專利名稱：乘客傳送帶的裝配方法以及裝配夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及適用于自動扶梯和移動人行道等的乘客傳送帶的裝配方法以及裝配夾具。
背景技術(shù)：
作為乘客傳送帶的代表例，可以列舉出自動扶梯。通常的自動扶梯包括用于支撐其自重和乘客等載荷重量的被稱之為桁架的軀體、以及在其內(nèi)部通過梯級鏈條循環(huán)連接起來的多個梯級。各梯級具有前輪滾子和后輪滾子，該前輪滾子與梯級鏈條相連接。當源于驅(qū)動裝置的驅(qū)動力傳遞到梯級鏈條時，前輪滾子和后輪滾子由設(shè)置在桁架內(nèi)的導(dǎo)軌來引導(dǎo)，使各梯級在桁架內(nèi)循環(huán)移動。由此，各梯級上的各位乘客從一方的上下口輸送到另一方的上下口。另外，桁架的上側(cè)具有立于梯級兩端附近的欄桿，并設(shè)置有在該欄桿上與所述梯級同步、朝同樣的方向且以相同的速度循環(huán)移動的扶手。
自動扶梯通常是大型的、長尺寸的，因而難以將在工廠完成的自動扶梯照完成時的樣式搬運到安裝現(xiàn)場。為此，自動扶梯的桁架事先設(shè)計為例如能夠分割成上梯部、下梯部以及中間部的3個部分，并在工廠分割開來將其搬運到安裝現(xiàn)場。
圖12為自動扶梯能夠分割的桁架之一個實例的主視圖。桁架110包括上梯部桁架111、下梯部桁架112以及中間部桁架113。這些上梯部桁架111、下梯部桁架112以及中間部桁架113，其長度方向的端部相互接合在一起而構(gòu)成一個桁架110。上梯部桁架111的內(nèi)部空間具有用于驅(qū)動梯級鏈條的主動輪114，下梯部桁架112的內(nèi)部空間具有用于使梯級鏈條的行進方向反轉(zhuǎn)的從動輪115。在上梯部桁架111、下梯部桁架112以及中間部桁架113的內(nèi)部空間內(nèi)，設(shè)置有用于引導(dǎo)梯級的前輪滾子以及后輪滾子的導(dǎo)軌116a、116b以及116c，而且梯級沿其移動的軌跡進行設(shè)置。
自動扶梯具有這種桁架能夠分割的結(jié)構(gòu)，在制造該自動扶梯時，首先在工廠單獨制作上梯部桁架、下梯部桁架以及中間部桁架。其次，將這些桁架接合起來使之成為一體，進而安裝全部的部件，從而使自動扶梯一次完成。在該狀態(tài)下，進行梯級以及移動扶手等的動作的確認。在進行了動作確認后，從安裝的各種部件中卸下欄桿、梯級以及驅(qū)動裝置等，然后對上梯部桁架、下梯部桁架以及中間部桁架進行分割。
分割的各桁架以及卸下的欄桿和梯級等部件從工廠出貨而運送到安裝現(xiàn)場。在安裝現(xiàn)場，分割的上梯部桁架、下梯部桁架以及中間部桁架由施工人員將其接合在一起，然后安裝欄桿、梯級以及驅(qū)動裝置等，從而自動扶梯得以完成。
在工廠裝配自動扶梯時，要求進行高精度的裝配，以便能夠確保在安裝現(xiàn)場完成的自動扶梯具有充分的精度。為了適應(yīng)這種要求，將在充分注意中間部桁架和上梯部桁架的接合部、以及中間部桁架和下梯部桁架的接合部的精度之后，再分別制作上梯部桁架、下梯部桁架以及中間部桁架。
另外，還要求裝配時的操作性。為此，制作的上梯部桁架、下梯部桁架以及中間部桁架分別在裝配夾具上將所述接合部合在一起而進行安裝，而且以該接合部為基準，決定安裝在桁架上的各部件的位置和尺寸，從而對各部件進行安裝。這種自動扶梯的制造方法例如記載于日本專利公告昭61-270號公報中。
下面參照附圖就該日本專利公告昭61-270號公報中記載的以前的自動扶梯的裝配方法進行說明。圖13～15是以前的裝配方法的說明圖，圖13作為分割的桁架的一個實例，為表示上梯部桁架的主視圖，圖14為上梯部桁架的局部立體圖，圖15為圖12的側(cè)視圖。
首先，預(yù)先制作上梯部桁架111。如圖13所示，該制作的上梯部桁架111安裝在裝配夾具120上。此時，裝配夾具120具有基準面120a，該基準面120a具有與上梯部桁架111接合的中間部桁架113的接合面相同的條件，因而相對于該基準面120a，安裝的所述上梯部桁架111與安裝現(xiàn)場具有相同的斜度。
其次，如圖14以及圖15所示，面對著裝配夾具120上安裝的上梯部桁架111，安裝著各部件，在圖示實例中還安裝著導(dǎo)軌支架117。此時，首先在上梯部桁架111的上方，沿桁架寬度方向的中央拉上鋼琴絲121，并由該鋼琴絲121懸掛著鉛錘122。其次以懸掛在該鉛直方向上的鉛錘122為基準，用刻度尺123(鋼尺)測定其到導(dǎo)軌支架117等各部件的安裝位置的尺寸，調(diào)整各部件的安裝位置后將其固定，以便使尺寸與預(yù)先測定的基準值相一致。
