專利名稱：電梯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的實施形態(tài)涉及一種在牽引滑輪槽的表面、主纜索的表面施加耐磨耗處理的電梯。
背景技術(shù)：
近年來，新設(shè)電梯的主流為吊桶式。圖7是一般的吊桶式電梯的概略圖。如該圖所示，吊桶式電梯包括乘用轎廂12、平衡錘13、升降通道14、設(shè)置在該升降通道14的上部的卷揚機(圖示省略)的牽引滑輪15、主纜索16以及吊輪17a、17b。主纜索16在乘用轎廂12和平衡錘13之間，卷繞在牽引滑輪15上。為了通過卷揚機，安全且高效地驅(qū)動轎廂， 主纜索16的乘用轎廂12側(cè)的張力和平衡錘13側(cè)的張力之差必須與牽引滑輪15和主纜索 16之間產(chǎn)生的摩擦力(牽引力)平衡。如圖7所示的吊桶式電梯，關(guān)于這種牽引滑輪15通過摩擦對主纜索16進行驅(qū)動的機構(gòu)，對于相對主纜索16和牽引滑輪15的組合的牽引性能、主纜索16的耐疲勞性、主纜索16和牽引滑輪15的耐磨耗性有要求。作為廣泛用于確保牽引性能的方法，是對牽引滑輪 15的槽進行切口，將槽形狀形成為V型，提高與鋼纜纜索(主纜索16)的接觸面壓，得到高摩擦力的方法。但是，這種方法也使得主纜索16、牽引滑輪15的負荷變高，降低了主纜索16 的疲勞壽命以及主纜索16和牽引滑輪15的磨耗壽命。作為得到高摩擦力的其他的方法， 是將由橡膠、樹脂材料等構(gòu)成的高摩擦力系數(shù)的襯里材料作為槽材料設(shè)在牽引滑輪槽的表面。圖8是示出使用襯里構(gòu)件的牽引滑輪15的一個實例的圖，顯示在牽引滑輪的槽部15a 的表面設(shè)有襯里構(gòu)件層15b。該方法的優(yōu)點是通過襯里構(gòu)件的緩沖效果延長纜索壽命。多采用具有耐磨耗性和高摩擦性的聚氨酯樹脂作為襯里構(gòu)件。圖9是示出圖7所示的電梯的具體情況的構(gòu)成實例的框圖。圖10是示出圖9所示的電梯的運行速度模式的一例的圖，顯示速度模式在從起動至停止之間具有加速區(qū)間、 恒速區(qū)間以及減速區(qū)間。圖9所示的電梯包括控制盤11、乘用轎廂12、平衡錘13、卷揚機的牽引滑輪15、輸出與牽引滑輪15的旋轉(zhuǎn)角度對應(yīng)的脈沖(卷揚機旋轉(zhuǎn)角度信號)的脈沖發(fā)生器18。在乘用轎廂12上還設(shè)有檢測?？康耐？课恢脵z測器12a、檢測乘用轎廂12 的載重的載重檢測器12b。另外，在升降通道14的候梯廳位置配置有作為?？课恢脵z測器 12a的探測對象的?？繖z測板14a。又，作為脈沖發(fā)生器18 (編碼器)的構(gòu)成，為了可以緊湊地構(gòu)成設(shè)備，多采用與牽引滑輪15同軸構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)式編碼器。作為脈沖發(fā)生器18(編碼器)，或者在電梯調(diào)速機(圖示省略)的滑輪上設(shè)置轉(zhuǎn)輪，或者使用在升降通道的全行程中設(shè)置脈沖發(fā)生模式的線性編碼器，但任何一種都需要更多的設(shè)置間隔，因此，沒有機械室的電梯為主流的目前，降低了設(shè)計自由度。另外，控制盤11包括速度控制部11a、移動距離運算部lib、纜索伸長運算部Ilc以及電動機控制部lid。速度控制部Ila檢測各時刻的轎廂位置，并在計算出至停止目標層的剩余距離之后確定目標速度，并將其向電動機控制部Ild輸出。