專利名稱：電梯裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通過提升機(jī)的驅(qū)動，使轎箱以及配重升降的牽引式電梯裝置。
背景技術(shù)：
在以往的電梯裝置中，為了使轎箱以及配重的行駛停止，而將對驅(qū)動滑輪的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動的制動裝置設(shè)置在提升機(jī)上。在驅(qū)動滑輪上，卷掛垂吊著轎箱以及配重的主索。若通過制動裝置的動作，對驅(qū)動滑輪的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動，則通過驅(qū)動滑輪和主索之間的摩擦力，對轎箱以及配重的行駛進(jìn)行制動(參照專利文獻(xiàn)1)。
專利文獻(xiàn)1特開2000-211841號公報但是，在以往的電梯裝置中，若由于例如主索表面的磨損、附著在主索表面的油、水或塵埃等造成驅(qū)動滑輪和主索之間的摩擦力降低，則在驅(qū)動滑輪和主索之間產(chǎn)生打滑。因此而產(chǎn)生例如轎箱的停止位置離開了正規(guī)的停止位置，或是轎箱與升降路底部的緩沖器碰撞的問題。
本發(fā)明是為了解決上述那樣的課題而產(chǎn)生，其目的在于獲得一種能夠防止因驅(qū)動滑輪和主索之間的打滑而產(chǎn)生的問題的電梯裝置。

發(fā)明內(nèi)容
基于本發(fā)明的電梯裝置具有提升機(jī)、從動滑輪、主索、轎箱以及配重、驅(qū)動側(cè)速度檢測部、從動側(cè)速度檢測部以及運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置，該提升機(jī)具有提升機(jī)主體和通過提升機(jī)主體旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動滑輪；該從動滑輪相對于驅(qū)動滑輪，隔開間隔配置；該主索被卷掛在驅(qū)動滑輪以及從動滑輪上；該轎箱以及配重通過主索被垂吊；該驅(qū)動側(cè)速度檢測部用于檢測驅(qū)動滑輪的旋轉(zhuǎn)速度；該從動側(cè)速度檢測部用于檢測從動滑輪的旋轉(zhuǎn)速度；該運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置具有判定部和控制部，該判定部根據(jù)分別來自驅(qū)動側(cè)速度檢測部以及從動側(cè)速度檢測部的信息，求出驅(qū)動滑輪以及從動滑輪的各旋轉(zhuǎn)速度的速度差，通過對求得的速度差和預(yù)先設(shè)定的設(shè)定基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，來判定電梯有無異常；該控制部根據(jù)來自判定部的信息，控制電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)。


圖1是表示基于本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯裝置的構(gòu)成圖。
圖2是表示圖1的提升機(jī)的局部剖視正視圖。
圖3是沿圖2的III-O-III線的剖視圖。
圖4是沿圖3的IV-IV線的剖視圖。
圖5是圖4的繩鎖止用可動體位于開放位置時的剖視圖。
圖6是沿圖4的VI-VI線的剖視圖。
圖7是表示基于本發(fā)明的實(shí)施方式1的提升機(jī)的其它例的剖視圖。
圖8是表示基于本發(fā)明的實(shí)施方式2的電梯裝置的構(gòu)成圖。
圖9是表示基于本發(fā)明的實(shí)施方式3的電梯裝置的構(gòu)成圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖，說明本發(fā)明的恰當(dāng)?shù)膶?shí)施方式。
實(shí)施方式1圖1是表示基于本發(fā)明的實(shí)施方式1的電梯裝置的構(gòu)成圖。在圖中，在升降路1上部設(shè)置提升機(jī)2。提升機(jī)2具有提升機(jī)主體3和通過提升機(jī)主體3旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動滑輪4。另外，在升降路1上部設(shè)有相對于驅(qū)動滑輪4隔開間隔配置的作為從動滑輪的偏導(dǎo)器輪5。在驅(qū)動滑輪4以及偏導(dǎo)器輪5上卷掛著多根主索6。在升降路1內(nèi)，通過各主索6垂吊著轎箱7以及配重8。各主索6通過驅(qū)動滑輪3的旋轉(zhuǎn)而移動。轎箱7以及配重8通過各主索6的移動而升降。另外，偏導(dǎo)器輪5通過各主索6的移動而旋轉(zhuǎn)。
