專利名稱：電梯控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯控制系統(tǒng)，其對(duì)使公共的轎廂升降的多個(gè)曳引機(jī)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制。
背景技術(shù)：
以往，為了防止曳引機(jī)的大型化，提出一種在多個(gè)曳引機(jī)的驅(qū)動(dòng)下使公共的轎廂升降的電梯。在各個(gè)曳引機(jī)的繩輪上巻掛著懸掛轎廂的主繩索。轎廂通過各個(gè)曳引機(jī)的繩輪的旋轉(zhuǎn)而升降。各個(gè)曳引機(jī)由一個(gè)控制盤控制(參照專利文獻(xiàn)l)。
并且，以往為了防止控制裝置的大型化，提出了一種電梯，其把電梯的控制功能劃分為進(jìn)行曳引機(jī)的電動(dòng)機(jī)控制的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、和進(jìn)行轎廂的運(yùn)轉(zhuǎn)控制的運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)。電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)置在曳引機(jī)附近，運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)設(shè)置在轎廂的操作盤內(nèi)。電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)與運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)
之間的通信通過串行傳輸進(jìn)行(參照專利文獻(xiàn)2)。專利文獻(xiàn)1:國際公開WO2004/024609專利文獻(xiàn)2:日本特開2005—47679號(hào)公報(bào)
但是，在專利文獻(xiàn)l所示的電梯中，各個(gè)曳引機(jī)由一個(gè)控制盤控制，所以導(dǎo)致控制盤大型化，尤其在把控制盤設(shè)置在井道內(nèi)時(shí)，導(dǎo)致設(shè)置場(chǎng)所受到限制。并且，當(dāng)在各個(gè)曳引機(jī)中的某一個(gè)與控制盤之間的通信發(fā)生異常時(shí)，有可能導(dǎo)致通過各個(gè)曳引機(jī)而移動(dòng)的主繩索的速度大小產(chǎn)生偏差，而發(fā)生轎廂傾斜。
并且，在專利文獻(xiàn)2所示的電梯中，在由一個(gè)曳引機(jī)使轎廂升降時(shí)，導(dǎo)致曳引機(jī)大型化。并且，在由多個(gè)曳引機(jī)使轎廂升降時(shí)，當(dāng)在各個(gè)曳引機(jī)的控制系統(tǒng)之間的通信的一部分發(fā)生異常時(shí)，有可能導(dǎo)致通過各個(gè)曳引機(jī)而移動(dòng)的主繩索的速度大小產(chǎn)生偏差，而產(chǎn)生轎廂傾斜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是為了解決上述問題而提出的，其目的在于，提供一種電梯控制系統(tǒng)，其能夠?qū)崿F(xiàn)控制系統(tǒng)整體的小型化，同時(shí)能夠防止轎廂傾斜。
本發(fā)明的電梯控制系統(tǒng)對(duì)使公共的轎廂升降的多個(gè)曳引機(jī)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制，該電梯控制系統(tǒng)具有多個(gè)曳引機(jī)控制裝置，其互相分離并單獨(dú)控制各個(gè)曳引機(jī)的驅(qū)動(dòng)；運(yùn)行管理裝置，其與各個(gè)曳引機(jī)控制裝置分離，輸出針對(duì)各個(gè)曳引機(jī)控制裝置的控制指令；傳輸單元，其通過串行
傳輸進(jìn)行運(yùn)行管理裝置與各個(gè)曳引機(jī)控制裝置之間的通信；和異常停止
