專(zhuān)利名稱(chēng)：水平變幅帶斗門(mén)座起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種水平變幅帶斗門(mén)座起重機(jī)，屬于重大機(jī)械裝備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
根據(jù)國(guó)內(nèi)起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范要求，一般的起重機(jī)使用工作循環(huán)次數(shù)在400萬(wàn)次以?xún)?nèi)。國(guó)內(nèi)以前同類(lèi)型的起重機(jī)設(shè)計(jì)都采用箱形結(jié)構(gòu)，箱形結(jié)構(gòu)一般和迎風(fēng)面積較大。另外現(xiàn)有的裝卸起重機(jī)采用齒條變幅機(jī)構(gòu)較多，其變幅速度一般為50—60m/min，應(yīng)用此變幅機(jī)構(gòu)的起重機(jī)每小時(shí)的卸載量一般在300噸上下，工作效率較低，傳統(tǒng)的齒條變幅機(jī)構(gòu)在使用過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生較大的噪聲，在增減幅過(guò)程中因齒條嚙合間隙較大產(chǎn)生沖擊使其運(yùn)行不穩(wěn)定。此外，常規(guī)變幅機(jī)構(gòu)的速度為恒速，通過(guò)象鼻梁、臂架、大拉桿和人字架組成的四連桿機(jī)構(gòu)，反映到抓斗水平平移的速度上就為變速運(yùn)行，且在小幅度的情況下速度變化更大，因此抓斗在作水平運(yùn)動(dòng)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)不穩(wěn)定，影響了司機(jī)操作以及抓斗運(yùn)行時(shí)的平穩(wěn)性和安全性，繼而對(duì)卸料造成了很大的影響，浪費(fèi)資源的同時(shí)也降低了整機(jī)的工作效率，因此，應(yīng)該提供一個(gè)新的技術(shù)方案解決上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)上述不足，提供一種工作循環(huán)次數(shù)高、變幅速度高、抓斗運(yùn)行平穩(wěn)的帶斗門(mén)座起重機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是
水平變幅帶斗門(mén)座起重機(jī)，包括四連桿水平變幅臂架系統(tǒng)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)和門(mén)架結(jié)構(gòu)，所述四連桿水平變幅臂架系統(tǒng)包括象鼻梁、臂架、大拉桿及人字架，所述四連桿水平變幅臂架系統(tǒng)通過(guò)旋轉(zhuǎn)架下的回轉(zhuǎn)大軸承齒圈固定于門(mén)架橫梁上，所述四連桿水平變幅臂架系統(tǒng)的象鼻梁、臂架及大拉桿之間通過(guò)鉸軸連接，所述臂架根部鉸點(diǎn)與旋轉(zhuǎn)架鉸接，所述大拉桿另一端與人字架頂部支座鉸接，所述人字架下部焊接于旋轉(zhuǎn)架上，所述人字架頭部支座上還鉸接有對(duì)重平衡梁，所述對(duì)重平衡梁通過(guò)對(duì)重拉桿與臂架鉸接，所述運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括變幅機(jī)構(gòu)、 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、物料輸送系統(tǒng)，所述變幅機(jī)構(gòu)具有一套可調(diào)速的控制系統(tǒng)，所述變幅機(jī)構(gòu)安裝于人字架的平臺(tái)上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于旋轉(zhuǎn)架上，其驅(qū)動(dòng)小齒輪與回轉(zhuǎn)大軸承齒圈相互嚙合，可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)架360°轉(zhuǎn)動(dòng)，物料輸送系統(tǒng)安裝于門(mén)架結(jié)構(gòu)上，所述物料輸送系統(tǒng)包括接料板系統(tǒng)、料斗、給料皮帶機(jī)、中間皮帶機(jī)和伸縮皮帶機(jī)，所述接料板系統(tǒng)包括海側(cè)接料板和陸側(cè)接料板，以承接拋落物料，并將物料轉(zhuǎn)運(yùn)到碼頭皮帶機(jī)系統(tǒng)，接料板為絞車(chē)?yán)瓌?dòng)上升，靠自身重力下放，所述門(mén)架結(jié)構(gòu)包括門(mén)架橫梁、門(mén)架剛腿和門(mén)架柔腿，所述門(mén)架剛腿與門(mén)架橫梁焊接，所述門(mén)架柔