除圖示的導(dǎo)軌支架117以外，其它部件也同樣，以上梯部桁架111寬度方向的中央部懸掛的鉛錘122為基準，用刻度尺測定安裝位置的尺寸，在調(diào)整各部件的安裝位置后將其固定，以便使尺寸與基準值相一致。
這樣一來，在以前的自動扶梯的裝配方法中，預(yù)先制作的桁架安裝在裝配夾具上，并沿該桁架寬度方向的中央拉上鋼琴絲，且以懸掛在該鋼琴絲上的鉛錘為基準安裝部件，所以引導(dǎo)梯級的導(dǎo)軌等部件，以桁架的寬度方向為中心且相對于梯級的行進方向以左右對稱的方式進行安裝，從而可以獲得梯級的移動等所必需的精度。
日本專利公告昭61-270號公報中記載的以前的自動扶梯的裝配方法正如前面所敘述的那樣，預(yù)先制作桁架，并將該制作的桁架安裝在裝配夾具上，然后在該桁架上安裝導(dǎo)軌支架等部件。安裝在該裝配夾具上的桁架成為安裝導(dǎo)軌支架等部件用于測定位置尺寸的基準。因此，為了減少部件的安裝誤差，桁架必須盡可能高精度地進行制作。為此，需要對桁架的加工精度進行嚴格的管理，構(gòu)成桁架的構(gòu)件的加工工序、桁架的兩側(cè)面部的制作工序、以及使橫梁構(gòu)件架設(shè)在兩側(cè)面部的桁架的立體形狀的制作工序，各自需要確認精度和進行校直的工序。這些多次進行的確認精度和進行校直的工序嚴重妨礙操作性的提高，而且難以確保充分的加工精度。
另外，將該制作的桁架安裝在裝配夾具上，并在桁架上安裝導(dǎo)軌支架等部件，此時正如前面所敘述的那樣，使用在桁架寬度方向的中央部垂下的鉛錘，并以該鉛錘為基準，由刻度尺測量各部件的位置尺寸，調(diào)整各部件并進行安裝固定，以便使位置尺寸與預(yù)定的基準值相一致。如果使用鉛錘和刻度尺測量部件的位置尺寸，則測定值將由操作者引入偏差。因此，部件的安裝精度常常處在不能得到滿足的范圍內(nèi)，在精度方面也常常產(chǎn)生偏差。另外，安裝在桁架上的部件沿桁架的長度方向有多個，每每在安裝這些部件時，必須移動鉛錘，這也妨礙了操作性的提高。
本發(fā)明有利于解決上述的問題，目的在于提供一種乘客傳送帶的裝配方法以及裝配夾具，其能夠以高精度和良好的操作性制作桁架，能夠以高精度和穩(wěn)定的精度安裝部件，而且能夠以良好的操作性進行安裝。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的第1方案，在成為乘客傳送帶軀體的桁架上安裝部件的乘客傳送帶的裝配方法由下列的工序構(gòu)成分別制作所述桁架兩方的側(cè)面部的工序；分別使所述桁架兩方的所述側(cè)面部隔開與所述桁架寬度相同的間隔而與立于裝配夾具上的多根基準柱相抵接，由此使所述桁架安設(shè)在所述裝配夾具上的工序；在安裝于所述裝配夾具上的所述桁架兩方的所述側(cè)面部，安裝一個或多個部件的工序；使橫梁構(gòu)件架設(shè)在安裝有所述部件的所述桁架兩方的所述側(cè)面部并加以固定的工序。
所述安設(shè)工序優(yōu)選包括分別使所述桁架兩方的所述側(cè)面部的上端部與具有所述基準柱的基準構(gòu)件相抵接，從而決定所述桁架在高度方向的位置的工序。
另外，制作成立體構(gòu)造的桁架優(yōu)選的是整個桁架在其長度方向被分割成多個的單獨的部分桁架。更為優(yōu)選的是，所述部分桁架是選自上梯部桁架、下梯部桁架以及中間部桁架之中的至少一種桁架。
根據(jù)本發(fā)明的第2方案，在成為乘客傳送帶軀體的桁架上安裝部件的乘客傳送帶的裝配方法由下列的工序構(gòu)成分別使所述桁架兩方的側(cè)面部隔開與所述桁架寬度相同的間隔而與立于裝配夾具上的多根基準柱相抵接，由此使所述桁架安設(shè)在所述裝配夾具上的工序；在與所述基準柱相抵接的所述桁架兩方的所述側(cè)面部之間移動部件，使所述部件與具有同所述基準柱相抵接的基準長度的定位夾具相抵接，由此相對于所述基準柱，以所述基準長度對所述部件進行定位的工序；以及將定位的所述部件固定在所述桁架上的工序。
所述部件優(yōu)選的是導(dǎo)軌支架，該導(dǎo)軌支架具有安裝在桁架上之后成為空孔的定位孔。更為優(yōu)選的是，所述定位夾具包括與所述導(dǎo)軌支架上設(shè)置的定位孔對位而設(shè)置的定位孔；以及可以插入該定位孔和所述導(dǎo)軌支架的定位孔中并且可以從中抽出來的固定構(gòu)件。
另外，所述裝配方法優(yōu)選進一步包括使第2部件與具有同固定的所述部件相抵接的第2基準長度的第2定位夾具相抵接，由此相對于固定的所述部件，以所述第2基準長度對所述第2部件進行定位的工序；以及將所述第2部件固定在所述部件上的工序。
根據(jù)本發(fā)明的第3方案，在成為乘客傳送帶軀體的桁架上安裝部件的乘客傳送帶的裝配夾具包括具有安裝固定桁架側(cè)面部的接合部的操作臺；以及在所述操作臺的上面，隔開與所述桁架寬度相同的間隔而立著的多根基準柱。
