專利名稱：電梯門鎖傳感器裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及電梯系統(tǒng)。更具體地，本發(fā)明涉及電梯門鎖系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
電梯系統(tǒng)通常包括多個(gè)電梯門。例如，其中一些門隨電梯轎廂在電梯井內(nèi)部的上下移動(dòng)而一起行進(jìn)。其它門坐落于每個(gè)層站(landing)，提供轎廂位于特定層站時(shí)到電梯井或電梯轎廂的入口。已知各種各樣的門配置。
在電梯系統(tǒng)操作的各個(gè)階段中，必須使門保持在鎖定狀態(tài)。例如，當(dāng)電梯轎廂不在層站時(shí)，相應(yīng)的電梯廳門應(yīng)當(dāng)保持鎖定。當(dāng)今的安全規(guī)范需要一種用于檢測(cè)什么時(shí)候電梯門沒有正確鎖定的配置。在許多情況下，電梯系統(tǒng)控制器在門沒有正確鎖定時(shí)阻止對(duì)電梯系統(tǒng)的操作。
典型配置包括用于檢測(cè)什么時(shí)候電梯門鎖沒有正確鎖定的機(jī)械開關(guān)。已經(jīng)證明，這樣的配置有效，但帶有困難和缺點(diǎn)。例如，對(duì)于個(gè)人來說，很容易利用容易得到的工具破壞機(jī)械開關(guān)的功能，以無論門鎖狀態(tài)如何，都能“騙過”控制器。另外，與機(jī)械開關(guān)有關(guān)的接觸表面常常遭受污垢、腐蝕或損壞，這需要定期清理和檢查。另外，機(jī)械開關(guān)的分流器和彈簧部件隨著時(shí)間的推移往往會(huì)磨損，需要定期清理和檢查。
因此，需要一種用于提供對(duì)正確鎖定的電梯門的指示的改進(jìn)的傳感器配置。本發(fā)明就針對(duì)該需求。

發(fā)明內(nèi)容
用于確定電梯門鎖定狀態(tài)的傳感器裝置的一個(gè)例子包括布置成所選擇的幾何圖案的多個(gè)接近傳感器元件。多個(gè)激活元件布置成相應(yīng)的幾何圖案。當(dāng)激活元件以對(duì)應(yīng)電梯門鎖的鎖定狀態(tài)的方式相對(duì)于傳感器元件被定位時(shí)，每個(gè)激活元件與相應(yīng)的一個(gè)傳感器元件相互作用。
在一個(gè)例子中，接近傳感器元件包括霍爾效應(yīng)傳感器元件，激活元件包括磁鐵。
在一個(gè)例子中，只有當(dāng)每個(gè)激活元件正確地與每個(gè)傳感器元件相互作用時(shí)，與傳感器元件相聯(lián)的輸出電路才提供門鎖處于鎖定狀態(tài)的指示。在一個(gè)例子中，輸出電路提供指示位置的輸出，例如每個(gè)門鎖傳感器裝置的樓層。當(dāng)機(jī)械師或技術(shù)人員正在排除故障或試圖定位沒有正確鎖定的門時(shí)，這樣的位置信息尤其有用。
用于確定電梯門鎖狀態(tài)的傳感器裝置的另一個(gè)例子包括至少一個(gè)感測(cè)鎖是否處于鎖定狀態(tài)的接近傳感器元件。輸出電路提供指示鎖是否處于鎖定狀態(tài)以及指示該裝置的樓層位置的輸出。在一個(gè)例子中，控制器從輸出電路接收這些指示，確定在每個(gè)樓層的電梯門鎖是否處于鎖定狀態(tài)。
對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，從下文對(duì)當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)說明書中，本發(fā)明的各種特征和優(yōu)點(diǎn)將變得顯而易見。補(bǔ)充詳細(xì)說明書的附圖可以簡(jiǎn)要描述如下。


