專利名稱：避免乘客困惑的電梯調(diào)度控制的制作方法
避免乗客困惑的電梯調(diào)度控制
背景技術(shù)：
電梯系統(tǒng)廣泛地用于例如建筑物中各個不同樓面之間載送乘客。許多年來，電梯基于乘客按下門廳呼梯按鈕指示從特定樓層上樓或下樓的意愿啟動的門廳呼梯來工作。許多此類電梯系統(tǒng)包括指示電梯轎廂達到特定樓梯平臺的移動方向的門廳指示燈。門廳指示燈允許乘客部分地基于該轎廂是否朝向乘客要行進的方向來確定他們是否要乘上特定轎廂。現(xiàn)代電梯系統(tǒng)可以包括多種不同的技術(shù)以允許乘客發(fā)出電梯服務(wù)的呼梯。例如，目的地輸入系統(tǒng)允許乘客在乘客進入電梯轎廂之前提供他們要去的目的地樓層的指示。利用此類系統(tǒng)，調(diào)度控制器分配特定轎廂服務(wù)于該呼梯。雖然此類系統(tǒng)允許實現(xiàn)輸送能力上提高的效率，尤其對于較大的建筑物，但是它們在ー些情況中帶來某些難題。 例如，許多目的地輸入系統(tǒng)在進入轎廂的入口處沒有門廳指示燈，而是具有某個其他轎廂指示器以允許乘客知道他們打算要乘坐哪個轎廂。在沒有門廳指示燈指示轎廂移動的方向的情況下，乘客可能預(yù)期轎廂往某個方向而乘上該轎廂，而該轎廂實際上將朝反方向行迸。這可能成為造成乘客困惑的起源。當電梯轎廂到達乘客預(yù)期乘上電梯轎廂的樓梯平臺但是該轎廂尚不是朝該乘客目的地的方向行進時，這種情況尤其成問題。對于乘客來說，進入該轎廂而朝錯誤的方向行進是可能的。轎廂隨后才返回到乘客乘上轎廂所在的樓梯平臺。在該位置，系統(tǒng)預(yù)期乘客要乘上轎廂，并使用某種類型的傳感器來檢測是否有人進入轎廂。因為乘客已經(jīng)乘上轎廂，所以系統(tǒng)假定沒有乘客而可能取消該乘客要去的目的地。該乘客最終困惑并且可能沮喪，因為對于乘客看上去電梯系統(tǒng)功能失效。

發(fā)明內(nèi)容
ー種控制電梯系統(tǒng)的示范方法包括確定來自期望電梯服務(wù)的乘客的新呼梯的源樓層。還確定從新呼梯的源樓層開始的行進方向。通過確定(i)考慮的電梯轎廂的位置與源樓層之間的關(guān)系或(ii)考慮的電梯轎廂的移動方向與行進方向之間的關(guān)系的至少其中之一，如同該新呼梯被分配到該考慮的電梯轎廂來模擬考慮的電梯轎廂的路徑。如果該分配將滿足如下每個條件(i)在乘客乘上電梯轎廂的其中之一與到達乘客的目的地之間的時間期間，電梯轎廂的其中之一將不朝與行進方向相反的方向移動以及(ii)在當前分配的乘客乘上電梯轎廂的其中之一與到達當前分配的乘客的目的地之間的時間期間，電梯轎廂的其中之一將不朝與任何當前分配的乘客的行進方向相反的方向移動，則將新呼梯分配到多個電梯轎廂的所述其中之一。本領(lǐng)域技術(shù)人員從下文的詳細描述將顯見到示例實施例的多種特征和優(yōu)點。下文能夠簡要地描述隨同詳細描述的附圖。


圖I以示意方式示出示例電梯系統(tǒng)的選擇部分。
圖2是概述一個示例方法的流程圖。圖3是概述用于確定將多個電梯轎廂的哪ー個分配到特定呼梯的示例算法的流程圖。圖4是不出有關(guān)圖3的不例的一部分的進一步細節(jié)的流程圖。圖5是示出圖3的示例的一部分的進ー步細節(jié)的流程圖。圖6是不出有關(guān)圖5的不例的進一步細節(jié)的流程圖。
具體實施例方式圖I以示意方式示出示例電梯系統(tǒng)20的選擇部分。設(shè)有多個電梯轎廂22、24和26，以用于在如圖I中的樓面1-12所示的不同建筑物樓面之間載送乘客。每個電梯轎廂22、24和26分別位于電梯通道32、34和36中。出于論述的目的，僅示出三個電梯轎廂。本發(fā) 明的示例實現(xiàn)能夠用于任何數(shù)量的電梯轎廂，根據(jù)具體情況的需要而定。圖I的示例包括目的地輸入裝置40，目的地輸入裝置40配置成允許乘客請求電梯服務(wù)。目的地輸入裝置40包括乘客接ロ，該乘客接ロ允許乘客在乘客位于電梯轎廂外時(例如仍在候梯間時)指示期望的目的地。此類裝置是已知的。圖I包括另ー種示例乘客輸入裝置，其包括門廳呼梯按鈕42。門廳呼梯按鈕允許處于特定建筑物樓層的乘客指示從該樓面上樓或下樓的意愿。此類裝置是已知的。圖I的示例包括調(diào)度控制器44，調(diào)度控制器44根據(jù)多種因素將電梯轎廂22、24或26的其中之一分配給特定呼梯。本示例中的調(diào)度控制器44進行轎廂分配，轎廂分配通過防止乘客乘上往與該乘客需要行進以到達其要去的目的地的方向相反的方向的電梯轎廂的情況發(fā)生或?qū)⑵錅p到最少來將導(dǎo)致乘客困惑或沮喪的可能性減到最小。圖2是概述一個示例方法的流程圖50。在52，調(diào)度控制器44確定來自期望電梯服務(wù)的乘客的新呼梯的源樓層。在54，確定從新呼梯的源樓層開始的行進方向。行進方向是乘客達到要去的目的地所需行進的方向。新呼梯可以使用多種類型的乘客輸入裝置來發(fā)出，如目的地輸入裝置40或門廳呼梯按鈕42的其中之一。