在提升機(jī)2上，裝載著用于對驅(qū)動滑輪4的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動的滑輪制動裝置9、通過抓緊各主索6，用于對各主索6的移動直接進(jìn)行制動的繩鎖止裝置10。另外，在提升機(jī)2上設(shè)置著用于檢測驅(qū)動滑輪4的旋轉(zhuǎn)速度的作為驅(qū)動側(cè)速度檢測部的驅(qū)動滑輪用編碼器11。在偏導(dǎo)器輪5上設(shè)置著用于檢測偏導(dǎo)器輪5的旋轉(zhuǎn)速度的作為從動側(cè)速度檢測部的偏導(dǎo)器輪用編碼器12。另外，作為驅(qū)動側(cè)速度檢測部以及從動側(cè)速度檢測部，能夠列舉出例如旋轉(zhuǎn)編碼器、轉(zhuǎn)速表傳感器等。驅(qū)動滑輪用編碼器11以及偏導(dǎo)器輪用編碼器12分別與設(shè)置在升降路1內(nèi)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置13電連接。
運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置13具有用于判定電梯有無異常的作為判定部的判定回路14、根據(jù)來自判定回路14的信息，對電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行控制的作為控制部的控制回路15。
在判定回路14中預(yù)先設(shè)定有用于判定電梯有無異常的設(shè)定基準(zhǔn)值。判定回路14根據(jù)分別來自驅(qū)動滑輪用編碼器11以及偏導(dǎo)器輪用編碼器12的信息，求出驅(qū)動滑輪4以及偏導(dǎo)器輪5的各自的旋轉(zhuǎn)速度的速度差，通過將求得的速度差與設(shè)定基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，判定電梯有無異常。即，判定回路14在驅(qū)動滑輪4以及偏導(dǎo)器輪5的各自的旋轉(zhuǎn)速度的速度差比設(shè)定基準(zhǔn)值小時，進(jìn)行電梯為正常的判定(正常判定)，在速度差大于等于設(shè)定基準(zhǔn)值時，進(jìn)行電梯為異常的判定(異常判定)。判定回路14將包含判定結(jié)果，即正常判定以及異常判定中的任意一個的判定信息向控制回路15傳送。判定回路14還根據(jù)來自驅(qū)動滑輪用編碼器11的信息來求驅(qū)動滑輪4的旋轉(zhuǎn)速度，在驅(qū)動滑輪4停止旋轉(zhuǎn)時，向控制回路15傳送停止信息。
控制回路15根據(jù)來自判定回路14的判定信息以及停止信息，控制電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)。即，控制回路15在被判定回路14輸入異常判定的判定信息或者停止信息時，對滑輪制動裝置9以及繩鎖止裝置10進(jìn)行控制，分別對驅(qū)動滑輪4的旋轉(zhuǎn)以及各主索6的移動進(jìn)行制動。另外，控制回路15在被判定回路14輸入正常判定的判定信息時，對滑輪制動裝置9以及繩鎖止裝置10進(jìn)行控制，解除對驅(qū)動滑輪4的旋轉(zhuǎn)以及各主索6的移動分別進(jìn)行的制動。
圖2是表示圖1的提升機(jī)2的局部剖視正視圖。另外，圖3是沿圖2的III-O-III線的剖視圖。在圖中，在提升機(jī)殼體16內(nèi)，支撐水平地延伸的主軸17。驅(qū)動滑輪4可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在主軸17上。另外，驅(qū)動滑輪4配置在提升機(jī)殼體16內(nèi)。再有，驅(qū)動滑輪4具有卷掛著各主索6的鋼絲繩滑車部18、在主軸17的軸線方向與鋼絲繩滑車部18相鄰的環(huán)狀部19。鋼絲繩滑車部18以及環(huán)狀部19相互成為一體。另外，在驅(qū)動滑輪4的側(cè)部，通過鋼絲繩滑車部18以及環(huán)狀部19形成凹部20(圖3)。在鋼絲繩滑車部18的外周部設(shè)有向鋼絲繩滑車部18的周方向延伸的多根主索槽21(圖3)。各主索6沿主索槽21分別被卷掛于鋼絲繩滑車部18上。
在環(huán)狀部19和提升機(jī)殼體16之間，設(shè)置著用于使驅(qū)動滑輪4旋轉(zhuǎn)的作為驅(qū)動部的馬達(dá)22(圖3)。馬達(dá)22具有被固定在環(huán)狀部19的外周面的多個永久磁鐵23，以及被設(shè)置在支撐框架16的內(nèi)周面，并與永久磁鐵23相對的定子24。驅(qū)動滑輪4以及各永久磁鐵23通過對定子24通電而一體旋轉(zhuǎn)。另外，提升機(jī)主體3具有提升機(jī)殼體16、主軸17以及馬達(dá)22。
滑輪制動裝置9配置在凹部20內(nèi)，即環(huán)狀部19的內(nèi)側(cè)。另外，繩鎖止裝置10配置在鋼絲繩滑車部18的徑向外側(cè)。在該例中，繩鎖止裝置10配置在鋼絲繩滑車部18的上方?；喼苿友b置9以及繩鎖止裝置10分別被支撐于提升機(jī)殼體16上。另外，滑輪制動裝置9以及繩鎖止裝置10配置在提升機(jī)殼體16內(nèi)。
