專利名稱：電子零件安裝裝置及電子零件安裝方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及能夠靈活地在小形基板或大形基板上進(jìn)行電子零件的安裝的電子零件安裝裝置及電子零件安裝方法。
背景技術(shù)：
在印刷基板等基板上安裝電子零件的電子零件安裝裝置在由帶式輸送機(jī)等輸送機(jī)構(gòu)成的基板輸送路的側(cè)部配設(shè)有帶式送料器等零件供給部，通過移載頭取出零件供給部的電子零件并將其安裝于基板的規(guī)定的坐標(biāo)位置?；宄叽缬懈鞣N各樣，為了能夠與基板尺寸的變更相對(duì)應(yīng)，基板輸送路由相互平行的固定路和可動(dòng)路構(gòu)成。固定路和可動(dòng)路都在導(dǎo)軌上對(duì)輸送機(jī)帶進(jìn)行傳送而成。固定路將基板的側(cè)端面壓抵于其上而成為基板的定位基準(zhǔn)。另外，可動(dòng)路相對(duì)于固定路進(jìn)退，由此，在基板上能夠根據(jù)寬度調(diào)整基板輸送路的寬度(固定路與可動(dòng)路的間隔)。專利文獻(xiàn)1 (日本)特開平05-055787號(hào)公報(bào)基板有例如手機(jī)用的電路基板那樣的小形基板、個(gè)人電腦用的電路基板那樣的大形基板。另外，近年來，在電子領(lǐng)域生產(chǎn)形態(tài)多祥化，將同一品種大量生產(chǎn)和多品種少量生產(chǎn)適當(dāng)切換而進(jìn)行的情況也變多。顯然，進(jìn)ー步希望節(jié)拍時(shí)間的縮短及生產(chǎn)性的提高，因此，希望小形基板和大形基板間的轉(zhuǎn)換不會(huì)滯后而順暢地進(jìn)行。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供ー種電子零件安裝裝置及電子零件安裝方法，能夠提高電子零件相對(duì)于大小尺寸的基板安裝的運(yùn)轉(zhuǎn)自由度，另外，小形基板和大形基板間的轉(zhuǎn)換也不會(huì)延遲，能夠順暢地進(jìn)行，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)性的提高。本發(fā)明的電子零件安裝裝置，其具備基板輸送路、配設(shè)于該基板輸送路的兩側(cè)部的第一零件供給部及第ニ零件供給部、將第一零件供給部和第二零件供給部所備置的電子零件向定位于所述基板輸送路的基板移送并搭載的第一移載頭及第ニ移載頭，所述基板輸送路由相互平行并列設(shè)置的第一 第四輸送機(jī)構(gòu)成，該四個(gè)輸送機(jī)中，兩側(cè)部的兩個(gè)輸送機(jī)為外側(cè)基準(zhǔn)內(nèi)側(cè)可動(dòng)輸送機(jī)，中央部的兩個(gè)輸送機(jī)為內(nèi)側(cè)基準(zhǔn)外側(cè)可動(dòng)輸送機(jī)。本發(fā)明的電子零件安裝方法，其使用上述電子零件安裝裝置，其中，有選擇地進(jìn)行如下模式使所述四個(gè)輸送機(jī)的基板輸送寬度相等而在同一寬度的四個(gè)小形基板上安裝電子零件的小形基板安裝模式；使所有的可動(dòng)輸送機(jī)靠近基板輸送路的中央部并由兩個(gè)輸送機(jī)將電子零件安裝在兩個(gè)大形基板上的大形基板安裝模式；將四個(gè)輸送機(jī)中ー側(cè)的兩個(gè)輸送機(jī)形成為與小形基板安裝模式相同的基板輸送寬度且將電子零件安裝在兩個(gè)小形基板上，并且使另ー側(cè)的外側(cè)基準(zhǔn)內(nèi)側(cè)可動(dòng)輸送機(jī)的可動(dòng)輸送機(jī)靠近中央部并形成為與大形基板安裝模式相同的基板輸送寬度，將電子零件安裝在大形基板上的大形小形兩基板安裝模式。