在56，調(diào)度控制器44將新呼梯分配給電梯轎廂的其中之一，使得在每個乘客乘上轎廂與到達該乘客的相應(yīng)目的地之間的時間期間，該電梯轎廂將不朝與新呼梯或該轎廂的當前分配的乘客的行進方向相反的方向移動。通過避免將朝與他們達到其要去的目的地所需行進的方向相反的方向載送乘客的情況，所公開的示例避免了乘客困惑和沮喪。此外，還能夠避免電梯控制器可能錯誤地確定乘客未乘上電梯轎廂并作為響應(yīng)取消請求的情況。有多種算法用于控制電梯系統(tǒng)20以使調(diào)度控制器44根據(jù)圖2概述的示例方法進行分配，同時圖3-6的流程圖中概述了ー種特定算法。圖3中，示范流程圖60開始于調(diào)度算法在62啟動。在此示例中，該算法模擬將新呼梯分配給考慮的電梯轎廂的情況下該電梯轎廂的路徑。就是否將存在電梯轎廂朝與發(fā)出新呼梯的乘客達到要去的目的地所需行進的方向相反的方向行進的情況，作出確定。如果情況如此，則考慮電梯轎廂中的不同電梯轎廂。在一些示例中，將呼梯分配給電梯轎廂的任何一個而不會有至少ー些行進朝相反方向是不可能的。在此類情況下，可以使用多種準則來基于如最短等待時間、最小反方向行進量的因素來選擇電梯轎廂中的最佳電梯轎廂，從而例如將電梯轎廂停止的次數(shù)減到最小或?qū)⒖傠娞蒉I廂移動減到最小。根據(jù)本文描述有所獲益的本領(lǐng)域技術(shù)人員將能夠選擇適合的準則來處理此類情況。在圖3的示例中，在64啟動處罰值。在本示例中處罰值指示是否可以將候選轎廂分配給新呼梯。在本示例中，當處罰值是假時，則指示沒有與將新呼梯分配給特定電梯轎廂關(guān)聯(lián)的處罰。如果情況如此，則該電梯轎廂是要分配給新呼梯的適合候選。當然，可以利用附加的準則來選擇用于特定新呼梯的任何可用候選電梯轎廂的最佳候選。流程圖60中概述的算法預(yù)設(shè)成模擬每個考慮的電梯轎廂的轎廂行進路徑以確定它是否是呼梯分配的適合候選。在有多于ー個的情況下，如何從多于ー個可用候選轎廂進行選擇的細節(jié)在本發(fā)明公開的范圍之外。在65，就候選電梯轎廂是否在將始發(fā)新呼梯所在的源樓層停止，作出確定。換言之，在65的確定確定候選電梯轎廂是否在乘客期望乘上電梯轎廂的樓層停止。在65的確定包括確定轎廂門是否打開。正如在66所指示的，如果電梯轎廂在源樓層停止，且打開門，則就是否轎廂移動方向向下而與新呼梯關(guān)聯(lián)的方向是向上作出確定。如果情況如此，則在68將處罰值設(shè)為真。一旦對于特定電梯轎廂，處罰值為真，則在70返回或報告它。在本示 例中，處罰值為真取消電梯轎廂作為新呼梯的分配候選的資格。假定在66的確定是否定的，則在72就有關(guān)是否轎廂方向向上而呼梯方向向下作出確定。如果情況如此，則在74將處罰值設(shè)為真。這然后在70返回或報告。假定在65的確定是否定，則在76示出圖3的示例中的下ー個步驟。正如能夠從附圖認識到的，如果在65的確定是肯定的以及在66和72的確定是否定的，則還將作出在76的判斷。在76，就是否存在在源樓層的門廳呼梯要求轎廂朝與考慮的新呼梯方向相反的方向行進作出確定。如果情況如此，則在78將處罰值設(shè)為真以及在70報告它。如果在76的確定得到否定結(jié)論，則在80就轎廂方向是否向下作出判斷。此轎廂方向是所考慮的電梯轎廂的當前移動方向。假定它是向下，則在82就與新呼梯關(guān)聯(lián)的方向是否也向下作出另ー個確定。基于在82的肯定結(jié)論，在84作出呼梯源是否在轎廂的當前位置下的確定。這基于例如確定新呼梯的源樓層以及所考慮的電梯轎廂的當前位置。假定呼梯源樓層位于電梯轎廂下，在86就呼梯目的地是否低于對該特定電梯轎廂的當前分配的最低層需求作出確定。如果情況如此，則在88基于對該轎廂的當前分配，就是否存在在最低層需求的任何反向門廳呼梯以及是否存在當前轎廂呼梯或預(yù)期的轎廂呼梯處于該電梯轎廂當前運行的最低層需求作出確定。當在88的確定包括肯定結(jié)論時，該電梯轎廂無法服務(wù)于該呼梯，并且在90將處罰值設(shè)為真。另ー方面，如果在88的確定得到否定結(jié)論，則處罰值仍是假，并且算法遵循在92示出的路徑，其中在70報告處罰值。在這些后者情況下，所考慮的電梯轎廂是接收所考慮的新呼梯的分配的有效候選。先前考慮在86的肯定結(jié)果，但是現(xiàn)在假定在86作出的確定得到否定的結(jié)論。在94示出圖示的示例中的下一個步驟，其中就呼梯目的地是否位于電梯轎廂的當前運行分配的最低層需求上作出確定。如果情況如此，則在96的另ー個確定包括考慮是否在目的地樓層存在反向門廳呼梯。當存在時，該電梯轎廂不是新呼梯的有效候選，并且在98將處罰值設(shè)為真。
