專利名稱：電梯的曳引機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種產(chǎn)生用于使轎廂和對(duì)重升降的驅(qū)動(dòng)力的電梯的曳引機(jī)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的電梯的曳引機(jī)中，有時(shí)將手動(dòng)手柄安裝在電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的端部，所述手動(dòng)手柄是例如在轎廂因?yàn)橥ｋ娀蚬收系榷Ｔ跇菍又g的情況下，用于通過人力使轎廂移動(dòng)的手柄。作業(yè)人員在將手動(dòng)手柄安裝到電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上之后，通過手動(dòng)來轉(zhuǎn)動(dòng)所安裝的手動(dòng)手柄，由此能夠使轎廂向最近的樓層移動(dòng)(參照專利文獻(xiàn)1)。
專利文獻(xiàn)1日本特開2001-278560號(hào)公報(bào)但是，在這樣的現(xiàn)有的曳引機(jī)中，由于手動(dòng)手柄直接安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，所以相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸的軸徑互不相同的多個(gè)曳引機(jī)，有時(shí)需要有分別不同的多種手動(dòng)手柄。因此，為了制造多種手動(dòng)手柄，相當(dāng)耗費(fèi)成本，另外選擇適合各個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的軸徑的手動(dòng)手柄也很麻煩。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述問題而完成的，其目的在于提供一種電梯的曳引機(jī)，其能夠降低安裝在電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上的手動(dòng)手柄的制造成本，而且能夠減少通過手動(dòng)手柄使轎廂移動(dòng)時(shí)的麻煩。
本發(fā)明的電梯的曳引機(jī)包括具有旋轉(zhuǎn)軸的電動(dòng)機(jī)；和輪轂，用于通過手動(dòng)使旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的手動(dòng)手柄相對(duì)于該輪轂可以裝卸，并且該輪轂在旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向上相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸固定，在輪轂上設(shè)有止轉(zhuǎn)部，該止轉(zhuǎn)部用于在手動(dòng)手柄安裝于輪轂時(shí)，防止手動(dòng)手柄在旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向上相對(duì)于輪轂旋轉(zhuǎn)。


圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式1的電梯的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是表示圖1中的電動(dòng)機(jī)軸裝置的主要部分剖面圖。
圖3是沿圖2中的III-III線的剖面圖。
圖4是表示本發(fā)明實(shí)施方式2的電梯的曳引機(jī)的主要部分剖面圖。
具體實(shí)施例方式
以下參照

本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。
實(shí)施方式1圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式1的電梯的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在井道1內(nèi)可以升降地設(shè)有轎廂2和對(duì)重3。在井道1的上部設(shè)有機(jī)房4。在機(jī)房4內(nèi)設(shè)置有作為驅(qū)動(dòng)裝置的曳引機(jī)5，該曳引機(jī)5產(chǎn)生用于使轎廂2和對(duì)重3升降的驅(qū)動(dòng)力，曳引機(jī)5支承在設(shè)于機(jī)房4內(nèi)的支承部件6上。