所述基準柱優(yōu)選具有為使桁架在高度方向進行定位而構(gòu)成的基準構(gòu)件。
另外，所述裝配夾具優(yōu)選具有使所述多根基準柱的間隔發(fā)生改變的移動機構(gòu)。


圖1為表示本發(fā)明實施方案的上梯部桁架以及裝配夾具的主視圖。
圖2為圖1的右視圖。
圖3為基準柱的立體圖。
圖4為基準柱上端部附近的放大立體圖。
圖5為表示桁架側(cè)面部以及基準柱的立體圖。
圖6為表示基準柱下端部附近的重要部分的立體圖。
圖7為說明導(dǎo)軌支架的安裝方法的立體圖。
圖8為表示導(dǎo)軌支架和桁架上端部附近的側(cè)視圖。
圖9為表示在導(dǎo)軌支架上安裝桁架縱梁之狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖10為說明導(dǎo)軌之定位要領(lǐng)的立體圖。
圖11為表示導(dǎo)軌以及定位夾具的圖。
圖12為基于現(xiàn)有技術(shù)的自動扶梯能夠分割的桁架之一個實例的主視圖。
圖13為主視圖，其作為基于現(xiàn)有技術(shù)的被分割的桁架的一個實例，表示上梯部桁架。
圖14為基于現(xiàn)有技術(shù)的被分割之桁架的局部立體圖。
圖15為圖12的側(cè)視圖。
具體實施例方式
下面以自動扶梯的上梯部桁架的裝配為例，利用附圖就本發(fā)明的實施方案進行說明。圖1為表示根據(jù)本發(fā)明實施方案裝配的上梯部桁架11以及安裝該上梯部桁架11的裝配夾具20的主視圖。此外，圖1作為上梯部桁架11的裝配過程，表示下述的狀態(tài)即在桁架一方的側(cè)面部12以及另一方的側(cè)面部13之間，安裝著去路側(cè)的前輪導(dǎo)軌14a、去路側(cè)的后輪導(dǎo)軌14b、歸路側(cè)的前輪導(dǎo)軌14c、以及歸路側(cè)的后輪導(dǎo)軌14d，還安裝著驅(qū)動輪15。
在圖1中，安裝裝配上梯部桁架11的裝配夾具20包括安裝在工廠的地面等上的操作臺21；以及在該操作臺21的上面，以夾持欲裝配的上梯部桁架11的方式而隔開間隔并立著的多根基準柱22。
操作臺21具有適應(yīng)裝配的上梯部桁架11之形狀的上面部21a以及21b。在圖1所示的實例中，上梯部桁架11的形狀具有上梯部端部的水平部以及與圖中未示出的中間部桁架相連接的傾斜部。操作臺21適應(yīng)這樣的形狀，具有與所述上梯部桁架11的水平部平行的上面部21a以及與所述上梯部桁架11的傾斜部平行的上面部21b。該水平的上面部21a成為安裝上梯部桁架11時的高度方向的基準面。另外，該上面部21b與上述水平的上面部21a通過鉸鏈折頁進行連接，因而可以調(diào)整傾斜的上面部21b的傾斜角。
操作臺21具有結(jié)構(gòu)與中間部桁架相同的接合部21c，所述中間部桁架與上梯部桁架11接合在一起，從而上梯部桁架11以與該操作臺21的接合部21c接合在一起的方式進行裝配。此外，關(guān)于該操作臺21的接合部21c的結(jié)構(gòu)，則與以前的相同。
基準柱22在裝配上梯部桁架11時，成為桁架寬度尺寸的基準，此外還成為桁架上端部的高度位置的基準，進而在安裝支持導(dǎo)軌的導(dǎo)軌支架等部件時，成為部件的位置尺寸的基準。
圖2為圖1所示的裝配夾具20的右視圖。此外，圖2作為裝配操作的過程，表示安裝桁架側(cè)面部12以及13的狀態(tài)，為便于弄清說明，圖中未示出圖1所示的導(dǎo)軌和驅(qū)動輪。
如圖2所示，基準柱22以及基準柱23隔開與欲安裝的上梯部桁架11之寬度相同的間隔而分別設(shè)置在操作臺21上。通過使桁架側(cè)面部12以及13與這些基準柱22以及23相抵接而安裝并固定在裝配夾具20上，上梯部桁架11的寬度尺寸則受這些基準柱22、23的間隔所限制，從而可以確定所希望的桁架寬度尺寸。
與桁架側(cè)面部12相抵接的基準柱22至少需要設(shè)置一根，為了盡可能抑制桁架寬度在桁架11的長度方向發(fā)生變化，優(yōu)選設(shè)置二根或更多根。在圖1所示的實例中，在桁架11的水平部設(shè)置二根，在傾斜部設(shè)置二根，總共設(shè)置四根?；鶞手?2的數(shù)目可以根據(jù)桁架11在長度方向的長度，于增加根數(shù)而不會降低操作性的范圍內(nèi)進行適當?shù)臎Q定。
另外，與桁架側(cè)面部13相抵接的基準柱23與基準柱22同樣，至少需要設(shè)置一根，為了盡可能抑制桁架寬度在桁架11的長度方向發(fā)生變化，優(yōu)選設(shè)置二根或更多根。基準柱23的數(shù)目可以根據(jù)桁架11在長度方向的長度，于增加根數(shù)而不會降低操作性的范圍內(nèi)進行適當?shù)臎Q定。