速度控制中的轎廂位置的檢測根據(jù)移動距離信息，該移動距離信息由移動距離運算部lib根據(jù)來自脈沖發(fā)生器 18的輸出脈沖數(shù)而得到。在從脈沖發(fā)生器18輸出對應(yīng)于牽引滑輪15的旋轉(zhuǎn)角度的脈沖數(shù)時，移動距離運算部lib將該脈沖數(shù)乘以規(guī)定的換算距離(脈沖比率)的數(shù)值作為乘用轎廂12的移動距離信息向速度控制部Ila輸出。移動距離的檢測精度不精確的話，控制指令的時機會發(fā)生偏差，結(jié)果導(dǎo)致在安全、舒適的運行中引起故障。例如，日積月累牽引滑輪 15的槽發(fā)生磨耗時，移動距離的檢測精度惡化，因此，在檢測誤差超過規(guī)定的基準值時，控制系統(tǒng)進入到故障模式，并使電梯運行停止。在通常的情況下，通過候梯廳的目的地樓層選定操作確定乘用轎廂的目的地樓層時，與額定速度、額定加速度一起，使用根據(jù)脈沖發(fā)生器18的輸出檢測的乘用轎廂12的移動距離信息對目標速度進行計算，進行速度控制。距目的地樓層的距離達到規(guī)定值時，電梯開始減速。在減速中，由?？繖z測器13檢驗出轎廂到達目標停止層附近時，進入?？靠刂啤?在?？靠刂浦校俣瓤刂撇縄la采用根據(jù)脈沖發(fā)生器18的脈沖計算得到的轎廂位置和通過?？课恢脵z測器12a的動作檢測到的至停靠為止的剩余距離進行速度控制，使乘用轎廂12 停止。在?？靠刂浦?，乘用轎廂12處于減速的狀態(tài)，因此，由停靠位置檢測器12a檢測的至?？繛橹沟氖Ｓ嗑嚯x中包括減速度導(dǎo)致的纜索伸長部分的誤差。相對于此，纜索伸長運算部Ilc考慮到載重檢測器12檢測出的轎廂內(nèi)載重、轎廂自重、減速度等，計算主纜索16 的伸長量，進行?？课恢玫男ＵＨ缟纤?，在牽引滑輪槽設(shè)置襯里構(gòu)件或在主纜索16的表面被覆樹脂，都具有減低纜索的負荷，改善壽命，且提高牽引性能的效果。但是，使用具有與卷揚機的牽引滑輪軸直接結(jié)合的構(gòu)造或在牽引滑輪的外周壓焊而從動的構(gòu)造的旋轉(zhuǎn)式編碼器作為用于乘用轎廂12的速度控制的移動距離檢測單元的情況下，存在如下問題，在牽引滑輪槽設(shè)置彈性率較低的襯里構(gòu)件的話，由于襯里構(gòu)件的彈性變形，導(dǎo)致在根據(jù)脈沖發(fā)生器18(編碼器)的輸出計算得到的轎廂移動量和實際的轎廂移動量之間，與伴隨著主纜索16的卷繞時的張力緩和現(xiàn)象(纜索 蠕變)的結(jié)構(gòu)相比會產(chǎn)生較大的誤差。而且，不僅在牽引滑輪槽上設(shè)置襯里構(gòu)件的情況下，而且在主纜索16側(cè)設(shè)置被覆樹脂的情況下也會發(fā)生這樣的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種即使是在牽引滑輪槽等的襯里構(gòu)件劣化的情況下，也能夠使乘用轎廂確實且準確地向目的層停靠的電梯。本發(fā)明的電梯，包括在升降通道內(nèi)升降的乘用轎廂、平衡錘、牽引滑輪、卷揚機、 載重檢測器、耐磨耗性構(gòu)件、脈沖發(fā)生器、控制盤。所述控制盤包括移動距離運算部，其基于規(guī)定的脈沖比率對從所述脈沖發(fā)生器輸出的脈沖進行換算，輸出所述乘用轎廂的移動距離信息；移動距離校正部，其根據(jù)所述載重以及表示預(yù)先與所述脈沖關(guān)聯(lián)的所述耐磨耗性構(gòu)件的壓縮量的襯里變形量數(shù)據(jù)，推定卷繞所述主纜索的所述牽引滑輪的直徑，并根據(jù)該推定值校正所述乘用轎廂的移動距離信息；速度控制部，其根據(jù)所述校正后的移動距離信息，輸出所述乘用轎廂的速度控制信號；電動機控制部，其根據(jù)所述輸出的速度控制信號，控制所述卷揚機的驅(qū)動。具有上述構(gòu)成的電梯，即使是在牽引滑輪槽等中的襯里構(gòu)件發(fā)生劣化的情況下， 也能夠使乘用轎廂確實且準確地向目的層?？?。


