專利名稱：門架式起重機剛性腿車輪的懸掛驅(qū)動系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種門架式起重機剛性腿車輪的懸掛驅(qū)動系統(tǒng)，用于門架式起重機行走時的平衡和緩沖。
背景技術(shù)：
一般門架式起重機鋼性腿的臺車裝置為了達到行走時的平衡及緩沖作用，都是由 一層層寶塔式的平衡梁構(gòu)成，兩個一組的臺車輪架則水平安裝在最下層，這樣的結(jié)構(gòu)需要 多層的平衡梁不但需要很多的材料，并且由于重量的增加直接導致臺車驅(qū)動功率的增加， 而且間接導致行走軌道混凝土基礎(chǔ)材料的增加。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服以上的不足，提供一種既能保證起重機大車行走時的平 衡及緩沖作用，又節(jié)省了一層層的平衡梁，從而既節(jié)約了材料又減少了功率并且還為用戶 節(jié)約起重機軌道基礎(chǔ)的混凝土材料的門架式起重機剛性腿車輪的懸掛驅(qū)動系統(tǒng)。本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)一種門架式起重機剛性腿車輪的懸掛 驅(qū)動系統(tǒng)，包括起重機剛性腿，在起重機剛性腿左右兩端下表面各連接有一個第一連接裝 置，在兩個第一連接裝置之間設有多個第二連接裝置，多個第二連接裝置左右放置，每個第 一連接裝置均通過第一轉(zhuǎn)軸連接有第一車輪殼連接件，每個第二連接裝置的左右兩端均通 過第二轉(zhuǎn)軸共同連接有第二車輪殼連接件，在從左向右排列的第一車輪殼連接件和第一個 第二車輪殼連接件的左端之間設有車輪外殼，第一個第二車輪殼連接件的右端和第二個第 二車輪殼連接件的左端之間也設有車輪外殼，依次向右，每兩個相鄰的車輪殼連接件之間 按上述方式均連接有一車輪外殼，每個車輪外殼中均設有滾動裝置，從左向右數(shù)的第一個 滾動裝置連接有減速箱，減速箱中設有蝸輪和蝸桿，蝸輪和蝸桿嚙合連接，減速箱上設有電 機，電機的轉(zhuǎn)軸穿過減速箱與蝸桿相連接。本發(fā)明的進一步改進在于所述第一連接裝置為第一吊耳，第一吊耳通過第一轉(zhuǎn) 軸連接有第一車輪殼連接件，第一車輪殼連接件置于第一吊耳的下端前部。本發(fā)明的進一步改進在于每個所述第二連接裝置均包括第二吊耳、第三轉(zhuǎn)軸和 浮動桿，第二吊耳與起重機剛性腿的下表面相連接，第二吊耳的下端前部設有浮動桿，第二 吊耳和浮動桿之間通過第三轉(zhuǎn)軸相連接，浮動桿的左右兩端均通過第二轉(zhuǎn)軸共同連接有第 二車輪殼連接件。本發(fā)明的進一步改進在于所述滾動裝置包括車輪、車輪軸和軸承座，車輪外殼的 前后壁中均設有一軸承座，兩個軸承座之間貫穿設有車輪軸，車輪軸上套有車輪，每個車輪 外殼的前后壁上均通過螺栓連接有一車輪軸盲蓋，從左向右數(shù)的第一個車輪軸的前端穿過 車輪外殼前壁上的車輪軸盲蓋置于減速箱中，并與蝸輪相連接。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點將電機安裝在減速箱上并與蝸桿相連接， 而減速箱蝸輪則可以直接與臺車輪軸相連接，通過電動機經(jīng)過減速箱驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動，即電機得電后經(jīng)過減速箱驅(qū)動主動車輪轉(zhuǎn)動，帶動被動車輪轉(zhuǎn)動，從而拖動整個起重機前進，且 各車輪之間采用浮動桿連接，形成柔性結(jié)構(gòu)，能保證起重機大車行走時的平衡及緩沖作用， 又節(jié)省了一層層的平衡梁，從而既節(jié)約了材料又減少了功率并且還為用戶節(jié)約起重機軌道 基礎(chǔ)的混凝土材料