電路，其相對(duì)傳輸單元獨(dú)立，通過由運(yùn)行管理裝置和各個(gè)曳引機(jī)控制裝置中的至少任一方檢測(cè)出電梯的異常，使對(duì)各個(gè)曳引機(jī)的供電同時(shí)停止。在本發(fā)明的電梯控制系統(tǒng)中，運(yùn)行管理裝置與多個(gè)曳引機(jī)控制裝置之間的通信通過傳輸單元進(jìn)行，并且在發(fā)生電梯異常時(shí)使對(duì)各個(gè)曳引機(jī)的供電同時(shí)停止的異常停止電路相對(duì)傳輸單元獨(dú)立設(shè)置，所以能夠?qū)㈦娞莸目刂乒δ芊指顬檫\(yùn)行管理裝置和各個(gè)曳引機(jī)控制裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)控制系統(tǒng)整體的小型化。并且，也能夠?qū)崿F(xiàn)各個(gè)曳引機(jī)各自的小型化。另外，在發(fā)生電梯異常時(shí)，能夠利用異常停止電路使各個(gè)曳引機(jī)各自的驅(qū)動(dòng)同時(shí)停止，所以能夠防止只驅(qū)動(dòng)各個(gè)曳引機(jī)的任一方，能夠防止轎廂傾斜。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯裝置的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖。
圖2是表示圖1中的電梯裝置的方框圖。
圖3是表示圖2中的異常停止電路的結(jié)構(gòu)圖。
圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的電梯裝置的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照

本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。實(shí)施方式1
圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯裝置的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在井道1的上部設(shè)有第1曳引機(jī)2和第2曳引機(jī)3 (多個(gè)曳引機(jī))、第1
偏導(dǎo)器輪4和第2偏導(dǎo)器輪5。
第1曳引機(jī)2具有第1曳引機(jī)主體6和通過第1曳引機(jī)主體6而旋轉(zhuǎn)的第1驅(qū)動(dòng)繩輪7。第2曳引機(jī)3具有第2曳引機(jī)主體8和通過第2曳引機(jī)主體8而旋轉(zhuǎn)的第2驅(qū)動(dòng)繩輪9。
在第i偏導(dǎo)器輪4和第1驅(qū)動(dòng)繩輪7上巻掛著第1主繩索12,在第2偏導(dǎo)器輪5和第2驅(qū)動(dòng)繩輪9上巻掛著第2主繩索13。在第1主繩索12和第2主繩索13上懸掛著公共的轎廂10和公共的對(duì)重11。轎廂10和對(duì)重11借助第1驅(qū)動(dòng)繩輪7和第2驅(qū)動(dòng)繩輪9各自的旋轉(zhuǎn)而在井道1內(nèi)升降。
在轎廂10內(nèi)設(shè)有轎廂操作盤14。在轎廂操作盤14上設(shè)有能夠選擇轎廂IO的目的地樓層的多個(gè)目的地樓層按鈕。根據(jù)目的地樓層按鈕的操作，從轎廂操作盤14輸出目的地樓層的信息。
在各個(gè)樓層的層站15設(shè)有層站操作盤16。在各個(gè)層站操作盤16上設(shè)有分別表示上下方向的一對(duì)層站按鈕。根據(jù)層站按鈕的操作，從層站操作盤16輸出層站樓層的信息。
在井道1內(nèi)的預(yù)定位置設(shè)有井道內(nèi)設(shè)備17，其包括例如檢測(cè)有無轎廂IO通過的位置檢測(cè)裝置等。從井道內(nèi)設(shè)備17輸出包括轎廂10的位置信息等在內(nèi)的電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況信息。
在井道1內(nèi)互相分離地配置有管理電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)行管理裝置18、控制第1曳引機(jī)2的驅(qū)動(dòng)的第1曳引機(jī)控制裝置19、和控制第2曳引機(jī)3的驅(qū)動(dòng)的第2曳引機(jī)控制裝置20。
分別來自轎廂操作盤14、各個(gè)層站操作盤16和井道內(nèi)設(shè)備17的信息被發(fā)送給運(yùn)行管理裝置18。運(yùn)行管理裝置18根據(jù)分別來自轎廂操作盤14、各個(gè)層站操作盤16和井道內(nèi)設(shè)備17的信息，輸出與電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)控制相關(guān)的控制指令。
第1曳引機(jī)控制裝置19配置在第1曳引機(jī)2附近，第2曳引機(jī)控制裝置20配置在第2曳引機(jī)3附近。第1曳引機(jī)控制裝置19和第2曳引 機(jī)控制裝置20根據(jù)來自運(yùn)行管理裝置18的控制指令，分別獨(dú)立地控制 第1曳引機(jī)2和第2曳引機(jī)3。
