專利名稱：電梯的制動裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及具有對轎廂和對重的移動進行制動的制動裝置的電梯裝置。
背景技術：
以往，提出了如下的電梯的故障時營救運轉裝置在電梯發(fā)生故障 時使保持轎廂靜止的制動器松開，通過轎廂和對重的重量差使轎廂移動。 每當轎廂移動規(guī)定的距離，制動器就進行制動動作(參照專利文獻l)。專利文獻l:日本特幵2005—247512號公報但是，在現(xiàn)有的電梯的故障時營救運轉裝置中，由于制動器的制動 力的產(chǎn)生和解除很急劇，所以轎廂反復進行急加速和急減速，不僅會對 轎廂內的乘客產(chǎn)生負擔，而且對制動器或懸吊轎廂的主繩索也會產(chǎn)生很 大的負擔。發(fā)明內容本發(fā)明是為了解決如上所述的問題而完成的，其目的在于獲得能夠 在電梯異常時使轎廂穩(wěn)定地移動的電梯裝置。本發(fā)明所述的電梯裝置包括轎廂和對重，它們由主繩索懸吊；曳 引機，其產(chǎn)生使轎廂和對重移動的驅動力；移動檢測器，其產(chǎn)生與轎廂 的移動對應的信號；制動裝置，其對曳引機的驅動停止了的狀態(tài)下的轎 廂的移動進行制動；以及制動控制裝置，其在曳引機的驅動停止了的狀 態(tài)下，針對轎廂的速度和加速度中的至少一方生成目標圖形，并根據(jù)來 自移動檢測器的信號對制動裝置的制動力進行控制以使轎廂的移動遵從 目標圖形。

圖1是表示本發(fā)明的實施方式1所述的電梯裝置的結構圖。 圖2是表示圖1中的制動控制裝置的方框圖。圖3是對利用圖2中的制動指令計算部生成的轎廂速度目標圖形與 檢測速度隨時間的變化進行比較的曲線圖。圖4是對圖2中的制動控制裝置的處理動作進行說明的流程圖。 圖5是表示本發(fā)明的實施方式2所述的電梯裝置的結構圖。 圖6是表示圖5中的制動控制裝置的方框圖。圖7是對利用圖6中的制動指令計算部生成的轎廂速度目標圖形與檢測速度隨時間的變化進行比較的曲線圖。圖8是對圖6中的制動控制裝置的處理動作進行說明的流程圖。 圖9是對本發(fā)明的實施方式3所述的電梯裝置中的制動控制裝置的處理動作進行說明的流程圖。
具體實施方式
下面，參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行說明。 實施方式1圖1是表示本發(fā)明的實施方式1所述的電梯裝置的結構圖。在圖中， 轎廂1和對重2通過曳引機3的驅動力而在上下方向上移動。曳引機3 具有電動機4、和通過電動機4而旋轉的驅動繩輪5。在驅動繩輪5上繞 掛有主繩索6。轎廂1和對重2由主繩索6懸吊在井道內。因此，轎廂l 和對重2通過驅動繩輪5的旋轉而移動。在曳引機3上，設置有對驅動繩輪5的旋轉進行制動的制動裝置7。 制動裝置7具有制動輪(旋轉體)8，其與驅動繩輪5—體地旋轉；以 及第一制動部9和第二制動部10 (多個制動部)，它們能夠分別對制動輪 8的旋轉進行制動。第一制動部9具有第一制動襯套ll，其能夠與制動輪8接觸和分 離；第一施力彈簧(未圖示)，其向與制動輪8接觸的方向對第一制動襯 套U施力；以及第一電磁線圈12，其抵抗第一施力彈簧的作用力而使第一制動襯套11向離開制動輪8的方向移位。第二制動部10具有第二制動襯套13，其能夠與制動輪8接觸和 分離；第二施力彈簧(未圖示)，其向與制動輪8接觸的方向對第二制動 襯套13施力；以及第二電磁線圈14，其抵抗第二施力彈簧的作用力而使第二制動襯套13向離幵制動輪8的方向移位。當停止分別對第一和第二電磁線圈12、 14的通電時，第一和第二制 動襯套11、 13通過第一和第二施力彈簧的各作用力而被壓靠在制動輪8 上。