桁架上所安裝的梯級的寬度尺寸例如設(shè)定為600mm、800mm以及1000mm等標準值，據(jù)此裝配的桁架可以確定多個寬度尺寸。因此，基準柱22以及23的至少一方可以在改變基準柱22與基準柱23之間的間隔的方向上進行移動，由此，正因為桁架側(cè)面部12以及13與基準柱22以及23相抵接，因而可以成為所希望的桁架寬度。在圖示的實例中，基準柱23可以在桁架的寬度方向移動。其它的基準柱22雖然不能在桁架的寬度方向移動，但也可以成為能夠使該基準柱22在桁架的寬度方向移動的結(jié)構(gòu)。
圖3是基準柱23的立體圖。如圖3所示，該基準柱23包括基準柱主體23a，以及設(shè)置在該基準柱主體23a的下端部且向桁架的寬度方向延伸的長尺寸的基板23b；該基準柱主體23a以能夠裝卸的方式，通過圖中未示出的連接機構(gòu)等固定在基板23b上。而且在基準柱主體23a的下端面與基板23b的上面，分別形成有用于定位的孔。為此，使基準柱主體23a在基板23b上沿桁架的寬度方向移動以達到預(yù)定的桁架寬度尺寸，并在垂直方向進行對位使孔保持一致，然后將銷24插入孔中，則基準柱主體23a容易進行定位，從而達到預(yù)定的桁架寬度尺寸。此外，對于使基準柱主體23a在桁架的寬度方向移動的移動機構(gòu)，并沒有什么特別的限制，例如可以是滑動機構(gòu)、或者以手動方式進行移動。
如圖2以及圖3所示，在基準柱22、23面對桁架的面上，分別設(shè)置有成為桁架的寬度尺寸基準的基準板22c以及基準板23c，以該基準板22c以及基準板23c的表面為基準，可以規(guī)定裝配的桁架在寬度方向的尺寸。該基準板22c以及23c例如采用圖中未示出的螺栓等連接固定在基準柱主體23a上而得以安裝。
在這些基準板22c、23c的上端部附近，于預(yù)先確定了高度的位置分別設(shè)置有定位銷22d、23d，以用于確定裝配桁架在高度方向的位置。圖4為基準柱23在上端部附近的放大立體圖。此外，關(guān)于基準柱22的上端部附近，其具有與圖4同樣的結(jié)構(gòu)。如圖4所示，在基準柱23的上端部附近，所設(shè)置的定位銷23d從基準板23c的表面突出出來。所述橫梁構(gòu)件13a與該定位銷23d相抵接，藉此可以對桁架側(cè)面部13的上端部在高度方向的位置進行定位。例如通過形成貫通基準柱主體23a以及基準板23c的孔，將定位銷23d插入該孔中，并利用圖中未示出的連接機構(gòu)進行連接，該定位銷23d便以能夠裝卸的方式得以安裝和固定。
安裝支持導(dǎo)軌的導(dǎo)軌支架時，成為定位基準的安裝基準板23e通過基板23f的分隔而設(shè)置在基準柱23的側(cè)面?；鶞拾?3e的背面形成的突起嵌合在該基板23f上形成的溝槽23g內(nèi)，并以能夠沿水平方向移動的方式進行安裝。同樣，圖2所示的安裝基準板22e通過基板23f的分隔而以能夠沿水平方向移動的方式安裝在基準柱22的側(cè)面。
基準柱22以及基準柱23不僅用于桁架側(cè)面部12以及13的定位，而且用作在桁架內(nèi)沿桁架側(cè)面部13的長度方向安裝的各種部件的位置尺寸基準。為此，正如圖5所示的桁架側(cè)面部12、13以及基準柱23的立體圖那樣，基準柱22以及基準柱23被設(shè)計為可以沿桁架側(cè)面部12、13的長度方向(圖中的箭頭方向)移動的結(jié)構(gòu)，以便能夠?qū)λ龈鞣N部件進行定位。該基準柱22以及23的移動機構(gòu)的一個實例如圖6所示。
圖6為表示基準柱23下端部附近的重要部分的立體圖?；鶞手?3的基板23b借助于設(shè)置在操作臺21上面部的直線運動引導(dǎo)機構(gòu)(例如LM導(dǎo)向裝置)25，可以在桁架側(cè)面部13的長度方向移動。另外，在所述操作臺21的上面部，設(shè)置著與所述直線運動引導(dǎo)機構(gòu)25平行且具有預(yù)定節(jié)距的齒條26，同時，與該齒條26嚙合的小齒輪27(參照圖2)安裝固定在基板23b上。通過轉(zhuǎn)動安裝在該小齒輪27的旋轉(zhuǎn)軸上的手柄28，基準柱23便一邊受到直線運動引導(dǎo)機構(gòu)25的引導(dǎo)，一邊可以在桁架側(cè)面部13的長度方向移動。此外，基準柱22也同樣如此。
另外，在齒條26的附近，沿桁架的長度方向設(shè)置刻度尺。由于以該刻度尺的刻度為基準使基準柱移動，所以即使在以手動方式進行移動的情況下，基準柱23也可以正確地配置在預(yù)定的位置。