如果在94或96作出的確定得到否定結(jié)論，則該示范算法遵循在100所示的路徑，并在70報告假的處罰值。在那些情況的任一種情況下，電梯轎廂是有效候選，并且可以對其分配新呼梯。先前論述假定在84的確定得到肯定結(jié)論?，F(xiàn)在假定呼梯源不低于轎廂，并且在84的結(jié)論是否定的。則在給定對該電梯轎廂的當前分配的情況下，在106就呼梯源是否低于該電梯轎廂的最高層需求樓層作出確定。如果情況如此，則在108就是否在新呼梯始發(fā)所在的源樓層存在預(yù)期的轎廂呼梯作出確定。如果情況如此，在110將處罰設(shè)為真，并且該電梯轎廂對于新呼梯的分配不合條件。如果在108的確定是在新呼梯的源沒有預(yù)期的轎廂呼梯，則該示例算法遵循在104所示的路徑，并在70報告處罰的假值。在該情況下，所考慮的電梯轎廂是用于新呼梯的分配的有效候選?，F(xiàn)在假定在106的確定得到否定結(jié)論，因為呼梯源不低于最高層需求。則在112作出呼梯源是否高于最高層需求的確定。如果情況并非如此，則該算法遵循在114的路徑，并在70報告處罰的假值。如果如在112所確定的，呼梯源高于最高層需求，則作出在116的 確定。此確定是在該轎廂的最高層需求是否有反向門廳呼梯以及在最高層需求是否有轎廂呼梯或預(yù)期的轎廂呼梯。如果在116的確定包含否定結(jié)論，則遵循在114的路徑以報告處罰的假值。另ー方面，如果在116的確定得到肯定結(jié)論，則在118將處罰設(shè)為真，并且該電梯轎廂不是新呼梯分配的合格候選。上文論述假定在82作出的確定得到肯定結(jié)論(即，該電梯轎廂向下且呼梯方向向下)。現(xiàn)在假定在82的確定得到否定結(jié)論，因為在80確定的電梯轎廂方向向下時呼梯方向向上。在這些情況下，將遵循圖4中概述的步驟，如圖3中的連接點120所示。如圖4所示，在122就是否所考慮的電梯轎廂正停止，新呼梯的源與轎廂位置相同且呼梯源不等于最低層需求作出確定。如果情況如此，則在124將處罰值設(shè)為真以及在70報告它。如果在122的條件不滿足，則在126就給定轎廂的當前分配下，新呼梯的目的地是否高于轎廂，但是低于對轎廂的最高層需求作出確定。如果情況如此，則在128就在目的地樓層是否存在反向門廳呼梯作出確定。當在128的確定得到肯定結(jié)果時，在130將處罰值設(shè)為真以及然后在70返回它。如果在126作出的確定得到否定結(jié)果，則在132就是否該最高層需求高于轎廂以及新呼梯的目的地或呼梯源高于最高層需求作出確定。如果情況如此，圖4中的示例進行到134，其中就在最高層需求的位置是否存在反向門廳呼梯以及在最高層需求是否存在預(yù)期的轎廂呼梯作出確定。如果情況如此，則在136將處罰值設(shè)為真。如果在128、132或134的任一個處作出的確定得到否定結(jié)果，則在138就呼梯源是否處于或低于轎廂的位置作出判斷。如果情況并非如此，則算法遵循在140所示的路徑返回假的處罰值，這意味著該電梯轎廂是用于新呼梯的可能分配的有效候選。另ー方面，當如在138所確定的，呼梯源處于或低于電梯轎廂位置時，在142作出下ー個確定以確定呼梯源是否低于最低層需求。當情況如此時，在144就在最低層需求是否存在反向門廳呼梯以及轎廂呼梯或預(yù)期轎廂呼梯也處于最低層需求作出確定。如果那些條件滿足時，在146將處罰值設(shè)為真。當在144的確定得到否定結(jié)論時，報告假的處罰值，因為遵循在148的路徑達到處罰報告步驟70。再次參考在142的判斷，當呼梯源不低于電梯轎廂的最低層需求時，在150就呼梯源是否高于最低層需求作出下ー個確定。如果情況并非如此，則遵循在140的路徑，并在70報告處罰值假。另ー方面，當呼梯源高于最低層需求時，在152的確定指示在新呼梯的源樓層是否有轎廂呼梯或預(yù)期的轎廂呼梯。如果情況如此，則在154將處罰值設(shè)為真。如果在152的確定得到否定結(jié)果，則遵循在140的路徑，并在70報告假的處罰值，因為所考慮的電梯轎廂是用于新呼梯分配的候選。圖4中遵循的每個步驟均在圖3中在80的確定得到肯定結(jié)果和在82的確定得到否定結(jié)果的假設(shè)下進行。在一些情況下，在80就轎廂方向是否向下作出的確定將是否定的，因為轎廂是朝向上的。在這些情況下，圖5的流程圖所示的確定將遵循至連接點160的路徑進行。在圖5中，在162示出第一確定。在此點，就是否呼梯方向向上作出確定，在本示例中，這將意味著呼梯方向與轎廂方向相同。如果情況如此，則在164就是否呼梯源處于或高 于轎廂位置作出確定。如果情況如此，則在給定該轎廂的當前分配的情況下，在166就是否呼梯目的地高于最高層需求作出確定。當呼梯目的地高于該最高層需求時，在168就在最高層需求是否存在反向門廳呼梯以及轎廂呼梯或預(yù)期轎廂呼梯作出確定。如果情況如此，則在170將處罰值設(shè)為真。當在168的確定得到否定結(jié)果吋，圖5的示例遵循在172所示的路徑，并在70報告假的處罰值。該條件指示所考慮的電梯轎廂是用于新呼梯分配的有效候選。回顧在166的判斷，如果呼梯目的地不高于最高層需求，則在174處就呼梯目的地是否低于最高層需求作出確定。如果情況如此，則在176的確定指示在目的地樓層是否存在反向門廳呼梯。