由此，對制動輪8和驅動繩輪5施加制動力。此外，當對第一和第 二電磁線圈12、 14都進行通電時，第一和第二制動襯套ll、 13從制動 輪8離開，從而施加在制動輪8和驅動繩輪5上的制動力被解除。在曳引機3的驅動停止時，利用制動裝置7對驅動繩輪5施加制動 力。即、當曳引機3的驅動停止時，通過制動裝置7的制動力來防止驅 動繩輪5的旋轉，以使轎廂1和對重2不會由于轎廂1側和對重2側的 重量失衡而移動。此外，在轎廂1和對重2通過曳引機3的驅動力而移 動時，解除制動裝置7對驅動繩輪5的制動。在井道的上部，設置有具有限速器繩輪15a的限速器15。在井道的 下部，設置有張緊輪16。在限速器繩輪15a和張緊輪16上繞掛有共同的 限速器繩索17。限速器繩索17的一端部和另一端部與安裝在轎廂1上的 緊急停止裝置(未圖示)連接。因此，限速器繩輪15a和張緊輪16伴隨 著轎廂1的移動而旋轉。在限速器繩輪15a的旋轉速度達到了預定的設定超速速度時，限速 器15把持限速器繩索17。通過利用限速器15把持限速器繩索17，轎廂 1相對于限速器繩索17在上下方向上移位。由此，緊急停止裝置動作，對轎廂l直接施加制動力。在曳引機3上設置有曳引機編碼器(移動檢測器)18，該曳引機編 碼器18產(chǎn)生與驅動繩輪5的旋轉對應的信號。在限速器15上設置有限 速器編碼器(移動檢測器)19，該限速器編碼器19產(chǎn)生與限速器繩輪15a 的旋轉對應的信號。即，曳引機編碼器18和限速器編碼器19都產(chǎn)生與 轎廂1的移動對應的信號。在層站上，設置有能夠從層站進行操作的異常時操作裝置(未圖示)。 在電梯發(fā)生異常時，對異常時操作裝置進行操作。來自異常時操作裝置 的信息被發(fā)送給控制電梯運轉的電梯控制裝置20。當對異常時操作裝置 進行操作時，電梯控制裝置20輸出用于進行電梯的營救運轉的營救運轉 指令。基于異常時操作裝置的操作的持續(xù)，持續(xù)輸出營救運轉指令。
來自曳引機編碼器18和限速器編碼器19的各信號、以及來自電梯 控制裝置20的營救運轉指令被發(fā)送至對制動裝置7進行控制的制動控制 裝置21。制動控制裝置21根據(jù)來自曳引機編碼器18和限速器編碼器19 的各信號、以及來自電梯控制裝置20的營救運轉指令，對制動裝置7進 行控制。
圖2是表示圖1中的制動控制裝置21的方框圖。在圖中，制動控制 裝置21具有營救運轉指令接收部22、編碼器信號處理部23以及制動指 令計算部24。
營救運轉指令接收部22對有沒有接收到來自電梯控制裝置20的營 救運轉指令進行檢測。此外，營救運轉指令接收部22在檢測出接收到了 營救運轉指令時，將指令檢測信號持續(xù)地發(fā)送給制動指令計算部24，當 營救運轉指令的接收檢測停止時，營救運轉指令接收部22停止指令檢測 信號的輸出。
編碼器信號處理部23根據(jù)來自曳引機編碼器18和限速器編碼器19 的任一方的信號，計算出轎廂1的速度來作為檢測速度。在該示例中， 編碼器信號處理部23僅根據(jù)來自曳引機編碼器18的信號計算出轎廂1 的速度來作為檢測速度。檢測速度的計算在接收到來自曳引機編碼器18 的信號時持續(xù)地進行。編碼器信號處理部23將計算出的檢測速度持續(xù)地 發(fā)送到制動指令計算部24。另外，也可以僅根據(jù)來自限速器編碼器19的 信號來進行檢測速度的計算。
制動指令計算部24在接收到來自營救運轉指令接收部22的指令檢 測信號時，生成針對轎廂1的速度的目標圖形(轎廂1的速度的目標值 隨時間的變化)作為轎廂速度目標圖形。用于生成轎廂速度目標圖形的 參數(shù)的值預先設定在制動指令計算部24中。此外，制動指令計算部24通過對從編碼器信號處理部23接收到的