圖2是表示圖1中的電梯裝置的方框圖。在圖中，在第1曳引機(jī)控 制裝置19與運(yùn)行管理裝置18之間以及第2曳引機(jī)控制裝置20與運(yùn)行管 理裝置18之間連接著傳輸單元22。傳輸單元22通過串行傳輸進(jìn)行第1 曳引機(jī)控制裝置19和第2曳引機(jī)控制裝置20各自與運(yùn)行管理裝置18之 間的通信。
傳輸單元22具有設(shè)于運(yùn)行管理裝置18的管理側(cè)傳輸裝置23;設(shè) 于第1曳引機(jī)控制裝置19的第1曳引機(jī)側(cè)傳輸裝置24;設(shè)于第2曳引機(jī) 控制裝置20的第2曳引機(jī)側(cè)傳輸裝置25;將第1曳引機(jī)側(cè)傳輸裝置24 和第2曳引機(jī)側(cè)傳輸裝置25分別與管理側(cè)傳輸裝置23連接的串行傳輸 線26。
分別來自第1曳引機(jī)控制裝置19和第2曳引機(jī)控制裝置20的信息 通過串行傳輸線26發(fā)送給運(yùn)行管理裝置18，來自運(yùn)行管理裝置18的信 息通過串行傳輸線26分別發(fā)送給第1曳引機(jī)控制裝置19和第2曳引機(jī) 控制裝置20。即，運(yùn)行管理裝置18能夠通過傳輸單元22與第1曳引機(jī) 控制裝置19和第2曳引機(jī)控制裝置20單獨(dú)通信。
運(yùn)行管理裝置18具有管理側(cè)處理部27，其對(duì)分別來自轎廂操作盤 14、各個(gè)層站操作盤16和井道內(nèi)設(shè)備17的信息進(jìn)行處理。在管理側(cè)處 理部27中預(yù)先設(shè)定了用于控制轎廂10的速度的設(shè)定速度模式。管理側(cè) 處理部27根據(jù)分別來自轎廂操作盤14、各個(gè)層站操作盤16和井道內(nèi)設(shè) 備17的信息，求出轎廂IO的目的地樓層，并以使得向目的地樓層移動(dòng) 的轎廂10的速度遵循于設(shè)定速度模式的方式來計(jì)算電壓值和電流值。包 括由管理側(cè)處理部27計(jì)算出的電壓值和電流值的信息，作為控制指令從 運(yùn)行管理裝置18輸出。來自運(yùn)行管理裝置18的控制指令通過傳輸單元 22分別發(fā)送給第1曳引機(jī)控制裝置19和第2曳引機(jī)控制裝置20。
第1曳引機(jī)主體6具有使第1驅(qū)動(dòng)繩輪7旋轉(zhuǎn)的第1電動(dòng)機(jī)28、和 對(duì)第1驅(qū)動(dòng)繩輪7的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的第1制動(dòng)器29。并且，在第1曳引機(jī)主體6設(shè)有產(chǎn)生與第1驅(qū)動(dòng)繩輪7的旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的信號(hào)的第1編碼器(第 1旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器)30。
來自第1曳引機(jī)控制裝置19的動(dòng)力線分別與第1電動(dòng)機(jī)28和第1 制動(dòng)器29電連接。各個(gè)動(dòng)力線與驅(qū)動(dòng)用電源電連接。在各個(gè)動(dòng)力線上設(shè) 有第1動(dòng)力用開關(guān)(第1動(dòng)力用接點(diǎn))31，其能夠總括地接通和斷開第1 電動(dòng)機(jī)28和第1制動(dòng)器29分別與驅(qū)動(dòng)用電源的電連接。
從驅(qū)動(dòng)用電源分別向第1電動(dòng)機(jī)28和第1制動(dòng)器29的供電能夠通 過閉合第1動(dòng)力用開關(guān)31來實(shí)現(xiàn)，并通過斷開第1動(dòng)力用幵關(guān)31而停 止供電。在第1電動(dòng)機(jī)28的動(dòng)力線上設(shè)有檢測(cè)輸入第1電動(dòng)機(jī)28的電 流值的第1電流傳感器(第1電流檢測(cè)器)33。
第1曳引機(jī)控制裝置19具有第1控制側(cè)處理部34，其根據(jù)來自運(yùn) 行管理裝置18的控制指令來調(diào)整對(duì)第1曳引機(jī)2的供電。第1控制側(cè)處 理部34將分別來自第1編碼器30和第1電流傳感器33的信息與來自運(yùn) 行管理裝置18的控制指令進(jìn)行比較的同時(shí)，調(diào)整對(duì)第1曳引機(jī)2的供電。 第1曳引機(jī)2的驅(qū)動(dòng)根據(jù)第1控制側(cè)處理部34對(duì)供電的調(diào)整來控制。