腿與門(mén)架橫梁通過(guò)鉸軸連接，所述門(mén)架結(jié)構(gòu)與設(shè)于其下部的行走機(jī)構(gòu)采用鉸軸連接，所述變幅機(jī)構(gòu)包括三頭螺桿、螺桿座和電傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)即可方便整機(jī)移動(dòng)的行走滾輪，所述三頭螺桿的外部設(shè)有伸縮套，螺桿座的內(nèi)部沿三頭螺桿的長(zhǎng)度方向設(shè)有帶螺母的套筒，套筒外側(cè)兩端的螺桿座內(nèi)安裝有軸承，所述電傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)齒輪以及制動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)齒輪包括小齒輪和大齒輪，所述電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與小齒輪軸連接，所述小齒輪與大齒輪嚙合，所述大齒輪與帶有螺母的套筒固定連接，小齒輪軸端安裝有制動(dòng)裝置和絕對(duì)值編碼器，所述三頭螺桿端部與臂架鉸接。四連桿水平變幅臂架系統(tǒng)的象鼻梁、臂架、大拉桿以及門(mén)架結(jié)構(gòu)的門(mén)架橫梁均為桁架結(jié)構(gòu)，所述桁架結(jié)構(gòu)采用T形結(jié)構(gòu)和矩形管，所述T形結(jié)構(gòu)為主弦桿，矩形管作腹桿焊接于T形結(jié)構(gòu)的腹桿節(jié)點(diǎn)板上，所述T形結(jié)構(gòu)和腹桿節(jié)點(diǎn)板下料過(guò)程中數(shù)控切割成一體。所述變幅機(jī)構(gòu)的可調(diào)速控制系統(tǒng)包括主控制器和變頻器，所述主控制器與變頻器連接，所述變頻器與電動(dòng)機(jī)連接，所述電動(dòng)機(jī)帶有旋轉(zhuǎn)編碼器，所述電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)三頭螺桿運(yùn)動(dòng)，所述三頭螺桿的運(yùn)動(dòng)位置通過(guò)絕對(duì)值編碼器反饋給主控制器，所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器反饋給變頻器。本發(fā)明水平變幅帶斗門(mén)座起重機(jī)，以三頭螺桿的變幅機(jī)構(gòu)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的齒條變幅機(jī)構(gòu)，克服了齒條變幅噪聲大和增減幅過(guò)程中的沖擊大的缺點(diǎn)，改善了運(yùn)行的平穩(wěn)性，提高了工作效率；三頭螺桿相比于普通的單頭螺桿，具有傳動(dòng)效率高，能實(shí)現(xiàn)較高伸縮速度、受力效果好、運(yùn)行穩(wěn)定、使用壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明的行走機(jī)構(gòu)是方便整機(jī)移動(dòng)的行走滾輪。四連桿水平變幅臂架系統(tǒng)的象鼻梁、臂架、大拉桿和門(mén)架橫梁均為桁架結(jié)構(gòu)，桁架結(jié)構(gòu)采用T形結(jié)構(gòu)和矩形管，其中T形結(jié)構(gòu)為主弦桿，矩形管作腹桿焊接于腹桿節(jié)點(diǎn)板上， T形結(jié)構(gòu)與腹桿節(jié)點(diǎn)板在下料過(guò)程中數(shù)控切割成一體，減少了焊縫應(yīng)力，提高了鋼材的允用應(yīng)力。腹桿節(jié)點(diǎn)板的幾何形狀及焊縫設(shè)計(jì)充分考慮了結(jié)構(gòu)的高循環(huán)次數(shù)，并經(jīng)嚴(yán)格的疲勞壽命計(jì)算，滿(mǎn)足600萬(wàn)次的疲勞壽命要求。桁架結(jié)構(gòu)的迎風(fēng)面積少，減少了風(fēng)載荷，同時(shí)使整機(jī)重量得到了很好的控制，節(jié)約了能源。本發(fā)明水平變幅帶斗門(mén)座起重機(jī)采用全變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)，PLC程序控制。變幅機(jī)構(gòu)中裝有的絕對(duì)值編碼器可隨時(shí)將三頭螺桿的位置反饋給主控制器，電動(dòng)機(jī)帶有的旋轉(zhuǎn)編碼器可隨時(shí)將電動(dòng)機(jī)的速度反饋給變頻器，為保證抓斗水平平移運(yùn)行速度的穩(wěn)定，根據(jù)變幅機(jī)構(gòu)各區(qū)間的變幅機(jī)構(gòu)速度和抓斗平移速度的速比關(guān)系，主控制器可根據(jù)變幅螺桿的位置來(lái)控制變頻器的輸出頻率從而改變變幅機(jī)構(gòu)的速度，使抓斗水平平移的速度保持恒定，有利于抓斗的穩(wěn)定運(yùn)行和快速卸料。