如果情況如此，則在178將處罰值設(shè)為真以及在70報告它。如果在174或176作出的確定得到否定結(jié)果，則所考慮的轎廂是用于新呼梯分配的有效候選，以及會遵循圖5中在180的路徑。如果在164的確定得到肯定結(jié)果，則會執(zhí)行步驟166-178。但是，當如在164所確定的，呼梯源不高于電梯轎廂時，在184就是否呼梯源高于最低層需求作出下ー個確定。當在184的結(jié)果是肯定的時，在186就在呼梯源樓層是否存在預(yù)期的轎廂呼梯作出判斷。如果情況如此，則在188將處罰值設(shè)為真。另ー方面，如果在186作出的確定得到否定結(jié)果，則會遵循在190的路徑，并會在70報告假的處罰值。當在184有關(guān)呼梯源高于最低層需求的確定得到否定結(jié)果吋，圖示的示例進行到192。此處，就呼梯源是否低于對電梯轎廂的最低層需求作出確定。如果情況如此，則在194的確定指示在最低層需求是否存在反向門廳呼梯以及轎廂呼梯或預(yù)期轎廂呼梯。當那些條件滿足時，在196將處罰值設(shè)為真，并且不將該轎廂視為對于新呼梯合條件。另ー方面，如果在192或194作出的確定得到否定結(jié)果，則遵循在198的路徑，并且會將該電梯轎廂視為用于該新呼梯的有效候選。根據(jù)上文描述，當在162的確定指示呼梯方向向上吋，會遵循圖5所示的步驟164-196。另ー方面，如果呼梯方向向下，則示例算法進行到連接點200，使得圖6中概述的過程提供分配的轎廂合條件與否的指示。如圖6所示，假定在162 (圖5)的否定確定，則在202就是否轎廂正停止，呼梯源與電梯轎廂位置處于相同樓層以及呼梯源不是最高層需求作出確定。如果情況如此，則在204將處罰值設(shè)為真以及在70報告它。另ー方面，如果在202的條件不滿足，則在206就是否呼梯目的地低于轎廂但是高于對轎廂的最低層需求作出確定。如果情況如此，則在208就在目的地樓層是否存在反向門廳呼梯作出確定。當情況如此時，在210將處罰值設(shè)為真。在該點處，此電梯轎廂會不視為有效候選，并且在70返回處罰值。當在206的確定得到否定結(jié)果，則在212就是否對該轎廂的最低層需求低于轎廂以及新呼梯的目的地或呼梯源低于最低層需求作出確定。當那些條件滿足吋，則在214就在最低層需求位置是否存在反向門廳呼梯以及是否有預(yù)期轎廂呼梯作出確定。在那些條件下，在216將處罰值設(shè)為真。如果在208、212或214作出的確定得到否定結(jié)果，則在218示出圖示的示例中的下ー個步驟。在此點，就是否呼梯源處于或高于電梯轎廂位置作出確定。當情況如此時，在220的確定指示呼梯源是否高于最高層需求。當在220的判斷得到肯定的結(jié)果時，在222就在最高層需求是否存在反向門廳呼梯連同轎廂呼梯或預(yù)期轎廂呼梯作出確定。當那些條件滿足吋，該電梯轎廂不應(yīng)視為用于新呼梯分配的有效候選，并且在226將處罰值設(shè)為真。另一方面，當在222的確定得到否定結(jié)果時，通過遵循在224所示的路徑，處罰值仍是假，并在70報告它。 回顧在220的判斷，當呼梯源不聞于最聞層需求時，圖不的不例包括在228有關(guān)呼梯源是否低于最高層需求的判斷。當情況如此時，在230的另ー個判斷指示在源樓層是否存在轎廂呼梯或預(yù)期的轎廂呼梯。如果情況如此，則在232將處罰值設(shè)為真。當在230、228或218的確定得到否定結(jié)果時，會遵循圖6中在234所示的路徑以在70報告假的處罰值。在那些條件的任ー種條件下，可以將所考慮的電梯轎廂分配予新呼梯。作為ー種示例情形，假定使用目的地輸入裝置40在圖I中的樓層8發(fā)起新呼梯。該新呼梯包括乘客發(fā)出的向上行進到樓層12的意愿的指示。出于論述的目的，電梯轎廂22目前位于樓層7，并正在向下行進到第一樓層且無中途停止。電梯轎廂24正在從第一樓層向上行進到第7樓層且在樓層5中途停止。電梯轎廂26當前停止在樓層8且門打開，目的是為了應(yīng)答向上方向的門廳呼梯。發(fā)出該門廳呼梯的乘客進入電梯轎廂26，并指示向樓層10打進的意愿?，F(xiàn)在考慮圖3-6概述的示例算法，首先考慮電梯轎廂22。在圖3中的62開始，根據(jù)步驟64，當前將電梯轎廂22的處罰值設(shè)為假。在65的確定得到否定結(jié)果，因為轎廂未停在源樓層。下一步驟是76，其中就在源樓層是否存在反向門廳呼梯作出確定。該查詢的結(jié)果是否定的，并且在80就轎廂方向是否向下作出確定。電梯轎廂22當前正從樓層7向第一樓層行迸。所以對在80的查詢的應(yīng)答是肯定的，并且在82就呼梯方向是否向下作出確定。在本示例中，因為乘客期望從樓層8去到樓層12，所以呼梯方向會向上。相應(yīng)地，遵循連接點120進入圖4。在122的確定是否定的，因為轎廂沒有在停止，以及呼梯源與轎廂位置不相同。在126的下一個確定得到否定結(jié)果，因為新呼梯的呼梯目的地高于電梯轎廂，但是不低于對轎廂的最高層需求。