分別來自第1編碼器30和第1電流傳感器33的信息從第1曳引機(jī) 控制裝置19直接輸出給運(yùn)行管理裝置18。來自第1曳引機(jī)控制裝置19 的信息由傳輸單元22發(fā)送給運(yùn)行管理裝置18。
第2曳引機(jī)主體8具有使第2驅(qū)動(dòng)繩輪9旋轉(zhuǎn)的第2電動(dòng)機(jī)35、和 對(duì)第2驅(qū)動(dòng)繩輪9的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的第2制動(dòng)器36。并且，在第2曳引 機(jī)主體8上設(shè)有產(chǎn)生與第2驅(qū)動(dòng)繩輪9的旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的信號(hào)的第2編碼器 (第2旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器)37。
來自第2曳引機(jī)控制裝置20的動(dòng)力線分別與第2電動(dòng)機(jī)35和第2 制動(dòng)器36電連接。各個(gè)動(dòng)力線與驅(qū)動(dòng)用電源電連接。在各個(gè)動(dòng)力線上設(shè) 有第2動(dòng)力用開關(guān)(第2動(dòng)力用接點(diǎn))38，其能夠總括地接通和斷開第2 電動(dòng)機(jī)35和第2制動(dòng)器36分別與驅(qū)動(dòng)用電源的電連接。
從驅(qū)動(dòng)用電源分別向第2電動(dòng)機(jī)35和第2制動(dòng)器36的供電能夠通 過閉合第2動(dòng)力用開關(guān)38來實(shí)現(xiàn)，并通過斷開第2動(dòng)力用開關(guān)38而停 止供電。在第2電動(dòng)機(jī)35的動(dòng)力線上設(shè)有檢測(cè)輸入第2電動(dòng)機(jī)35的電流值的第2電流傳感器(第2電流檢測(cè)器)40。
第2曳引機(jī)控制裝置20具有第2控制側(cè)處理部41，其根據(jù)來自運(yùn) 行管理裝置18的控制指令來調(diào)整對(duì)第2曳引機(jī)3的供電。第2控制側(cè)處 理部41將分別來自第2編碼器37和第2電流傳感器40的信息與來自運(yùn) 行管理裝置18的控制指令進(jìn)行比較的同時(shí)，調(diào)整對(duì)第2曳引機(jī)3的供電。 第2曳引機(jī)3的驅(qū)動(dòng)根據(jù)第2控制側(cè)處理部41對(duì)供電的調(diào)整來控制。
分別來自第2編碼器37和第2電流傳感器40的信息從第2曳引機(jī) 控制裝置20直接輸出給運(yùn)行管理裝置18。來自第2曳引機(jī)控制裝置20 的信息由傳輸單元22發(fā)送給運(yùn)行管理裝置18。
運(yùn)行管理裝置18根據(jù)分別來自第1曳引機(jī)控制裝置19和第2曳引 機(jī)控制裝置20的信息，檢測(cè)第1曳引機(jī)2和第2曳引機(jī)3是否同步動(dòng)作。 第1曳引機(jī)控制裝置19根據(jù)分別來自第1編碼器30和第1電流傳感器 33的信息，檢測(cè)第1曳引機(jī)2是否在按照控制指令動(dòng)作。第2曳引機(jī)控 制裝置20根據(jù)分別來自第2編碼器37和第2電流傳感器40的信息，檢 測(cè)第2曳引機(jī)3是否在按照控制指令動(dòng)作。即，運(yùn)行管理裝置18、第1 曳引機(jī)控制裝置19和第2曳引機(jī)控制裝置20分別在電梯運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)檢測(cè)電 梯有無異常。
在運(yùn)行管理裝置18、第1曳引機(jī)控制裝置19和第2曳引機(jī)控制裝 置20中安裝有異常停止電路42，該異常停止電路42在電梯異常時(shí)停止 對(duì)第1曳引機(jī)2和第2曳引機(jī)3各自的供電。異常停止電路42相對(duì)傳輸 單元22獨(dú)立設(shè)置。
圖3是表示圖2中的異常停止電路42的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，異常停止 電路42是貫穿運(yùn)行管理裝置18、第1曳引機(jī)控制裝置19和第2曳引機(jī) 控制裝置20的一個(gè)電路。異常停止電路42通過由運(yùn)行管理裝置18、第 1曳引機(jī)控制裝置19和第2曳引機(jī)控制裝置20至少任一方來檢測(cè)電梯的 異常，同時(shí)停止從驅(qū)動(dòng)用電源43對(duì)第1曳引機(jī)2和第2曳引機(jī)3各自的 供電。
