專利名稱：自動(dòng)扶梯的扶手張緊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)扶梯，尤其涉及對(duì)自動(dòng)扶梯扶手帶與梯級(jí)速度進(jìn)行調(diào) 整的裝置。
背景技術(shù)：
在大型場(chǎng)合如地鐵、商場(chǎng)等場(chǎng)所自動(dòng)扶梯已成為人們必須的代步工具，自 動(dòng)扶梯通常包括梯級(jí)和設(shè)置在梯級(jí)兩側(cè)的扶手帶以及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，在使用時(shí)，梯 級(jí)依靠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要包括電機(jī)及控制器進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，而扶手帶則主要靠摩擦以循 環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，這往往導(dǎo)致使用一段時(shí)間后梯級(jí)與扶手帶的運(yùn)動(dòng)速度不同步，當(dāng)乘自 動(dòng)扶梯時(shí)，尤其是小孩、老人，他們往往會(huì)握住扶手帶以保持自身的穩(wěn)定，但 是，當(dāng)梯級(jí)與扶手帶速度的不同步時(shí)，則產(chǎn)生下身向前而上身特別是握住扶手 帶的手臂滯后，將易于產(chǎn)生摔倒現(xiàn)象，從而給自動(dòng)扶梯的使用帶來一定安全隱 患，在現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)檢測(cè)到梯級(jí)與扶手帶不同步時(shí)，往往停掉自動(dòng)扶梯的運(yùn) 轉(zhuǎn)，而由人工進(jìn)行檢修，這在人流量較大的場(chǎng)合容易導(dǎo)致人員擁擠，造成很大 的不便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種可自動(dòng)張緊扶手帶從而使自動(dòng)扶梯 應(yīng)用更安全的張緊裝置。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種自動(dòng)扶梯的扶手張緊裝置，它包括
扶手帶測(cè)速機(jī)構(gòu)，所述的扶手帶測(cè)速機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在自動(dòng)扶梯返回端的速 度傳感器，所述速度傳感器用于采集扶手帶運(yùn)動(dòng)速度；
梯級(jí)測(cè)速機(jī)構(gòu)，所述的梯級(jí)測(cè)速機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在自動(dòng)扶梯梯級(jí)間的接近傳 感器，所述的接近傳感器用于采集梯級(jí)速度；
主控制器，所述的主控制器的輸入端與扶手帶測(cè)速機(jī)構(gòu)的速度傳感器及梯 級(jí)測(cè)速機(jī)構(gòu)的接近傳感器相電連接，所述的主控制器根據(jù)速度傳感器及接近傳 感器輸出的電信號(hào)進(jìn)行比較處理；
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)和與步進(jìn)電機(jī)輸入端相電連接的電
機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述主控制器輸出端與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸入端相連接，主控制器根據(jù)處理的結(jié)果向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸出調(diào)整量信號(hào)從而驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)工作；
鎖緊機(jī)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括與自動(dòng)扶梯的扶手帶相接觸的蝸輪蝸桿及螺 旋桿傳動(dòng)件，所述的鎖緊機(jī)構(gòu)在所述步進(jìn)電機(jī)的控制下鎖緊以控制扶手帶的運(yùn) 轉(zhuǎn)速度。
更進(jìn)一步地，所述的鎖緊機(jī)構(gòu)位于自動(dòng)扶梯的上端。 所述的鎖緊機(jī)構(gòu)還包括與扶手帶接觸的齒條棘爪配合件。
所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)控制器，所述的電機(jī)控制器電連接在所述的主 控制器與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器之間。
所述的速度傳感器為增量式旋轉(zhuǎn)編碼器。
由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明通過對(duì)扶手帶和 梯級(jí)速度的測(cè)定，將速度信號(hào)反饋給扶梯主控制器，主控制器將兩組速度信號(hào)進(jìn) 行比對(duì)，得出扶手帶與梯級(jí)的速度差，并根據(jù)該速度差向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出調(diào)整量從 而根據(jù)該調(diào)整量控制鎖緊機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)扶手帶速度的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，保證扶手帶與 梯級(jí)運(yùn)轉(zhuǎn)速度的同步性，同時(shí)以滿足GB16899中規(guī)定扶手帶與梯級(jí)速度差應(yīng)小 于2%的要求。