圖1是示出本發(fā)明的第一實施形態(tài)的電梯的整體構(gòu)成實例的框圖。圖2是示出由纜索 蠕變以及樹脂襯里而產(chǎn)生的主纜索和牽引滑輪的偏離量的驗證結(jié)果的圖。圖3是示出上升運行以及下降運行的載重和輸出脈沖數(shù)量的關(guān)系的一個實例的圖。圖4是示出圖1所示電梯的移動距離的校正處理的具體實例的流程圖。圖5是示出本發(fā)明的第二實施形態(tài)的電梯的整體構(gòu)成實例的框圖。圖6是示出圖5所示電梯的移動距離的校正處理的具體實例的流程圖。圖7是示出一般的吊桶式電梯的構(gòu)成的概略圖。圖8是對敷設(shè)于圖7所示的牽引滑輪的樹脂襯里進行說明的截面圖。圖9是示出以往的電梯的整體構(gòu)成實例的框圖。圖10是示出一般的電梯的速度模式的一例的圖。
具體實施例方式以下參照附圖對本發(fā)明的一實施形態(tài)進行說明。又，各圖在同一處都賦予相同的符號，并將重復(fù)的說明省略。<第一實施形態(tài)>圖1是示出本發(fā)明的第一實施形態(tài)的電梯的整體構(gòu)成實例的圖。如該圖所示，電梯1包括控制盤11、乘用轎廂12、平衡錘13、升降通道14、卷揚機(圖示省略)的牽引滑輪15、卷繞于牽引滑輪15的主纜索16、輸出對應(yīng)于牽引滑輪15的旋轉(zhuǎn)角度的脈沖(卷揚機旋轉(zhuǎn)角度信號)的脈沖發(fā)生器18。在乘用轎廂12上設(shè)有檢測停靠的?？课恢脵z測器12a、 檢測乘用轎廂12的載重的載重檢測器12b。另外，在升降通道14的候梯廳位置配置有作為停靠位置檢測器12a的探測對象的?？繖z測板14a。進一步地，在牽引滑輪15的槽設(shè)有與圖8所示的結(jié)構(gòu)同樣的耐磨耗用的樹脂襯里?？刂票P11包括速度控制部11a、移動距離運算部lib、纜索伸長運算部11c、電動機控制部lid、移動距離校正部lie以及槽磨耗判定部llf。速度控制部Ila檢測各時刻的轎廂位置，并在計算出至停止目標層的剩余距離之后確定目標速度，并將其向電動機控制部Ild輸出。速度控制中的轎廂位置的檢測根據(jù)移動距離信息，該移動距離信息由移動距離運算部lib根據(jù)來自脈沖發(fā)生器18的輸出脈沖數(shù)而得到。在從脈沖發(fā)生器18輸出對應(yīng)于牽引滑輪15的旋轉(zhuǎn)角度的脈沖數(shù)時，移動距離運算部lib將該脈沖數(shù)乘以規(guī)定的換算距離(脈沖比率)的數(shù)值作為乘用轎廂12的移動距離信息向速度控制部Ila輸出。若移動距離的檢測精度不夠，則控制指令的時刻產(chǎn)生偏差， 結(jié)果導(dǎo)致在安全、舒適地運行中產(chǎn)生故障。例如，日積月累牽引滑輪15的槽產(chǎn)生磨耗的話，則移動距離的檢測精度變差，因此，在檢測誤差超過規(guī)定的基準值時，控制系統(tǒng)進入故障模式，停止電梯1的運行。在通常的情況下，通過候梯廳的目的地樓層選定操作確定乘用轎廂12的目的地樓層時，與額定速度、額定加速度一起，使用根據(jù)脈沖發(fā)生器18的輸出檢測的乘用轎廂12 的移動距離信息對目標速度進行計算，進行速度控制。