專利名稱：電梯呼梯登記裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及可由乘客在電梯的轎廂內(nèi)通過聲音進(jìn)行呼梯登記的電梯呼梯登記裝置。
背景技術(shù)：
電梯由輪椅利用者、高齡者、兩手拿著很多 東西的人等各種乘客使用。因此，有些乘客難以進(jìn)行用于登記呼梯的按鈕操作，或者感到不便。在下述專利文獻(xiàn)I 4中提出了可通過聲音進(jìn)行電梯的呼梯登記的呼梯登記裝置。例如，在專利文獻(xiàn)I記載的呼梯登記裝置中，只有在檢測到人站在傳聲器前時，才能通過聲音進(jìn)行呼梯登記，防止由于在層站等待的乘客的會話和周圍的噪聲等而進(jìn)行呼梯誤登記(聲音誤識別)。并且，作為用于防止呼梯誤登記的單元，在專利文獻(xiàn)2中記載了設(shè)置多個聲音輸入用的傳聲器，在專利文獻(xiàn)3中記載了使用多個處理方法進(jìn)行聲音識別。專利文獻(xiàn)I 3公開了還能應(yīng)用于設(shè)置在電梯的層站的呼梯登記裝置的技術(shù)。另一方面，存在這樣的情況不能應(yīng)用于層站的呼梯登記裝置的特有技術(shù)可應(yīng)用于設(shè)置在電梯的轎廂內(nèi)的呼梯登記裝置。例如，在專利文獻(xiàn)4記載的呼梯登記裝置中，只有在電梯門打開時，才能通過聲音進(jìn)行呼梯登記，防止由于轎廂運(yùn)行時乘客的會話和周圍的噪聲而進(jìn)行呼梯誤登記?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本專利第2557939號專利文獻(xiàn)2 日本特開平3-284589號公報專利文獻(xiàn)3 :日本專利第3082618號專利文獻(xiàn)4 :日本特開2002-128404號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題在專利文獻(xiàn)4記載的呼梯登記裝置中，可通過聲音進(jìn)行呼梯登記的期間限于乘客搭乘轎廂后的少許期間。因此，例如在轎廂內(nèi)擁擠的情況等下，有時門在乘客移動到傳聲器前面之前就已關(guān)閉，不能充分利用基于聲音的呼梯登記功能。這種現(xiàn)象特別是當(dāng)輪椅利用者、高齡者、兩手拿著很多東西的人等移動到轎廂內(nèi)花時間或者難以轎廂內(nèi)迅速移動的乘客乘梯時容易發(fā)生。另外，在通過聲音進(jìn)行呼梯登記之前關(guān)門的情況下，例如，如果是兩手拿著東西的乘客，則必須在轎廂內(nèi)暫時放下東西后進(jìn)行目的地按鈕等的操作，具有基于聲音的呼梯登記功能的效果減半。本發(fā)明正是為了解決上述課題而完成的，本發(fā)明的目的是提供一種電梯呼梯登記裝置，在電梯門打開時能夠通過聲音進(jìn)行呼梯登記的呼梯登記裝置中，可防止門在乘客通過聲音進(jìn)行呼梯登記之前就已關(guān)閉。用于解決課題的手段本發(fā)明的電梯呼梯登記裝置具有聲音輸入用的傳聲器，其設(shè)置在電梯的轎廂；人檢測裝置，其設(shè)置在轎廂，用于檢測乘客；呼梯登記單元，其在電梯開門中人檢測裝置檢測到存在乘客的情況下，根據(jù)從傳聲器輸入的聲音信號進(jìn)行呼梯登記；以及開門時間調(diào)整單元，其在能夠由呼梯登記單元登記呼梯時，根據(jù)電梯的乘梯負(fù)荷調(diào)整開門時間。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，在電梯門打開時能夠通過聲音進(jìn)行呼梯登記的呼梯登記裝置中，可防止門在乘客通過聲音進(jìn)行呼梯登記之前就已關(guān)閉。