曳引機(jī)5具有曳引機(jī)主體(驅(qū)動(dòng)裝置主體)7、和通過曳引機(jī)主體7旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)繩輪8。另外，在機(jī)房4內(nèi)設(shè)有與驅(qū)動(dòng)繩輪8隔開間隔配置的偏導(dǎo)輪9。
在驅(qū)動(dòng)繩輪8和偏導(dǎo)輪9上繞掛有多根主繩索10。轎廂2和對(duì)重3通過各主繩索10懸吊在井道1內(nèi)。轎廂2和對(duì)重3借助于驅(qū)動(dòng)繩輪8的旋轉(zhuǎn)而在井道1內(nèi)升降。
曳引機(jī)主體7包括電動(dòng)機(jī)12，其具有電動(dòng)機(jī)主體31和相對(duì)于電動(dòng)機(jī)主體31能夠旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)軸(旋轉(zhuǎn)軸)11；減速器13，其安裝有電動(dòng)機(jī)12，并向驅(qū)動(dòng)繩輪8傳遞電動(dòng)機(jī)軸11的旋轉(zhuǎn)力；和電動(dòng)機(jī)軸裝置14，其設(shè)于電動(dòng)機(jī)軸11的端部，并且能夠和電動(dòng)機(jī)軸11一起旋轉(zhuǎn)。
減速器13具有水平延伸的主軸15、和將電動(dòng)機(jī)軸11的旋轉(zhuǎn)減速傳遞至主軸15的減速器主體16。通過將電動(dòng)機(jī)軸11的旋轉(zhuǎn)減速傳遞給主軸15，使得主軸15旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)繩輪8固定在主軸15上。因此，驅(qū)動(dòng)繩輪8通過減速器13接受來自電動(dòng)機(jī)軸11的旋轉(zhuǎn)力，從而與主軸15一體地旋轉(zhuǎn)。
圖2是表示圖1中的電動(dòng)機(jī)軸裝置14的主要部分剖面圖。另外，圖3是沿圖2中的III-III線的剖面圖。在圖中，電動(dòng)機(jī)軸裝置14具有連接軸17，其固定于電動(dòng)機(jī)軸11的端部；和作為手柄裝卸部件的輪轂18，其設(shè)在連接軸17上，并能夠和連接軸17一起旋轉(zhuǎn)。
連接軸17與電動(dòng)機(jī)軸11同軸地配置。連接軸17能夠與電動(dòng)機(jī)軸11一體地旋轉(zhuǎn)。另外，連接軸17具有插入部19，該插入部19中插入有電動(dòng)機(jī)軸11的端部；和軸主體部20，其從插入部19沿電動(dòng)機(jī)軸11的軸線延伸。在本示例中，連接軸17借助于穿過插入部19的彈簧銷21固定在電動(dòng)機(jī)軸11上。另外，軸主體部20的軸徑與電動(dòng)機(jī)軸11的軸徑相同。
輪轂18的外徑大于電動(dòng)機(jī)軸11和軸主體部20各自的軸徑。另外，在輪轂18的中央部設(shè)有貫通孔22。貫通孔22的內(nèi)徑與軸主體部20的軸徑大致相等。通過使軸主體部20穿過貫通孔22，來將輪轂18設(shè)在連接軸17上。作為貫通孔22和軸主體部20之間的配合，優(yōu)選的是過渡配合或間隙配合等。在貫通孔22和軸主體部20之間設(shè)有沿著連接軸17的軸線延伸的鍵槽23。在鍵槽23中插入有鍵24，該鍵24用于防止輪轂18相對(duì)于軸主體部20旋轉(zhuǎn)。即，輪轂18在電動(dòng)機(jī)軸11的旋轉(zhuǎn)方向上通過連接軸17固定在電動(dòng)機(jī)軸11上。此外，在軸主體部20的前端部旋合有止脫螺母25，該止脫螺母25用于防止輪轂18從軸主體部20脫落。
用于通過手動(dòng)使電動(dòng)機(jī)軸11旋轉(zhuǎn)的手動(dòng)手柄26相對(duì)于輪轂18可以裝卸。手動(dòng)手柄26具有圓筒形的裝卸部28，其相對(duì)于輪轂18進(jìn)行裝卸，并且在內(nèi)周面設(shè)有突起部27；和把手部29，其從裝卸部28向徑向外側(cè)延伸。在輪轂18的外周部設(shè)有作為止轉(zhuǎn)部的槽部30，當(dāng)裝卸部28安裝在輪轂18上時(shí)，該槽部30與突起部27配合，從而防止手動(dòng)手柄26在電動(dòng)機(jī)軸11的旋轉(zhuǎn)方向上相對(duì)于輪轂18旋轉(zhuǎn)。即，槽部30設(shè)于輪轂18的預(yù)定部分，并與手動(dòng)手柄26配合，而與電動(dòng)機(jī)軸11和軸主體部20的各軸徑無關(guān)。在本示例中，槽部30以這樣的方式設(shè)在輪轂18上從槽部30到電動(dòng)機(jī)軸11的軸線的距離大于從電動(dòng)機(jī)軸11和軸主體部20的各外周面到電動(dòng)機(jī)軸11的軸線的距離。