異常停止電路42具有電路用電源44、多個(gè)(在該示例中為兩個(gè)) 電路用線圈45、 46、和多個(gè)(在該示例中為三個(gè))檢測(cè)開關(guān)47、 48、 49。電路用電源44、各個(gè)電路用線圈45、 46和各個(gè)檢測(cè)開關(guān)47、 48、 49串
聯(lián)連接。
電路用線圈45進(jìn)行第1動(dòng)力用開關(guān)31的開閉動(dòng)作。在從電路用電 源44向電路用線圈45進(jìn)行通電時(shí)，進(jìn)行第1動(dòng)力用開關(guān)31的閉合動(dòng)作， 在停止從電路用電源44向電路用線圈45通電時(shí)，進(jìn)行第1動(dòng)力用開關(guān) 31的斷開動(dòng)作。即，電路用線圈45能夠根據(jù)來自電路用電源44的通電， 實(shí)現(xiàn)對(duì)第1曳引機(jī)2的供電，根據(jù)停止通電而停止對(duì)第1曳引機(jī)2的供 電。
電路用線圈46進(jìn)行第2動(dòng)力用開關(guān)38的開閉動(dòng)作。在從電路用電 源44向電路用線圈46進(jìn)行通電時(shí)，進(jìn)行第2動(dòng)力用開關(guān)38的閉合動(dòng)作， 在停止從電路用電源44向電路用線圈46通電時(shí)，進(jìn)行第2動(dòng)力用開關(guān) 38的斷開動(dòng)作。即，電路用線圈46能夠根據(jù)來自電路用電源44的通電， 實(shí)現(xiàn)向第2曳引機(jī)3的供電，根據(jù)停止通電而停止對(duì)第2曳引機(jī)3的供 電。
檢測(cè)開關(guān)47設(shè)于運(yùn)行管理裝置18中。檢測(cè)開關(guān)47根據(jù)有無運(yùn)行管 理裝置18所檢測(cè)的電梯異常來進(jìn)行開閉動(dòng)作。即，檢測(cè)開關(guān)47在通常 時(shí)閉合，在運(yùn)行管理裝置18檢測(cè)到電梯的異常時(shí)進(jìn)行斷開動(dòng)作。
檢測(cè)開關(guān)48設(shè)于第1曳引機(jī)控制裝置19中。檢測(cè)開關(guān)48根據(jù)有無 第1曳引機(jī)控制裝置19所檢測(cè)的電梯異常來進(jìn)行開閉動(dòng)作。即，檢測(cè)開 關(guān)48在通常時(shí)閉合，在第1曳引機(jī)控制裝置19檢測(cè)到電梯的異常時(shí)進(jìn) 行斷開動(dòng)作。
檢測(cè)開關(guān)49設(shè)于第2曳引機(jī)控制裝置20中。檢測(cè)開關(guān)49根據(jù)有無 第2曳引機(jī)控制裝置20所檢測(cè)的電梯異常來進(jìn)行開閉動(dòng)作。即，檢測(cè)開 關(guān)49在通常時(shí)閉合，在第2曳引機(jī)控制裝置20檢測(cè)到電梯的異常時(shí)進(jìn) 行斷開動(dòng)作。
艮P，各個(gè)檢測(cè)開關(guān)47、 48、 49在通常時(shí)全部閉合，在運(yùn)行管理裝置 18、第1曳引機(jī)控制裝置19和第2曳引機(jī)控制裝置20分別檢測(cè)到電梯 的異常時(shí)，獨(dú)立地進(jìn)行斷開動(dòng)作。
只在運(yùn)行管理裝置18、第1曳引機(jī)控制裝置19和第2曳引機(jī)控制裝置20都沒有檢測(cè)到電梯的異常(檢測(cè)為正常狀態(tài))時(shí)，通過全部檢測(cè)
公開47 49閉合來進(jìn)行對(duì)各個(gè)電路用線圈45、 46的通電。在運(yùn)行管理 裝置18、第1曳引機(jī)控制裝置19和第2曳引機(jī)控制裝置20中的至少任 一方檢測(cè)到電梯的異常時(shí)，根據(jù)各個(gè)檢測(cè)開關(guān)47、 48、 49的任一方的斷 開動(dòng)作，停止對(duì)各個(gè)電路用線圈45、 46的通電。
下面說明動(dòng)作。在通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于運(yùn)行管理裝置18、第1曳引機(jī) 控制裝置19和第2曳引機(jī)控制裝置20沒有檢測(cè)到電梯的異常，所以各 個(gè)檢測(cè)開關(guān)47、 48、 49處于閉合狀態(tài)。由此，第1動(dòng)力用開關(guān)31和第2 動(dòng)力用開關(guān)38分別處于閉合狀態(tài)，能夠?qū)崿F(xiàn)分別對(duì)第1曳引機(jī)2和第2 曳引機(jī)3的供電。