本發(fā)明的電子零件安裝方法優(yōu)選為，在所述基板輸送路的上游側(cè)具備基板的分配裝置，在所述小形基板安裝模式中，該基板的分配裝置優(yōu)先向與所述基板輸送路的距所述零件供給部遠(yuǎn)的中央部的輸送機(jī)部相比、接近所述零件供給部的側(cè)部的輸送機(jī)部供給基板。本發(fā)明的基板輸送路具備四個(gè)輸送機(jī)，使各輸送機(jī)的可動(dòng)路相對(duì)于固定路進(jìn)退， 由此，能夠根據(jù)安裝對(duì)象基板的尺寸來變更固定路和可動(dòng)路的寬度，能夠選擇小形基板安裝模式、大形基板安裝模式、小形大形兩基板安裝模式三個(gè)安裝模式，因此，能夠高度確保相對(duì)于基板尺寸變更的運(yùn)轉(zhuǎn)的自由度，另外，伴隨基板尺寸變更的轉(zhuǎn)換也不會(huì)延遲而能夠順暢地進(jìn)行。另外，在大形基板安裝模式中，將成為基板位置基準(zhǔn)的固定路設(shè)為基板輸送路的外側(cè)(與零件供給部接近的ー側(cè))，由此，能夠進(jìn)ー步縮短移載頭安裝電子零件所需的移動(dòng)距離，能夠縮短節(jié)拍時(shí)間，提高生產(chǎn)性。


圖1是本發(fā)明ー實(shí)施方式的電子零件安裝系統(tǒng)的構(gòu)成說明圖；圖2是本發(fā)明ー實(shí)施方式的電子零件安裝裝置的俯視圖；圖3是本發(fā)明ー實(shí)施方式的電子零件安裝裝置的俯視圖；圖4是本發(fā)明ー實(shí)施方式的電子零件安裝裝置的俯視圖；圖5是本發(fā)明ー實(shí)施方式的電子零件安裝裝置的基板輸送路的剖面圖。標(biāo)記說明M3:基板分配裝置M4:電子零件安裝裝置Pl 小形基板P2:大形基板21 基板輸送路21A 第一輸送機(jī)21B 第二輸送機(jī)21C 第三輸送機(jī)2ID 第四輸送機(jī)30A 第一零件供給部30B 第二零件供給部40A 第一移載頭40B 第二移載頭
具體實(shí)施例方式首先，參照?qǐng)D1說明電子零件安裝系統(tǒng)1的整體構(gòu)成。并列設(shè)有基板供給裝置Ml、 絲網(wǎng)印刷裝置M2、基板分配裝置M3、電子零件安裝裝置M4、外觀檢查裝置M5、回流裝置M6、 基板回收裝置M7等諸裝置。這些諸裝置通過LAN2與主計(jì)算機(jī)3連接，被進(jìn)行整體的控制?；骞┙o裝置Ml將收納于料斗等的基板向絲網(wǎng)印刷裝置M2供給。絲網(wǎng)印刷裝置 M2向基板的電子電路的電極涂敷焊膏。作為絲網(wǎng)印刷裝置M2，也可以適用如下構(gòu)成，S卩，具備多個(gè)涂刷單元，與多個(gè)基板并行地印刷焊膏?；宸峙溲b置M3將從絲網(wǎng)印刷裝置M2送出的基板向電子零件安裝裝置M4的基板輸送路的四個(gè)輸送機(jī)(后述)分配。電子零件安裝裝置M4將零件供給部所備置的零件供給器的電子零件安裝于基板的規(guī)定的坐標(biāo)位置。外觀檢查裝置M5檢查安裝于基板的電子零件的外觀，將合格的基板向接下來的回流裝置M6送出，并且，將不合格的基板搬出生產(chǎn)線外?；亓餮b置M6通過加熱爐將焊膏溶解固化并進(jìn)行焊接。這樣，安裝有電子零件的基板被回收于料斗等基板回收裝置M7。首先，說明基板分配裝置M3。在圖2中，基板分配裝置M3為公知的裝置，在基臺(tái) 5上并列設(shè)置第一分配輸送機(jī)6A和第二分配輸送機(jī)6B而構(gòu)成。