檢測速度、和生成的轎廂速度目標圖形進行比較，來分別計算出分別對
第一制動部9和第二制動部IO進行控制的制動控制指令。各制動控制指 令是使檢測速度和轎廂速度目標圖形之間的差減小的指令。制動控制指 令從制動指令計算部24分別被發(fā)送到第一制動部9和第二制動部10。
在第一制動部9和第二制動部10中，分別按照制動控制指令對通向 第一電磁線圈12和第二電磁線圈14的電壓進行調整，從而分別對制動 輪8的制動力進行控制。
即、制動控制裝置21在檢測速度大于轎廂速度目標圖形時輸出使對 驅動繩輪5的制動力增強的制動控制指令(制動器制動指令)，在檢測速 度小于轎廂速度目標圖形時輸出使對驅動繩輪5的制動力減弱的制動控 制指令(制動器釋放指令)。由此，制動控制裝置21對制動裝置7的制 動力迸行控制以使得檢測速度遵從轎廂速度目標圖形。
圖3是對利用圖2中的制動指令計算部24生成的轎廂速度目標圖形 與檢測速度隨時間的變化進行比較的曲線圖。在圖中，自制動控制裝置 21開始收到營救運轉指令時(接收開始時刻tl)起持續(xù)地生成轎廂速度 目標圖形25。
此外，關于經(jīng)過了接收開始時刻tl后的轎廂速度目標圖形25，至轎 廂1的速度達到預定值為止，轎廂速度目標圖形25形成為使轎廂1加速 的加速圖形，在轎廂l的速度達到了預定值后，轎廂速度目標圖形25形 成為使轎廂1維持恒定速度的勻速圖形。另外，當制動控制裝置21停止 收到營救運轉指令時(圖形切換時刻t2)，轎廂速度目標圖形25形成為 使轎廂1減速然后停止的減速圖形。即、在異常時操作裝置的操作停止 時，轎廂速度目標圖形25切換為減速圖形。
檢測速度26在相對于轎廂速度目標圖形25進行正負變更的同時隨 時間變化。從轎廂1開始移動到轎廂1停止為止的檢測速度26與轎廂速 度目標圖形25之間的差收斂在預定的范圍內。
另外，制動控制裝置21由具有運算處理部(CPU)、存儲部(ROM 和RAM等)以及信號輸入輸出部的計算機構成。營救運轉指令接收部
822、編碼器信號處理部23以及制動指令計算部24的功能通過制動控制 裝置21的計算機來實現(xiàn)。即、在計算機的存儲部中，存儲有用于實現(xiàn)營 救運轉指令接收部22、編碼器信號處理部23以及制動指令計算部24的 功能的程序。此外，用于計算轎廂速度目標圖形的參數(shù)的值也存儲在計 算機的存儲部中。運算處理部根據(jù)存儲在存儲部中的程序，實施與制動 控制裝置21的功能有關的運算處理。
接下來，對動作進行說明。在正常運轉時，通過制動控制裝置21的 控制使施加給驅動繩輪5的制動力解除，通過曳引機3的驅動力使轎廂1 和對重2移動。
在電梯發(fā)生了某些異常的情況下，通過電梯控制裝置20的控制使曳 引機3的驅動停止，并通過制動控制裝置21的控制來進行制動裝置7的 制動動作。由此，對驅動繩輪5施加制動力，使轎廂1和對重2保持停 止。
在例如轎廂1停在上下樓層之間的情況下，通過在層站處對異常時 操作裝置進行操作，來使轎廂1和對重2移動。g卩、通過異常時操作裝 置的操作來進行如下所述的營救運轉在對施加給驅動繩輪5的制動力 進行調整的同時，利用轎廂1側和對重2側的重量失衡使轎廂1和對重2 移動。營救運轉中的制動力的調整通過制動控制裝置21對制動裝置7的 控制來進行。此外，營救運轉在使曳引機3的驅動停止了的狀態(tài)下進行。 這樣，轎廂l向最近的樓層移動。
圖4是對圖2中的制動控制裝置21的處理動作進行說明的流程圖。 如圖所示，制動控制裝置21始終對有沒有接收到因為異常時操作裝置的 操作而從電梯控制裝置20輸出的營救運轉指令進行判斷(Sl)。在沒有 接收到營救運轉指令的情況下，對有沒有接收到營救運轉指令反復地進 行判斷。