圖1示意性顯示了電梯門組件的選擇部件，電梯門組件包括依照本發(fā)明實(shí)施例設(shè)計(jì)的傳感器裝置。
圖2示意性顯示了依照本發(fā)明實(shí)施例設(shè)計(jì)的傳感器配置的選擇部分。
圖3示意性顯示了傳感器元件的幾何圖案的一個(gè)例子。
圖4示意性顯示了傳感器元件的另一個(gè)幾何圖案。
圖5示意性顯示了用于例如圖2的實(shí)施例的輸出電路的一個(gè)例子。
具體實(shí)施例方式
圖1示意性顯示了電梯門組件20。門面板22以已知的方式被支撐，以相對(duì)于橫梁(header)24移動(dòng)。在所示的例子中，門面板22在打開位置與關(guān)閉位置之間水平滑動(dòng)。
鎖定裝置30以通常已知的方式與門面板22和橫梁24相聯(lián)。在該例子中，鎖定部件32在34處可樞轉(zhuǎn)地被支撐在門22上。例如，鎖定部件32具有在接收器38內(nèi)部接收的鎖定部分36，接收器38相對(duì)于橫梁24保持固定。當(dāng)鎖定部分36接收在接收器38內(nèi)部時(shí)，門22正確鎖定。
圖1的例子包括用于檢測(cè)什么時(shí)候門鎖組件30處于正確鎖定狀態(tài)的傳感器裝置40。傳感器裝置40包括至少一個(gè)接近傳感器元件，例如，接近傳感器元件用于感測(cè)鎖定部分36何時(shí)正確地被接收在接收器38內(nèi)部。在該說明書中使用的術(shù)語“接近傳感器”指的是不需要機(jī)械或物理接觸而提供感測(cè)功能的傳感器裝置。例子包括霍爾效應(yīng)傳感器、感應(yīng)傳感器和光電傳感器。利用接近傳感器，避免了與機(jī)械開關(guān)有關(guān)的缺點(diǎn)和缺陷。此外，附加的傳感器特征使經(jīng)濟(jì)可行的方式變?yōu)榭赡?，如下所述?br> 傳感器裝置配置的一個(gè)例子顯示在圖2中。在該例子中，多個(gè)接近傳感器元件42和44被支撐在接收器38上。傳感器元件42和44向輸出電路46提供指示，輸出電路46與控制器48相通信，以提供門鎖組件30何時(shí)正確地鎖定的指示。在該例子中，鎖定部件32的鎖定部分36支撐激活元件52和54。激活元件52和54設(shè)置在鎖定部分36，當(dāng)鎖組件30正確地鎖定時(shí)，激活元件52和54分別與接近傳感器元件42和44相互作用。
設(shè)置多個(gè)傳感器元件42和44，提供了冗余，以便符合覆蓋其中一個(gè)傳感器元件可能失效的規(guī)范要求。設(shè)置多個(gè)傳感器元件42和44，還允許使傳感器元件布置成特定的幾何圖案，以及允許將激活元件52和54布置成相應(yīng)的幾何圖案，這樣，只有當(dāng)每個(gè)傳感器元件與相應(yīng)的一個(gè)激活元件相互作用時(shí)，傳感器裝置40才提供門鎖正確鎖定的指示。傳感器元件和激活元件的這種有策略的放置有效地提供了與每個(gè)門鎖有關(guān)的鑰匙(key)，以避免門鎖定狀態(tài)的不正確指示。
圖3示意性顯示了幾何圖案配置的一個(gè)例子，其中，傳感器元件42、44和45對(duì)齊，相應(yīng)的激活元件52、54和56對(duì)齊，這樣，它們重疊在一起，以便當(dāng)門鎖處于鎖定位置時(shí)，通過激活元件的存在激活傳感器元件。
幾何圖案的另一個(gè)例子顯示在圖4中?？梢允歉鞣N各樣的圖案。利用這些元件的特定配置，允許定制配置，并且防止個(gè)人超越傳感器配置。提供門鎖狀態(tài)的錯(cuò)誤-正確指示，例如，需要個(gè)人將激活元件布置成與傳感器元件的幾何圖案相一致。通過為各式各樣的門鎖配置提供不同的圖案，可以防止這樣的篡改。