在使用具有以上所述結(jié)構(gòu)的裝配夾具20裝配上梯部桁架11時，首先，預(yù)先制作上梯部桁架11的側(cè)面部12以及側(cè)面部13。以前的桁架的裝配方法在安裝到裝配夾具上之前，結(jié)束了上梯部桁架的裝配，之后再完成桁架的結(jié)構(gòu)。與此相對照，本發(fā)明的桁架的裝配方法安裝到裝配夾具20上的是桁架的兩側(cè)面部12和13，連接固定桁架兩側(cè)面部的桁架的橫梁構(gòu)件此時還沒有安裝。然后，在裝配夾具20上一并完成桁架的結(jié)構(gòu)和部件往桁架上的安裝。
像這樣在裝配夾具20上一并完成桁架的結(jié)構(gòu)和部件往桁架上的安裝，藉此可以取得如下的效果。在以前的桁架的裝配方法中，要安裝到裝配夾具上的桁架已經(jīng)完成，所以在制作將安裝到裝配夾具上的桁架時，需要高精度地制作整個桁架，為確保所需要的精度，需要費事的校直等操作。與此相對照，根據(jù)本發(fā)明的裝配方法，安裝到裝配夾具20上的是桁架的兩側(cè)面部12和13，因為只要預(yù)先高精度地制作這些側(cè)面部12、13就行，因而使操作工時數(shù)得以減少。另外，還可以容易地獲得預(yù)定的精度，從而從整體上使裝配的操作性得以提高。再者，因為通過基準柱22、23限制桁架的寬度，因而可以減輕桁架結(jié)構(gòu)的焊接變形等所造成的影響。
其次，將桁架的兩側(cè)面部12和13安裝在裝配夾具20上。此時，預(yù)先使基準柱22與基準柱23之間的間隔與桁架的寬度尺寸一致。相對于基準柱22，通過使桁架的側(cè)面部12與該基準柱22的基準板22c相抵接，而且使桁架側(cè)面部12的上端部與基準柱22的定位銷22d相抵接，從而對桁架的側(cè)面部12進行定位。再者，使構(gòu)成桁架側(cè)面部12的縱梁構(gòu)件與基準柱22的安裝基準板22e相抵接，從而使桁架的側(cè)面部12在桁架的長度方向得以定位。在進行了這些定位的狀態(tài)下，將桁架的側(cè)面部12安裝在操作臺21的接合部21c上。
另外，相對于基準柱23也同樣，通過使桁架的側(cè)面部13與該基準柱23的基準板23c相抵接，而且使桁架側(cè)面部12的上端部與基準柱23的定位銷23d相抵接，從而對桁架的側(cè)面部13進行定位。再者，使構(gòu)成桁架側(cè)面部13的縱梁構(gòu)件與基準柱23的安裝基準板23e相抵接，從而使桁架的側(cè)面部13在桁架的長度方向得以定位。在此狀態(tài)下，將桁架的側(cè)面部13安裝在操作臺21的接合部21c上。此外，桁架的側(cè)面部12、13的水平部受到圖中未示出的支持棒的支持，其中支持棒設(shè)置在該水平部的下端部和操作臺21的上面部21a之間。
這樣一來，本發(fā)明的方法當在后面的工序中將部件安裝在桁架內(nèi)時，通過距該基準柱22、23的距離便可以進行定位。因此，僅通過使桁架的側(cè)面部12、13與基準柱22、23相抵接，便可以決定桁架的寬度尺寸。因而根據(jù)本發(fā)明的方法，裝配乘客傳送帶時可以使操作變得容易，尺寸精度的偏差也小，而且能夠以穩(wěn)定的精度決定桁架寬度方向的尺寸。
另外，桁架在高度方向的對位也可以僅通過將桁架的側(cè)面部12、13分別與設(shè)置在基準柱22、23上端部附近的定位銷22d、23d相抵接來進行定位。因此，裝配時可以使操作變得容易，尺寸精度的偏差也小，而且能夠以穩(wěn)定的精度決定桁架在高度方向的尺寸。
其次，使部件在與基準柱22、23相抵接的上梯部桁架11的兩側(cè)面部12、13之間移動，然后使用該部件的具有距基準柱22、23的基準長度的定位夾具，在通過距基準柱22、23的距離進行定位后，對所述部件進行固定。此后，使橫梁構(gòu)件架設(shè)并固定在安裝了該部件的桁架的兩側(cè)面部，從而制作出桁架的立體結(jié)構(gòu)。
根據(jù)這樣的方法，在安裝部件時，由于能夠以基準柱22、23為基準而決定部件的位置尺寸，所以不像現(xiàn)有技術(shù)那樣，需要沿桁架寬度方向的中央拉上鋼琴絲、并使用從該鋼琴絲垂下的鉛錘，便可以抑制部件的安裝精度產(chǎn)生偏差。另外，不需要花費時間用刻度尺來測量從鉛錘到各部件之間的距離，故而相應(yīng)地可縮短操作時間，從而使操作性得以提高。
另外，在安裝了必要的部件后，架設(shè)橫梁構(gòu)件并固定桁架的橫梁構(gòu)件，從而制作出桁架的立體結(jié)構(gòu)，所以通過裝配夾具的一體化作業(yè)，便可以進行桁架的裝配和部件的安裝。因此，可以提高操作性，進而可以減少安裝費用。另外，還能夠以高精度、良好的可靠性和優(yōu)良的加工性對桁架進行裝配。