滑輪制動裝置9相對于主軸17在對稱位置配置一對。各滑輪制動裝置9具有能夠接觸、離開環(huán)狀部19的內(nèi)周面的作為制動部件的滑輪制動用可動體25、向與環(huán)狀部19的內(nèi)周面接觸的方向彈壓滑輪制動用可動體25的滑輪制動用彈壓彈簧26(圖2)、用于使滑輪制動用可動體25抵抗滑輪制動用彈壓彈簧26的彈壓，而向離開環(huán)狀部19的內(nèi)周面的方向位移的滑輪制動用電磁鐵27。
滑輪制動用可動體25具有可動部件28以及設(shè)于該可動部件28，并通過可動部件28的位移接觸、離開環(huán)狀部19的內(nèi)周面的制動襯面29?？蓜硬考?8的一端部通過銷30(圖2)，可轉(zhuǎn)動地被設(shè)于提升機(jī)殼體16上。各制動襯面29通過可動部件28以銷30為中心轉(zhuǎn)動來接觸、離開環(huán)狀部19的內(nèi)周面。
滑輪制動用彈壓彈簧26配置在各可動部件28的另一端部之間。滑輪制動用電磁鐵27配置在主軸17和可動部件28之間(圖2)。各制動襯面29通過對滑輪制動用電磁鐵27通電而離開環(huán)狀部19的內(nèi)周面，通過停止對滑輪制動用電磁鐵27通電而與環(huán)狀部19的內(nèi)周面接觸。驅(qū)動滑輪4的旋轉(zhuǎn)通過各制動襯面29與環(huán)狀部19的內(nèi)周面接觸而受到制動。另外，驅(qū)動滑輪4的旋轉(zhuǎn)的制動通過各制動襯面29離開環(huán)狀部19的內(nèi)周面而得到解除。
圖4是沿圖3的IV-IV線的剖視圖。另外，圖5是圖4的繩鎖止用可動體31位于開放位置時的剖視圖。另外，圖4是繩鎖止用可動體31位于制動位置時的剖視圖。在圖中，繩鎖止裝置10具有能向鋼絲繩滑車部18的徑向位移的作為制動部件的繩鎖止用可動體31，以及用于使繩鎖止用可動體31位移的位移裝置32。繩鎖止用可動體31具有可動部件33和設(shè)置在可動部件33上的制動襯面34。
繩鎖止用可動體31能夠在通過各主索6被推壓到驅(qū)動滑輪4的制動位置(圖4)，和離開各主索6的開放位置(圖5)之間進(jìn)行位移。制動襯面34在繩鎖止用可動體31位于制動位置時，與各主索6接觸。
位移裝置32具有向接近鋼絲繩滑車部18的方向彈壓繩鎖止用可動體31的繩鎖止用彈壓彈簧35，和用于使繩鎖止用可動體31抵抗繩鎖止用彈壓彈簧35的彈壓并向離開鋼絲繩滑車部18的方向位移的繩鎖止用電磁鐵36。
繩鎖止用可動體31通過位移裝置32在制動位置和開放位置之間位移。即，繩鎖止用可動體31通過繩鎖止用彈壓彈簧35的彈壓向制動位置位移，另外，通過對繩鎖止用電磁鐵36通電，抵抗繩鎖止用彈壓彈簧35的彈壓向離開位置位移。
圖6是沿圖4的VI-VI線的剖視圖。在圖中，制動襯面34在繩鎖止用可動體31位于制動位置時，通過繩鎖止用彈壓彈簧35的彈壓，沿各主索6的表面變形。另外，各主索6向主索槽21的推壓力通過繩鎖止用可動體31向制動位置的位移而增加。通過繩鎖止用可動體31向制動位置位移，而對各主索6施加制動力。即，各主索6的移動通過繩鎖止用可動體31產(chǎn)生的各主索6對驅(qū)動滑輪4的推壓來得到制動。
接著，對動作進(jìn)行說明。在判定回路14中，總是根據(jù)分別來自驅(qū)動滑輪用編碼器11以及偏導(dǎo)器輪用編碼器12的信息，求出驅(qū)動滑輪4以及偏導(dǎo)器輪5的各自的旋轉(zhuǎn)速度的速度差。
在判定回路14所求得的速度差比設(shè)定基準(zhǔn)值小的情況下，從判定回路14向控制回路15傳送正常判定的判定信息。若正常判定的判定信息被輸入到控制回路15，則通過控制回路15的控制，分別對滑輪制動用電磁鐵27以及繩鎖止用電磁鐵36進(jìn)行通電。據(jù)此，滑輪制動用可動體25離開環(huán)狀部19，繩鎖止用可動體31向開放位置位移。據(jù)此，對驅(qū)動滑輪4的旋轉(zhuǎn)以及各主索6的移動分別進(jìn)行的制動被解除。
例如，在各主索6和驅(qū)動滑輪4之間產(chǎn)生打滑，由判定回路14求得的速度差大于等于設(shè)定基準(zhǔn)值的情況下，從判定回路14向控制回路15傳送異常判定的判定信息。若異常判定的判定信息被輸入到控制回路15，則通過控制回路15的控制，停止分別對滑輪制動用電磁鐵27以及繩鎖止用電磁鐵36的通電。據(jù)此，滑輪制動用可動體25向接觸環(huán)狀部19的位置位移，繩鎖止用可動體31向制動位置位移。據(jù)此，對驅(qū)動滑輪4的旋轉(zhuǎn)以及各主索6的移動分別進(jìn)行制動，轎箱7以及配重8的行駛停止。
另外，在通過通常的運(yùn)轉(zhuǎn)控制，驅(qū)動滑輪4的旋轉(zhuǎn)停止的情況下，從判定回路14向控制回路15傳送停止信息。在停止信息被輸入到控制回路15時，滑輪制動裝置9以及繩鎖止裝置10被控制回路15，與被輸入異常判定的信息時同樣地控制。即，通過控制回路15的控制，滑輪制動用可動體25向與環(huán)狀部19接觸的位置位移，繩鎖止用可動體31向制動位置位移。據(jù)此，轎箱7以及配重8被保持在停止位置。