此時(shí)，第1曳引機(jī)2和第2曳引機(jī)3根據(jù)第1曳引機(jī)控制裝置19和 第2曳引機(jī)控制裝置20的控制，按照來自運(yùn)行管理裝置18的控制指令 被同步驅(qū)動(dòng)。由此，轎廂10和對(duì)重11在井道1內(nèi)升降。
例如，在設(shè)于第1曳引機(jī)控制裝置19的逆變器發(fā)生故障，第1曳引 機(jī)控制裝置19檢測(cè)到電梯的異常時(shí)，檢測(cè)開關(guān)48進(jìn)行斷開動(dòng)作。由此， 對(duì)各個(gè)電路用線圈45、 46的通電停止，第1動(dòng)力用開關(guān)31和第2動(dòng)力 用開關(guān)38分別進(jìn)行斷開動(dòng)作。由此，分別對(duì)第1曳引機(jī)2和第2曳引機(jī) 3的供電同時(shí)停止。
在分別對(duì)第1曳引機(jī)2和第2曳引機(jī)3的供電同時(shí)停止后，第1電 動(dòng)機(jī)28和第2電動(dòng)機(jī)35的驅(qū)動(dòng)同時(shí)停止，并且第1制動(dòng)器29和第2制 動(dòng)器36的制動(dòng)動(dòng)作同時(shí)開始。由此，第1主繩索12和第2主繩索13的 移動(dòng)也同時(shí)停止。轎廂10和對(duì)重11的移動(dòng)也因第1主繩索12和第2主 繩索13的移動(dòng)停止而停止。
在這種電梯控制系統(tǒng)中，運(yùn)行管理裝置18、第1曳引機(jī)控制裝置19 和第2曳引機(jī)控制裝置20之間的通信通過傳輸單元22進(jìn)行，并且在發(fā) 生電梯異常時(shí)同時(shí)停止對(duì)第1曳引機(jī)2和第2曳引機(jī)3的供電的異常停 止電路42，相對(duì)傳輸單元22獨(dú)立設(shè)置，所以能夠?qū)㈦娞莸目刂乒δ芊蛛x 為運(yùn)行管理裝置18、第1曳引機(jī)控制裝置19和第2曳引機(jī)控制裝置20， 能夠?qū)崿F(xiàn)控制系統(tǒng)整體的小型化。并且，也能夠?qū)崿F(xiàn)第1曳引機(jī)2和第2曳引機(jī)3各自的小型化。另外，在發(fā)生電梯異常時(shí)，能夠利用異常停止
電路42同時(shí)停止第1曳引機(jī)2和第2曳引機(jī)3各自的驅(qū)動(dòng)，所以能夠防 止只驅(qū)動(dòng)第1曳引機(jī)2和第2曳引機(jī)3中的任一方，能夠防止轎廂10傾 斜。由此，能夠抑制懸掛轎廂10的第1主繩索12和第2主繩索13的各 張力的變動(dòng)，也能夠?qū)崿F(xiàn)第1主繩索12和第2主繩索13的長(zhǎng)壽命化。
另外，運(yùn)行管理裝置18能夠通過傳輸單元22與第1曳引機(jī)控制裝 置19和第2曳引機(jī)控制裝置20單獨(dú)通信，所以能夠更可靠地進(jìn)行第1 曳引機(jī)控制裝置19與運(yùn)行管理裝置18和第2曳引機(jī)控制裝置20與運(yùn)行 管理裝置18之間的通信。
另外，異常停止電路42具有串聯(lián)連接的電路用電源44、各個(gè)電路 用線圈45、 46和各個(gè)檢測(cè)開關(guān)47、 48、 49，在發(fā)生電梯異常時(shí)，各個(gè)檢 測(cè)開關(guān)47、 48、 49中的至少任一方進(jìn)行斷開動(dòng)作，由此對(duì)各個(gè)電路用線 圈45、46的通電停止，對(duì)第1曳引機(jī)2和第2曳引機(jī)3的供電同時(shí)停止， 所以能夠更可靠地使第1曳引機(jī)2和第2曳引機(jī)3各自的驅(qū)動(dòng)同時(shí)停止。 由此，能夠更可靠地防止轎廂IO傾斜。
實(shí)施方式2
圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式2的電梯裝置的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖。在圖中， 傳輸單元22具有設(shè)于運(yùn)行管理裝置18的管理側(cè)傳輸裝置23;設(shè)于第 1曳引機(jī)控制裝置19的第1曳引機(jī)側(cè)傳輸裝置24;設(shè)于第2曳引機(jī)控制 裝置20的第2曳引機(jī)側(cè)傳輸裝置25;以及將管理側(cè)傳輸裝置23、第1 曳引機(jī)側(cè)傳輸裝置24和第2曳引機(jī)側(cè)傳輸裝置25串聯(lián)連接的串行傳輸 線26。