附圖1為本發(fā)明張緊裝置的結(jié)構(gòu)原理框圖； 附圖2為本發(fā)明張緊裝置安裝位置示意其中1、扶手帶測(cè)速機(jī)構(gòu)；2、梯級(jí)測(cè)速機(jī)構(gòu)；3、主控制器；4、驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)；41、步進(jìn)電機(jī)；42、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；43、電機(jī)控制器；5、鎖緊機(jī)構(gòu)；51、蝸 輪蝸桿及螺旋桿傳動(dòng)件；52、齒條棘爪配合件；6、梯級(jí)；7、扶手帶；71、壓 輪;
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行具體說明。
如圖2所示，自動(dòng)扶梯通常包括梯級(jí)6和扶手帶7以及驅(qū)動(dòng)梯級(jí)6運(yùn)轉(zhuǎn)的 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(圖中未顯示)，扶手帶7為環(huán)狀，其設(shè)置在梯級(jí)6的兩側(cè)，扶手帶7 依靠梯級(jí)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)其的摩擦力以與梯級(jí)一起運(yùn)動(dòng)，由于梯級(jí)6與扶手帶7不是 同步驅(qū)動(dòng)，因此，兩者在使用一段時(shí)間后將產(chǎn)生一定的速度差，按照國家標(biāo)準(zhǔn) GB16899規(guī)定，扶手帶與梯級(jí)的速度差應(yīng)小于2%，本發(fā)明張緊裝置就是為提供可實(shí)時(shí)對(duì)梯級(jí)與扶手帶進(jìn)行速度檢測(cè)從而進(jìn)行調(diào)整的目的而設(shè)置的，如圖1所 示，該裝置包括
扶手帶測(cè)速機(jī)構(gòu)1，在扶手帶7的返回端設(shè)置有壓輪71，扶手帶7在經(jīng)過 該壓輪71處時(shí)將對(duì)該壓輪產(chǎn)生力，通過設(shè)置速度傳感器對(duì)壓輪71的轉(zhuǎn)速進(jìn)行 采集，該速度傳感器可為增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，根據(jù)該編碼器輸出的脈沖信號(hào)從 而可測(cè)得扶手帶的運(yùn)行速度；
梯級(jí)測(cè)速機(jī)構(gòu)2，梯級(jí)測(cè)速機(jī)構(gòu)2包括設(shè)置在兩梯級(jí)間的接近傳感器，當(dāng)梯 級(jí)經(jīng)過該接近傳感器，將觸發(fā)該接近傳感器，從而產(chǎn)生脈沖信號(hào)輸出；
主控制器3，主控制器3與上述扶手帶測(cè)速機(jī)構(gòu)1的速度傳感器和梯級(jí)測(cè)速 機(jī)構(gòu)2的接近傳感器相連接，主控制器3將兩組速度信號(hào)進(jìn)行比對(duì)，得出扶手 帶與梯級(jí)的速度差，且根據(jù)預(yù)設(shè)的速度差目標(biāo)值輸出相應(yīng)的調(diào)整量；
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，本實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括與主控制器3的輸出端相連接的電 機(jī)控制器43、與電機(jī)控制器43輸出端相連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器42以及與電機(jī)驅(qū)動(dòng) 器42輸出端相連接的步進(jìn)電機(jī)41，電機(jī)控制器43根據(jù)主控制器3輸出的調(diào)整 量，將其轉(zhuǎn)換成需要控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的脈沖量，并通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)器42以輸出 至步進(jìn)電機(jī)41;
鎖緊機(jī)構(gòu)5，鎖緊機(jī)構(gòu)5包括與扶手帶相接觸的蝸輪蝸桿及螺旋桿傳動(dòng)件 51，步進(jìn)電機(jī)41控制蝸輪蝸桿與螺旋桿傳動(dòng)件相連接的張緊動(dòng)板部件，利用渦 輪蝸桿的自鎖性保持扶手帶張緊后的張緊度，從而以調(diào)節(jié)扶手帶的運(yùn)行速度， 為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)扶梯的安全運(yùn)行，該鎖緊機(jī)構(gòu)5還包括齒條和棘爪配合件 52，通過齒條和棘爪配合件使得扶手帶被進(jìn)一步鎖緊。
本發(fā)明自動(dòng)扶梯的張緊裝置的控制及設(shè)定可通過下述方式實(shí)現(xiàn)
梯級(jí)實(shí)際速度是在扶梯首次運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)自動(dòng)進(jìn)行學(xué)習(xí)得到的，按照2%的速度差 與扶手帶進(jìn)行速度比照，調(diào)整量是根據(jù)電機(jī)控制器的設(shè)定值進(jìn)行單次調(diào)整，調(diào)整 后檢測(cè)扶手帶轉(zhuǎn)動(dòng)5圈后，再次進(jìn)行速度檢測(cè)，如果仍然未滿足2%要求則再次進(jìn) 行調(diào)整，同理直至滿足為止.