在接收到營救運轉指令的情況下，制動控制裝置21對營救運轉指令 的接收有沒有停止進行判斷(S2)。
在營救運轉指令的接收沒有停止、即、營救運轉指令的接收仍在繼 續(xù)的情況下，制動控制裝置21計算出轎廂速度目標圖形(S3)。此時，與自營救運轉指令的接收開始時刻tl起的時間對應地計算出轎廂速度目 標圖形。即、在從接收開始時刻tl起經(jīng)過預定時間之前，計算出使轎廂 1加速的加速圖形作為轎廂速度目標圖形，在經(jīng)過預定時間轎廂1的速度 達到了預定值后，計算出使轎廂1維持恒定速度的勻速圖形作為轎廂速 度目標圖形。
然后，制動控制裝置21對根據(jù)來自曳引機編碼器18的信號求出的 檢測速度是否小于轎廂速度目標圖形進行判斷(S4)。其結果為，在檢測
速度小于轎廂速度目標圖形時，制動控制裝置2i向制動裝置7輸出用于 減弱制動力的制動器釋放指令作為制動控制指令(S5)，當檢測速度在轎 廂速度目標圖形以上時，制動控制裝置21向制動裝置7輸出用于增強制 動力的制動器制動指令作為制動控制指令(S6)。然后，制動控制裝置21 再次對營救運轉指令的接收有沒有停止進行判斷(S2)。
當由于異常時操作裝置的操作停止而使制動控制裝置21對營救運 轉指令的接收停止時，制動控制裝置21對檢測速度是否小于預定的停止 判斷速度V0 (V020)進行判斷(S7)。此處，停止判斷速度V0是即使 將制動裝置7的全部制動力施加給驅動繩輪5、對轎廂1的沖擊也不會變 大的、轎廂1的接近停止的速度。
在檢測速度在停止判斷速度VO以上時，制動控制裝置21計算出轎 廂速度目標圖形(S8)。此時的轎廂速度目標圖形是隨著自圖形切換時刻 t2起的時間使轎廂1減速的減速圖形。
然后，制動控制裝置21對檢測速度是否小于轎廂速度目標圖形進行 判斷(S9)。其結果為，在檢測速度小于轎廂速度目標圖形時，制動控制 裝置21向制動裝置7輸出制動器釋放指令作為制動控制指令(SIO)，當 檢測速度在轎廂速度目標圖形以上時，制動控制裝置21向制動裝置7輸 出制動器制動指令作為制動控制指令(Sll)。然后，制動控制裝置21再 次對檢測速度是否小于停止判斷速度V0進行判斷(S7)。
當檢測速度小于停止判斷速度VO時，制動控制裝置21向制動裝置 7輸出制動器制動指令，并使制動器制動指令繼續(xù)輸出(S12)。由此，轎 廂1的移動停止。在這樣的電梯裝置中，根據(jù)來自曳引機編碼器18的信號利用制動控 制裝置21對制動裝置7的制動力進行控制，以使得在曳引機3的驅動停 止的狀態(tài)下轎廂1的速度遵從轎廂速度目標圖形，因此，通過以使轎廂1 的速度的變化平緩的方式設定轎廂速度目標圖形，能夠防止轎廂1反復 進行急加速和急減速。由此，能夠在電梯異常時使轎廂1穩(wěn)定地移動。
因此，能夠減輕給轎廂l內的乘客和主繩索6等帶來的負擔。
此外，在轎廂1的速度大于轎廂速度目標圖形時，制動控制裝置21 使制動裝置7的制動力增強，在轎廂1的速度小于轎廂速度目標圖形時， 制動控制裝置21使制動裝置7的制動力減弱，因此能夠對轎廂1的速度 更可靠地進行控制以使得轎廂1的速度遵從轎廂速度目標圖形。 實施方式2
圖5是表示本發(fā)明的實施方式2所述的電梯裝置的結構圖。此外， 圖6是表示圖5中的制動控制裝置21的方框圖。在圖中，在轎廂l上設 置有利用轎廂門進行開閉的轎廂出入口 (未圖示)，在各樓層設置有利用 層站門進行開閉的層站出入口 (未圖示)。在轎廂門和層站門上，設置有 卡合裝置(未圖示)。僅當轎廂l停在針對各樓層分別設定的預定的容許 靠站范圍內時，轎廂門和層站門才通過卡合裝置相互卡合。通過轎廂門 和層站門相互卡合著在水平方向上移動，轎廂出入口和層站出入口被同 時打幵或關閉。