運(yùn)行管理裝置18、第1曳引機(jī)控制裝置19和第2曳引機(jī)控制裝置 20通過傳輸單元22串聯(lián)連接，以使來自運(yùn)行管理裝置18的信息順序傳 送給第1曳引機(jī)控制裝置19和第2曳引機(jī)控制裝置20。通過傳送單元 22進(jìn)行運(yùn)行管理裝置18與第1曳引機(jī)控制裝置19之間的通信、以及第 1曳引機(jī)控制裝置19與第2曳引機(jī)控制裝置20之間的通信。
運(yùn)行管理裝置18的管理側(cè)處理部27根據(jù)分別來自轎廂操作盤14、 各個(gè)層站操作盤16和井道內(nèi)設(shè)備17的信息，求出轎廂10的目的地樓層，把目的地樓層信息作為控制指令輸出。來自運(yùn)行管理裝置18的控制指令 通過傳輸單元22發(fā)送給第1曳引機(jī)控制裝置19。
在第1曳引機(jī)控制裝置19中預(yù)先設(shè)定了用于控制轎廂10的速度的 設(shè)定速度模式。第1控制側(cè)處理部34以使向目的地樓層移動(dòng)的轎廂10 的速度遵循于設(shè)定速度模式的方式來計(jì)算電壓值和電流值作為控制信 息。并且，第1控制側(cè)處理部34將分別來自第1編碼器30和第1電流 傳感器33的信息與計(jì)算得到的控制信息進(jìn)行比較，同時(shí)調(diào)整對(duì)第1曳引 機(jī)2的供電。根據(jù)第1控制側(cè)處理部34對(duì)供電的調(diào)整來控制第1曳引機(jī) 2的驅(qū)動(dòng)。
來自第1編碼器30和第1電流傳感器33的信息、以及來自第2編 碼器37和第2電流傳感器40的信息，通過傳送單元22在第1曳引機(jī)控 制裝置19和第2曳引機(jī)控制裝置20之間傳送。
第2曳引機(jī)控制裝置20的第2控制側(cè)處理部41根據(jù)分別來自第1 編碼器30、第1電流傳感器33、第2編碼器37和第2電流傳感器40的 信息，調(diào)整對(duì)第2曳引機(jī)3的供電，使第2曳引機(jī)3的驅(qū)動(dòng)與第1曳引 機(jī)2的驅(qū)動(dòng)同步。第2曳引機(jī)3的驅(qū)動(dòng)根據(jù)第2控制側(cè)處理部41對(duì)供電 的調(diào)整來控制，被控制成與第1曳引機(jī)2的驅(qū)動(dòng)同步。其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施 方式1相同。
在這種電梯控制系統(tǒng)中，運(yùn)行管理裝置18、第1曳引機(jī)控制裝置19 和第2曳引機(jī)控制裝置20通過傳輸單元22串聯(lián)連接，以使來自運(yùn)行管 理裝置18的信息順序傳送給第1曳引機(jī)控制裝置19和第2曳引機(jī)控制 裝置20，所以在管理側(cè)傳輸裝置23中不需要針對(duì)第1曳引機(jī)控制裝置 19和第2曳引機(jī)控制裝置20的每一個(gè)設(shè)置發(fā)送接收用的串行傳輸驅(qū)動(dòng) 器，能夠減少串行傳輸驅(qū)動(dòng)器的數(shù)量。因此，在曳引機(jī)控制裝置的數(shù)量 增加時(shí)，也可以做到在管理側(cè)傳輸裝置23中不增加串行傳輸驅(qū)動(dòng)器的數(shù) 量，所以能夠?qū)崿F(xiàn)成本降低。
另外，在各個(gè)上述實(shí)施方式中，轎廂操作盤14、各個(gè)層站操作盤16 和井道內(nèi)設(shè)備17分別與運(yùn)行管理裝置18之間的通信，也可以通過傳輸 單元22的串行傳輸來進(jìn)行。這樣，能夠減少轎廂操作盤14、各個(gè)層站操作盤16和井道內(nèi)設(shè)備17分別與運(yùn)行管理裝置18之間的布線數(shù)量。
另外，在各個(gè)上述實(shí)施方式中，運(yùn)行管理裝置18也可以能夠記錄用 于確定運(yùn)行管理裝置18、第1曳引機(jī)控制裝置19和第2曳引機(jī)控制裝置 20中檢測(cè)到電梯的異常的裝置的信息(異常檢測(cè)信息)。這樣，在電梯的 運(yùn)轉(zhuǎn)停止后，僅通過確認(rèn)運(yùn)行管理裝置18的記錄，即可容易確定異常部 位。
另外，在各個(gè)上述實(shí)施方式中，把本發(fā)明適用于通過兩個(gè)曳引機(jī)2、 3的驅(qū)動(dòng)使轎廂IO和對(duì)重11升降的電梯，但也可以把本發(fā)明適用于通過 三個(gè)以上的曳引機(jī)的驅(qū)動(dòng)使轎廂IO和對(duì)重11升降的電梯。
權(quán)利要求