在這樣的電梯裝置中，因?yàn)槭峭ㄟ^驅(qū)動滑輪4以及偏導(dǎo)器輪5的各自的旋轉(zhuǎn)速度的速度差和設(shè)定基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，來判定電梯有無異常，所以能夠檢測到驅(qū)動滑輪4和各主索6之間產(chǎn)生的打滑，能夠防止因驅(qū)動滑輪4和各主索6之間的打滑所造成的問題，例如，在驅(qū)動滑輪4空轉(zhuǎn)，轎箱7不能行駛，或在驅(qū)動滑輪4停止時，各主索6打滑，轎箱7上升或者下降這樣的問題。
在這里，驅(qū)動滑輪4通過旋轉(zhuǎn)，使施加了比轎箱7以及配重8大的負(fù)載的各主索6移動。與此相對，偏導(dǎo)器輪5因各主索6的移動而旋轉(zhuǎn)。因此，與在偏導(dǎo)器輪5和各主索6之間相比，在驅(qū)動滑輪4和各主索6之間極其容易產(chǎn)生打滑。因此，可以認(rèn)為在偏導(dǎo)器輪5和各主索6之間不產(chǎn)生打滑，可以將偏導(dǎo)器輪5的旋轉(zhuǎn)速度看作各主索6的移動速度。即，通過求出驅(qū)動滑輪4以及偏導(dǎo)器輪5各自的旋轉(zhuǎn)速度的速度差，能夠檢測驅(qū)動滑輪4和各主索6之間的打滑。
另外，因?yàn)槔K鎖止裝置10具有能在通過各主索6被推壓到鋼絲繩滑車部18的制動位置和離開各主索6的開放位置之間位移的繩鎖止用可動體31，以及用于在制動位置和開放位置之間，使繩鎖止用可動體31位移的位移裝置32，所以不僅能夠通過驅(qū)動滑輪4和各主索6之間的摩擦力，還能夠通過繩鎖止用可動體31和各主索6之間的摩擦力，對各主索6的移動進(jìn)行制動。因此，可以更切實(shí)地對各主索6進(jìn)行制動，能夠防止產(chǎn)生因驅(qū)動滑輪4和各主索6之間的打滑所造成的問題。另外，因?yàn)闉榱税殉指髦魉?，使用了驅(qū)動滑輪4，所以能夠減少繩鎖止裝置10的零件數(shù)量，另外，還可以縮小繩鎖止裝置10的設(shè)置空間。
另外，因?yàn)榭刂苹芈?5在通過判定回路14判定為電梯異常時，對位移裝置32進(jìn)行控制，使繩鎖止用可動體31向制動位置位移，所以在產(chǎn)生了驅(qū)動滑輪4和各主索6之間的打滑時，能夠更切實(shí)地對各主索6進(jìn)行制動，能夠更切實(shí)地使轎箱7以及配重8的行駛停止。據(jù)此，能夠防止產(chǎn)生因驅(qū)動滑輪4和各主索6之間的打滑造成的問題。
另外，因?yàn)檫\(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置13在驅(qū)動滑輪4的旋轉(zhuǎn)停止時，對滑輪制動裝置9進(jìn)行控制，使滑輪制動用可動體25被推壓到環(huán)狀部19，對繩鎖止裝置10進(jìn)行控制，使繩鎖止用可動體31向制動位置位移，所以例如能夠防止乘客乘轎箱7升降時，因各主索6和驅(qū)動滑輪4之間的打滑，造成轎箱7上升或下降，能夠防止產(chǎn)生因各主索6和驅(qū)動滑輪4之間的打滑造成的問題。
另外，在上述例子中，雖然驅(qū)動滑輪4是使鋼絲繩滑車部18和環(huán)狀部19相互成為一體，但也可以使鋼絲繩滑車部18以及環(huán)狀部19相互分離。在這種情況下，主軸17可旋轉(zhuǎn)地被設(shè)置在提升機(jī)殼體16上。另外，鋼絲繩滑車部18以及環(huán)狀部19以能夠與主軸17一體旋轉(zhuǎn)的方式分別被固定在主軸17上。
另外，在上述例子中，雖然繩鎖止裝置10被配置在提升機(jī)殼體16內(nèi)，但也可以如圖7所示，開放提升機(jī)殼體16的一部分，使繩鎖止裝置10露出于外部。若是這樣，則能夠輕易地進(jìn)行繩鎖止裝置10的維修檢查。
實(shí)施方式2圖8是表示基于本發(fā)明的實(shí)施方式2的電梯裝置的構(gòu)成圖。在圖中，繩鎖止裝置10被設(shè)置在偏導(dǎo)器輪5的附近。繩鎖止用可動體31能夠在通過各主索6被推壓到偏導(dǎo)器輪5的制動位置，和離開各主索6的開放位置之間進(jìn)行位移。另外，繩鎖止用可動體31通過位移裝置32，在制動位置和開放位置之間位移。位移裝置32被控制回路15控制。其它的構(gòu)成以及動作與實(shí)施方式1相同。
在這樣的電梯裝置中，因?yàn)槭峭ㄟ^各主索6向偏導(dǎo)器輪5推壓繩鎖止用可動體31，來對各主索6的移動進(jìn)行制動，所以可以通過繩鎖止用可動體31和各主索6之間的摩擦力，對各主索6的移動進(jìn)行制動，能夠與實(shí)施方式1同樣地更切實(shí)地對各主索6進(jìn)行制動。另外，能夠謀求繩鎖止裝置10的零件數(shù)量的削減所帶來的低成本化以及繩鎖止裝置10的設(shè)置空間的縮小化。