這會要求遵循至步驟132的圖4的流程。該確定的結(jié)果會是否定的，因為對轎廂22的最高層需求不高于轎廂。這會引導(dǎo)到在138的確定，其中就呼梯源是否低于電梯轎廂作出確定。在本示例中，呼梯源是樓層8，以及電梯轎廂22當前位于樓層7。因此，在138的確定會是否定的，并且處罰保持為假，在70報告它。換言之，電梯轎廂22是用于新呼梯分配的有效候選，因為將呼梯分配給它不會導(dǎo)致在發(fā)出新呼梯的乘客會乘上電梯轎廂22時與到達目的地樓層12之間的時間期間電梯轎廂22的移動方向與該乘客要求的行進方向相反。在該示例情形下，在樓層8上的乘客可以乘上該轎廂之前，電梯轎廂22將返回到第一樓層。轎廂22然后可以向上行進以處理新呼梯?？紤]轎廂24，并于圖3中在65的確定開始，轎廂24未停在源樓層。因此，在76作出下一個確定，其中必須應(yīng)答在源樓層是否存在反向門廳呼梯的問題。在假定的情況下，沒有如此情況，在80作出下ー個查詢。電梯轎廂24的方向向上，因此，結(jié)果會是去到連接點160，并進行圖5中的算法。下一個確定會是呼梯方向是否向上，如在162所示。對該問題的應(yīng)答是肯定的，所以在164，下一個確定是呼梯源是否高于電梯轎廂。給定呼梯源是樓層8，以及轎廂24當前位于第一樓層的情況下，在164的確定結(jié)果是肯定的。在166應(yīng)答下一個問題，呼梯目的地是否高于對轎廂24的最高層需求。該問題的應(yīng)答是肯定的。在168就反向門廳呼梯是否位于最高層需求(例如，樓層7)，以及在最高層需求是否有轎廂呼梯或預(yù)期的轎廂呼梯作出下一個確定。在假定的情況下對該問題的應(yīng)答是否定的，并會遵循在172所示的路徑。換言之，在此情形中，電梯轎廂24是用于新呼梯分配的有效候選。轉(zhuǎn)到電梯轎廂26并參考圖3，在65的確定得到肯定的結(jié)果，因為轎廂26停在新呼 梯的源樓層，并且電梯轎廂門當前是打開的。在66就是否轎廂方向向下以及呼梯方向向上作出下ー個確定。給定電梯轎廂26正向上移動的情況下，應(yīng)答是否定的，并且必須在72作出下ー個確定。在此情況中，轎廂方向向上以及呼梯方向向上，使得在72作出的確定出現(xiàn)否定結(jié)果。這要求遵循至在76的確定的路徑。給定假設(shè)的情形下，在第8樓層沒有反向門廳呼梯。然后在80就轎廂方向是向上還是向下作出下ー個確定。在此情況中，轎廂26正在向上移動，所以流程繼續(xù)到在160的連接點。然后在162 (圖5)就是否轎廂方向向上作出確定。給定乘客期望從樓層8去到樓層12的情況下，對在162的查詢的應(yīng)答是肯定的。在164的確定指示呼梯源是否處于或高于轎廂位置。給定轎廂和呼梯源均在第8樓層的情況下，肯定的結(jié)果遵循至在166的確定的流程。在此情況中，實際上呼梯目的地高于最高層需求，這得到肯定結(jié)果。流程繼續(xù)到連接點168，其中就在當前最高層需求是否存在反向門廳呼梯連同轎廂呼梯或預(yù)期轎廂呼梯作出確定。因為僅存在ー個轎廂呼梯，所以對該問題的應(yīng)答是否定的，并會遵循在172所示的路徑以在70報告假處罰值。電梯轎廂26是用于新呼梯的有效候選。給定所有三個示例轎廂均可分配予新呼梯的情況下，將使用其他準則來選擇那些電梯轎廂的其中之一。在根據(jù)ー個示例的給定情況下，最可能將新呼梯分配給電梯轎廂26，因為那將提供對于乘客最短的等待時間。轎廂26已經(jīng)在第8樓層，并且乘客可以如預(yù)料地立即乘上該轎廂。如果出于某種原因，會看起來乘客似乎不可能乘上該轎廂(例如，該電梯轎廂已經(jīng)滿載)，則電梯轎廂24可能是其次最佳選擇，因為它可能在電梯轎廂22能夠達到第8樓層之前到達第8樓層以攜帯上發(fā)出新呼梯的乘客。還可以使用其他準則以在可用的候選轎廂之間進行選擇。給定此描述的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員將能夠設(shè)置適合的準則來滿足其對此類情況的具體需要。如果轎廂22、24或26中任ー個所在位置使得遵循所示流程圖的路徑時，該轎廂的對應(yīng)處罰值被設(shè)為真，則該轎廂會從考慮中剔除并不作為候選轎廂。此類電梯轎廂會在乘客會乘上該轎廂時與到達新呼梯目的地的時間之間朝新呼梯要求行進的方向相反的方向行進。圖示的示例提供以通過減少或消除乘客會進入電梯轎廂并朝他們預(yù)期達到其期望的目的地的行進方向相反的方向被載送期間的反向行進狀況來避免乘客困惑和沮喪的方式控制電梯系統(tǒng)的技木。前文描述本質(zhì)上是示范性的而非限制。本領(lǐng)域技術(shù)人員將顯見到，不一定背離本 發(fā)明的本質(zhì)的對所公開的示例的改變和修改。賦予本發(fā)明的法律保護范圍只能通過研究所附權(quán)利要求書來確定。
權(quán)利要求