在轎廂1上，設置有對轎廂1的位置是否處在容許靠站范圍內進行 檢測的靠站檢測裝置(轎廂靠站范圍檢測單元)31?？空緳z測裝置31對 固定在井道內的多個被檢測體的有無進行檢測。此外，靠站檢測裝置31 在檢測到被檢測體時向制動控制裝置21輸出靠站信號。
制動控制裝置21具有營救運轉指令接收部22、編碼器信號處理部 23、制動指令計算部24以及靠站信號接收部32。營救運轉指令接收部 22和編碼器信號處理部23的結構與實施方式1相同。
靠站信號接收部32根據(jù)接收到來自靠站檢測裝置31的靠站信號， 檢測出轎廂1的位置處于容許靠站范圍內?？空拘盘柦邮詹?2在檢測出 轎廂1的位置處于容許靠站范圍內時，向制動指令計算部24輸出靠站確認信號。
制動指令計算部24在接收到來自營救運轉指令接收部22的指令檢 測信號時，生成轎廂速度目標圖形。此外，制動指令計算部24在接收到 來自靠站信號接收部32的靠站確認信號時，生成使轎廂1減速的減速圖 形來作為轎廂速度目標圖形。另外，制動指令計算部24通過對從編碼器 信號處理部23接收到的檢測速度與所生成的轎廂速度目標圖形進行比 較，來分別計算出分別對第一制動部9和第二制動部IO進行控制的制動 控制指令。
圖7是對利用圖6中的制動指令計算部24生成的轎廂速度目標圖形 與檢測速度隨時間的變化進行比較的曲線圖。在圖中，自制動控制裝置 21開始接收到營救運轉指令時(接收開始時刻tl)起持續(xù)地生成轎廂速 度目標圖形25。此外，關于經(jīng)過了接收開始時刻tl后的轎廂速度目標圖 形25，在到轎廂1的速度達到預定值為止，轎廂速度目標圖形25形成為 使轎廂1加速的加速圖形，在轎廂1的速度達到了預定值后，轎廂速度 目標圖形25形成為使轎廂1維持恒定速度的勻速圖形。
另外，當制動控制裝置21停止收到營救運轉指令、以及制動控制裝 置21開始收到靠站信號這兩種情況中的任一種情況發(fā)生時(圖形切換時 刻t3)，轎廂速度目標圖形25形成為使轎廂1減速然后停止的減速圖形。 即、在異常時操作裝置的操作停止時、或者在靠站檢測裝置31檢測出轎 廂l進入了容許靠站范圍內時，轎廂速度目標圖形25切換為減速圖形。
檢測速度26在相對于轎廂速度目標圖形25進行正負變更的同時隨 時間變化。從轎廂1開始移動到轎廂1停止為止的檢測速度26與轎廂速 度目標圖形25之間的差收斂在預定的范圍內。其它的結構與實施方式1 相同。
接下來，對動作進行說明。由于正常運轉時的電梯的運轉與實施方 式1相同，所以對營救運轉時的制動控制裝置21的處理動作進行說明。
圖8是對圖6中的制動控制裝置21的處理動作進行說明的流程圖。 如圖所示，制動控制裝置21始終對有沒有接收到從電梯控制裝置20輸 出的營救運轉指令進行判斷(Sl)。在沒有接收到營救運轉指令的情況下，對有沒有接收到營救運轉指令反復進行判斷。
在接收到營救運轉指令的情況下，制動控制裝置21對營救運轉指令 的接收有沒有停止迸行判斷(S2)。
在營救運轉指令的接收仍在繼續(xù)的情況下，制動控制裝置21對有沒 有接收到來自靠站檢測裝置31的靠站信號進行判斷、即對轎廂1的位置 是否處在容許靠站范圍內進行判斷(S21)。
在沒有接收到靠站信號的情況下，制動控制裝置21計算出與實施方 式1相同的轎廂速度目標圖形(S3)。此后的處理動作與實施方式1相同 (S4 S6)。
另一方面，在營救運轉指令的接收停止的情況、或者幵始接收到來 自靠站檢測裝置31的靠站信號的情況下，制動控制裝置21與實施方式1 一樣地對檢測速度是否小于停止判斷速度VO進行判斷(S7)。此后的處 理動作與實施方式l相同(S8 S12)。