另外，雖然在上述例子中，是通過一臺繩鎖止裝置10對各主索6的移動進(jìn)行制動，但也可以通過兩臺繩鎖止裝置對各主索6進(jìn)行制動。在該情況下，一個繩鎖止裝置通過利用各主索6向驅(qū)動滑輪4推壓繩鎖止用可動體，來對各主索6進(jìn)行制動，另一個繩鎖止裝置通過利用各主索6向偏導(dǎo)器輪5推壓繩鎖止用可動體，來對各主索6進(jìn)行制動。
另外，雖然在上述例子中，偏導(dǎo)器輪5本身沒有被制動，但也可以在偏導(dǎo)器輪5上設(shè)置用于對偏導(dǎo)器輪5的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動的制動裝置。在該情況下，制動裝置配置在偏導(dǎo)器輪5的內(nèi)側(cè)。另外，制動裝置的構(gòu)成與滑輪制動裝置9相同。
另外，雖然在上述的例子中，繩鎖止用可動體31向接觸、離開偏導(dǎo)器輪5的方向位移，但是，例如在升降路1內(nèi)，除了驅(qū)動滑輪4以及偏導(dǎo)器輪5之外，還設(shè)置卷掛有各主索6的鋼絲繩滑車(例如，設(shè)置在升降路1上部，用于各主索6的方向轉(zhuǎn)換的反向滑車，或設(shè)置在轎箱7以及配重8上，用于垂吊轎箱7以及配重8的垂吊滑車等)的情況下，還可以配置繩鎖止裝置10，以便使繩鎖止用可動體31向接觸、離開鋼絲繩滑車的方向位移。另外，還可以在鋼絲繩滑車上設(shè)置用于對這些鋼絲繩滑車的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動的制動裝置。
實(shí)施方式3圖9是表示基于本發(fā)明的實(shí)施方式3的電梯裝置的構(gòu)成圖。在圖中，在提升機(jī)2的下方，設(shè)有用于抓住各主索6，對各主索6的移動進(jìn)行制動的繩鎖止裝置41。繩鎖止裝置41具有用于把持各主索6的把持部42和驅(qū)動把持部42的位移裝置43。
把持部42具有相對于提升機(jī)2固定的固定部44，和能夠向接觸、離開固定部44的方向位移的作為制動部件的可動部45?？蓜硬?5能夠在通過各主索6被推壓到固定部44的制動位置，和離開各主索6的開放位置之間位移。在可動部45位于制動位置時，對各主索6施加制動力。即，在可動部45位于制動位置時，各主索6的移動被可動部45和各主索6之間以及在固定部44和各主索6之間的各自的摩擦力制動。轎箱7以及配重8因各主索6的制動而停止。另外，在可動部45位于開放位置時，各主索6的制動被解除。
位移裝置43在制動位置和開放位置之間使可動部45位移。另外，位移裝置43具有向接近固定部44的方向彈壓可動部45的彈壓彈簧46，以及用于使可動部45抵抗彈壓彈簧46的彈壓，并向離開固定部45的方向位移的電磁鐵47?？蓜硬?5通過對電磁鐵47通電而向開放位置位移，通過停止對電磁鐵47通電而向制動位置位移。其它的構(gòu)成與實(shí)施方式1相同。
接著，說明繩鎖止裝置41的動作。在從判定回路14向控制回路15傳送正常判定的判定信息的情況下，在繩鎖止裝置41中，通過控制回路15的控制，對電磁鐵47通電，可動部45位移到開放位置。據(jù)此，各主索6的移動的制動被解除，轎箱7以及配重8通過驅(qū)動滑輪4的旋轉(zhuǎn)來行駛。
在從判定回路14向控制回路15傳送異常判定的判定信息的情況下，在繩鎖止裝置41中，通過控制回路15的控制，停止對電磁鐵47的通電。據(jù)此，可動部45從開放位置向制動位置位移，各主索6被把持部42把持。據(jù)此，各主索6的移動被制動，停止轎箱7以及配重8的行駛。
另外，在從判定回路14向控制回路15傳送停止信息的情況下，在繩鎖止裝置41中，通過控制回路15的控制，停止對電磁鐵47的通電，可動部45向制動位置位移。據(jù)此，各主索6被把持部42把持，轎箱7以及配重8的停止位置被保持。
在這樣的電梯裝置中，因?yàn)槭窃诠潭ú?4和可動部45之間，通過把持各主索6，來對各主索6的移動進(jìn)行制動，所以能夠更切實(shí)地對各主索6進(jìn)行制動，能夠防止產(chǎn)生因驅(qū)動滑輪4和各主索6之間的打滑造成的問題。
另外，雖然在上述例子中，繩鎖止裝置41配置在提升機(jī)2的下方，但因?yàn)橹灰軌蛲ㄟ^把持部42的把持，對各主索6的移動進(jìn)行制動即可，所以繩鎖止裝置41的位置并非被限定在提升機(jī)2的下方。因此，也可以將繩鎖止裝置41配置在例如偏導(dǎo)器輪5的下方或驅(qū)動滑輪4和偏導(dǎo)器輪5之間等。
實(shí)施方式4雖然在上述實(shí)施方式1中，通過判定回路14僅僅對電梯有無異常進(jìn)行判定，沒有對異常的程度進(jìn)行判定，但是，也可以通過判定回路14，階段性地對電梯的異常程度進(jìn)行判定。