傳感器元件優(yōu)選是接近傳感器元件，接近傳感器元件不需要如使用機(jī)械開關(guān)所需要的接觸。在一個(gè)例子中，傳感器元件包括霍爾效應(yīng)傳感器元件，霍爾效應(yīng)傳感器元件響應(yīng)由激活元件的正確存在引起的磁場(chǎng)。在一個(gè)例子中，激活元件包括磁鐵。一個(gè)特定例子將傳感器元件和激活元件布置成磁北極或磁南極在需要的特定位置。例如，這樣的配置防止個(gè)人(individual)將單個(gè)磁鐵放置在所有傳感器元件的磁場(chǎng)上方以規(guī)避傳感器功能。例如，使其中一個(gè)傳感器元件只響應(yīng)于磁北極，而另一個(gè)傳感器元件只響應(yīng)于磁南極，這形成了耐用(robust)的配置。
另一個(gè)例子包括感應(yīng)傳感器元件。又另一個(gè)例子包括光電傳感器元件。又另一個(gè)例子包括兩個(gè)或更多這樣的傳感器元件的組合。
圖5示意性顯示了輸出電路46的一個(gè)例子，在該例子中，傳感器元件42和44分別提供響應(yīng)于與激活元件的正確相互作用的輸出電壓。在圖5的例子中，“與”門60和62兩者都從傳感器元件42和44接收輸出電壓?！芭c”門60和62的輸出提供至“或”門64。當(dāng)傳感器元件42和42正確地與激活元件相互作用時(shí)，它們提供對(duì)應(yīng)于邏輯高電平的電壓輸出。因此，“與”門60和62通過“或”門64向前輸送輸出信號(hào)，指示傳感器元件42和44兩者都在正確地與激活元件相互作用以及門處于鎖定狀態(tài)。
在圖5中設(shè)置了用于冗余的兩個(gè)“與”門60和62。如果其中一個(gè)“與”門60和62失效，另一個(gè)將仍會(huì)通過“或”門64提供正確的輸出，以指示門的鎖定狀態(tài)。
如果傳感器元件42或44兩者都沒有與激活元件相互作用(即，鎖定部分36不在接收器38內(nèi))，“或”門64的輸出將是邏輯低電平，在一個(gè)例子中，這指示門未鎖定狀態(tài)。
各種各樣的輸出電路都可以用于滿足具體情況的需要。配置的一個(gè)例子包括提供用于指示門鎖何時(shí)處于鎖定狀態(tài)的二進(jìn)制輸出的輸出電路。在一個(gè)例子中，二進(jìn)制輸出還提供了對(duì)特定傳感器裝置的樓層位置的指示。輸出電路的一個(gè)例子向控制器48提供二進(jìn)制輸出數(shù)字，二進(jìn)制輸出數(shù)字允許控制器確定哪些樓層已經(jīng)鎖定了門。這樣的配置有利于故障排除或維修，因?yàn)閭鞲衅魈峁┝藰菍游恢弥甘?，允許機(jī)械師或技術(shù)人員容易地識(shí)別哪一樓層需要檢修，例如在回修的情況下。
在一個(gè)例子中，控制器48向遠(yuǎn)處場(chǎng)所提供未鎖定門的樓層指示，以便到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)的檢修技術(shù)人員獲得有關(guān)哪個(gè)門鎖(即，哪層)需要關(guān)注或維修。這種附加的有用信息不可能利用依賴于機(jī)械開關(guān)的傳統(tǒng)鎖傳感器來得到。
在一個(gè)例子中，多個(gè)傳感器元件包括對(duì)應(yīng)于二進(jìn)制輸出內(nèi)所需要的位的數(shù)目。在另一個(gè)例子中，輸出電路的構(gòu)造產(chǎn)生位數(shù)大于傳感器數(shù)目的二進(jìn)制輸出。在后一個(gè)例子中，包含兩個(gè)傳感器元件的傳感器裝置用正確設(shè)計(jì)的輸出電路提供了一個(gè)四位二進(jìn)制輸出。受益于該說明書的本領(lǐng)域技術(shù)人員將能選擇傳感器的數(shù)目以及輸出電路的構(gòu)造，以便滿足具體情況的需要。