1.ー種控制電梯系統(tǒng)的方法，包括如下步驟 確定從來自期望電梯服務(wù)的乘客的新呼梯的源樓層開始的行進方向； 通過確定如下關(guān)系的至少其中之一，模擬在將所述新呼梯分配給考慮的電梯轎廂的情況下所述考慮的電梯轎廂的路徑 (i)所述考慮的電梯轎廂的位置與所述源樓層之間的關(guān)系或 (ii)所述考慮的電梯轎廂的移動方向與所述行進方向之間的關(guān)系；以及 如果所述分配將滿足如下每個條件，則將所述新呼梯分配給多個電梯轎廂之ー (i)在乘客乘上所述電梯轎廂之一與到達所述乘客的目的地之間的時間期間，所述電梯轎廂之一將不朝與所述行進方向相反的方向移動，以及 (ii)在當前分配的乘客乘上所述電梯轎廂之一與到達所述當前分配的乘客的目的地之間的時間期間，所述電梯轎廂之一將不朝與任何當前分配的乘客的行進方向相反的方向移動。
2.如權(quán)利要求I所述的方法，包括 如果所述分配將不導(dǎo)致所述電梯轎廂之一在所述當前分配的乘客的源樓層停止，然后朝從所述當前分配的乘客的源樓層到所述當前分配的乘客的目的地的方向相反的方向移動，則將所述新呼梯分配給所述多個電梯轎廂之一。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，包括 確定如下情況的至少其中之一 所述新呼梯的源樓層或所述新呼梯的目的地高于還是低于對所考慮的電梯轎廂的最高層需求或最低層需求； 所考慮的電梯轎廂在所述源樓層或所述目的地是否具有呼梯等待； 所考慮的電梯轎廂在所述源樓層是否具有門廳呼梯等待，所述門廳呼梯具有與所述行進方向相反的移動方向；或 所考慮的電梯轎廂在對所述考慮的電梯轎廂的最高層需求或?qū)λ隹紤]的電梯轎廂的最低層需求具有呼梯或預(yù)期呼梯等待。
4.如權(quán)利要求I所述的方法，包括 確定考慮的電梯轎廂是否位于所述源樓層； 確定所述考慮的電梯轎廂是否將朝與所述行進方向相反的方向移動；以及當所述考慮的電梯轎廂位于所述源樓層以及將朝與所述行進方向相反的方向移動時，將所述考慮的電梯轎廂指定為對于所述新呼梯的分配不合條件。
5.如權(quán)利要求I所述的方法，包括 確定所述行進方向是否與所考慮的電梯轎廂的移動方向相同；以及 確定所述源樓層高于還是低于所述考慮的電梯轎廂。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其中所述行進方向與所述考慮的電梯轎廂的移動方向相同，所述方法包括 當所述源樓層不低于所述考慮的電梯轎廂以及所述源樓層不高于所述考慮的電梯轎廂時，將所述考慮的電梯轎廂指定為用于所述新呼梯的分配的候選。
7.如權(quán)利要求5所述的方法，其中所述行進方向與所述移動方向均是向下，并且所述源樓層低于所述考慮的電梯轎廂，所述方法包括確定所述新呼梯的目的地高于還是低于對所述考慮的電梯轎廂的最低層需求；以及 如下操作的至少其中之一 (i)如果所述新呼梯的目的地不低于或高于所述最低層需求，則將所述考慮的電梯轎廂指定為用于所述新呼梯的分配的有效候選； (ii)如果所述新呼梯的目的地低于所述最高層需求以及在所述最低層需求沒有反向門廳呼梯或在所述最低層需求沒有轎廂呼梯或預(yù)期的轎廂呼梯，則將所述考慮的電梯轎廂指定為用于所述新呼梯的分配的有效候選； (iii)如果所述新呼梯的目的地低于所述最低層需求以及在所述最低層需求有反向門廳呼梯或在所述最低層需求有轎廂呼梯或在所述最低層需求有預(yù)期的轎廂呼梯，則將所述考慮的電梯轎廂指定為對于所述新呼梯的分配不合條件； (iv)如果所述新呼梯的目的地高于所述最低層需求以及在所述新呼梯的目的地沒有反向門廳呼梯，則將所述考慮的電梯轎廂指定為用于所述新呼梯的分配的有效候選；或 (V)如果所述新呼梯的目的地高于所述最低層需求以及在所述新呼梯的目的地有反向門廳呼梯，則將所述考慮的電梯轎廂指定為對于所述新呼梯的分配不合條件。
8.如權(quán)利要求5所述的方法，其中所述移動方向與所述行進方向均是向下，并且所述源樓層高于所述考慮的電梯轎廂，所述方法包括 確定所述源樓層高于還是低于對所述考慮的電梯轎廂的最高層需求；以及 如下操作的至少其中之一 (i)如果所述新呼梯的源樓層不低于或高于所述最高層需求，則將所述考慮的電梯轎廂指定為用于所述新呼梯的分配的有效候選； (ii)如果所述新呼梯的源樓層低于所述最高層需求以及在所述源樓層沒有預(yù)期的轎廂呼梯，則將所述考慮的電梯轎廂指定為用于所述新呼梯的分配的有效候選； (iii)如果所述新呼梯的源樓層低于所述最高層需求以及在所述源樓層有預(yù)期的轎廂呼梯，則將所述考慮的電梯轎廂指定為對于所述新呼梯的分配不合條件； (iv)如果所述新呼梯的源樓層高于所述最高層需求以及在所述最高層需求沒有反向門廳呼梯或在所述最高層需求沒有轎廂呼梯或在所述最高層需求沒有預(yù)期的轎廂呼梯，則將所述考慮的電梯轎廂指定為用于所述新呼梯的分配的有效候選；或 (V)如果所述新呼梯的源樓層高于所述最高層需求以及在所述最高層需求有反向門廳呼梯或在所述最高層需求有轎廂呼梯或預(yù)期的轎廂呼梯，則將所述考慮的電梯轎廂指定為對于所述新呼梯的分配不合條件。