即，在判定回路14中，進(jìn)一步設(shè)定作為比設(shè)定基準(zhǔn)值大的值的高程度設(shè)定值。判定回路14在求出的速度差大于等于設(shè)定基準(zhǔn)值，且比高程度設(shè)定值小時，進(jìn)行低程度異常的判定，在求出的速度差大于等于高程度設(shè)定值時，進(jìn)行高程度異常的判定。另外，判定回路14在判定了電梯異常時，向控制回路15傳送包含低程度異常以及高程度異常中的任意一個的判定信息。
控制回路15在被輸入了低程度異常的判定信息時，對提升機(jī)2進(jìn)行控制，使轎箱7停止在最近的樓層。另外，控制回路15在被輸入了高程度異常的判定信息時，對位移裝置32進(jìn)行控制，使繩鎖止用可動體31向制動位置位移。即，控制回路15根據(jù)被輸入的判定信息的種類，進(jìn)行相互不同的控制。另外，在這里，在通過判定回路14判定了電梯異常時，將相對于轎箱7的位置處于最接近的位置的樓面作為最近的樓層。其它的構(gòu)成與實(shí)施方式1相同。
接著，說明動作。在從判定回路14向控制回路15傳送了低程度異常的判定信息的情況下，提升機(jī)2被控制回路15控制，轎箱7停止在最近的樓層。若轎箱7停止在最近的樓層，則停止信息從判定回路14向控制回路15輸出。此后，滑輪制動裝置9以及繩鎖止裝置10通過控制回路15的控制分別動作，滑輪制動用可動體25向與環(huán)狀部19接觸的位置位移，繩鎖止用可動體31向制動位置位移。據(jù)此，各主索6被制動，轎箱7的停止位置被保持。
在從判定回路14向控制回路15傳送了高程度異常的判定信息的情況下，沒有產(chǎn)生提升機(jī)2進(jìn)行的使轎箱7停止在最近的樓層的情況，滑輪制動裝置9以及繩鎖止裝置10通過控制回路15的控制動作。即，若高程度異常的判定信息被輸入控制回路15，則滑輪制動裝置9以及繩鎖止裝置10通過控制回路15的控制立即動作，滑輪制動用可動體25向與環(huán)狀部19接觸的位置位移，繩鎖止用可動體31向制動位置位移。據(jù)此，驅(qū)動滑輪4的旋轉(zhuǎn)以及各主索6的移動分別被制動，轎箱7緊急停止。
在這樣的電梯裝置中，因?yàn)樵O(shè)定基準(zhǔn)值以及作為比設(shè)定基準(zhǔn)值大的值的高程度設(shè)定值被設(shè)定在判定回路14，判定回路14在求出的速度差大于等于設(shè)定基準(zhǔn)值，且比高程度設(shè)定值小時，進(jìn)行低程度異常的判定，在求出的速度差大于等于高程度設(shè)定值時，進(jìn)行高程度異常的判定，由于控制回路15根據(jù)低程度異常以及高程度異常的各個判定，進(jìn)行相互不同的控制，所以在電梯異常的程度低時，可以使轎箱7停止在最近的樓層，能夠在短時間內(nèi)對轎箱7內(nèi)的乘客進(jìn)行救出等。據(jù)此，能夠縮短到恢復(fù)為止的時間。
另外，因?yàn)榭刂苹芈?5在通過判定回路14進(jìn)行了低程度異常的判定時，對提升機(jī)2進(jìn)行控制，使轎箱7停止在最近的樓層，在通過判定回路14進(jìn)行了高程度異常的判定時，對位移裝置32進(jìn)行控制，使繩鎖止用可動體31向制動位置位移，所以在電梯異常的程度低時，可以使轎箱7停止在最近的樓層，能夠在短時間內(nèi)對轎箱7內(nèi)的乘客進(jìn)行救出等。另外，在電梯異常的程度高時，能夠立即且切實(shí)地使轎箱7停止。
實(shí)施方式5另外，在上述實(shí)施方式4中，是根據(jù)驅(qū)動滑輪4以及偏導(dǎo)器輪5的各自的旋轉(zhuǎn)速度的速度差來判定電梯有無異常，但是，不僅僅是旋轉(zhuǎn)速度的速度差，還可以根據(jù)偏導(dǎo)器輪5的旋轉(zhuǎn)速度，判定電梯有無異常。
即，在判定回路14中，不同于設(shè)定基準(zhǔn)值，預(yù)先設(shè)定針對偏導(dǎo)器輪5的旋轉(zhuǎn)速度的超速度基準(zhǔn)值。判定回路14根據(jù)分別來自驅(qū)動滑輪用編碼器11以及偏導(dǎo)器輪用編碼器12的信息，求出驅(qū)動滑輪4以及偏導(dǎo)器輪5的各自的旋轉(zhuǎn)速度的速度差，通過將求得的速度差和設(shè)定基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，判定電梯有無異常。另外，判定回路14根據(jù)來自偏導(dǎo)器輪用編碼器12的信息，求出偏導(dǎo)器輪5的旋轉(zhuǎn)速度，通過將求得的旋轉(zhuǎn)速度和超速度基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，判定電梯有無異常。
即，判定回路14在驅(qū)動滑輪4以及偏導(dǎo)器輪5的各自的旋轉(zhuǎn)速度的速度差比設(shè)定基準(zhǔn)值小時，進(jìn)行正常判定，在速度差大于等于設(shè)定基準(zhǔn)值時，進(jìn)行異常判定。另外，判定回路14在偏導(dǎo)器輪5的旋轉(zhuǎn)速度比超速度基準(zhǔn)值小時，進(jìn)行正常判定，在偏導(dǎo)器輪5的旋轉(zhuǎn)速度大于等于超速度基準(zhǔn)值時，進(jìn)行異常判定。其它的構(gòu)成與實(shí)施方式1相同。