距目的地樓層的距離達到規(guī)定值時， 電梯1開始減速。在減速中，在設(shè)于升降通道14側(cè)的?？繖z測板14a檢測到轎廂到達目標停止層附近時，進入到?？靠刂?。在?？靠刂浦校俣瓤刂撇縄la采用由脈沖發(fā)生器18的脈沖計算的轎廂位置和由設(shè)在乘用轎廂12側(cè)的?？课恢脵z測器12a的動作檢測的至?？繛橹沟氖Ｓ嗑嚯x進行速度控制，使乘用轎廂12停止。在停靠控制中，乘用轎廂12處于減速的狀態(tài)，因此，由?？课恢脵z測器12a檢測的至?？繛橹沟氖Ｓ嗑嚯x中包括減速度導(dǎo)致的纜索伸長部分的誤差。鑒于此，纜索伸長運算部Ilc考慮到由載重檢測器12b檢測出的乘用轎廂12的載重、轎廂自重、減速度等，計算出主纜索16的伸長量(以下，稱為“纜索伸長量”)。并具有進行?？课恢玫男Ｕ墓δ?。電動機控制部Ild具有根據(jù)從速度控制部Ila輸出的控制信號，對卷揚機的牽引滑輪15的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動進行控制的功能。一般地，在吊桶式的電梯1中，根據(jù)主纜索16的卷起時的張力緩和現(xiàn)象(所謂的纜索·蠕變現(xiàn)象。以下稱為“纜索·蠕變”)，纜索的進給速度和牽引滑輪的圓周速度的對應(yīng)關(guān)系隨著卷繞位置而不同。主纜索16和牽引滑輪15在周邊上有限區(qū)域(嚙合部分)中為一體，以相同速度以滑輪軸為中心做旋轉(zhuǎn)移動，但該區(qū)域部分的纜索在從滑輪離開之前， 由于纜索·蠕動作用，主纜索16會在牽引滑輪15的圓周上產(chǎn)生微小地滑動。作為對實際的電梯中的纜索·蠕變現(xiàn)象的觀測方法，是分別在主纜索16和牽引滑輪15標注記號(合標記)，以平衡錘13側(cè)和乘用轎廂12側(cè)的纜索張力不同(即、平衡錘側(cè)和轎廂側(cè)的纜索的伸長不同)的裝載條件，使其反復(fù)運轉(zhuǎn)。例如，沒有裝載的情況下(轎廂側(cè)纜索張力小于平衡錘側(cè)張力的情況)，與牽引滑輪15的相對關(guān)系中，主纜索16的標記向比乘用轎廂12重的平衡錘13側(cè)偏離。這是因為，上述的主纜索16和牽引滑輪15的成為一體的嚙合部分與張力的大小無關(guān)，通常發(fā)生在卷起側(cè)，且將平衡錘13側(cè)的伸長量大的纜索卷起的情況下， 需要(更多的)牽引滑輪15的旋轉(zhuǎn)數(shù)。上述的旋轉(zhuǎn)式編碼器(脈沖發(fā)生器18)，為了對嚙合部分的纜索進給量進行檢測，在轎廂側(cè)具有嚙合部分的上升運行時，輸出乘用轎廂12的位置，在平衡錘13側(cè)具有嚙合部分的下降運行時，輸出與平衡錘13的移動相當(dāng)?shù)拿}沖。因此，從平衡錘13側(cè)到乘用轎廂12側(cè)，主纜索16被輸送時的張力變化導(dǎo)致的纜索伸長變化較大的情況下(即、纜索的彈性系數(shù)較小時)，乘用轎廂12的移動距離的檢測單元的精度變差。此時，需要通過增加纜索數(shù)量等抑制伸長的變化，以改善位置檢測精度。圖7所示的吊桶式的電梯1中，主纜索16的乘用轎廂側(cè)張力和平衡錘側(cè)張力的差與牽引滑輪15和主纜索16之間所產(chǎn)生的摩擦力平衡，一般地是下式(1)所表示的平衡關(guān)系。數(shù)式1VT2 = e" 0... (1) (T1 > T2)在式(1)中，左邊是乘用轎廂側(cè)張力和平衡錘側(cè)張力的比(牽引比)，右邊的μ是主纜索16和牽引滑輪15的摩擦系數(shù)，θ是主纜索16卷繞到牽引滑輪15的角度。S卩，主纜索16的張力是從低側(cè)向高側(cè)根據(jù)卷繞角度以大致指數(shù)函數(shù)的關(guān)系來增加。伴隨著滑輪圓周上的張力的增加，主纜索16壓在牽引滑輪15的載重橫向分布W( θ )也增加。w(e)由下式(2)來表示，其與張力Τ( θ )成比例，因此與張力同樣在圓周上呈指數(shù)函數(shù)地增加。數(shù)式2