作為上述部件的安裝方法的例子，下面利用附圖就安裝在桁架的縱梁上且支持導(dǎo)軌的導(dǎo)軌支架的安裝操作進行說明。圖7為說明導(dǎo)軌支架的安裝方法的立體圖。此外，為便于說明，圖7示出了在基準柱23一側(cè)定位并固定導(dǎo)軌支架16的情況，但在基準柱22一側(cè)也安裝導(dǎo)軌支架是不言自明的。
因為導(dǎo)軌支架16支持引導(dǎo)梯級滾子的導(dǎo)軌，所以導(dǎo)軌支架16的安裝精度對梯級的移動產(chǎn)生重要的影響。也就是說，在導(dǎo)軌支架16的安裝精度不高的情況下，梯級循環(huán)移動時有可能使梯級產(chǎn)生振動，從而使乘客產(chǎn)生不快感。因此，在乘客傳送帶的導(dǎo)軌支架的安裝中，為了使梯級平滑地運行，需要較高的精度，導(dǎo)軌支架16需要高精度且沒有精度偏差地安裝。因此在本發(fā)明中，作為導(dǎo)軌支架16的定位夾具，利用設(shè)置在基準柱23側(cè)面的安裝基準板23e，使設(shè)置在該安裝基準板23e上的定位孔23h與設(shè)置在導(dǎo)軌支架16上的定位孔16a對位于同一位置。然后，借助于貫通這些定位孔23h以及定位孔16a的銷進行固定，由此使導(dǎo)軌支架16相對于桁架的縱梁位于預(yù)定的位置。
圖8為將安裝導(dǎo)軌支架16的基準柱23的上端部附近的側(cè)視圖。正如前面所敘述的那樣，安裝基準板23e相對于安裝固定在基準柱主體23a上的基板23f，以能夠在水平方向移動的方式進行安裝。在該安裝基準板23e的朝向桁架內(nèi)側(cè)的端部附近，于上下方向設(shè)置2個用于定位導(dǎo)軌支架16的定位孔23h。另外，還設(shè)置有固定機構(gòu)23i，當安裝導(dǎo)軌支架16時，其用于將安裝基準板23e固定在基準位置R且抑制水平移動。該固定機構(gòu)23i例如可以使用銷，該銷插入設(shè)置在安裝基準板23e以及基板23f兩者上的貫通孔內(nèi)，但除此以外，也可以使用擰在安裝基準板23e上且頂端部朝向基板23f的表面的螺栓。
然后，當在圖中未示出的桁架的縱梁上安裝導(dǎo)軌支架16時，使安裝基準板23e位于基準位置R，其次，將導(dǎo)軌支架16與該安裝基準板23e重疊。然后，使安裝基準板23e的定位孔23h與導(dǎo)軌支架16的定位孔16a對位于同一位置，再將圖中未示出的能夠裝卸的銷插入這些孔內(nèi)。這樣一來，不會像現(xiàn)有技術(shù)那樣使用鉛錘和刻度尺，只是將安裝基準板23e與導(dǎo)軌支架16對位并用銷加以固定，便可以將導(dǎo)軌支架16定位于預(yù)定的位置尺寸。
此外，在后面的工序中使桁架的橫梁構(gòu)件架設(shè)并固定在桁架的側(cè)面部，在桁架的裝配操作完成后，當將完成的桁架從裝配夾具上拆卸下來時，為了不干擾所述安裝基準板23e，可將安裝基準板23e水平移動到退避位置S。
這樣一來，只是將作為定位夾具的安裝基準板23e與作為部件的導(dǎo)軌支架16對位并用銷加以固定，以基準柱23為基準，便可以將導(dǎo)軌支架16定位于預(yù)定的位置尺寸。因此，由于不會像現(xiàn)有技術(shù)那樣使用鉛錘和刻度尺，所以能夠控制部件的安裝精度不會產(chǎn)生偏差，也可以使安裝精度得以提高。另外，不需要花費時間用刻度尺來測量從鉛錘到各部件之間的距離，故而相應(yīng)地可縮短操作時間，從而使安裝導(dǎo)軌支架16的操作性得以提高。
圖9是側(cè)視圖，其表示根據(jù)上述的方法、在桁架的縱梁12c上安裝導(dǎo)軌支架17的情況。也就是說，圖9所示的導(dǎo)軌支架17從桁架寬度方向的中央看，是表示圖8所示的導(dǎo)軌支架16相反一側(cè)的導(dǎo)軌支架。導(dǎo)軌支架17與圖8所示的導(dǎo)軌支架16同樣地進行安裝。也就是說，將設(shè)置在該導(dǎo)軌支架17上的定位孔17a、安裝基準板22e(圖中未示出)的定位孔以及導(dǎo)軌支架17的定位孔17a對位于同一位置。然后，將圖中未示出的能夠裝卸的銷插入這些孔內(nèi)，由此使導(dǎo)軌支架17位于預(yù)定的位置，從而采用連接機構(gòu)將其安裝并固定在桁架的縱梁12c上。
安裝固定后的導(dǎo)軌支架17的所述定位孔17a因取下用于定位的銷而成為空孔。
在安裝固定于縱梁12c上的導(dǎo)軌支架17上，安裝著梯級31的去路側(cè)引導(dǎo)前輪滾子31a的導(dǎo)軌14a、梯級31的去路側(cè)引導(dǎo)后輪滾子31b的導(dǎo)軌14b、梯級31的歸路側(cè)引導(dǎo)前輪滾子31a的導(dǎo)軌14c、以及梯級31的歸路側(cè)引導(dǎo)后輪滾子31b的導(dǎo)軌14d。另外，用于引導(dǎo)歸路側(cè)的移動扶手32的引導(dǎo)構(gòu)件33、以及支持固定靠近去路側(cè)的梯級31而配置的裙式護板(skirt guard panel)的安裝配件35也安裝在該導(dǎo)軌支架17上。此外，圖9中符號36表示連接多個梯級31的梯級鏈條。