接著，說明動作。在判定回路14中，當(dāng)驅(qū)動滑輪4以及偏導(dǎo)器輪5的各旋轉(zhuǎn)速度的速度差大于等于設(shè)定基準(zhǔn)值時，或偏導(dǎo)器輪5的旋轉(zhuǎn)速度大于等于超速度基準(zhǔn)值時，進(jìn)行異常判定，異常判定的判定信息從判定回路14向控制回路15傳送。此后的動作與實(shí)施方式4相同。
另外，在判定回路14中，當(dāng)驅(qū)動滑輪4以及偏導(dǎo)器輪5的各旋轉(zhuǎn)速度的速度差比設(shè)定基準(zhǔn)值小，且偏導(dǎo)器輪5的旋轉(zhuǎn)速度比超速度基準(zhǔn)值小時，進(jìn)行正常判定，正常判定的判定信息從判定回路14向控制回路15傳送。此后的動作與實(shí)施方式4相同。
在這樣的電梯裝置中，因?yàn)椴粌H僅是驅(qū)動滑輪4以及偏導(dǎo)器輪5的各自的旋轉(zhuǎn)速度的速度差，還可以根據(jù)偏導(dǎo)器輪5的旋轉(zhuǎn)速度判定電梯有無異常，所以能夠防止產(chǎn)生因驅(qū)動滑輪4和各主索6之間的打滑所造成的問題，同時，還可以在轎箱7的速度異常增大時，使轎箱7更切實(shí)地停止。
另外，雖然在各上述實(shí)施方式中，是通過繩鎖止用彈壓彈簧35，使繩鎖止用可動體31向制動位置位移，但是，也可以通過例如液壓裝置、空壓裝置、電磁鐵或電動機(jī)等，使繩鎖止用可動體31向制動位置位移。
另外，雖然在各上述實(shí)施方式中，是通過繩鎖止用電磁鐵36，使繩鎖止用可動體31向開放位置位移，但是，也可以通過例如彈壓彈簧、液壓裝置、空壓裝置或電動機(jī)等，使繩鎖止用可動體31向開放位置位移。另外，也可以在繩鎖止裝置10上安裝通過手動轉(zhuǎn)動，使繩鎖止用可動體31向開放位置位移的桿。
另外，雖然在各上述實(shí)施方式中，不能調(diào)整位于制動位置時的繩鎖止用可動體31對各主索6的推壓力的大小，但是，也可以通過例如液壓裝置、空壓裝置等，來調(diào)整繩鎖止用可動體31對各主索6的推壓力的大小。另外，也可以通過在各主索6停止前，使繩鎖止用可動體31在制動位置和開放位置之間多次位移，來對施加到各主索6的制動力的大小進(jìn)行調(diào)整。若這樣一來，則能夠調(diào)整制動時轎箱7的減速度，可以防止轎箱7的急停。因此，能夠緩和制動時施加給轎箱7的沖擊。
另外，在各上述實(shí)施方式中，也可以在通過判定回路14判定了電梯異常時，從運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置13向用于監(jiān)視電梯運(yùn)轉(zhuǎn)的遠(yuǎn)距離監(jiān)視室發(fā)出警報。若這樣一來，則能夠?qū)㈦娞莸漠惓１M早地通知遠(yuǎn)距離監(jiān)視室的管理人員，能夠迅速地處理電梯的異常。
權(quán)利要求
1.一種電梯裝置，其特征在于，具有提升機(jī)、從動滑輪、主索、轎箱以及配重、驅(qū)動側(cè)速度檢測部、從動側(cè)速度檢測部以及運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置，該提升機(jī)具有提升機(jī)主體和通過上述提升機(jī)主體旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動滑輪；該從動滑輪相對于上述驅(qū)動滑輪，隔開間隔配置；該主索被卷掛在上述驅(qū)動滑輪以及上述從動滑輪上；該轎箱以及配重通過上述主索被垂吊；該驅(qū)動側(cè)速度檢測部用于檢測上述驅(qū)動滑輪的旋轉(zhuǎn)速度；該從動側(cè)速度檢測部用于檢測上述從動滑輪的旋轉(zhuǎn)速度；該運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置具有判定部和控制部，該判定部根據(jù)分別來自上述驅(qū)動側(cè)速度檢測部以及上述從動側(cè)速度檢測部的信息，求出上述驅(qū)動滑輪以及上述從動滑輪的各上述旋轉(zhuǎn)速度的速度差，通過對求得的上述速度差和預(yù)先設(shè)定的設(shè)定基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，來判定電梯有無異常；該控制部根據(jù)來自上述判定部的信息，控制上述電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于，在上述判定部，還設(shè)定有作為比上述設(shè)定基準(zhǔn)值大的值的高程度設(shè)定值，上述判定部在上述速度差為大于等于上述設(shè)定基準(zhǔn)值，且小于上述高程度設(shè)定值時，進(jìn)行低程度異常的判定，在上述速度差大于等于上述高程度設(shè)定值時，進(jìn)行高程度異常的判定，上述控制部與上述低程度異常的判定以及上述高程度異常的判定分別對應(yīng)，進(jìn)行相互不同的控制。
