專利名稱:電梯用曳引機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種電梯用曳引機,其包括卷繞有主繩索的驅(qū)動繩輪;用于使驅(qū)動繩輪旋轉(zhuǎn)的電動機部;以及用于對驅(qū)動繩輪的旋轉(zhuǎn)進行制動的制動部。
背景技術(shù):
在現(xiàn)有的電梯用曳引機中,電樞的安裝部和驅(qū)動繩輪均一體地設(shè)置于碗狀體上。對碗狀體的旋轉(zhuǎn)進行制動的制動裝置配置在碗狀體的內(nèi)側(cè)。并且,與制動裝置的制動件接觸、分離的制動面形成于碗狀體的內(nèi)周(例如,參照專利文獻1)。
專利文獻1日本專利公報特開2000-289954號但是,在上述現(xiàn)有的電梯用曳引機中,由于制動裝置配置在碗狀體的內(nèi)側(cè)、制動半徑小,因此,制動裝置需要大的制動力,結(jié)果使得制動裝置大型化。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述問題而提出的,其目的在于提供一種電梯用曳引機,其能夠?qū)崿F(xiàn)制動部主體的小型化。
本發(fā)明的電梯用曳引機包括基體;主軸,其設(shè)于基體上;驅(qū)動繩輪,其能夠以主軸為中心旋轉(zhuǎn);電動機部,用于使驅(qū)動繩輪旋轉(zhuǎn),并具有支承在基體上的電動機定子、和與驅(qū)動繩輪一起旋轉(zhuǎn)的電動機轉(zhuǎn)子;以及制動部,其用于對驅(qū)動繩輪的旋轉(zhuǎn)進行制動,制動部包括制動盤,其配置在驅(qū)動繩輪的徑向外側(cè),具有相互對置的第一和第二制動面,并且與驅(qū)動繩輪一體地旋轉(zhuǎn);制動部主體,其包括與第一制動面接觸、分離的第一制動件,以及與第二制動面接觸、分離的第二制動件,該制動部主體通過利用第一和第二制動件夾持上述制動盤來對制動盤的旋轉(zhuǎn)進行制動。
圖1是表示本發(fā)明實施方式1的電梯裝置的概略側(cè)視圖。
圖2是圖1中的電梯用曳引機的剖視圖。
具體實施例方式
下面,參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行說明。
實施方式1圖1是表示本發(fā)明實施方式1的電梯裝置(無機房電梯)的概略側(cè)視圖。在圖中,在井道1的下部(底坑)設(shè)置有電梯用曳引機2。作為電梯用曳引機2,使用軸向尺寸小于與軸向垂直的方向上的外徑尺寸的薄形曳引機。轎廂3和對重4通過電梯用曳引機2的驅(qū)動力在井道1內(nèi)升降。
在轎廂3的下部設(shè)置有一對轎廂吊輪5a、5b。在對重4的上部設(shè)置有對重吊輪6。在井道1內(nèi)的上部配置有轎廂側(cè)反繩輪7和一對對重側(cè)反繩輪8a、8b。
轎廂3和對重4通過多根(在圖中僅示出1根)主繩索9懸吊在井道1內(nèi)。在井道1內(nèi)的上部固定有繩端連接部10。主繩索9具有與繩端連接部10連接的第一端部9a、和第二端部(未圖示)。
電梯用曳引機2具有卷繞有主繩索9的驅(qū)動繩輪11。主繩索9從第一端部9a側(cè)順次卷繞在轎廂吊輪5a、轎廂吊輪5b、轎廂側(cè)反繩輪7、驅(qū)動繩輪11、對重側(cè)反繩輪8a、對重側(cè)反繩輪8b以及對重吊輪6上。即,轎廂3和對重4通過主繩索9以2∶1繞繩方式懸吊。
圖2是圖1中的電梯用曳引機2的剖視圖。在圖中,金屬制成的基體12具有設(shè)置于設(shè)置面的腳部12a、圓筒狀的定子安裝部12b、以及圓筒狀的主軸插入部12c。定子安裝部12b和主軸插入部12c彼此同軸地配置。定子安裝部12b的內(nèi)徑和外徑大于主軸插入部12c的內(nèi)徑和外徑。
在基體12上可旋轉(zhuǎn)地支承有金屬制成的碗狀旋轉(zhuǎn)體13。碗狀旋轉(zhuǎn)體13具有作為碗狀旋轉(zhuǎn)體13的旋轉(zhuǎn)中心的主軸13a;驅(qū)動繩輪11;以及圓筒狀的轉(zhuǎn)子安裝部13b。即,在共同的碗狀安裝體13上一體地設(shè)置有主軸13a、驅(qū)動繩輪11以及轉(zhuǎn)子安裝部13b。另外,主軸13a、驅(qū)動繩輪11以及轉(zhuǎn)子安裝部13b彼此同軸地配置。
