專利名稱：基于電子安全鉗的電梯裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
發(fā)明涉及一種基于電子安全鉗的電梯裝置的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
電梯配備有制動(dòng)裝置或安全鉗或者組合式安全鉗制動(dòng)裝置，其在速度過(guò) 高時(shí)(所謂超速)，例如在控制器發(fā)生故障、驅(qū)動(dòng)裝置或制動(dòng)裝置失效或者牽 引索斷裂的情況下出現(xiàn)的高速時(shí)，用于借助作用于導(dǎo)軌的摩擦體來(lái)截?；蛟?許可極限值范圍內(nèi)制動(dòng)電梯轎廂。在此，制動(dòng)裝置一般被理解為這樣的裝置， 它防止電梯轎廂在上行方向上的超速，其做法是將電梯轎廂截?；蛘呖梢酝?過(guò)緩沖器按規(guī)定在運(yùn)行終點(diǎn)截住對(duì)重，由此一來(lái)將結(jié)束電梯不正常的運(yùn)行。 與此不同，下述這樣的裝置通常被稱為安全鉗，它防止在下行方向上的超速， 同時(shí)一旦觸發(fā)就截住電梯轎廂，就是說(shuō)在短暫行程內(nèi)將電梯轎廂固定在導(dǎo)軌 上。出于簡(jiǎn)化考慮，這樣的制動(dòng)裝置、安全鉗和雙向安全鉗制動(dòng)裝置以下被 統(tǒng)稱為制動(dòng)裝置。
此外，電梯大多配備有與上述意義上的制動(dòng)裝置無(wú)關(guān)的驅(qū)動(dòng)側(cè)制動(dòng)器， 如果驅(qū)動(dòng)裝置電流被切斷，該制動(dòng)器總是啟動(dòng)(這一般被稱為安全回路)。
在已知設(shè)備中，制動(dòng)裝置的啟動(dòng)由固定安裝在井道或機(jī)房中的限速器來(lái) 實(shí)現(xiàn)。它在電梯轎廂運(yùn)動(dòng)時(shí)被迫轉(zhuǎn)動(dòng)。為此，設(shè)有本身環(huán)行的限速索，它一 頭在限速器中(通常在井道最高點(diǎn))且另 一頭在張緊輥(通常在井道最低點(diǎn))處回轉(zhuǎn)。限速索在某位置上與電梯轎廂的制動(dòng)裝置或安全鉗連接，于是它將 由電梯賴"廂的運(yùn)動(dòng)而帶動(dòng)。在出現(xiàn)過(guò)高速度時(shí)，卩艮速器鎖住限速索，由此觸 發(fā)制動(dòng)裝置或安全鉗，從而截停電梯轎廂。
這樣的結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是，它單純以機(jī)械方式工作，因而不會(huì)受到電力故障 的影響。不過(guò)，它具有許多缺點(diǎn)，其中一個(gè)就是容易出故障，這正是因?yàn)樗?單純以機(jī)械方式工作，而且至少在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行時(shí)有明顯的磨損。由于這個(gè)原 因，由這樣的結(jié)構(gòu)的慣量決定的觸發(fā)速度，明顯取決于加速度，假如在很低 的速度下，出現(xiàn)很高的加速度，其就會(huì)被觸發(fā)。如果這種結(jié)構(gòu)臟污得很嚴(yán)重， 它的觸發(fā)將會(huì)太遲(即只有在速度超過(guò)很多時(shí)才觸發(fā))。另 一個(gè)缺點(diǎn)是構(gòu)造成 本相對(duì)較高。拋開(kāi)真正的制動(dòng)裝置不談，在整個(gè)井道內(nèi)環(huán)行的繩索是必需的，
它必須在上下兩頭#:引導(dǎo)，而且必須^皮張緊。
另一個(gè)缺點(diǎn)在于，這種機(jī)械方案本來(lái)首先只在超過(guò)唯一預(yù)定速度時(shí)做出 反應(yīng)，因此如果沒(méi)有特殊措施，就無(wú)法為井道的不同部分規(guī)定不同的電梯轎 廂最高許可速度。對(duì)當(dāng)今的高速電梯來(lái)說(shuō)，這通常是不夠的。因?yàn)檫@樣的電 梯以i o米/秒的速度運(yùn)行，所以必須在到達(dá)最終樓層(上或下)之前及時(shí)截
停電梯。如果電梯轎廂在下行方向位于第二樓層(im ersten Stock),貝'J 5 米/秒的速度也已經(jīng)太高了，因而應(yīng)該觸發(fā)緊急制動(dòng)。
最后，已知的機(jī)械解決方案，就其繩索需要沿整個(gè)井道占地而言也是不 利的。這特別是對(duì)轎廂門設(shè)立在拐角處的電梯轎廂結(jié)構(gòu)不利，以及對(duì)大面積 裝設(shè)玻璃的全景電梯不利。沿整個(gè)井道延伸的限速器繩索還阻礙了縮小井頭 和井坑的發(fā)展趨勢(shì)。
為了能有區(qū)分地觸發(fā)緊急制動(dòng)，電子解決方案更適用。也已經(jīng)有人提出了相應(yīng)的方案。同類型的美國(guó)專利US502064. 0公開(kāi)了一種電梯制動(dòng)裝置， 在這里，電梯轎廂的速度借助牽引索巻繞其上的驅(qū)動(dòng)輪測(cè)量。
在這種已知裝置中存在以下問(wèn)題，當(dāng)繩索斷裂時(shí)，該裝置失效。另一個(gè) 缺點(diǎn)是，(至少)需要從電梯轎廂到機(jī)房布設(shè)一條附加纜索，用于將驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn) 速傳輸給電梯轎廂。最后， 一頭在牽引索上一起移動(dòng)的簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)輪也不是 完全沒(méi)有問(wèn)題的，困難就在于在任何時(shí)候都要使驅(qū)動(dòng)輪可靠地接觸牽引索來(lái) 運(yùn)行。此外，隨牽引索移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪只是有條件地適于在電梯長(zhǎng)期運(yùn)行時(shí)， 以所需精度擔(dān)負(fù)起精確控制電梯轎廂位置這樣的額外任務(wù)。因?yàn)闋恳骺赡?隨著時(shí)間的推移出現(xiàn)一定的延長(zhǎng)，尤其是可能隨著時(shí)間推移在牽引索和由其 驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪之間出現(xiàn)越來(lái)越多的打滑。