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1的A-A向結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1的B-B向結(jié)構(gòu)示意圖；圖中標號1_起重機剛性腿、2-第一連接裝置、3-第二連接裝置、4-第一轉(zhuǎn)軸、 5-第一車輪殼連接件、6-第二轉(zhuǎn)軸、7-第二車輪殼連接件、8-車輪外殼、9-減速箱、10-蝸 輪、11-蝸桿、12-電機、13-第一吊耳、14-第二吊耳、15-第三轉(zhuǎn)軸、16-浮動桿、17-車輪、 18-車輪軸、19-軸承座、20-車輪軸承盲蓋。
具體實施例方式為了加深對本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明作進一步詳述，該 實施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護范圍的限定。如圖1、圖2和圖3示出了本發(fā)明門架式起重機剛性腿車輪的懸掛驅(qū)動系統(tǒng)的一種具體實施方式
，包括起重機剛性腿1，在起重機剛性腿1左右兩端下表面各連接有一個第一 連接裝置2，每個第一連接裝置2為第一吊耳13，第一吊耳13通過第一轉(zhuǎn)軸4連接有第一 車輪殼連接件5，第一車輪殼連接件5置于第一吊耳13的下端前部，在兩個第一連接裝置2 之間設有多個第二連接裝置3，多個第二連接裝置3左右放置，每個第一連接裝置2均通過 第一轉(zhuǎn)軸4連接有第一車輪殼連接件5，每個第二連接裝置3的左右兩端均通過第二轉(zhuǎn)軸6 共同連接有第二車輪殼連接件7，每個所述第二連接裝置3均包括第二吊耳14、第三轉(zhuǎn)軸15 和浮動桿16，第二吊耳14與起重機剛性腿1的下表面相連接，第二吊耳14的下端前部設有 浮動桿16，第二吊耳14和浮動桿16之間通過第三轉(zhuǎn)軸15相連接，浮動桿16的左右兩端均 通過第二轉(zhuǎn)軸6連接有第二車輪殼連接件7，在從左向右排列的第一車輪殼連接件5和第一 個第二車輪殼連接件7的左端之間設有車輪外殼8，第一個第二車輪殼連接件7的右端和 第二個第二車輪殼連接件7的左端之間也設有車輪外殼8，依次向右，每兩個相鄰的車輪殼 連接件之間按上述方式均連接有一車輪外殼8，每個車輪外殼8中均設有滾動裝置，從左向 右數(shù)的第一個滾動裝置連接有減速箱9，減速箱9中設有蝸輪10和蝸桿11，蝸輪10和蝸桿 11嚙合連接，減速箱9上設有電機12，電機12的轉(zhuǎn)軸穿過所述減速箱9與蝸桿11相連接， 滾動裝置包括車輪17、車輪軸18和軸承座19，車輪外殼8的前后壁中均設有軸承座19，兩 個軸承座19之間貫穿設有縱向放置的車輪軸18，車輪軸18上套有車輪17，每個車輪外殼 8的前后壁上均通過螺栓連接有一車輪軸盲蓋20，從左向右數(shù)的第一個車輪軸18的前端穿 過車輪軸盲蓋20置于所述減速箱9中，并與蝸輪10相連接，電動機7可以直接安裝在減速 箱上與蝸桿相連接，而減速箱蝸輪則可以直接與臺車輪軸相連接，通過電動機經(jīng)過減速箱 驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動，其余的車輪軸18不穿過所述車輪軸盲蓋20，在工作時，電機12通電后啟動， 電機12的轉(zhuǎn)軸帶動減速箱9中的蝸桿11轉(zhuǎn)動，從而帶動蝸輪10轉(zhuǎn)動，蝸輪10帶動車輪軸18轉(zhuǎn)動，即車輪17開始運行，這樣通過主動輪帶動被動車輪轉(zhuǎn)動，進而拖動整個起重機前進，由于各車輪之間，除首尾車輪靠外則的吊耳外，均用浮動桿連接，形成柔性結(jié)構(gòu)，因此當 起重機受到外力沖擊，或者不平等因素影響時，各輪間壓力會象平板車一樣自動調(diào)整平衡， 并能產(chǎn)生緩沖，既能保證起重機大車行走時的平衡及緩沖作用，又節(jié)省了一層層的平衡梁， 從而既節(jié)約了材料又減少了功率并且還為用戶節(jié)約了起重機軌道基礎(chǔ)的混凝土材料。
權(quán)利要求