第一分配輸送機(jī)6A和第二分配輸送機(jī)6B為相同的構(gòu)造，具有相互平行的固定(位置基準(zhǔn))輸送機(jī)7和可動(dòng)輸送機(jī) 8。還具備用于驅(qū)動(dòng)固定輸送機(jī)7和可動(dòng)輸送機(jī)8使其行進(jìn)的輸送用電動(dòng)機(jī)9A、使可動(dòng)輸送機(jī)8相對(duì)于固定輸送機(jī)7進(jìn)退的寬度改變用(幅寄せ用)電動(dòng)機(jī)9B。另外，第一輸送機(jī)6A 和第二輸送機(jī)6B被基臺(tái)5上設(shè)置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)驅(qū)動(dòng)，在實(shí)線位置和虛線位置之間 (圖2的上方位置和下方位置之間)向Y方向移動(dòng)。另外，在本發(fā)明中，將基板的輸送方向設(shè)為X方向，將在水平面內(nèi)與其正交的方向設(shè)定為Y方向。下面，說明電子零件安裝裝置M4。在圖2中，電子零件安裝裝置M4在基板輸送路 21的兩側(cè)部(外側(cè))配設(shè)零件供給部30A、30B而構(gòu)成。零件供給部30A、30B并列設(shè)置帶式送料器及管式送料器等零件供給器31而構(gòu)成。圖2表示在基板輸送路21的四個(gè)輸送機(jī) 21A 21D上定位的四個(gè)小形基板Pl上安裝電子零件的小形基板安裝模式。第一移載頭40A和第二移載頭40B被移動(dòng)工作臺(tái)機(jī)構(gòu)(未圖示)驅(qū)動(dòng)并向X方向及Y方向水平移動(dòng)。第一移載頭40A拾取零件供給部30A的零件供給器31的電子零件并將其安裝在定位于基板輸送路21的基板(在本例中為小形基板Pl)的規(guī)定的坐標(biāo)位置(箭頭標(biāo)記Ni、N2)。另外，第二移載頭40B拾取零件供給部30B的零件供給器31的電子零件并將其安裝在小形基板Pl的規(guī)定的坐標(biāo)位置(箭頭標(biāo)記N3、N4)。下面，說明基板輸送路21。在圖2中，基板輸送路21在電子零件安裝裝置M4的基臺(tái)4(后述)上相互平行地并列設(shè)置四個(gè)輸送機(jī)(第一輸送機(jī)21A、第二輸送機(jī)21B、第三輸送機(jī)21C、第四輸送機(jī)21D)而構(gòu)成。第一 第四輸送機(jī)21A 21D為相同構(gòu)造，以第一輸送機(jī)21A為例，參照?qǐng)D5說明其構(gòu)造。在基臺(tái)4的上面作為固定部立設(shè)有截面倒L形的第一框架11，在其上部?jī)?nèi)面安裝有導(dǎo)軌12，在導(dǎo)軌12內(nèi)設(shè)有帶式輸送機(jī)13。該導(dǎo)軌12和帶式輸送機(jī)13構(gòu)成位置固定的固定路14，按壓基板P的側(cè)端面，成為其位置基準(zhǔn)，將基板P定位于此。與第一框架11隔開間隔而并列設(shè)有第二框架15。在第二框架15的上部?jī)?nèi)面安裝有導(dǎo)軌12，在導(dǎo)軌12內(nèi)設(shè)有帶式輸送機(jī)13。在第二框架15的下部安裝有滑塊17，滑塊 17滑動(dòng)自如地載置在設(shè)置于基臺(tái)4的Y方向?yàn)殚L(zhǎng)尺寸的導(dǎo)軌18上。因此，第二框架15在 Y方向移動(dòng)自如，安裝于此的導(dǎo)軌12和輸送機(jī)13構(gòu)成相對(duì)于固定路14可在Y方向(基板的寬度方向)進(jìn)退自如的可動(dòng)路(可動(dòng)輸送機(jī))16。在圖2中，第一 第四輸送機(jī)21A 21D將基板Pl向X方向(在圖2中右方)輸送。在本發(fā)明中，將基板Pi的輸送方向設(shè)為X方向，將在水平面內(nèi)與其正交的方向設(shè)為Y 方向。另外，圖2中，固定路14以涂黑表示，可動(dòng)路16以空心表示。