圖I是示出本發(fā)明的實(shí)施方式I中的電梯呼梯登記裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖2是示出具有圖I的呼梯登記裝置的電梯的轎廂內(nèi)的狀態(tài)的圖。圖3是示出本發(fā)明的實(shí)施方式I中的電梯呼梯登記裝置的動作的流程圖。圖4是示出本發(fā)明的實(shí)施方式2中的電梯呼梯登記裝置的主要部分的結(jié)構(gòu)圖。圖5是示出本發(fā)明的實(shí)施方式2中的電梯呼梯登記裝置的動作的流程圖。圖6是示出本發(fā)明的實(shí)施方式3中的電梯呼梯登記裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖7是示出本發(fā)明的實(shí)施方式3中的電梯呼梯登記裝置的動作的流程圖。
具體實(shí)施例方式為了更詳細(xì)說明本發(fā)明，根據(jù)附圖來說明本發(fā)明。另外，在各圖中對相同或者相當(dāng)?shù)牟糠謽?biāo)注相同的標(biāo)號，并適當(dāng)簡化或省略其重復(fù)說明。實(shí)施方式I圖I是示出本發(fā)明的實(shí)施方式I中的電梯呼梯登記裝置的結(jié)構(gòu)圖，圖2是示出具有圖I的呼梯登記裝置的電梯的轎廂內(nèi)的狀態(tài)的圖。在圖I和圖2中，I是在電梯井道內(nèi)升降的轎廂，2是負(fù)責(zé)轎廂I的運(yùn)行控制等電梯整體的運(yùn)行控制的控制板。在轎廂I設(shè)有人感傳感器(人檢測裝置)3、報知器4以及聲音登記裝置5。人感傳感器3具有檢測在預(yù)定的檢測范圍內(nèi)的乘客的功能。具體地說，人感傳感器3是為了檢測可成為聲音登記裝置5的使用者的乘客而設(shè)置的，例如，其檢測范圍被設(shè)定成橫切轎廂I的出入口(參照圖2)。另外，在圖2所示的例子中，通過在形成轎廂I的出入口的縱柱設(shè)置多個人感傳感器3，使得上下配置各檢測范圍，防止漏檢。在該結(jié)構(gòu)的情況下，當(dāng)乘客通過轎廂I的出入口時，由至少任意一個人感傳感器3可靠地檢測該乘客的存在。報知器4具有對轎廂I內(nèi)的乘客報知預(yù)定信息的功能。該報知器4例如由對轎廂I內(nèi)的乘客進(jìn)行聲音引導(dǎo)的揚(yáng)聲器等構(gòu)成。聲音登記裝置5是為了使轎廂I內(nèi)的乘客通過聲音登記呼梯而設(shè)置在轎廂I的部件。聲音登記裝置5的主要部分例如由傳聲器(聲音輸入裝置)6、顯示裝置7、聲音識別裝置8構(gòu)成。
傳聲器6是用于聲音輸入而設(shè)置在轎廂I的部件。即，想要通過聲音登記呼梯的乘客從該傳聲器6輸入自己的目的地樓層等的聲音信息。顯示裝置7具有對轎廂I內(nèi)的乘客顯示聲音登記裝置5是可使用的，即能夠通過聲音進(jìn)行呼梯登記的功能。該顯示裝置7例如由LED等構(gòu)成。另外，在圖2所示的例子中，將上述傳聲器6和顯示裝置7配置在轎廂I內(nèi)的操作板9。除了上述報知器4以外，在操作板9還設(shè)有開門按鈕10、關(guān)門按鈕11、各目的地按鈕12。聲音識別裝置8構(gòu)成本發(fā)明的主要部分,具有根據(jù)從傳聲器6輸入的聲音信息進(jìn)行呼梯登記的功能、和防止電梯在搭乘到轎廂I的乘客通過聲音進(jìn)行呼梯登記之前就已關(guān)門的功能。