US5366045公開(kāi)了一種臺(tái)架操縱裝置，其中支撐臂可升降地保持在桿柱 上，并且設(shè)有一個(gè)在支撐臂的速度過(guò)高時(shí)做出響應(yīng)的制動(dòng)裝置。此外，設(shè)有 與轉(zhuǎn)速計(jì)連接的輪，該輪貼在桿柱上。所述轉(zhuǎn)速計(jì)與用于識(shí)別過(guò)高速度的機(jī) 構(gòu)連接，該機(jī)構(gòu)用于啟動(dòng)制動(dòng)裝置。該方案無(wú)法足夠安全地用于電梯。油脂 有可能會(huì)接觸到輪，于是輪會(huì)在桿柱上打滑，由此在繩索斷裂時(shí)也告訴轉(zhuǎn)速 計(jì)沒(méi)有過(guò)高速度。因此，其他任務(wù)如精確位置控制的附加識(shí)別還具有相當(dāng)多 的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷提供一種基于電子安全鉗的電 梯裝置。
本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案
本發(fā)明基于電子安全鉗的電梯裝置，其特征在于包括觸發(fā)電路、電子安全鉗、電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)電路、微控制器、電梯和設(shè)置于電梯 上的速度傳感器，其中微控制器的一個(gè)輸出端依次串接驅(qū)動(dòng)電路、電梯驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)后接電梯的輸入端，微控制器的另一個(gè)輸出端依次串接觸發(fā)電路、電子 安全鉗，電子安全鉗設(shè)置于電梯的制動(dòng)部，電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輸出端接檢測(cè)電 路的輸入端，檢測(cè)電路的輸出端和速度傳感器的輸出端分別接微控制器的輸 入端。
本發(fā)明采用電子安全4甘，制動(dòng)快速、精確。


圖1 :本發(fā)明結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明
如圖1所示，基于電子安全鉗的電梯裝置，其特征在于包括觸發(fā)電^各、 電子安全鉗、電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)電路、微控制器、電梯和設(shè)置 于電梯上的速度傳感器，其中微控制器的一個(gè)輸出端依次串接驅(qū)動(dòng)電路、電 梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)后接電梯的輸入端，微控制器的另 一個(gè)輸出端依次串接觸發(fā)電 路、電子安全鉗，電子安全鉗設(shè)置于電梯的制動(dòng)部，電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輸出端 接檢測(cè)電路的輸入端，檢測(cè)電路的輸出端和速度傳感器的輸出端分別接微控 制器的輸入端。
所述的基于電子安全鉗的電梯裝置，其特征在于所述的電子安全鉗為 ISG型電子安全鉗。
權(quán)利要求
1、一種基于電子安全鉗的電梯裝置，其特征在于包括觸發(fā)電路、電子安全鉗、電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)電路、微控制器、電梯和設(shè)置于電梯上的速度傳感器，其中微控制器的一個(gè)輸出端依次串接驅(qū)動(dòng)電路、電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)后接電梯的輸入端，微控制器的另一個(gè)輸出端依次串接觸發(fā)電路、電子安全鉗，電子安全鉗設(shè)置于電梯的制動(dòng)部，電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輸出端接檢測(cè)電路的輸入端，檢測(cè)電路的輸出端和速度傳感器的輸出端分別接微控制器的輸入端。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電子安全鉗的電梯裝置，其特征在于所 述的電子安全鉗為ISG型電子安全鉗。
全文摘要
本發(fā)明公布了一種基于電子安全鉗的電梯裝置，包括觸發(fā)電路、電子安全鉗、電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)電路、微控制器、電梯和設(shè)置于電梯上的速度傳感器，其中微控制器的一個(gè)輸出端依次串接驅(qū)動(dòng)電路、電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)后接電梯的輸入端，微控制器的另一個(gè)輸出端依次串接觸發(fā)電路、電子安全鉗，電子安全鉗設(shè)置于電梯的制動(dòng)部，電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輸出端接檢測(cè)電路的輸入端，檢測(cè)電路的輸出端和速度傳感器的輸出端分別接微控制器的輸入端。本發(fā)明制動(dòng)快速、精確。
文檔編號(hào)B66B5/16GK101602458SQ200910026750
公開(kāi)日2009年12月16日 申請(qǐng)日期2009年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月29日
發(fā)明者莉 康, 革 李, 陳金云 申請(qǐng)人:蘇州新達(dá)電扶梯部件有限公司