在軸主體部20的、位于輪轂18和插入部19之間的部分設(shè)有編碼器32，該編碼器32用于測量電動(dòng)機(jī)軸11的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)位置等。編碼器32具有與連接軸17一體地旋轉(zhuǎn)的編碼器旋轉(zhuǎn)部33；和產(chǎn)生與編碼器旋轉(zhuǎn)部33的旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的信號(hào)的編碼器主體34。
在編碼器旋轉(zhuǎn)部33和軸主體部20之間設(shè)有沿著連接軸17的軸線方向延伸的鍵槽35。在鍵槽35中插入有鍵36，該鍵36用來防止編碼器旋轉(zhuǎn)部33相對(duì)于軸主體部20旋轉(zhuǎn)。由此，編碼器旋轉(zhuǎn)部33在連接軸17的旋轉(zhuǎn)方向上相對(duì)于連接軸17固定。此外，在編碼器主體34中產(chǎn)生的信號(hào)被傳送向?qū)﹄娞莸倪\(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行控制的控制裝置(未圖示)?？刂蒲b置根據(jù)從編碼器32的信號(hào)的輸入來計(jì)算出轎廂2的位置和速度，從而控制電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)。
在電動(dòng)機(jī)主體31上通過桿螺釘37固定有支承板38。在支承板38和電動(dòng)機(jī)主體31之間夾有穿過了桿螺釘37的筒狀的套環(huán)39。由此，支承板38相對(duì)于電動(dòng)機(jī)主體31隔開間隔地配置。在支承板38和編碼器主體34之間設(shè)有保持件40，該保持件40用于相對(duì)于支承板38保持編碼器主體34。由此，編碼器主體34相對(duì)于電動(dòng)機(jī)主體31被保持。
接下來說明動(dòng)作。通過向電動(dòng)機(jī)12通電來使電動(dòng)機(jī)軸11旋轉(zhuǎn)。這時(shí)，輪轂18和編碼器旋轉(zhuǎn)部33也和電動(dòng)機(jī)軸11一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)軸11旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過減速器主體16所進(jìn)行的動(dòng)力傳遞使主軸15和驅(qū)動(dòng)繩輪8旋轉(zhuǎn)。由此使得各主繩索10移動(dòng)，從而使得轎廂2和對(duì)重3在井道1內(nèi)升降。
例如在轎廂2因?yàn)橥ｋ娀蚬收系榷Ｔ跇菍又g的情況下，通過使用手動(dòng)手柄26來通過手動(dòng)使轎廂2向最近的樓層移動(dòng)。
下面說明通過手動(dòng)使轎廂2向最近的樓層移動(dòng)時(shí)的步驟。首先確認(rèn)向電動(dòng)機(jī)12的通電停止，然后把手動(dòng)手柄26的裝卸部28安裝到輪轂18上。這時(shí)，使突起部27與槽部30配合。然后向電動(dòng)機(jī)軸11的旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)把手部29，以使輪轂18旋轉(zhuǎn)。由此，電動(dòng)機(jī)軸11旋轉(zhuǎn)，使得轎廂2和對(duì)重3移動(dòng)。這樣，通過手動(dòng)來使轎廂2向最近的樓層移動(dòng)。
在這樣的電梯的曳引機(jī)5中，由于輪轂18相對(duì)于電動(dòng)機(jī)軸11固定，在輪轂18上設(shè)有用于防止手動(dòng)手柄26相對(duì)于輪轂18旋轉(zhuǎn)的槽部30，所以即使在例如轎廂2因?yàn)橥ｋ娀蚬收系榷Ｖ乖跇菍又g的情況下，通過將手動(dòng)手柄26安裝到輪轂18上并轉(zhuǎn)動(dòng)手動(dòng)手柄26，也能夠通過手動(dòng)使電動(dòng)機(jī)軸11旋轉(zhuǎn)。由此，能夠使轎廂2向最近的樓層移動(dòng)。