在一個(gè)例子中，控制器48包括有關(guān)輸出電路46的二進(jìn)制輸出數(shù)與具體樓層之間關(guān)系的查閱表。在一個(gè)例子中，每當(dāng)一個(gè)門鎖正確地鎖定，控制器48就從相應(yīng)的傳感器裝置40接收相應(yīng)的二進(jìn)制輸出。通過確定是否有任何的二進(jìn)制輸出數(shù)丟失，控制器48確定一個(gè)特定門鎖沒有鎖定(或者至少相應(yīng)的傳感器裝置沒有提供該鎖被鎖定的指示)。
所公開的例子包括下列優(yōu)點(diǎn)避免了與機(jī)械開關(guān)有關(guān)的維修費(fèi)用，避免了鎖傳感器的容易篡改，提供了冗余以滿足規(guī)范要求，以及提供了位置指示，有利于更高效地排除故障或修理。
前述說明書是示例性的，在任何方面都不作為限制。顯而易見，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不一定脫離本發(fā)明的精神的情況下對(duì)所公開的例子進(jìn)行變形和改進(jìn)。本發(fā)明的法律保護(hù)范圍只能通過分析下面的權(quán)利要求書來確定。
權(quán)利要求
1.一種用于確定電梯門鎖的狀態(tài)的傳感器裝置，包括布置成所選擇的幾何圖案的多個(gè)接近傳感器元件；和布置成相應(yīng)的幾何圖案的多個(gè)激活元件，以便當(dāng)所述激活元件以對(duì)應(yīng)于電梯門鎖的鎖定狀態(tài)的方式相對(duì)于所述傳感器元件被定位時(shí)，所述激活元件中的每一個(gè)與所述傳感器元件中的相應(yīng)一個(gè)相互作用。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述傳感器元件包括霍爾效應(yīng)傳感器元件。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述激活元件包括磁鐵。
4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述傳感器元件中的第一傳感器元件響應(yīng)于磁北極，并且所述傳感器元件中的第二傳感器元件響應(yīng)于磁南極。
5.如權(quán)利要求1所述的裝置，包括確定每個(gè)激活元件是否與相應(yīng)的傳感器元件相互作用的控制器。
6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其中，每當(dāng)所述激活元件中的至少一個(gè)沒有與相應(yīng)的傳感器元件相互作用，控制器就確定電梯門鎖處于未鎖定狀態(tài)。
7.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述傳感器元件各自提供響應(yīng)于與所述激活元件中的相應(yīng)一個(gè)的相互作用的電壓，以及其中該電壓提供對(duì)電梯門鎖的狀態(tài)的指示。
8.如權(quán)利要求1所述的裝置，包括輸出電路，只有當(dāng)每個(gè)傳感器元件受到相應(yīng)激活元件影響時(shí)，所述輸出電路才提供電梯門鎖處于鎖定狀態(tài)的指示。
9.如權(quán)利要求1所述的裝置，包括提供對(duì)該裝置的位置的指示的輸出電路。
10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其中，所述輸出電路提供指示位置的二進(jìn)制輸出。