在圖2中，第一 第四輸送機(jī)21A 21D分別具備驅(qū)動(dòng)帶式輸送機(jī)的輸送用電動(dòng)機(jī)MAl MA4、根據(jù)基板的寬度使可動(dòng)路16相對(duì)于與其平行的固定路14進(jìn)退的寬度改變用(幅寄姑用)電動(dòng)機(jī)MBl MB4。SAl SA4為通過輸送用電動(dòng)機(jī)MAl MA4的旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的滾珠絲杠，SBl SB4為通過寬度改變用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的滾珠絲桿。這種輸送裝置及寬度改變裝置為公知裝置。圖2中，位于基板輸送路21的兩側(cè)部的第一輸送機(jī)21A和第四輸送機(jī)21D為在基板輸送路21的外側(cè)即兩側(cè)部(零件供給部30A、30B側(cè))具有固定路14，在內(nèi)側(cè)(基板輸送路21的中心N側(cè))配設(shè)有可動(dòng)路16的外側(cè)基準(zhǔn)內(nèi)側(cè)可動(dòng)輸送機(jī)。另外，配設(shè)于基板輸送路21中央部的兩個(gè)第二輸送機(jī)21B和第三輸送機(jī)21C為在基板輸送路21的中心N側(cè)具有固定路14，在外側(cè)配設(shè)有可動(dòng)路16的內(nèi)側(cè)基準(zhǔn)外側(cè)可動(dòng)輸送機(jī)。在圖2中，第一 第四輸送機(jī)21A 21D的寬度W都相同，對(duì)小形基板Pl進(jìn)行輸送?；錚l通過夾具(未圖示)等定位于規(guī)定的安裝位置。在圖2中，第一移載頭40A將零件供給部30A的電子零件安裝于基板Pl (箭頭標(biāo)記Ni、N2)，第二移載頭40B將零件供給部30B的電子零件安裝于基板Pl (箭頭標(biāo)記N3、N4)。另外，兩移載頭40A、40B的運(yùn)轉(zhuǎn)方法可以自由地決定，例如，在圖2中，也可以是第一移載頭40A安裝于上側(cè)的兩個(gè)基板Pl上，第二移載頭40B安裝于下側(cè)的兩個(gè)基板Pl上。或者，也可以將兩個(gè)移載頭40A、40B共同安裝于同一基板P1。另外，在圖2中，在所有同一寬度W的第一 第四輸送機(jī)21A 21D上定位基板P1，同時(shí)進(jìn)行相對(duì)于四個(gè)基板Pl的安裝，但是，四個(gè)輸送機(jī)21A 21D中，也可以僅在兩個(gè)輸送機(jī)上定位安裝基板Pl。該情況下，在與零件供給部30A、30B分別接近的第一輸送機(jī)21A和第四輸送機(jī)21D上定位基板P1，第二、第三輸送機(jī)21B、21C輪空。這樣，在與零件供給部30A、30B接近的第一輸送機(jī)21A和第四輸送機(jī)21D上定位基板P1，只要通過第一移載頭40A向第一輸送機(jī)21A的基板Pl安裝，通過第二移載頭40B向第四輸送機(jī)21D的基板Pl安裝，就能夠縮短兩移載頭40A、40B向電子零件安裝所需的移動(dòng)距離(在零件供給部30A、30B與定位于第一輸送機(jī)21A、第四輸送機(jī)21D的基板Pl間移動(dòng)的距離)，縮短節(jié)拍時(shí)間，使生產(chǎn)性提高。這樣，在向第一、第四輸送機(jī)21A、21D的基板Pl進(jìn)行安裝的情況下，基板分配裝置M3如箭頭標(biāo)記nl、n2所示地優(yōu)先向第一輸送機(jī)21Α和第四輸送機(jī)21D分配供給基板Pl。