具體地說，聲音識別裝置8的主要部分由人檢測單元13、呼梯登記能否判定單元14、聲音識別單元15、呼梯登記單元16、開門時間調(diào)整單元17構(gòu)成。人檢測單元13接收來自人感傳感器3的檢測信號，檢測有無可成為聲音登記裝置 5的使用者的乘客。呼梯登記能否判定單元14具有判定是否能夠通過聲音登記呼梯的功能。即，在由呼梯登記能否判定單元14判定為不能通過聲音進(jìn)行呼梯登記時，即使乘客從傳聲器6輸入聲音，也不進(jìn)行呼梯登記。從人檢測單元13將有無乘客的檢測結(jié)果輸入到該呼梯登記能否判定單元14，從控制板2將與電梯的運(yùn)行狀況相關(guān)的數(shù)據(jù)輸入到該呼梯登記能否判定單元14。另外，從控制板2輸入的數(shù)據(jù)例如包含有電梯的開門關(guān)門狀況、電梯的乘梯負(fù)荷這樣的各種信息。然后，呼梯登記能否判定單元14根據(jù)這些輸入信息，例如在電梯開門中人感傳感器3檢測到存在乘客的情況下，判定在關(guān)門之前的期間內(nèi)能否通過聲音進(jìn)行呼梯登記的情況。聲音識別單元15負(fù)責(zé)聲音登記裝置5的聲音識別功能。另外，聲音識別單元15的聲音識別功能只要能判定乘客對傳聲器6發(fā)出的聲音是否是請求呼梯登記的聲音即可，可以是基于任何方式的聲音識別功能。例如，聲音識別單兀15識別在從傳聲器6輸入的聲音信號中是否有在預(yù)定條件下與已登記的聲音信號一致的聲音信號，在存在一致的聲音信號的情況下，將與該登記聲音信號對應(yīng)的目的地樓層確定為乘客的目的地樓層。這種技術(shù)也可應(yīng)用于例如汽車導(dǎo)航系統(tǒng)等中。呼梯登記單元16具有根據(jù)呼梯登記能否判定單元14的判定結(jié)果和聲音識別單元15的處理結(jié)果登記呼梯的功能。即，呼梯登記單元16在由呼梯登記能否判定單元14判定為能夠通過聲音進(jìn)行呼梯登記的期間，當(dāng)聲音識別單元15根據(jù)從傳聲器6輸入的聲音信號確定乘客的目的地樓層時，將與該確定結(jié)果對應(yīng)的指令輸出到控制板2，登記乘客的呼梯。另外，呼梯登記單元16的上述功能例如可通過只有在由呼梯登記能否判定單元14判定為能登記時，才接通傳聲器6的開關(guān)，或者使聲音識別單元15的聲音識別功能有效而容易地實(shí)現(xiàn)。并且，還可以通過在呼梯登記單元16中實(shí)施是否是能夠進(jìn)行呼梯登記時的判斷，將來自傳聲器6的聲音輸入和聲音識別單兀15的聲音識別功能設(shè)定為始終有效。開門時間調(diào)整單元17具有這樣的功能當(dāng)乘客可從聲音登記裝置5通過聲音登記呼梯時，即，當(dāng)能夠進(jìn)行上述呼梯登記單元16的呼梯登記時，根據(jù)電梯的乘梯負(fù)荷適當(dāng)調(diào)整開門時間。例如，開門時間調(diào)整單元17當(dāng)由呼梯登記能否判定單元14判定為能夠通過聲音進(jìn)行呼梯登記時，根據(jù)電梯的乘梯負(fù)荷計算乘客使用聲音登記裝置5的預(yù)計使用時間，將與該計算結(jié)果對應(yīng)的開門(延長)指令輸出到控制板2。下述的表I示出本實(shí)施方式中的開門時間調(diào)整方法的一例。[表I ]
權(quán)利要求