11.一種電梯門鎖組件，包括鎖定部件；鎖接收器，所述鎖接收器接收所述鎖定部件的至少一部分，用于選擇性地將電梯門鎖定在關(guān)閉位置；多個(gè)接近傳感器元件，被布置成所選擇的幾何圖案并且被支撐在所述鎖定部件或所述鎖接收器中的一個(gè)上；和多個(gè)激活元件，被布置成相應(yīng)的幾何圖案并且被支撐在所述鎖接收器或所述鎖定部件中的另一個(gè)上，以便當(dāng)所述鎖接收器接收所述鎖定部件的至少一部分時(shí)，所述激活元件中的每一個(gè)與所述傳感器元件中的相應(yīng)一個(gè)相互作用。
12.如權(quán)利要求11所述的組件，其中，所述傳感器元件包括霍爾效應(yīng)傳感器元件。
13.如權(quán)利要求11所述的組件，包括確定每個(gè)激活元件是否與相應(yīng)的傳感器元件相互作用的控制器。
14.如權(quán)利要求13所述的組件，其中，每當(dāng)所述激活元件中的至少一個(gè)沒有與相應(yīng)的傳感器元件相互作用，所述控制器就確定電梯門鎖處于未鎖定狀態(tài)。
15.如權(quán)利要求11所述的組件，其中，所述傳感器元件各自提供響應(yīng)于與所述激活元件中的相應(yīng)一個(gè)的相互作用的電壓，以及其中該電壓提供對(duì)電梯門鎖的狀態(tài)的指示。
16.如權(quán)利要求11所述的組件，包括輸出電路，只有當(dāng)每個(gè)傳感器元件受到相應(yīng)激活元件影響時(shí)，所述輸出電路才提供電梯門鎖處于鎖定狀態(tài)的指示。
17.如權(quán)利要求11所述的組件，包括提供對(duì)所述傳感器元件的樓層位置的指示的輸出電路。
18.一種用于確定電梯門鎖的狀態(tài)的傳感器裝置，其包括感測(cè)鎖是否處于鎖定狀態(tài)的至少一個(gè)接近傳感器元件；和響應(yīng)于所述傳感器元件的輸出電路，所述輸出電路提供指示鎖是否處于鎖定狀態(tài)以及指示該裝置的樓層位置的輸出。
19.如權(quán)利要求18所述的裝置，包括布置成所選擇的幾何圖案的多個(gè)接近傳感器元件和布置成相應(yīng)的幾何圖案的多個(gè)激活元件，以便當(dāng)所述激活元件以對(duì)應(yīng)于電梯門鎖的鎖定狀態(tài)的方式相對(duì)于所述傳感器元件被定位時(shí)，在所述激活元件中的每一個(gè)與所述傳感器元件中的相應(yīng)一個(gè)相互作用時(shí)，所述輸出電路提供指示鎖處于鎖定狀態(tài)的輸出。
20.如權(quán)利要求18所述的裝置，包括至少一個(gè)接近傳感器元件、位于多個(gè)不同樓層中的每一個(gè)樓層的相應(yīng)輸出電路、和控制器，所述控制器從所述輸出電路接收指示并確定在每個(gè)樓層的電梯門鎖是否處于鎖定狀態(tài)。
全文摘要
一種電梯門鎖組件(30)，其包括用于提供對(duì)正確鎖定的門的指示的傳感器裝置(40)。當(dāng)門鎖組件(30)正確鎖定時(shí)，多個(gè)接近傳感器元件(42，44)與激活元件(52，54)相互作用。在所公開的例子中，傳感器元件(42，44)和激活元件(52，54)的特定幾何圖案提供了冗余和篡改保護(hù)。在所公開的一個(gè)例子中，傳感器裝置(40)的輸出提供了對(duì)門鎖狀態(tài)和多個(gè)傳感器裝置的樓層位置的指示。
文檔編號(hào)B66B13/14GK101052585SQ200480044091
公開日2007年10月10日 申請(qǐng)日期2004年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月27日
發(fā)明者M·A·萊利克, P·-Y·彭, B·R·西維爾特, J·F·吉拉斯, M·特雷西, T·馬洛恩 申請(qǐng)人:奧蒂斯電梯公司