9.如權(quán)利要求5所述的方法，其中所述行進方向與所述移動方向均是向上，并且所述源樓層處于或高于所述考慮的電梯轎廂，所述方法包括 確定所述新呼梯的目的地高于還是低于對所述考慮的電梯轎廂的最高層需求；以及 如下操作的至少其中之一 (i)如果所述新呼梯的目的地不低于或高于所述最高層需求，則將所述考慮的電梯轎廂指定為用于所述新呼梯的分配的有效候選； (ii)如果所述新呼梯的目的地低于所述最高層需求以及在所述目的地沒有門廳呼梯，所述門廳呼梯具有與所述行進方向相反的方向，則將所述考慮的電梯轎廂指定為用于所述新呼梯的分配的有效候選；(iii)如果所述新呼梯的目的地低于所述最高層需求以及在所述目的地有門廳呼梯，所述門廳呼梯具有與所述行進方向相反的方向，則將所述考慮的電梯轎廂指定為對于所述新呼梯的分配不合條件； (iv)如果所述新呼梯的目的地高于所述最高層需求以及在對所述考慮的電梯轎廂的最高層需求沒有門廳呼梯，所述門廳呼梯具有與所述行進方向相反的方向或在所述最高層需求沒有轎廂呼梯或在所述最高層需求沒有預(yù)期的轎廂呼梯，則將所述考慮的電梯轎廂指定為用于所述新呼梯的分配的有效候選；或 (V)如果所述新呼梯的目的地高于所述最高層需求以及在對所述考慮的電梯轎廂的最高層需求有門廳呼梯，所述門廳呼梯具有與所述行進方向相反的方向以及在所述最高層需求有轎廂呼梯或預(yù)期的轎廂呼梯，則將所述考慮的電梯轎廂指定為對于所述新呼梯的分配不合條件。
10.如權(quán)利要求5所述的方法，其中所述行進方向與所述移動方向均是向上，并且所述源樓層低于所述考慮的電梯轎廂，所述方法包括 確定所述源樓層高于還是低于對所述考慮的電梯轎廂的最低層需求；以及 如下操作的至少其中之一 (i)如果所述新呼梯的源樓層不低于或高于所述最低層需求，則將所述考慮的電梯轎廂指定為用于所述新呼梯的分配的有效候選； (ii)如果所述新呼梯的源樓層高于所述最低層需求以及在所述源樓層沒有預(yù)期的轎廂呼梯，則將所述考慮的電梯轎廂指定為用于所述新呼梯的分配的有效候選； (iii)如果所述新呼梯的源樓層高于所述最低層需求以及在所述源樓層有預(yù)期的轎廂呼梯，則將所述考慮的電梯轎廂指定為對于所述新呼梯的分配不合條件； (iv)如果所述新呼梯的源樓層低于所述最低層需求以及在所述最低層需求沒有門廳呼梯，所述門廳呼梯具有與所述行進方向相反的方向或在所述最低層需求沒有轎廂呼梯或在所述最低層需求沒有預(yù)期的轎廂呼梯，則將所述考慮的電梯轎廂指定為用于所述新呼梯的分配的有效候選；或 (V)如果所述新呼梯的源樓層低于所述最低層需求以及在所述最低層需求有門廳呼梯，所述門廳呼梯具有與所述行進方向相反的方向以及在所述最低層需求有轎廂呼梯或預(yù)期的轎廂呼梯，則將所述考慮的電梯轎廂指定為對于所述新呼梯的分配不合條件。
11.如權(quán)利要求5所述的方法，其中所述行進方向不同于所述移動方向，所述方法包括如下步驟的至少其中之一 當所述行進方向向上且所述移動方向向下時，如果所述源樓層高于所述考慮的電梯轎廂，則將所述考慮的電梯轎廂指定為用于所述新呼梯的分配的有效候選； 當所述行進方向向下且所述移動方向向上時，如果所述源樓層低于所述考慮的電梯轎廂，則將所述考慮的電梯轎廂指定為用于所述新呼梯的分配的有效候選。
12.如權(quán)利要求5所述的方法，其中所述行進方向向上，所述移動方向向下，并且所述源樓層低于所述考慮的電梯轎廂，所述方法包括 確定所述源樓層高于還是低于對所述考慮的電梯轎廂的最低層需求；以及 如下操作的至少其中之一 (i)如果所述呼梯源不低于所述最低層需求且不高于所述最低層需求，則將所述考慮的電梯轎廂指定為用于所述新呼梯的分配的有效候選； (ii)如果所述源樓層低于所述最低層需求以及在所述最低層需求沒有門廳呼梯，所述門廳呼梯具有與所述行進方向相反的方向，或在所述最低層需求沒有轎廂呼梯或預(yù)期的轎廂呼梯，則將所述考慮的電梯轎廂指定為用于所述新呼梯的分配的有效候選； (iii)如果所述源樓層低于所述最低層需求以及在所述最低層需求有門廳呼梯，所述門廳呼梯具有與所述行進方向相反的方向，以及在所述最低層需求有轎廂呼梯或預(yù)期的轎廂呼梯，則將所述考慮的電梯轎廂指定為對于所述新呼梯的分配不合條件； (iv)如果所述源樓層高于所述最低層需求以及在所述源樓層沒有轎廂呼梯或預(yù)期的轎廂呼梯，則將所述考慮的電梯轎廂指定為用于所述新呼梯的分配的有效候選；或 (V)如果所述源樓層高于所述最低層需求以及在所述源樓層有轎廂呼梯或預(yù)期的轎廂 呼梯，則將所述考慮的電梯轎廂指定為對于所述新呼梯的分配不合條件。