權(quán)利要求
1.一種電梯，其特征在于，包括 在升降通道內(nèi)升降的乘用轎廂；在該乘用轎廂的一側(cè)面?zhèn)?，與所述乘用轎廂分離配置的平衡錘； 一端連接于所述乘用轎廂，并且另一端連接于所述平衡錘的主纜索； 卷繞著該主纜索的牽引滑輪；卷揚機，其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動該牽引滑輪，卷起所述主纜索，使所述乘用轎廂與所述平衡錘一起升降；載重檢測器，其設(shè)在所述乘用轎廂內(nèi)，發(fā)出對應(yīng)于檢測出的載重的載重信號； 耐磨耗性構(gòu)件，其覆蓋于所述牽引滑輪的槽表面或者覆蓋所述主纜索的表面； 脈沖發(fā)生器，其與所述牽引滑輪同軸設(shè)置，產(chǎn)生與所述牽引滑輪的旋轉(zhuǎn)角度對應(yīng)的脈沖；控制盤，其根據(jù)所述產(chǎn)生的脈沖和所述載重信號計算所述乘用轎廂的速度和位置，并控制所述卷揚機的驅(qū)動， 所述控制盤包括移動距離運算部，其基于規(guī)定的脈沖比率對從所述脈沖發(fā)生器輸出的脈沖進行換算， 輸出所述乘用轎廂的移動距離信息；移動距離校正部，其根據(jù)預(yù)先與所述載重以及所述脈沖關(guān)聯(lián)的、表示所述耐磨耗性構(gòu)件的壓縮量的襯里變形量數(shù)據(jù)，推定卷繞所述主纜索的所述牽引滑輪的直徑，并根據(jù)該推定值校正所述乘用轎廂的移動距離信息；速度控制部，其根據(jù)所述校正后的移動距離信息，輸出所述乘用轎廂的速度控制信號；電動機控制部，其根據(jù)所述輸出的速度控制信號，控制所述卷揚機的驅(qū)動。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯，其特征在于，所述脈沖比率被定義為相對于所述乘用轎廂的載重的增加而減少。
3.如權(quán)利要求1所述的電梯，其特征在于，在所述平衡錘的質(zhì)量和載重時的所述乘用轎廂的質(zhì)量不同時，所述移動距離運算部在上升運行和下降運行時將所述脈沖比率切換為不同的數(shù)值。
4.如權(quán)利要求1所述的電梯，其特征在于，所述控制盤還具有槽磨耗判定部，其對在所述升降通道的特定區(qū)間的運行中，所述脈沖發(fā)生器輸出的所述脈沖數(shù)是否超過規(guī)定的基準值進行判定，在判定為超過所述規(guī)定的基準值的情況下，將所述耐磨耗性構(gòu)件的維修點檢信息存儲到不揮發(fā)性存儲裝置中。
5.如權(quán)利要求1所述的電梯，其特征在于， 所述耐磨耗性構(gòu)件是聚氨酯樹脂。