在這樣的電梯裝置中，當靠站檢測裝置31檢測出轎廂1進入了容許 靠站范圍內時，制動控制裝置21生成使轎廂1減速的減速圖形作為轎廂 速度目標圖形，因此能夠使轎廂1停在容許靠站范圍內?！熠?、從轎廂1 開始減速到遵從減速圖形而停止為止的距離通常比容許靠站范圍要短。 因此，通過在轎廂1開始進入容許靠站范圍內時使轎廂1減速，能夠使 轎廂1停在容許靠站范圍內。由此，在轎廂1停止時，能夠同時進行轎 廂出入口和層站出入口的開閉。此外，還能夠防止轎廂1越過層站、或 者轎廂1與井道的上部或下部碰撞。
另外，在上述示例中，通過靠站檢測裝置31有沒有檢測到被檢測體， 來對轎廂1的位置是否處在容許靠站范圍內進行檢測，但是并不限定于 此，例如也可以根據(jù)來自限速器編碼器19的信號求出轎廂1的位置，并 對求出的轎廂l的位置與預先存儲在制動控制裝置21中的容許靠站范圍 的信息進行比較，由此來對轎廂1的位置是否處于容許靠站范圍內進行 檢測。
實施方式3
在上述示例中，制動控制裝置21根據(jù)預先設定的參數(shù)生成預定的減速圖形來作為轎廂速度目標圖形，但是也可以生成以使位于容許靠站范 圍內的層站靠站位置與轎廂1的停止位置一致的方式使轎廂1減速的減 速圖形來作為轎廂速度目標圖形。
即、在制動控制裝置21中，預先設定有表示層站地面的位置的層站 靠站位置的信息。層站靠站位置位于容許靠站范圍內。制動控制裝置21 根據(jù)來自曳引機編碼器18的信號以及層站靠站位置的信息，計算出從當 前的轎廂1的位置到層站靠站位置為止的距離(靠站位置剩余距離)。此
外，制動控制裝置21根據(jù)來自曳引機編碼器18的信號，計算出從當前
的轎廂1的位置到遵從預定的減速圖形(根據(jù)預先設定的參數(shù)生成的減 速圖形)而移動的轎廂1停止為止的距離(基準停止距離)。另外，制動
控制裝置21根據(jù)利用來自曳引機編碼器18的信號求出的檢測速度、靠 站位置剩余距離以及基準停止距離，生成使轎廂1的停止位置與層站靠 站位置一致的減速圖形來作為轎廂速度目標圖形。其它的結構與實施方 式2相同。
接下來，對制動控制裝置21的處理動作進行說明。圖9是對本發(fā)明 的實施方式3所述的電梯裝置中的制動控制裝置的處理動作進行說明的 流程圖。如圖所示，到對檢測速度是否小于停止判斷速度進行判斷為止 (S1 S6)，制動控制裝置21的處理動作與實施方式3相同。
在通過制動控制裝置21的判斷而判定出檢測速度在停止判斷速度 V0以上的情況下，制動控制裝置21計算出從轎廂1的位置到層站靠站 位置為止的靠站位置剩余距離(S31)。然后，制動控制裝置21生成使到 轎廂1停止為止的距離為靠站位置剩余距離的減速圖形來作為轎廂速度 目標圖形(S8)。此后的處理動作與實施方式3相同(S9 S12)。
在這樣的電梯裝置中，由于通過制動控制裝置21生成以使轎廂1的 停止位置與層站靠站位置一致的方式使轎廂1減速的減速圖形，所以能 夠使轎廂1更可靠地?？坑诟鳂菍?。
另外，在各上述實施方式中，通過對利用編碼器信號處理部23計算 出的檢測速度、與利用制動指令計算部24計算出的轎廂速度目標圖形進 行比較，來對制動裝置7的制動力進行控制，然而也可以是，編碼器信號處理部23計算出轎廂1的加速度作為檢測加速度，并且制動指令計算 部24計算出針對轎廂1的加速度的目標圖形作為轎廂加速度目標圖形，
并對檢測加速度與轎廂加速度目標圖形進行比較，由此來控制制動裝置7
的制動力。
該情況下，根據(jù)來自曳引機編碼器18和限速器編碼器19中的任一 方的信號來計算出檢測加速度。此外，根據(jù)轎廂速度目標圖形中的速度 隨時間的變化，計算出轎廂加速度目標圖形。另外，以使檢測加速度遵 從轎廂加速度目標圖形的方式進行制動裝置7的控制。這樣，也能夠在 電梯異常時使轎廂1穩(wěn)定地移動。