圖示的導(dǎo)軌14a～14d的安裝精度與導(dǎo)軌支架16的安裝精度一樣，將對循環(huán)移動的梯級的運行產(chǎn)生影響。因此，在乘客傳送帶的導(dǎo)軌的安裝中，為了使梯級平滑的運行，需要較高的精度。故而為了防止梯級的振動以及給乘客造成不快感，需要將這些導(dǎo)軌14a～14d高精度地安裝在導(dǎo)軌支架16上。下面將導(dǎo)軌14a的安裝作為具有代表性的實例，使用圖10以及圖11就這樣的導(dǎo)軌14a～14d的安裝方法進行說明。
圖10是說明導(dǎo)軌14a的定位方法的立體圖，圖11(a)是導(dǎo)軌14a附近的放大立體圖，圖11(b)是圖11(a)的側(cè)視圖。如圖10所示，當將導(dǎo)軌14a安裝在導(dǎo)軌支架16上時，為了進行導(dǎo)軌14a的定位，使用定位夾具29。如圖11(a)所示，該定位夾具29大致呈平板狀，在一方的端部具有與導(dǎo)軌14的滾子轉(zhuǎn)動槽相抵接的突起部29a，在另一方的端部具有與基準柱的基準板23c相抵接的缺口部29b。從該缺口部29b到突起部29a的最外端部的長度成為用于安裝導(dǎo)軌14a而預(yù)先確定的基準長度。然后，當將導(dǎo)軌14a安裝在導(dǎo)軌支架16上時，使該定位夾具29的缺口部29b與基準柱23的基準板23a相抵接，同時使定位夾具29的突起部29a與導(dǎo)軌14a的滾子轉(zhuǎn)動槽的側(cè)面部相抵接。由此，以基準柱23為基準，根據(jù)定位夾具29的尺寸便可以對導(dǎo)軌14a進行定位。另外，導(dǎo)軌14a的垂直方向的定位可以采用其它的定位夾具來進行。導(dǎo)軌14a被定位后，固定在導(dǎo)軌支架16上。
在現(xiàn)有技術(shù)中，當將導(dǎo)軌14安裝在導(dǎo)軌支架16上時，使用鉛錘和刻度尺，測定距桁架寬度方向中央的距離而對導(dǎo)軌進行定位。與這樣的現(xiàn)有技術(shù)相對照，根據(jù)上述的方法，使用定位夾具29，且使該定位夾具29僅分別與基準柱23和導(dǎo)軌14相抵接，以基準柱為基準，便可以將導(dǎo)軌定位于預(yù)定的位置。因此，可以提高安裝導(dǎo)軌14a的操作性，而且也可以使安裝精度得以提高。再者，可以使安裝精度的偏差受到抑制。
所述導(dǎo)軌支架16以及所述導(dǎo)軌14以外的部件，例如驅(qū)動輪15也同樣能夠以基準柱23為基準，或者以將基準柱23作為基準安裝的部件為基準，使用定位夾具進行定位而使部件得以安裝固定。通過這樣地使用定位夾具進行定位而安裝部件，可以不需要現(xiàn)有技術(shù)使用的鉛錘和刻度尺，因而可以使安裝精度的偏差受到抑制。另外，只是將定位夾具與部件相抵接便可以進行定位，故而使操作性得以提高。
在安裝夾具20上安裝的桁架側(cè)面部12、13之間安裝所需要的部件，之后使橫梁構(gòu)件架設(shè)在這些桁架側(cè)面部12、13之間。然后將橫梁構(gòu)件一方的端部安裝固定在桁架側(cè)面部12上，將另一方的端部安裝固定在桁架側(cè)面部13上，從而上梯部桁架11得以完成。因為在安裝于操作夾具20上的狀態(tài)下使桁架得以完成，故而可以提高整個桁架的可靠性。
在安裝了必要的部件后，架設(shè)橫梁構(gòu)件并固定桁架的橫梁構(gòu)件，從而制作出桁架的立體結(jié)構(gòu)，所以通過裝配夾具的一體化作業(yè)，便可以進行桁架的裝配和部件的安裝。因此，可以提高操作性，進而可以減少安裝費用。另外，還能夠以高精度、良好的可靠性和優(yōu)良的加工性對桁架進行裝配，因而可以使整個桁架的可靠性得以提高。
然后，將上梯部桁架11從裝配夾具20上拆卸下來。從裝配夾具20上拆卸下來的上梯部桁架11與中間部桁架以及下梯側(cè)桁架接合在一起，從而裝配為整體的桁架。
在上述用

的實施方案中，就裝配上梯部桁架的實例進行了說明，但本發(fā)明的乘客傳送帶的裝配方法，并不局限于上梯部桁架的裝配。中間部桁架以及下梯側(cè)桁架也可以根據(jù)本發(fā)明的方法，一并進行桁架的立體裝配和部件的安裝。
另外，在用

的實施方案中，就自動扶梯用桁架的裝配進行了說明，但本發(fā)明的乘客傳送帶的裝配方法，也可以適用于移動人行道用桁架的裝配。