6.一種電梯，其特征在于，包括 在升降通道內(nèi)升降的乘用轎廂；在該乘用轎廂的一側(cè)面?zhèn)?，與所述乘用轎廂分離配置的平衡錘； 一端連接于所述乘用轎廂，并且另一端連接于所述平衡錘的主纜索； 卷繞著該主纜索的牽引滑輪；卷揚機，其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動該牽引滑輪，卷起所述主纜索，使所述乘用轎廂與所述平衡錘一起升降；載重檢測器，其設(shè)在所述乘用轎廂內(nèi)，發(fā)出對應(yīng)于檢測出的載重的載重信號； 設(shè)于所述乘用轎廂內(nèi)的轎廂位置檢測器；升降通道側(cè)位置檢測器，其設(shè)在所述升降通道的每個移動距離計測區(qū)間，其在探測到所述轎廂側(cè)位置檢測器的通過時，初始化所述脈沖的計數(shù)，并重新進行所述計數(shù)； 耐磨耗性構(gòu)件，其覆蓋所述牽引滑輪的槽表面或者覆蓋所述主纜索的表面； 脈沖發(fā)生器，其與所述牽引滑輪同軸設(shè)置，產(chǎn)生與所述牽引滑輪的旋轉(zhuǎn)角度對應(yīng)的脈沖；控制盤，其根據(jù)所述產(chǎn)生的脈沖和所述載重信號計算所述乘用轎廂的速度和位置，并控制所述卷揚機的驅(qū)動， 所述控制盤包括移動距離運算部，其根據(jù)規(guī)定的脈沖比率對從所述脈沖發(fā)生器輸出的脈沖進行換算， 輸出所述乘用轎廂的移動距離信息；移動距離校正部，其根據(jù)該移動距離運算部在每個所述移動距離計測區(qū)間輸出的移動距離的總和與已知的建筑物的高度的誤差，對所述乘用轎廂的移動距離信息進行校正； 速度控制部，其根據(jù)所述校正后的移動距離信息，輸出所述乘用轎廂的速度控制信號；電動機控制部，其根據(jù)所述輸出的速度控制信號，控制所述卷揚機的驅(qū)動。
7.如權(quán)利要求6所述的電梯，其特征在于，所述脈沖比率被定義為相對于所述乘用轎廂的載重的增加而減少。
8.如權(quán)利要求6所述的電梯，其特征在于，在所述平衡錘的質(zhì)量和載重時的所述乘用轎廂的質(zhì)量不同時，所述移動距離運算部在上升運行和下降運行時將所述脈沖比率切換為不同的數(shù)值。
9.如權(quán)利要求6所述的電梯，其特征在于，所述控制盤還具有槽磨耗判定部，其對在所述升降通道的特定區(qū)間的運行中，所述脈沖發(fā)生器輸出的所述脈沖數(shù)是否超過規(guī)定的基準值進行判定，在判定為超過所述規(guī)定的基準值的情況下，將所述耐磨耗性構(gòu)件的維修點檢信息存儲到不揮發(fā)性存儲裝置中。
10.如權(quán)利要求6所述的電梯，其特征在于， 所述耐磨耗性構(gòu)件是聚氨酯樹脂。
全文摘要
本發(fā)明的實施形態(tài)涉及一種在牽引滑輪槽的表面、主纜索的表面施加耐磨耗處理的電梯。本發(fā)明提供一種即使在牽引槽等的襯里構(gòu)件劣化的情況下也可以確實且準確地將乘用轎廂?？康侥康膶拥碾娞??？刂瞥擞棉I廂的升降的控制盤包括移動距離運算部，其根據(jù)規(guī)定的脈沖比率對從脈沖發(fā)生器輸出的脈沖進行換算，輸出乘用轎廂的移動距離信息；移動距離校正部，其根據(jù)載重以及表示預(yù)先與脈沖關(guān)聯(lián)的耐磨耗性構(gòu)件的壓縮量的襯里變形量數(shù)據(jù)，推定卷繞主纜索的牽引滑輪的直徑，并校正乘用轎廂的移動距離信息；速度控制部，其根據(jù)校正后的移動距離信息，輸出乘用轎廂的速度控制信號；電動機控制部，其根據(jù)速度控制信號，控制卷揚機的驅(qū)動。
文檔編號B66B1/30GK102344060SQ20111011644
公開日2012年2月8日 申請日期2011年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月26日
發(fā)明者清水麻衣, 長田朗 申請人:東芝電梯株式會社