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是工作循環(huán)次數(shù)高，可以達(dá)到600萬(wàn)次，變幅速度高，抓斗運(yùn)行平穩(wěn)，工作效率高，使用壽命久。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)敘述。圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖IC-C向示意圖。圖3為變幅機(jī)構(gòu)示意圖。圖4為門(mén)架結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為變幅機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的控制原理圖。其中1、旋轉(zhuǎn)架，2、回轉(zhuǎn)大軸承齒圈，3、門(mén)架橫梁，4、象鼻梁，5、臂架，6、大拉桿， 7、鉸軸，8、人字架，9、對(duì)重平衡梁，10、對(duì)重拉桿，11、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，12、行走機(jī)構(gòu)，13、料斗，14、 門(mén)架剛腿，15、門(mén)架柔腿，16、三頭螺桿，17、螺桿座，18、伸縮套，19、螺母，20、套筒，21、軸承， 22、電動(dòng)機(jī)，23、制動(dòng)裝置，24、小齒輪，25、大齒輪，沈、聯(lián)軸器，27、旋轉(zhuǎn)編碼器，觀、絕對(duì)值編碼器，29、T形結(jié)構(gòu)，30、矩形管，31、腹桿節(jié)點(diǎn)板，32、主控制器，33、變頻器，34、接料板系統(tǒng)， 35、給料皮帶機(jī)，36、中間皮帶機(jī)，37、伸縮皮帶機(jī)，38、海側(cè)接料板，39、陸側(cè)接料板。
具體實(shí)施例方式如圖1一5所示，水平變幅帶斗門(mén)座起重機(jī)，包括四連桿水平變幅臂架系統(tǒng)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)和門(mén)架結(jié)構(gòu)，四連桿水平變幅臂架系統(tǒng)包括象鼻梁4、臂架5、大拉桿6及人字架8，四連桿水平變幅臂架系統(tǒng)通過(guò)旋轉(zhuǎn)架1下的回轉(zhuǎn)大軸承齒圈2固定于門(mén)架橫梁3上，四連桿水平變幅臂架系統(tǒng)的象鼻梁4、臂架5及大拉桿6之間通過(guò)鉸軸7連接，臂架5根部鉸點(diǎn)與旋轉(zhuǎn)架1鉸接，大拉桿6另一端與人字架8頂部支座鉸接，人字架8下部焊接于旋轉(zhuǎn)架1上， 人字架8頭部支座上還鉸接有對(duì)重平衡梁9，對(duì)重平衡梁9通過(guò)對(duì)重拉桿10與臂架5鉸接， 運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括變幅機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11、行走機(jī)構(gòu)12、物料輸送系統(tǒng)，變幅機(jī)構(gòu)具有一套可調(diào)速的控制系統(tǒng)，變幅機(jī)構(gòu)安裝于人字架8的平臺(tái)上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11安裝于旋轉(zhuǎn)架1上，其驅(qū)動(dòng)小齒輪M與回轉(zhuǎn)大軸承齒圈2相互嚙合，可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)架1 360°轉(zhuǎn)動(dòng)，物料輸送系統(tǒng)安裝于門(mén)架結(jié)構(gòu)上，物料輸送系統(tǒng)包括接料板系統(tǒng)34、料斗13、給料皮帶機(jī)35、中間皮帶機(jī)36和伸縮皮帶機(jī)37，接料板系統(tǒng)包括海側(cè)接料板38和陸側(cè)接料板39，以承接拋落物料，并將物料轉(zhuǎn)運(yùn)到碼頭皮帶機(jī)系統(tǒng)，接料板為絞車(chē)?yán)瓌?dòng)上升，靠自身重力下放，門(mén)架結(jié)構(gòu)包括門(mén)架橫梁3、門(mén)架剛腿14和門(mén)架柔腿15，門(mén)架剛腿14與門(mén)架橫梁3焊接，門(mén)架柔腿15與門(mén)架橫梁 