為保證步進(jìn)電機(jī)20%工作制的要求和根據(jù)扶手帶磨損的統(tǒng)計(jì)數(shù)值，可將調(diào)整 周期設(shè)定為30天，即每30天進(jìn)行一次速度檢測(cè)和調(diào)整，這樣既能滿足使用要求 又能提高系統(tǒng)的使用壽命，進(jìn)行調(diào)整必須同時(shí)滿足扶梯上行的要求，這樣使步進(jìn) 電機(jī)的推力最小。
同時(shí)本發(fā)明在控制時(shí)還具有自診斷功能，即如果調(diào)整指令發(fā)出io次仍未達(dá)到目標(biāo)值則停梯并通過LED顯示扶手系統(tǒng)故障，且該故障信號(hào)可通過網(wǎng)絡(luò)傳遞 給遠(yuǎn)程技術(shù)人員進(jìn)行診斷。
上述對(duì)本發(fā)明的宗旨進(jìn)行了說明，通過該張緊裝置可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)扶手帶的張緊 設(shè)置，有效避免因扶手帶松弛致使人員碰傷的事故發(fā)生，同時(shí)減少維修人員的工 作強(qiáng)度，也保證自動(dòng)扶梯的運(yùn)行符合國家規(guī)定，但本發(fā)明并非局限于上述實(shí)施 例和實(shí)施方法。相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的從業(yè)者可在本發(fā)明的技術(shù)思想許可的范圍內(nèi)進(jìn) 行不同的變化及實(shí)施。
權(quán)利要求
1、一種自動(dòng)扶梯的扶手張緊裝置，其特征在于它包括扶手帶測(cè)速機(jī)構(gòu)(1)，所述的扶手帶測(cè)速機(jī)構(gòu)(1)包括設(shè)置在自動(dòng)扶梯返回端的速度傳感器，所述速度傳感器用于采集扶手帶運(yùn)動(dòng)速度；梯級(jí)測(cè)速機(jī)構(gòu)(2)，所述的梯級(jí)測(cè)速機(jī)構(gòu)(2)包括設(shè)置在自動(dòng)扶梯梯級(jí)間的接近傳感器，所述的接近傳感器用于采集梯級(jí)速度；主控制器(3)，所述的主控制器(3)的輸入端與扶手帶測(cè)速機(jī)構(gòu)(1)的速度傳感器及梯級(jí)測(cè)速機(jī)構(gòu)(2)的開關(guān)觸發(fā)件相電連接，所述的主控制器(3)根據(jù)速度傳感器及接近傳感器輸出的電信號(hào)進(jìn)行比較處理；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括步進(jìn)電機(jī)(41)和與步進(jìn)電機(jī)(41)輸入端相電連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(42)，所述主控制器(3)輸出端與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(42)輸入端相連接，主控制器(3)根據(jù)處理的結(jié)果向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(42)輸出調(diào)整量信號(hào)從而驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(41)工作；鎖緊機(jī)構(gòu)(5)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)(5)包括與自動(dòng)扶梯的扶手帶相接觸的蝸輪蝸桿及螺旋桿傳動(dòng)件(51)，所述的鎖緊機(jī)構(gòu)(5)在所述步進(jìn)電機(jī)(41)的控制下鎖緊以控制扶手帶的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)扶梯的扶手張緊裝置，其特征在于所述的 鎖緊機(jī)構(gòu)(5)位于自動(dòng)扶梯的上端。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)扶梯的扶手張緊裝置，其特征在于所 述的鎖緊機(jī)構(gòu)(5)還包括與扶手帶接觸的齒條棘爪配合件(52)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)扶梯的扶手張緊裝置，其特征在于所述的 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)還包括電機(jī)控制器(43)，所述的電機(jī)控制器(43)電連接在所 述的主控制器(3)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(42)之間。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)扶梯的扶手張緊裝置，其特征在于所述的 速度傳感器為增量式旋轉(zhuǎn)編碼器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)扶梯的扶手張緊裝置，它包括扶手帶測(cè)速機(jī)構(gòu)、梯級(jí)測(cè)速機(jī)構(gòu)、輸入端與扶手帶測(cè)速機(jī)構(gòu)的速度傳感器及梯級(jí)測(cè)速機(jī)構(gòu)的接近傳感器相電連接的主控制器、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及鎖緊機(jī)構(gòu)，通過對(duì)扶手帶和梯級(jí)速度的測(cè)定，將速度信號(hào)反饋給扶梯主控制器，主控制器將兩組速度信號(hào)進(jìn)行比對(duì)，得出扶手帶與梯級(jí)的速度差，并根據(jù)該速度差向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出調(diào)整量從而根據(jù)該調(diào)整量控制鎖緊機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)扶手帶速度的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，保證扶手帶與梯級(jí)運(yùn)轉(zhuǎn)速度的同步性，同時(shí)以滿足GB16899中規(guī)定扶手帶與梯級(jí)速度差應(yīng)小于2％的要求。
文檔編號(hào)B66B23/00GK101417767SQ20081020416
公開日2009年4月29日 申請(qǐng)日期2008年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月8日
發(fā)明者安 張, 張泉新, 革 李, 陳金云 申請(qǐng)人:蘇州新達(dá)電扶梯部件有限公司