二起重索滑輪(101,10 延伸到起重機(jī)吊鉤滑輪組(37a)的右側(cè)和左側(cè)上的第一起重索起重機(jī)吊鉤滑輪組件(10 和第二起重索起重機(jī)吊鉤滑輪組件(104)；以及從那里在所述起重機(jī)吊鉤滑輪組件(103，104)中的每個與所述起重臂上的相關(guān)的起重臂滑輪組件(105，106)之間呈一個或多個纜索起重機(jī)索幕的布置；以及其中所述第一起重索和第二起重索(36a，36b)都還分別在所述相關(guān)的起重臂滑輪組件(105，106)和所述頂部索導(dǎo)引裝置GO)的右側(cè)與左側(cè)之間延伸。
2.如權(quán)利要求1所述的卷揚(yáng)起重機(jī)，其特征在于，所述絞盤(31，35)布置在可移動絞盤支撐裝置(50)上，所述絞盤支撐裝置安裝成可相對于所述垂直支柱(21,2 移動，所述絞盤支撐裝置具有相關(guān)的驅(qū)動馬達(dá)組件(52)，用于以這樣的方式移動所述絞盤支撐裝置 (50)，即在所述起重臂繞所述垂直支柱(21,2 進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的情況下，所述絞盤支撐裝置的取向相對于所述起重臂04)基本上保持不變。
3.如權(quán)利要求2所述的卷揚(yáng)起重機(jī)，其特征在于，角傳感器(60)設(shè)置成用于檢測所述起重臂連接件06)相對于所述垂直支柱的位置，且其中所述絞盤支撐裝置(50)的驅(qū)動馬達(dá)組件(5 具有與所述角傳感器有效接觸的相關(guān)控制裝置(53)。
4.如權(quán)利要求2或3所述的卷揚(yáng)起重機(jī)，其特征在于，所述絞盤設(shè)有相關(guān)的電絞盤驅(qū)動馬達(dá)組件(38，39)，所述電絞盤驅(qū)動馬達(dá)組件設(shè)置在所述可移動絞盤支撐裝置(50)上，且其中用于所述絞盤驅(qū)動馬達(dá)組件(38，39)的電源設(shè)置在與所述可移動絞盤支撐裝置(50) 隔開一定距離的地方，一個或多個滑動接觸件設(shè)在所述電源和所述絞盤驅(qū)動馬達(dá)組件之間的電連接件中。
5.如權(quán)利要求4所述的卷揚(yáng)起重機(jī)，其特征在于，所述絞盤支撐裝置能繞垂直的軸旋轉(zhuǎn)，所述軸設(shè)有一個或多個滑動接觸件。
6.如前述權(quán)利要求中的一個或多個所述的卷揚(yáng)起重機(jī)，其特征在于，所述卷揚(yáng)起重機(jī)設(shè)有用于卷揚(yáng)起重機(jī)操作員的駕駛室(70)，所述駕駛室由在所述垂直支柱周圍延伸的環(huán)形支承結(jié)構(gòu)05)支承和引導(dǎo)，以使得所述駕駛室能隨著所述起重臂04)繞所述垂直支柱旋轉(zhuǎn)，其中在所述駕駛室中設(shè)有至少一個用于操作所述起重索的絞盤的操作部件，和其中所述絞盤驅(qū)動馬達(dá)組件(38，39)具有與所述駕駛室中的相關(guān)的操作部件無線通信的相關(guān)控制裝置。
全文摘要
一種卷揚(yáng)起重機(jī)(20)，它具有基本上中空的垂直支柱(21)，該垂直支柱具有固定到支撐裝置的底部(22)和一頂部(23)，卷揚(yáng)起重機(jī)具有起重臂(24)，該起重臂具有環(huán)繞垂直支柱(21)的相關(guān)環(huán)形支承結(jié)構(gòu)(25)和起重臂連接件，以使得起重臂連接件能繞支柱旋轉(zhuǎn)，且起重臂能上下樞轉(zhuǎn)。起重機(jī)具有絞盤(35)和用于吊起負(fù)載物的相關(guān)起重索(36)，絞盤設(shè)置在垂直支柱的底部中，以使得起重索穿過中空的垂直支柱。卷揚(yáng)起重機(jī)的起重索穿過基本上中空的垂直支柱到達(dá)頂部索導(dǎo)引裝置(40)，然后到達(dá)起重臂上的起重索導(dǎo)引裝置(43)。絞盤布置在支撐裝置(50)上，該支撐裝置安裝成可相對于垂直支柱移動。
文檔編號B63B35/04GK102311053SQ201110205300
公開日2012年1月11日 申請日期2005年6月17日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月18日
發(fā)明者D·B·威杰寧, J·羅登伯格 申請人:伊特雷科公司