主軸13a從基體12的一側(cè)插入在主軸插入部12c內(nèi)。驅(qū)動繩輪11的內(nèi)周面與主軸插入部12c的外周面對置。即,主軸13a和主軸插入部12c配置在驅(qū)動繩輪11的內(nèi)側(cè)。在驅(qū)動繩輪11的外周面上設(shè)置有用于插入主繩索9的多個繩槽11a。
轉(zhuǎn)子安裝部13b設(shè)置成在主軸13a的軸向上與驅(qū)動繩輪11的另一側(cè)相鄰。另外,轉(zhuǎn)子安裝部13b的內(nèi)徑和外徑大于驅(qū)動繩輪11的內(nèi)徑和外徑。轉(zhuǎn)子安裝部13b的內(nèi)周面與定子安裝部12b的外周面對置。即,定子安裝部12b由轉(zhuǎn)子安裝部13b包圍。
在驅(qū)動繩輪11與轉(zhuǎn)子安裝部13b之間設(shè)置有凸緣部13c。凸緣部13c上設(shè)置有盤安裝部(階梯部)13d。碗狀旋轉(zhuǎn)體13的轉(zhuǎn)子安裝部13b側(cè)的端部為開口。
在主軸13a的外周面與主軸插入部12c的內(nèi)周面之間,沿主軸13a的軸向彼此隔開間隔插入有多個軸承14。這樣,主軸13a以相對于主軸插入部12c可以轉(zhuǎn)動的方式被支承。
在定子安裝部12b的外周面安裝有電動機定子15。即,電動機定子15由基體12支承。在轉(zhuǎn)子安裝部13b的內(nèi)周面安裝有與電動機定子11對置的電動機轉(zhuǎn)子16。即,電動機轉(zhuǎn)子16可以與碗狀旋轉(zhuǎn)體13一起旋轉(zhuǎn)。電動機部17具有電動機定子15和電動機轉(zhuǎn)子16,電動機部17用于產(chǎn)生使碗狀旋轉(zhuǎn)體13以主軸13a為中心旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力。
在盤安裝部13d上固定有圓環(huán)狀的制動盤18。制動盤18配置在驅(qū)動繩輪11的徑向外側(cè),并且與驅(qū)動繩輪11一體地旋轉(zhuǎn)。制動盤18具有相互對置的第一和第二制動面18a、18b。第一和第二制動面18a、18b相對于與主軸13a的軸線正交的平面平行。
在基體12的上部固定有制動部支承架19。在制動部支承架19上安裝有制動部主體20。制動部主體20具有與第一制動面18a接觸、分離的第一制動件21,和與第二制動面18b接觸、分離的第二制動件22。另外,制動部主體20通過用第一和第二制動片21、22夾持制動盤18來對制動盤18和驅(qū)動繩輪11的旋轉(zhuǎn)進行制動。制動部23具有制動盤18和制動部主體20。
作為制動部主體20,例如使用電磁制動裝置。在電磁制動裝置中,借助于制動彈簧(未圖示)的彈力將第一和第二制動件21、22壓靠在第一和第二制動面18a、18b上,從而對制動盤18的旋轉(zhuǎn)進行制動。另外,通過對電磁鐵(未圖示)進行勵磁,來抵抗制動彈簧使第一和第二制動件21、22與第一和第二制動面18a、18b分離,從而解除制動。
在基體12上支承有用于檢測主軸13a的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)檢測器,例如編碼器24。編碼器24隔著安裝用板簧25安裝在基體12上。安裝用板簧25的基端部固定在主軸插入部12c的另一側(cè)端部。在基體12上,在與主軸13a相反的一側(cè)設(shè)置有用于使編碼器24露出的開口部12d。另外,編碼器24產(chǎn)生與驅(qū)動繩輪11的旋轉(zhuǎn)速度對應(yīng)的信號。來自編碼器24的信號被發(fā)送給對電梯用曳引機2的運轉(zhuǎn)進行控制的控制裝置(未圖示)。
在這樣的電梯用曳引機2中,通過用第一和第二制動件21、22夾持制動盤18來對制動盤18和驅(qū)動繩輪11的旋轉(zhuǎn)進行制動,因此,與將制動件僅壓靠在制動盤的單面上的情況相比,可以獲得大致2倍的制動力,從而可以使制動部主體20小型化。
另外,制動部主體20由于夾持配置在驅(qū)動繩輪11的徑向外側(cè)的制動盤18,因此,與將制動部主體配置在驅(qū)動繩輪的內(nèi)側(cè)的情況相比,可以增大制動半徑,這樣還能夠使制動部主體20小型化。