此外，也可以根據(jù)檢測速度與轎廂速度目標圖形的比較結果、以及 檢測加速度與轎廂加速度目標圖形的比較結果，來控制制動裝置7的制 動力。
此外，在各上述實施方式中，異常時操作裝置設置在層站，但是也 可以在例如防災中心等遠距離的場所設置異常時操作裝置作為遠距離操 作裝置。即、制動控制裝置21也可以通過有沒有對設置在遠距離場所的 遠距離操作裝置進行操作，來開始和停止對制動裝置7的控制。這樣， 能夠從遠處進行轎廂1的移動，能夠更加迅速地營救出轎廂1內的乘客。
此外，在各上述實施方式中，通過異常時操作裝置的操作，使1臺 電梯裝置的轎廂1移動，但是也可以通過共同的異常時操作裝置的操作， 使多臺電梯裝置的轎廂同時移動。這樣，能夠統(tǒng)一使多個轎廂移動。
此外，制動裝置7和制動控制裝置21也可以接受來自蓄電裝置(電 池)的供電。這樣，即使在停電時也能夠使轎廂1更穩(wěn)定地移動。
1權利要求
1.一種電梯裝置，其特征在于，上述電梯裝置包括轎廂和對重，它們由主繩索懸吊；曳引機，其產(chǎn)生使上述轎廂和上述對重移動的驅動力；移動檢測器，其產(chǎn)生與上述轎廂的移動對應的信號；制動裝置，其對上述曳引機的驅動停止了的狀態(tài)下的上述轎廂的移動進行制動；以及制動控制裝置，其在上述曳引機的驅動停止了的狀態(tài)下，針對上述轎廂的速度和加速度中的至少一方生成目標圖形，并根據(jù)來自上述移動檢測器的信號對上述制動裝置的制動力進行控制，以使上述轎廂的移動遵從上述目標圖形。
2. 根據(jù)權利要求l所述的電梯裝置，其特征在于， 在來自上述移動檢測器的信號大于上述目標圖形時，上述制動控制裝置使上述制動裝置的制動力增強，在來自上述移動檢測器的信號 小于上述目標圖形時，上述制動控制裝置使上述制動裝置的制動力減 弱。
3. 根據(jù)權利要求l所述的電梯裝置，其特征在于， 上述電梯裝置還包括轎廂靠站范圍檢測單元，該轎廂靠站范圍檢測單元對上述轎廂的位置是否處于預定的容許靠站范圍內進行檢測，在上述轎廂靠站范圍檢測單元檢測到上述轎廂進入了上述容許靠 站范圍內時，上述制動控制裝置生成使上述轎廂減速的上述目標圖形。
4. 根據(jù)權利要求3所述的電梯裝置，其特征在于， 上述制動控制裝置根據(jù)位于上述容許靠站范圍內的層站靠站位置的信息和來自上述移動檢測器的信號，生成以使上述轎廂的停止位置與 上述層站靠站位置一致的方式使上述轎廂減速的上述目標圖形。
5. 根據(jù)權利要求l所述的電梯裝置，其特征在于， 上述制動控制裝置基于有沒有對遠距離操作裝置進行操作，來開始和停止對上述制動裝置的控制。
6.根據(jù)權利要求l所述的電梯裝置，其特征在于， 上述制動裝置和上述制動控制裝置接受來自蓄電裝置的供電。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電梯的制動裝置。在電梯裝置中，在曳引機的驅動停止了的狀態(tài)下，利用制動裝置對轎廂的移動進行制動。在曳引機的驅動停止了的狀態(tài)下，根據(jù)來自移動檢測器的信號利用制動控制裝置對制動裝置的制動力進行控制，上述移動檢測器產(chǎn)生與轎廂的移動對應的信號。制動控制裝置針對轎廂的速度和加速度中的至少一方生成目標圖形，并對制動裝置的制動力進行控制以使轎廂的移動遵從目標圖形。
文檔編號B66B1/32GK101636340SQ20078005232
公開日2010年1月27日 申請日期2007年3月27日 優(yōu)先權日2007年3月27日
發(fā)明者上田隆美, 橋本潤 申請人:三菱電機株式會社