3通過(guò)鉸軸7連接，門(mén)架結(jié)構(gòu)與設(shè)于其下部的行走機(jī)構(gòu)12采用鉸軸7連接，行走機(jī)構(gòu)12即可方便整機(jī)移動(dòng)的行走滾輪，變幅機(jī)構(gòu)包括三頭螺桿16、螺桿座17和電傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，三頭螺桿16的外部設(shè)有伸縮套18，螺桿座17的內(nèi)部沿三頭螺桿16的長(zhǎng)度方向設(shè)有帶螺母19的套筒20，套筒20外側(cè)兩端的螺桿座17內(nèi)安裝有軸承21，電傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)22、驅(qū)動(dòng)齒輪以及制動(dòng)裝置23，驅(qū)動(dòng)齒輪包括小齒輪M和大齒輪25，電動(dòng)機(jī)22通過(guò)聯(lián)軸器沈與小齒輪M軸連接，小齒輪M與大齒輪25嚙合，大齒輪25與帶螺母19的套筒20固定連接，小齒輪M軸端安裝有制動(dòng)裝置23和絕對(duì)值編碼器觀，三頭螺桿16端部與臂架5鉸接。四連桿水平變幅臂架系統(tǒng)的象鼻梁4、臂架5、大拉桿6以及門(mén)架結(jié)構(gòu)的門(mén)架橫梁3均為桁架結(jié)構(gòu)，桁架結(jié)構(gòu)采用T形結(jié)構(gòu)四和矩形管30，T形結(jié)構(gòu)四為主弦桿，矩形管30作腹桿焊接于腹桿節(jié)點(diǎn)板31上，T形結(jié)構(gòu)四和腹桿節(jié)點(diǎn)板31下料過(guò)程中數(shù)控切割成一體。變幅機(jī)構(gòu)的可調(diào)速控制系統(tǒng)包括主控制器32和變頻器33，主控制器32與變頻器33連接，變頻器33與電動(dòng)機(jī)22連接，電動(dòng)機(jī)22帶有旋轉(zhuǎn)編碼器27，電動(dòng)機(jī)22帶動(dòng)三頭螺桿16運(yùn)動(dòng)，三頭螺桿 16的運(yùn)動(dòng)位置通過(guò)絕對(duì)值編碼器28反饋給主控制器32，電動(dòng)機(jī)22的轉(zhuǎn)速通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器 27反饋給變頻器33。本發(fā)明水平變幅帶斗門(mén)座起重機(jī)，以三頭螺桿16的變幅機(jī)構(gòu)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的齒條變幅機(jī)構(gòu)，克服了齒條變幅噪聲大和增減幅過(guò)程中的沖擊大的缺點(diǎn)，改善了運(yùn)行的平穩(wěn)性，提高了工作效率；三頭螺桿16相比于普通的單頭螺桿，具有傳動(dòng)效率高，能實(shí)現(xiàn)較高伸縮速度、受力效果好、運(yùn)行穩(wěn)定、使用壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。四連桿水平變幅臂架系統(tǒng)的象鼻梁4、臂架 5、大拉桿6和門(mén)架橫梁3均為桁架結(jié)構(gòu)，主弦桿與腹桿節(jié)點(diǎn)板31在下料過(guò)程中數(shù)控切割成一體，減少了焊縫應(yīng)力，提高了鋼材的允用應(yīng)力。腹桿節(jié)點(diǎn)板31的幾何形狀及焊縫設(shè)計(jì)充分考慮了結(jié)構(gòu)的高循環(huán)次數(shù)，并經(jīng)嚴(yán)格的疲勞壽命計(jì)算，滿(mǎn)足600萬(wàn)次的疲勞壽命要求。桁架結(jié)構(gòu)的迎風(fēng)面積少，減少了風(fēng)載荷，同時(shí)使整機(jī)重量得到了很好的控制，節(jié)約了能源。
權(quán)利要求
1.水平變幅帶斗門(mén)座起重機(jī)，包括四連桿水平變幅臂架系統(tǒng)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)和門(mén)架結(jié)構(gòu)，所述四連桿水平變幅臂架系統(tǒng)包括象鼻梁、臂架、大拉桿及人字架，所述四連桿水平變幅臂架系統(tǒng)通過(guò)旋轉(zhuǎn)架下的回轉(zhuǎn)大軸承齒圈固定于門(mén)架橫梁上，所述四連桿水平變幅臂架系統(tǒng)的象鼻梁、臂架及大拉桿之間通過(guò)鉸軸連接，所述臂架根部鉸點(diǎn)與旋轉(zhuǎn)架鉸接，所述大拉桿另一端與人字架頂部支座鉸接，所述人字架下部焊接于旋轉(zhuǎn)架上，所述人字架頭部支座上還鉸接有對(duì)重平衡梁，所述對(duì)重平衡梁通過(guò)對(duì)重拉桿與臂架鉸接，所述運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括變幅機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、物料輸送系統(tǒng)，所述變幅機(jī)構(gòu)具有一套可調(diào)速的控制系統(tǒng)，所述變幅機(jī)構(gòu)安裝于人字架的平臺(tái)上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于旋轉(zhuǎn)架上，所述物料輸送系統(tǒng)安裝于門(mén)架結(jié)構(gòu)上，所述物料輸送系統(tǒng)包接料板系統(tǒng)、料斗、給料皮帶機(jī)、中間皮帶機(jī)和伸縮皮帶機(jī)，所述接料板系統(tǒng)包括海側(cè)接料板和陸側(cè)接料板，所述門(mén)架結(jié)構(gòu)包括門(mén)架橫梁、門(mén)架剛腿和門(mén)架柔腿，所述門(mén)架剛腿與門(mén)架橫梁焊接，所述門(mén)架柔腿與門(mén)架橫梁通過(guò)鉸軸連接，所述門(mén)架結(jié)構(gòu)與設(shè)于其下部的行走機(jī)構(gòu)通過(guò)鉸軸連接，其特征是所述變幅機(jī)構(gòu)包括三頭螺桿、 