本發(fā)明參照其優(yōu)選的實施方案進行了說明，但本發(fā)明并不局限于上述的實施方案。以上述公開的內(nèi)容為基礎(chǔ)，本領(lǐng)域通常的技術(shù)人員通過修正或改變實施方案也可以實施本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種乘客傳送帶的裝配方法，其在成為乘客傳送帶軀體的桁架上安裝部件，其特征在于所述裝配方法包括分別制作所述桁架兩方的側(cè)面部的工序；分別使所述桁架兩方的所述側(cè)面部隔開與所述桁架寬度相同的間隔而與立于裝配夾具上的多根基準柱相抵接，由此使所述桁架安設(shè)在所述裝配夾具上的工序；在安裝于所述裝配夾具上的所述桁架兩方的所述側(cè)面部，安裝一個或多個部件的工序；使橫梁構(gòu)件架設(shè)在安裝有所述部件的所述桁架兩方的所述側(cè)面部并加以固定的工序。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乘客傳送帶的裝配方法，其中所述安設(shè)工序包括分別使所述桁架兩方的所述側(cè)面部的上端部與具有所述基準柱的基準構(gòu)件相抵接，從而決定所述桁架在高度方向的位置的工序。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乘客傳送帶的裝配方法，其中制作成立體構(gòu)造的桁架是整個桁架在其長度方向被分割成多個的單獨的部分桁架。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的乘客傳送帶的裝配方法，其中所述部分桁架是選自上梯部桁架、下梯部桁架以及中間部桁架之中的至少一種桁架。
5.一種乘客傳送帶的裝配方法，其在成為乘客傳送帶軀體的桁架上安裝部件，其特征在于，所述裝配方法包括分別使所述桁架兩方的側(cè)面部隔開與所述桁架寬度相同的間隔而與立于裝配夾具上的多根基準柱相抵接，由此使所述桁架安設(shè)在所述裝配夾具上的工序；在與所述基準柱相抵接的所述桁架兩方的所述側(cè)面部之間移動部件，使所述部件與具有同所述基準柱相抵接的基準長度的定位夾具相抵接，由此相對于所述基準柱，以所述基準長度對所述部件進行定位的工序；以及將定位的所述部件固定在所述桁架上的工序。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的乘客傳送帶的裝配方法，其中所述部件為導(dǎo)軌支架，該導(dǎo)軌支架具有安裝在桁架上之后成為空孔的定位孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的乘客傳送帶的裝配方法，其中所述定位夾具包括與所述導(dǎo)軌支架上設(shè)置的定位孔對位而設(shè)置的定位孔；以及可以插入該定位孔和所述導(dǎo)軌支架的定位孔中并且可以從中抽出來的固定構(gòu)件。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的乘客傳送帶的裝配方法，其進一步包括使第2部件與具有同固定的所述部件相抵接的第2基準長度的第2定位夾具相抵接，由此相對于固定的所述部件，以所述第2基準長度對所述第2部件進行定位的工序；以及將所述第2部件固定在所述部件上的工序。
9.一種裝配夾具，其特征在于，該裝配夾具包括具有安裝固定桁架側(cè)面部的接合部的操作臺；以及在所述操作臺的上面，隔開與所述桁架寬度相同的間隔而立著的多根基準柱。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝配夾具，其中所述基準柱具有為使桁架在高度方向進行定位而構(gòu)成的基準構(gòu)件。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝配夾具，其具有使所述多根基準柱的間隔發(fā)生改變的移動機構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開了在成為乘客傳送帶軀體的桁架上安裝部件的乘客傳送帶的裝配方法以及裝配夾具。所述裝配方法分別使桁架兩方的側(cè)面部隔開與所述桁架寬度相同的間隔而與立于裝配夾具上的多根基準柱相抵接，由此使所述桁架安設(shè)在所述裝配夾具上；在安裝于所述裝配夾具上的所述桁架兩方的所述側(cè)面部，安裝一個或多個部件；并且使橫梁構(gòu)件架設(shè)在安裝有所述部件的所述桁架兩方的所述側(cè)面部并加以固定，從而使桁架得以完成。
文檔編號B66B21/00GK1868853SQ20061008413
公開日2006年11月29日 申請日期2006年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月27日
發(fā)明者黑田大介 申請人:東芝電梯株式會社