圖3表示使所有的可動(dòng)路(可動(dòng)輸送機(jī))16向基板輸送路21的中央部N靠近，將兩側(cè)部的輸送機(jī)(第一輸送機(jī)21Α和第四輸送機(jī)21D)的寬度設(shè)為最大Wmax，在定位于兩個(gè)輸送機(jī)21A、21D的兩個(gè)大形基板P2上安裝電子零件的大形基板安裝模式的基板輸送路21的俯視圖。在該模式中，僅使用與第一零件供給部30A接近的第一輸送機(jī)21A、與第二零件供給部30B接近的第四輸送機(jī)21D，靠近基板輸送路21的中央部N的第二輸送機(jī)21B和第三輸送機(jī)21C縮小輸送寬度而不使用。S卩，第一輸送機(jī)21A和第四輸送機(jī)21D的固定路14和可動(dòng)路16的間隔擴(kuò)展為最大Wmax，將大形基板P2定位。另外，第二輸送機(jī)2IB和第三輸送機(jī)2IC與固定路14和可動(dòng)路16的間隔決定為最小，不能定位基板。因此，兩移載頭40A、40B向兩大形基板P2上安裝電子零件(箭頭標(biāo)記N5、N6)。該情況下，大形基板P2向與兩輸送機(jī)21A、21D各自的零件供給部30A、30B接近的位置的固定路14靠壓而定位，因此，兩移載頭40A、40B能夠以更短的移動(dòng)距離將零件供給部30A、30B的電子零件向大形基板P2的規(guī)定的坐標(biāo)位置移送并搭載。圖4是表示在四個(gè)輸送機(jī)2IA 2ID中，將一側(cè)(圖4中為下側(cè))的兩個(gè)輸送機(jī)21C、21D形成為與圖2所示的小形基板安裝模式相同的基板輸送寬度W并在兩個(gè)小形基板Pl上安裝電子零件，并且，使另一側(cè)(圖4中為上側(cè))的可動(dòng)輸送機(jī)16靠近中央部N而形成為與圖3所示的大形基板安裝模式相同的基板輸送寬度Wmax，在大形基板P2上安裝電子零件的大形小形兩基板安裝模式。顯然，在圖4中，也可以將上側(cè)的兩個(gè)輸送機(jī)21A、21B形成為小形基板安裝模式，將下側(cè)形成為大形基板安裝模式。如圖4所示的大形小形基板安裝模式(大小基板混合模式)在從小形基板安裝向大形基板安裝的模式變更，或與此相反在從大形基板安裝向小形基板安裝的模式變更的情況下，即隨著小形、大形基板間的基板尺寸的變更的轉(zhuǎn)換時(shí)，具有極力抑制電子零件安裝裝置的工作效率的降低可順暢地進(jìn)行轉(zhuǎn)換的優(yōu)點(diǎn)。本申請(qǐng)基于2009年10月14日提出的日本專利申請(qǐng)(特愿2009-236929)而提出的，在此參考并引入其內(nèi)容。工業(yè)上的可利用性本發(fā)明的基板輸送路具備四個(gè)輸送機(jī)，通過使各輸送機(jī)的可動(dòng)路相對(duì)于固定路進(jìn)退，能夠根據(jù)安裝對(duì)象基板的尺寸變更固定路和可動(dòng)路的寬度，選擇小形基板安裝模式、大形基板安裝模式、小形大形兩基板安裝模式3個(gè)安裝模式，因此，能夠高度確保相對(duì)于基板尺寸變更的運(yùn)轉(zhuǎn)的自由度，另外，隨著基板尺寸變更的轉(zhuǎn)換不會(huì)延遲而能夠順暢地進(jìn)行。另外，在大形基板安裝模式中，將成為基板位置基準(zhǔn)的固定路設(shè)為基板輸送路的外側(cè)(與零件供給部接近的側(cè))，由此，能夠進(jìn)一步縮短移載頭的電子零件安裝所需的移動(dòng)距離，能夠縮短節(jié)拍時(shí)間提高生產(chǎn)性。
權(quán)利要求