另外，由于輪轂18是與電動(dòng)機(jī)軸11分開的部件，所以能夠使輪轂18的形狀形成為能夠使輪轂18相對(duì)于電動(dòng)機(jī)軸11固定、并且可供手動(dòng)手柄26裝卸的形狀，而與電動(dòng)機(jī)軸11的軸徑大小無關(guān)。因此，即使相對(duì)于互不相同的多個(gè)電動(dòng)機(jī)軸，也能夠分別固定適合于各電動(dòng)機(jī)軸的輪轂，而且能夠使共同的手動(dòng)手柄26相對(duì)于各輪轂可裝卸。即，相對(duì)于具有互不相同的電動(dòng)機(jī)軸的多個(gè)曳引機(jī)，能夠使用共同的手動(dòng)手柄26來通過手動(dòng)使轎廂2移動(dòng)。因此，能夠減少手動(dòng)手柄26的種類，從而能夠降低手動(dòng)手柄26的制造成本。另外，能夠減少選擇手動(dòng)手柄26的麻煩，從而能夠減少利用手動(dòng)手柄使轎廂2移動(dòng)時(shí)的麻煩。
另外，由于槽部30設(shè)在輪轂18的外周部，并且與手動(dòng)手柄26配合，所以當(dāng)手動(dòng)手柄26安裝在輪轂18上時(shí)，能夠容易地防止手動(dòng)手柄26相對(duì)于輪轂18旋轉(zhuǎn)。
另外，由于在電動(dòng)機(jī)軸11上與電動(dòng)機(jī)軸11同軸地固定有能夠與電動(dòng)機(jī)軸11一體地旋轉(zhuǎn)的連接軸17，在連接軸17上設(shè)有輪轂18、和產(chǎn)生與連接軸17的旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的信號(hào)的編碼器32，所以能夠?qū)⑦B接軸17的軸徑大小調(diào)整為可安裝普遍制造的通用性高且價(jià)格便宜的編碼器32的軸徑大小，而與電動(dòng)機(jī)軸11的軸徑大小無關(guān)。因此，能夠使用共同的手動(dòng)手柄26使軸徑互不相同的電動(dòng)機(jī)軸分別旋轉(zhuǎn)，并且相對(duì)于各電動(dòng)機(jī)軸能夠使用同一類型的編碼器32以測量各電動(dòng)機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)。因此，例如在電梯的翻新(修繕工程)中，在沿用曳引機(jī)的電動(dòng)機(jī)的情況下，通過將連接軸固定在電動(dòng)機(jī)軸上并將編碼器安裝在連接軸上，就能夠通過價(jià)格便宜的編碼器來測量電動(dòng)機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)，而與電動(dòng)機(jī)軸的軸徑無關(guān)。因此能夠進(jìn)一步降低制造成本。
實(shí)施方式2在上述示例中，作為止轉(zhuǎn)部在輪轂18的外周部設(shè)有一個(gè)槽部30，但是也可以將相對(duì)于電動(dòng)機(jī)軸11的軸線配置在對(duì)稱位置的一對(duì)槽部來作為一對(duì)止轉(zhuǎn)部設(shè)在輪轂18的外周部。
即，圖4是表示本發(fā)明實(shí)施方式2的電梯的曳引機(jī)的主要部分剖面圖。此外，圖4是與實(shí)施方式1中的圖3對(duì)應(yīng)的剖面圖。在圖中，在輪轂18的外周部設(shè)有相對(duì)于電動(dòng)機(jī)軸11的軸線配置在對(duì)稱位置的一對(duì)槽部(止轉(zhuǎn)部)41。各槽部41的剖面形狀是相同形狀。由此，輪轂18的外周部的形狀相對(duì)于電動(dòng)機(jī)軸11的軸線對(duì)稱。另外，輪轂18的重心位置大致位于電動(dòng)機(jī)軸11的軸線上。
此外，在手動(dòng)手柄26的裝卸部28的內(nèi)周面設(shè)有一對(duì)分別與各槽部41配合的突起部。其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1相同。
在這樣的曳引機(jī)中，由于相對(duì)于電動(dòng)機(jī)軸11的軸線配置在對(duì)稱位置的一對(duì)槽部41設(shè)在輪轂18的外周部，所以能夠使輪轂18的外周部的形狀相對(duì)于電動(dòng)機(jī)軸11的軸線對(duì)稱，從而能夠減小輪轂18旋轉(zhuǎn)時(shí)的擺動(dòng)(振動(dòng))。
此外，在上述示例中，一對(duì)槽部41設(shè)在輪轂18的外周部，但是只要相對(duì)于電動(dòng)機(jī)軸11的軸線配置在對(duì)稱位置，也可以在輪轂18的外周部設(shè)置多對(duì)槽部41。在該情況下，在裝卸部28的內(nèi)周面也設(shè)有與各槽部41配合的多對(duì)突起部。