另外,由于制動盤18和制動部主體20配置在碗狀旋轉(zhuǎn)體13的外側(cè),因此制動部主體20的組裝作業(yè)、制動部主體20和制動盤18的維修檢查作業(yè)變得容易。例如,可以容易地調(diào)整和確認制動面18a、18b與制動件21、22之間的間隙。
另外,由于主軸13a、驅(qū)動繩輪11和轉(zhuǎn)子安裝部13b一體地設(shè)置在共同的碗狀旋轉(zhuǎn)體13上,因此,可以縮小電梯用曳引機2整體的軸向尺寸。
另外,由于主軸13a與驅(qū)動繩輪11一起旋轉(zhuǎn),因此僅通過安裝用板簧即可將編碼器24安裝到基體12上,編碼器24在基體12上的拆裝非常容易。因此,容易進行編碼器24的安裝和維修。
另外,在上述示例中,制動盤18與碗狀旋轉(zhuǎn)體13由不同的個體構(gòu)成,但是也可以將制動盤一體地設(shè)置于碗狀旋轉(zhuǎn)體上。
另外,在上述示例中,電梯用曳引機2設(shè)置成使主軸13a水平,但是也可以將曳引機2設(shè)置成使主軸13a垂直或者大致垂直來進行使用。
另外,在上述示例中,在井道1內(nèi)的下部設(shè)置有電梯用曳引機2,但是本發(fā)明的電梯用曳引機的設(shè)置場所并不限于此。例如,可以設(shè)置在井道1內(nèi)的上部或者井道1上的機房內(nèi)。
另外,在上述示例中,以2∶1繞繩方式來懸吊轎廂2和對重3,但是繞繩方式并不限于此,例如也可以使用1∶1繞繩方式。
另外,作為主繩索,使用了鋼制繩索,但是也可以使用在外周部設(shè)置有由高摩擦樹脂材料構(gòu)成的外層包覆體的樹脂包覆繩索,可以減小驅(qū)動繩輪11、反繩輪和吊輪的直徑,從而能夠節(jié)省井道內(nèi)的空間。
另外,在上述示例中,以主軸13a為旋轉(zhuǎn)軸,但是也能夠以主軸為固定軸、使驅(qū)動繩輪相對于主軸可以旋轉(zhuǎn)。
另外,制動部主體的個數(shù)可以是一個也可以是多個。即,可以在一個制動盤的圓周上配置多個制動部主體。
權(quán)利要求
1.一種電梯用曳引機,包括基體;主軸,其設(shè)于上述基體上;驅(qū)動繩輪,其能夠以上述主軸為中心旋轉(zhuǎn);電動機部,其用于使上述驅(qū)動繩輪旋轉(zhuǎn),并具有支承在上述基體上的電動機定子、和可以與上述驅(qū)動繩輪一起旋轉(zhuǎn)的電動機轉(zhuǎn)子;以及制動部,其用于對上述驅(qū)動繩輪的旋轉(zhuǎn)進行制動,上述制動部包括制動盤,其配置在上述驅(qū)動繩輪的徑向外側(cè),具有相互對置的第一和第二制動面,并且與上述驅(qū)動繩輪一體地旋轉(zhuǎn);制動部主體,其包括與上述第一制動面接觸、分離的第一制動件,以及與上述第二制動面接觸、分離的第二制動件,該制動部主體通過利用上述第一和第二制動件夾持上述制動盤來對上述制動盤的旋轉(zhuǎn)進行制動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯用曳引機,其特征在于,在共同的碗狀旋轉(zhuǎn)體上一體地設(shè)置有安裝有上述電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子安裝部、上述主軸和上述驅(qū)動繩輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯用曳引機,其特征在于,上述制動盤安裝在上述碗狀旋轉(zhuǎn)體的上述驅(qū)動繩輪與上述轉(zhuǎn)子安裝部之間,上述第一和第二制動面相對于與上述主軸的軸線正交的平面平行。
全文摘要
在電梯用曳引機中,通過制動部來對驅(qū)動繩輪的旋轉(zhuǎn)進行制動。制動部包括制動盤,其與驅(qū)動繩輪一體地旋轉(zhuǎn);制動部主體,其通過夾持制動盤來對制動盤的旋轉(zhuǎn)進行制動。制動盤配置在驅(qū)動繩輪的徑向外側(cè)。另外,驅(qū)動盤具有相互對置的第一制動面和第二制動面。制動部主體包括與第一制動面接觸、分離的第一制動件,以及與第二制動面接觸、分離的第二制動件。
文檔編號B66B11/04GK1856437SQ20048002748
公開日2006年11月1日 申請日期2004年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月13日
發(fā)明者中村和且 申請人:三菱電機株式會社