1.一種電子零件安裝裝置，其特征在干，具備基板輸送路、配設(shè)于該基板輸送路的兩側(cè)部的第一零件供給部及第ニ零件供給部、將第一零件供給部和第二零件供給部所備置的電子零件向定位于所述基板輸送路的基板移送并搭載的第一移載頭及第ニ移載頭，所述基板輸送路由相互平行并列設(shè)置的第一 第四輸送機(jī)構(gòu)成，該四個(gè)輸送機(jī)中，兩側(cè)部的兩個(gè)輸送機(jī)為外側(cè)基準(zhǔn)內(nèi)側(cè)可動(dòng)輸送機(jī)，中央部的兩個(gè)輸送機(jī)為內(nèi)側(cè)基準(zhǔn)外側(cè)可動(dòng)輸送機(jī)。
2.一種電子零件安裝方法，其使用權(quán)利要求1所述的電子零件安裝裝置，其特征在干，有選擇地進(jìn)行如下模式使所述四個(gè)輸送機(jī)的基板輸送寬度相等而在同一寬度的四個(gè)小形基板上安裝電子零件的小形基板安裝模式；使所有的可動(dòng)輸送機(jī)靠近基板輸送路的中央部并由兩個(gè)輸送機(jī)將電子零件安裝在兩個(gè)大形基板上的大形基板安裝模式；將四個(gè)輸送機(jī)中一側(cè)的兩個(gè)輸送機(jī)形成為與小形基板安裝模式相同的基板輸送寬度且將電子零件安裝在兩個(gè)小形基板上，并且使另ー側(cè)的外側(cè)基準(zhǔn)內(nèi)側(cè)可動(dòng)輸送機(jī)的可動(dòng)輸送機(jī)靠近中央部并形成為與大形基板安裝模式相同的基板輸送寬度，將電子零件安裝在大形基板上的大形小形兩基板安裝模式。
3.如權(quán)利要求2所述的電子零件安裝方法，其特征在干，在所述基板輸送路的上游側(cè)具備基板的分配裝置，在所述小形基板安裝模式中，該基板的分配裝置優(yōu)先向與所述基板輸送路的距所述零件供給部遠(yuǎn)的中央部的輸送機(jī)部相比、接近所述零件供給部的側(cè)部的輸送機(jī)部供給基板。
全文摘要
本發(fā)明提供電子零件安裝裝置及電子零件安裝方法，能夠提高電子零件相對(duì)于大小尺寸的基板安裝的運(yùn)轉(zhuǎn)自由度?；遢斔吐?21)由第一～第四輸送機(jī)(21A)～(21D)構(gòu)成，其中，兩側(cè)部的兩個(gè)輸送機(jī)(21A、21D)為外側(cè)基準(zhǔn)內(nèi)側(cè)可動(dòng)輸送機(jī)，中央部的兩個(gè)輸送機(jī)(21B、21C)為內(nèi)側(cè)基準(zhǔn)外側(cè)可動(dòng)輸送機(jī)。能夠選擇如下模式使四個(gè)輸送機(jī)(21A～21D)的基板輸送寬度相等而在同一寬度的四個(gè)小形基板上安裝電子零件的小形基板安裝模式；使所有的可動(dòng)輸送機(jī)靠近基板輸送路(21)的中央部并由兩個(gè)輸送機(jī)(21A、21D)將電子零件安裝在兩個(gè)大形基板上的大形基板安裝模式；將四個(gè)輸送機(jī)(21A～21D)中一側(cè)的兩個(gè)輸送機(jī)(21C、21D)設(shè)為小形基板安裝模式并將另一側(cè)的輸送機(jī)(21A)設(shè)為大形基板安裝模式的大形小形兩基板安裝模式。
文檔編號(hào)H05K13/02GK102577659SQ20108004614
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2010年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月14日
發(fā)明者中井伸弘, 八木周蔵, 北川貴之, 川瀬健之, 纐纈尚人 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社