螺桿座和電傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述三頭螺桿的外部設(shè)有伸縮套，螺桿座的內(nèi)部沿三頭螺桿的長(zhǎng)度方向設(shè)有帶螺母的套筒，套筒外側(cè)兩端的螺桿座內(nèi)安裝有軸承，所述電傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)齒輪以及制動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)齒輪包括小齒輪和大齒輪，所述電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與小齒輪軸連接，所述小齒輪與大齒輪嚙合，所述大齒輪與帶螺母的套筒固定連接，小齒輪軸端安裝有制動(dòng)裝置和絕對(duì)值編碼器，所述三頭螺桿端部與臂架鉸接，四連桿水平變幅臂架系統(tǒng)的象鼻梁、臂架、大拉桿以及門(mén)架結(jié)構(gòu)的門(mén)架橫梁均為桁架結(jié)構(gòu)，所述桁架結(jié)構(gòu)采用T 形結(jié)構(gòu)和矩形管，所述T形結(jié)構(gòu)為主弦桿，矩形管作腹桿焊接于T形結(jié)構(gòu)的腹桿節(jié)點(diǎn)板上， 所述T形結(jié)構(gòu)和腹桿節(jié)點(diǎn)板下料過(guò)程中數(shù)控切割成一體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平變幅帶斗門(mén)座起重機(jī)，其特征是所述變幅機(jī)構(gòu)的可調(diào)速控制系統(tǒng)包括主控制器和變頻器，所述主控制器與變頻器連接，所述變頻器與電動(dòng)機(jī)連接，所述電動(dòng)機(jī)帶有旋轉(zhuǎn)編碼器，所述電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)三頭螺桿運(yùn)動(dòng)，所述三頭螺桿的運(yùn)動(dòng)位置通過(guò)絕對(duì)值編碼器反饋給主控制器，所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器反饋給變頻器。
全文摘要
本發(fā)明水平變幅帶斗門(mén)座起重機(jī)，包括四連桿水平變幅臂架系統(tǒng)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、門(mén)架結(jié)構(gòu)，其特征是變幅機(jī)構(gòu)包括三頭螺桿、螺桿座和電傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，三頭螺桿的外部設(shè)有伸縮套，螺桿座的內(nèi)部設(shè)有帶螺母的套筒，套筒外側(cè)兩端的螺桿座內(nèi)安裝有軸承，電傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)齒輪、制動(dòng)裝置，三頭螺桿端部與臂架鉸接，變幅機(jī)構(gòu)具有一套可調(diào)速的控制系統(tǒng)，四連桿臂架系統(tǒng)以及門(mén)架橫梁均為桁架結(jié)構(gòu)，桁架結(jié)構(gòu)采用T形結(jié)構(gòu)和矩形管，T形結(jié)構(gòu)為主弦桿，矩形管作腹桿焊接于腹桿節(jié)點(diǎn)板上，T形結(jié)構(gòu)和腹桿節(jié)點(diǎn)板下料過(guò)程中數(shù)控切割成一體。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是工作循環(huán)次數(shù)高，可以達(dá)到600萬(wàn)次，變幅速度高，抓斗運(yùn)行平穩(wěn)，工作效率高，使用壽命久。
文檔編號(hào)B66C23/62GK102229412SQ20111018806
公開(kāi)日2011年11月2日 申請(qǐng)日期2011年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月6日
發(fā)明者吉華, 張浩星, 程歡 申請(qǐng)人:江蘇海隆重機(jī)有限公司