1.一種電梯呼梯登記裝置，其特征在于，該電梯呼梯登記裝置具有 聲音輸入用的傳聲器，其設(shè)置在電梯的轎廂； 人檢測裝置，其設(shè)置在所述轎廂，用于檢測乘客； 呼梯登記單元，其在電梯開門中所述人檢測裝置檢測到存在乘客的情況下，根據(jù)從所述傳聲器輸入的聲音信號進(jìn)行呼梯登記；以及 開門時間調(diào)整單元，其在能夠由所述呼梯登記單元登記呼梯時，根據(jù)電梯的乘梯負(fù)荷調(diào)整開門時間。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電梯呼梯登記裝置，其特征在于，所述開門時間調(diào)整單元進(jìn)行開門時間的調(diào)整，使得開門時間隨著電梯的乘梯負(fù)荷增大而延長。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的電梯呼梯登記裝置，其特征在于，電梯的乘梯負(fù)荷是根據(jù) 預(yù)計通過聲音進(jìn)行呼梯登記的乘客數(shù)來計算的。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯呼梯登記裝置，其特征在于，預(yù)計通過聲音進(jìn)行呼梯登記的乘客數(shù)是根據(jù)由預(yù)定的秤裝置檢測到的所述轎廂的乘梯重量或者由預(yù)定的攝像機(jī)拍攝到的轎廂內(nèi)圖像來計算的。
5.根據(jù)權(quán)利要求I 4中的任意一項所述的電梯呼梯登記裝置，其特征在于，所述電梯呼梯登記裝置還具有開門時間校正單元，該開門時間校正單元在能夠由所述呼梯登記單元登記呼梯時，根據(jù)所述呼梯登記單元的呼梯登記實(shí)績校正開門時間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電梯呼梯登記裝置，其特征在于，所述開門時間校正單元進(jìn)行開門時間的校正，使得開門時間隨著由所述呼梯登記單元登記的呼梯數(shù)增多而縮短。
7.根據(jù)權(quán)利要求I 6中的任意一項所述的電梯呼梯登記裝置，其特征在于，所述電梯呼梯登記裝置具有 攝像機(jī)，其用于拍攝所述轎廂內(nèi)；以及 優(yōu)先乘客判定單元，其根據(jù)由所述攝像機(jī)拍攝到的圖像信息，判定預(yù)計呼梯登記動作要花時間的預(yù)定的優(yōu)先乘客， 所述開門時間調(diào)整單元根據(jù)由所述優(yōu)先乘客判定單元判定出的優(yōu)先乘客的人數(shù)，進(jìn)行開門時間的調(diào)整。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電梯呼梯登記裝置，其特征在于， 所述優(yōu)先乘客判定單元按照預(yù)定的各個類別判別優(yōu)先乘客， 所述開門時間調(diào)整單元根據(jù)由所述優(yōu)先乘客判定單元判別出的優(yōu)先乘客的各個類別的人數(shù)，進(jìn)行開門時間的調(diào)整。
全文摘要
在電梯門打開時能夠通過聲音進(jìn)行呼梯登記的呼梯登記裝置中，防止門在乘客通過聲音進(jìn)行呼梯登記之前就已關(guān)閉。本呼梯登記裝置具有聲音輸入用的傳聲器，其設(shè)置在轎廂；人檢測裝置，其設(shè)置在轎廂，用于檢測乘客；以及呼梯登記單元，其在電梯開門中人檢測裝置檢測到存在乘客的情況下，根據(jù)從傳聲器輸入的聲音信號進(jìn)行呼梯登記。然后，在能夠由呼梯登記單元登記呼梯時，根據(jù)電梯的乘梯負(fù)荷適當(dāng)調(diào)整開門時間。
文檔編號B66B3/00GK102858670SQ20108006623
公開日2013年1月2日 申請日期2010年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月20日
發(fā)明者寄田正男 申請人:三菱電機(jī)株式會社