13.如權(quán)利要求5所述的方法，其中所述行進方向向下，所述移動方向向下，以及所述源樓層高于所述考慮的電梯轎廂，所述方法包括 確定所述源樓層高于還是低于對所述考慮的電梯轎廂的最高層需求；以及 如下操作的至少其中之一 (i)如果所述呼梯源不低于所述最低層需求且不高于所述最高層需求，則將所述考慮的電梯轎廂指定為用于所述新呼梯的分配的有效候選； (ii)如果所述源樓層高于所述最高層需求以及在所述最高層需求沒有門廳呼梯，所述門廳呼梯具有與所述行進方向相反的方向，或在所述最高層需求沒有轎廂呼梯或在所述最高層需求沒有預(yù)期的轎廂呼梯，則將所述考慮的電梯轎廂指定為用于所述新呼梯的分配的有效候選； (iii)如果所述源樓層高于所述最高層需求以及在所述最高層需求有門廳呼梯，所述門廳呼梯具有與所述行進方向相反的方向，或在所述最高層需求有轎廂呼梯或在所述最高層需求有預(yù)期的轎廂呼梯，則將所述考慮的電梯轎廂指定為對于所述新呼梯的分配不合條件； (iv)如果所述源樓層低于所述最高層需求以及在所述源樓層沒有轎廂呼梯或預(yù)期的轎廂呼梯，則將所述考慮的電梯轎廂指定為用于所述新呼梯的分配的有效候選；或 (V)如果所述源樓層低于所述最高層需求以及在所述源樓層有轎廂呼梯或預(yù)期的轎廂呼梯，則將所述考慮的電梯轎廂指定為對于所述新呼梯的分配不合條件。
14.如權(quán)利要求I所述的方法，包括 確定所述行進方向與所考慮的電梯轎廂的移動方向不同；以及 如果所述考慮的電梯轎廂停在所述新呼梯的源樓層，則將所述考慮的電梯轎廂指定為對于所述新呼梯的分配不合條件。
15.如權(quán)利要求I所述的方法，包括 確定所述行進方向與所考慮的電梯轎廂的移動方向不同； 確定所述新呼梯的目的地是否 (a)高于所述考慮的電梯轎廂且低于對所述考慮的電梯轎廂的最高層需求或 (b)低于所述考慮的電梯轎廂且高于對所述考慮的電梯轎廂的最低層需求；以及 如果在所述目的地有門廳呼梯，所述門廳呼梯具有與所述行進方向相反的方向，以及所述目的地滿足(a)或(b)的條件，則將所述考慮的電梯轎廂指定為對于所述新呼梯的分配不合條件。
16.如權(quán)利要求I所述的方法，包括 確定所述行進方向與所考慮的電梯轎廂的移動方向不同； 確定所述新呼梯的目的地是否 (i)高于所述考慮的電梯轎廂且低于對所述考慮的電梯轎廂的最高層需求或 (ii)低于所述考慮的電梯轎廂且高于對所述考慮的電梯轎廂的最低層需求；以及 如下操作的至少其中之一 如果(a)對所述考慮的電梯轎廂的最低層需求低于所述考慮的電梯轎廂以及所述源樓層或所述目的地低于所述最低層需求以及(b)在所述最低層需求有門廳呼梯，所述門廳呼梯具有與所述行進方向相反的方向，以及在所述最低層需求有預(yù)期的轎廂呼梯，則將所述考慮的電梯轎廂指定為對于所述新呼梯的分配不合條件；或 如果(a)對所述考慮的電梯轎廂的最高層需求高于所述考慮的電梯轎廂以及所述源樓層或所述目的地高于所述最高層需求以及(b)在所述最高層需求有門廳呼梯，所述門廳呼梯具有與所述行進方向相反的方向，以及在所述最高層需求有預(yù)期的轎廂呼梯，則將所述考慮的電梯轎廂指定為對于所述新呼梯的分配不合條件。
17.—種電梯系統(tǒng),其包括 多個電梯轎廂； 至少ー個乘客輸入裝置，配置成允許乘客發(fā)出對電梯服務(wù)的新呼梯；以及 調(diào)度控制器，配置成 確定從來自期望電梯服務(wù)的乘客的新呼梯的源樓層開始的行進方向； 通過確定如下關(guān)系的至少其中之一，模擬在將所述新呼梯分配給考慮的電梯轎廂的情況下所述考慮的電梯轎廂的路徑 (i)所述考慮的電梯轎廂的位置與所述源樓層之間的關(guān)系或 (ii)所述考慮的電梯轎廂的移動方向與所述行進方向之間的關(guān)系；以及 如果所述分配將滿足如下每個條件，則將所述新呼梯分配給多個電梯轎廂之ー (i)在乘客乘上所述電梯轎廂之一與到達所述乘客的目的地之間的時間期間，所述電梯轎廂之一將不朝與所述行進方向相反的方向移動，以及 (ii)在當前分配的乘客乘上所述電梯轎廂之一與到達所述當前分配的乘客的目的地之間的時間期間，所述電梯轎廂之一將不朝與任何當前分配的乘客的行進方向相反的方向 移動。
全文摘要
一種控制電梯系統(tǒng)的示范方法包括確定來自期望電梯服務(wù)的乘客的新呼梯的源樓層。還確定從新呼梯的源樓層開始的行進方向。通過確定如下關(guān)系的至少其中之一，模擬在將所述新呼梯分配給考慮的電梯轎廂的情況下所述考慮的電梯轎廂的路徑(i)所述考慮的電梯轎廂與所述源樓層的位置之間的關(guān)系或(ii)所述考慮的電梯轎廂的移動方向與所述行進方向之間的關(guān)系。如果該分配將滿足如下每個條件(i)在乘客乘上電梯轎廂的其中之一與到達乘客的目的地之間的時間期間，電梯轎廂的其中之一將不朝與行進方向相反的方向移動以及(ii)在當前分配的乘客乘上電梯轎廂的其中之一與到達當前分配的乘客的目的地之間的時間期間，電梯轎廂的其中之一將不朝與任何當前分配的乘客的行進方向相反的方向移動，則將新呼梯分配到多個電梯轎廂的所述其中之一。
文檔編號B66B1/18GK102822076SQ201080066119
公開日2012年12月12日 申請日期2010年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月12日
發(fā)明者J.A.斯坦利, A.凱明斯基 申請人:奧的斯電梯公司