3.如權(quán)利要求2所述的電梯裝置，其特征在于，還具有繩鎖止裝置，該繩鎖止裝置具有能夠在通過上述主索被推壓到上述驅(qū)動滑輪以及上述從動滑輪的至少任意一方的制動位置和離開上述主索的開放位置之間位移的制動部件，以及用于使上述制動部件在上述制動位置和上述開放位置之間位移的位移裝置，該繩鎖止裝置通過使上述制動部件位移到上述制動位置，而用于對上述主索施加制動力，上述控制部在通過上述判定部判定為上述低程度異常時，對上述提升機(jī)進(jìn)行控制，使上述轎箱停止在最近的樓層，在通過上述判定部判定為上述高程度異常時，對上述位移裝置進(jìn)行控制，使上述制動部件向上述制動位置位移。
4.如權(quán)利要求1所述的電梯裝置，其特征在于，還具有繩鎖止裝置，該繩鎖止裝置具有能夠在通過上述主索被推壓到上述驅(qū)動滑輪以及上述從動滑輪的至少任意一方的制動位置和離開上述主索的開放位置之間位移的制動部件，以及用于使上述制動部件在上述制動位置和上述開放位置之間位移的位移裝置，該繩鎖止裝置通過使上述制動部件位移到上述制動位置，而用于對上述主索施加制動力，上述控制部在通過上述判定部判定為上述電梯異常時，對上述位移裝置進(jìn)行控制，使上述制動部件向上述制動位置位移。
5.一種電梯裝置，其特征在于，具有提升機(jī)、從動滑輪、主索、轎箱以及配重、繩鎖止裝置，該提升機(jī)具有提升機(jī)主體和通過上述提升機(jī)主體旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動滑輪；該從動滑輪相對于上述驅(qū)動滑輪隔開間隔配置；該主索被卷掛在上述驅(qū)動滑輪以及上述從動滑輪上；該轎箱以及配重通過上述主索被垂吊；該繩鎖止裝置具有能夠在通過上述主索被推壓到上述驅(qū)動滑輪以及上述從動滑輪的至少任意一方的制動位置和離開上述主索的開放位置之間位移的制動部件，以及用于使上述制動部件在上述制動位置和上述開放位置之間位移的位移裝置，該繩鎖止裝置通過使上述制動部件位移到上述制動位置，而用于對上述主索施加制動力。
6.如權(quán)利要求5所述的電梯裝置，其特征在于，還具有驅(qū)動側(cè)速度檢測部以及運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置，該驅(qū)動側(cè)速度檢測部用于檢測上述驅(qū)動滑輪的旋轉(zhuǎn)速度；該運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置根據(jù)來自上述驅(qū)動側(cè)速度檢測部的信息，控制上述繩鎖止裝置，上述運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置在上述驅(qū)動滑輪的旋轉(zhuǎn)停止時，對上述位移裝置進(jìn)行控制，使上述制動部件向上述制動位置位移。
7.如權(quán)利要求3至6中的任一項(xiàng)所述的電梯裝置，其特征在于，上述制動部件位移到上述制動位置時，對上述主索的推壓力可通過上述位移裝置進(jìn)行調(diào)整。
全文摘要
在電梯裝置中，垂吊著轎箱以及配重的主索被卷掛在提升機(jī)的驅(qū)動滑輪以及從動滑輪上。在提升機(jī)上，設(shè)置用于檢測驅(qū)動滑輪的旋轉(zhuǎn)速度的驅(qū)動側(cè)速度檢測部。在從動滑輪上，設(shè)置用于檢測從動滑輪的旋轉(zhuǎn)速度的從動側(cè)速度檢測部。驅(qū)動側(cè)速度檢測部以及從動側(cè)速度檢測部與運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置電連接。運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置具有判定部和控制部，該判定部根據(jù)分別來自驅(qū)動側(cè)速度檢測部以及從動側(cè)速度檢測部的信息，求出驅(qū)動滑輪以及從動滑輪的各旋轉(zhuǎn)速度的速度差，通過對求得的速度差和預(yù)先設(shè)定的設(shè)定基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，來判定電梯有無異常；該控制部根據(jù)來自判定部的信息，控制電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)。
文檔編號B66B5/02GK101044082SQ20048004420
公開日2007年9月26日 申請日期2004年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月9日
發(fā)明者中川博之, 松川公映, 林美克, 安藤英司, 光井厚 申請人:三菱電機(jī)株式會社