1.一種電梯控制系統(tǒng)，其對(duì)使公共的轎廂升降的多個(gè)曳引機(jī)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制，其特征在于，所述電梯控制系統(tǒng)具有多個(gè)曳引機(jī)控制裝置，其互相分離并單獨(dú)控制各個(gè)所述曳引機(jī)的驅(qū)動(dòng)；運(yùn)行管理裝置，其與各個(gè)所述曳引機(jī)控制裝置相分離，輸出針對(duì)各個(gè)所述曳引機(jī)控制裝置的控制指令；傳輸單元，其通過串行傳輸進(jìn)行所述運(yùn)行管理裝置與各個(gè)所述曳引機(jī)控制裝置之間的通信；和異常停止電路，其相對(duì)于所述傳輸單元獨(dú)立，通過由所述運(yùn)行管理裝置和各個(gè)所述曳引機(jī)控制裝置中的至少任一方檢測(cè)出電梯的異常，來使對(duì)各個(gè)所述曳引機(jī)的供電同時(shí)停止。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)行管理裝置能夠通過所述傳輸單元與各個(gè)所述曳引機(jī)控制裝置單獨(dú)通信。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)行管理裝置和各個(gè)所述曳引機(jī)控制裝置通過所述傳輸單元串聯(lián)連接，以使來自所述運(yùn)行管理裝置的信息依次傳輸給各個(gè)所述曳引機(jī)控制裝置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電梯的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述異常停止電路具有電路用電源；電路用線圈，其根據(jù)來自所述電路用電源的通電，使得能夠?qū)Ω鱾€(gè)所述曳引機(jī)供電，并根據(jù)所述通電的停止，使得對(duì)各個(gè)所述曳引機(jī)的供電停止；和多個(gè)檢測(cè)開關(guān)，其在所述運(yùn)行管理裝置和各個(gè)所述曳引機(jī)控制裝置分別檢測(cè)到電梯的異常時(shí)，單獨(dú)進(jìn)行斷開動(dòng)作，所述電路用電源、所述電路用線圈和各個(gè)所述檢測(cè)開關(guān)串聯(lián)連接，根據(jù)各個(gè)所述檢測(cè)開關(guān)中的至少任一個(gè)檢測(cè)幵關(guān)的斷開動(dòng)作，來停止對(duì)所述電路用線圈的通電。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述傳輸單元通過串行傳輸進(jìn)行所述運(yùn)行管理裝置分別與設(shè)于所述轎廂內(nèi)的轎廂內(nèi)操作盤、設(shè)于電梯層站的層站操作盤、以及設(shè)于所述轎廂所升降的井道內(nèi)的井道內(nèi)設(shè)備之間的通信。
6.根據(jù)權(quán)利要求l所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)行管理裝置能夠記錄用于確定所述運(yùn)行管理裝置和各個(gè)所述曳引機(jī)控制裝置中檢測(cè)到電梯異常的裝置的信息。
全文摘要
一種電梯控制系統(tǒng)，其對(duì)使公共的轎廂升降的多個(gè)曳引機(jī)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制，并將多個(gè)曳引機(jī)控制裝置和運(yùn)行管理裝置互相分離配置。各個(gè)曳引機(jī)控制裝置單獨(dú)控制各個(gè)曳引機(jī)的驅(qū)動(dòng)。運(yùn)行管理裝置輸出針對(duì)各個(gè)曳引機(jī)控制裝置的控制指令。運(yùn)行管理裝置與各個(gè)曳引機(jī)控制裝置之間的通信通過傳輸單元的串行傳輸來進(jìn)行。在運(yùn)行管理裝置和各個(gè)曳引機(jī)控制裝置中設(shè)有相對(duì)于傳輸單元獨(dú)立的異常停止電路。異常停止電路通過由運(yùn)行管理裝置和各個(gè)曳引機(jī)控制裝置中的至少任一方檢測(cè)出電梯的異常，來使對(duì)各個(gè)曳引機(jī)的供電同時(shí)停止。
文檔編號(hào)B66B3/00GK101636341SQ20078005229
公開日2010年1月27日 申請(qǐng)日期2007年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月23日
發(fā)明者大河內(nèi)幸一 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社