另外，在上述各實(shí)施方式中，與手動(dòng)手柄的突起部配合的槽部作為止轉(zhuǎn)部設(shè)在輪轂18的外周部，但是也可以在手動(dòng)手柄上設(shè)置槽部，并將與手動(dòng)手柄的槽部配合的突起部作為止轉(zhuǎn)部設(shè)在輪轂18的外周部。
另外，在上述各實(shí)施方式中，輪轂18通過連接軸17固定在電動(dòng)機(jī)軸11上，但是也可以將輪轂18直接固定在電動(dòng)機(jī)軸11上。在該情況下，編碼器32設(shè)在電動(dòng)機(jī)軸11上。這樣也能夠?qū)⒖晒┕餐氖謩?dòng)手柄裝卸的輪轂分別固定在互不相同的多個(gè)電動(dòng)機(jī)軸上，從而能夠減少手動(dòng)手柄的種類。
權(quán)利要求
1.一種電梯的曳引機(jī)，其特征在于，上述電梯的曳引機(jī)包括具有旋轉(zhuǎn)軸的電動(dòng)機(jī)；和手柄裝卸部件，用于通過手動(dòng)使上述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的手動(dòng)手柄相對(duì)于該手柄裝卸部件可以裝卸，并且該手柄裝卸部件在上述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向上相對(duì)于上述旋轉(zhuǎn)軸固定，在上述手柄裝卸部件上設(shè)有止轉(zhuǎn)部，該止轉(zhuǎn)部用于在上述手動(dòng)手柄安裝于上述手柄裝卸部件時(shí)，防止上述手動(dòng)手柄在上述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向上相對(duì)于上述手柄裝卸部件旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的曳引機(jī)，其特征在于，上述止轉(zhuǎn)部設(shè)在上述手柄裝卸部件的外周部，是與上述手動(dòng)手柄配合的槽部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電梯的曳引機(jī)，其特征在于，在上述手柄裝卸部件上設(shè)有一對(duì)上述止轉(zhuǎn)部，這一對(duì)上述止轉(zhuǎn)部相對(duì)于上述旋轉(zhuǎn)軸的軸線配置在對(duì)稱位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的電梯的曳引機(jī)，其特征在于，在上述旋轉(zhuǎn)軸上與上述旋轉(zhuǎn)軸同軸地固定有能夠與上述旋轉(zhuǎn)軸一體地旋轉(zhuǎn)的連接軸，在上述連接軸上設(shè)有上述手柄裝卸部件、和產(chǎn)生與上述連接軸的旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的信號(hào)的編碼器。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電梯的曳引機(jī)。該電梯的曳引機(jī)包括電動(dòng)機(jī)，其具有電動(dòng)機(jī)主體和相對(duì)于電動(dòng)機(jī)主體能夠旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸；和作為手柄裝卸部件的輪轂，其相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸固定。用于通過手動(dòng)使旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的手動(dòng)手柄相對(duì)于輪轂可以裝卸。在輪轂上設(shè)有止轉(zhuǎn)部，該止轉(zhuǎn)部用于在手動(dòng)手柄安裝于輪轂時(shí)，防止手動(dòng)手柄在旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向上相對(duì)于輪轂旋轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)B66B11/04GK1993287SQ200480043648
公開日2007年7月4日 申請(qǐng)日期2004年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月1日
發(fā)明者川上重信, 清水崇行, 齋藤俊一郎 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社, 三菱電機(jī)大樓技術(shù)服務(wù)株式會(huì)社