一種門架式起重機剛性腿車輪的懸掛驅(qū)動系統(tǒng)，包括起重機剛性腿(1)，其特征在于所述起重機剛性腿(1)左右兩端下表面各連接有一個第一連接裝置(2)，在兩個所述第一連接裝置(2)之間設有多個第二連接裝置(3)，所述多個第二連接裝置(3)左右放置，每個所述第一連接裝置(2)均通過第一轉(zhuǎn)軸(4)連接有第一車輪殼連接件(5)，每個所述第二連接裝置(3)的左右兩端均通過第二轉(zhuǎn)軸(6)共同連接有第二車輪殼連接件(7)，在從左向右排列的所述第一車輪殼連接件(5)和第一個所述第二車輪殼連接件(7)的左端之間設有車輪外殼(8)，第一個所述第二車輪殼連接件(7)的右端和第二個第二車輪殼連接件(7)的左端之間也設有車輪外殼(8)，依次向右，每兩個相鄰的車輪殼連接件之間按上述方式均連接有一車輪外殼(8)，所述每個車輪外殼(8)中均設有滾動裝置，從左向右數(shù)的第一個滾動裝置連接有減速箱(9)，所述減速箱(9)中設有蝸輪(10)和蝸桿(11)，所述蝸輪(10)和蝸桿(11)嚙合連接，所述減速箱(9)上設有電機(12)，所述電機(12)的轉(zhuǎn)軸穿過所述減速箱(9)與所述蝸桿(11)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述門架式起重機剛性腿車輪的懸掛驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于所述 第一連接裝置(2)為第一吊耳(13)，所述第一吊耳(13)通過第一轉(zhuǎn)軸(4)連接有第一車輪 殼連接件(5)，所述第一車輪殼連接件(5)置于所述第一吊耳(13)的下端前部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述門架式起重機剛性腿車輪的懸掛驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于 每個所述第二連接裝置(3)均包括第二吊耳(14)、第三轉(zhuǎn)軸(15)和浮動桿(16)，所述第二 吊耳(14)與所述起重機剛性腿(1)的下表面相連接，所述第二吊耳(14)的下端前部設有 浮動桿(16)，所述第二吊耳(14)和所述浮動桿(16)之間通過第三轉(zhuǎn)軸(15)相連接，所述 浮動桿(16)的左右兩端均通過第二轉(zhuǎn)軸(6)共同連接有第二車輪殼連接件(7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述門架式起重機剛性腿車輪的懸掛驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在 于所述滾動裝置包括車輪(17)、車輪軸(18)和軸承座(19)，所述車輪外殼(8)的前后壁 中均設有一軸承座(19)，所述兩個軸承座(19)之間貫穿設有所述車輪軸(18)，所述車輪軸 (18)上套有車輪(17)，每個所述車輪外殼(8)的前后壁上均通過螺栓連接有一車輪軸盲蓋 (20)，從左向右數(shù)的第一個所述車輪軸(18)的前端穿過所述車輪外殼(8)前壁上的車輪軸 盲蓋(20)置于所述減速箱(9)中，并與所述蝸輪(10)相連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種門架式起重機剛性腿車輪的懸掛驅(qū)動系統(tǒng)，在起重機剛性腿左右兩端下表面各連接有一個第一連接裝置，在兩個第一連接裝置之間設有第二連接裝置，第一連接裝置通過第一轉(zhuǎn)軸連接有第一車輪殼連接件，第二連接裝置的左右兩端均通過第二轉(zhuǎn)軸連接有第二車輪殼連接件，在從左向右排列的第一車輪殼連接件和第一個第二車輪殼連接件的左端之間設有車輪外殼，第一個第二車輪殼連接件的右端和第二個第二車輪殼連接件的左端之間也設有車輪外殼，每個車輪外殼中均設有滾動裝置，從左向右數(shù)的第一個滾動裝置連接有減速箱，減速箱上設有電機。本發(fā)明具有保證起重機大車行走時的平衡及緩沖作用，節(jié)約材料的優(yōu)點。
文檔編號B66C9/14GK101844724SQ201010187879
公開日2010年9月29日 申請日期2010年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月1日
發(fā)明者曹玉林, 李國建 申請人:南通潤邦重機有限公司