一種雙定子節(jié)能電梯曳引機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種電梯曳引機(jī)，特別是一種雙定子節(jié)能電梯曳引機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市建設(shè)和經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，越來越多的高層建筑需要配置高性能的電梯，同時人們對于乘坐電梯舒適感方面的要求也越來越高。近年來迅速崛起的永磁同步無齒輪曳引機(jī)，由于具有環(huán)保、節(jié)能、高效的優(yōu)勢備受業(yè)內(nèi)技術(shù)人員的關(guān)注。采用永磁同步無齒輪曳引機(jī)的電梯，因具有啟動、行駛更加平滑，乘客乘坐更加平穩(wěn)舒適，主機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、體積精巧、節(jié)能等，特別適用于小機(jī)房或無機(jī)房電梯中使用。永磁同步無齒輪曳引機(jī)自實用新型使用至今，在不長的時間里已經(jīng)越來越得到市場的廣泛認(rèn)同，并在技術(shù)改進(jìn)上得到了長足的進(jìn)步?，F(xiàn)有的電梯曳引機(jī)技術(shù)中，尚沒有采用雙定子永磁同步無齒輪曳引機(jī)。經(jīng)檢索中國專利，雖已有涉及到永磁無齒輪曳引機(jī)方面的實用新型，但它們的結(jié)構(gòu)都為單定子式永磁同步曳引機(jī)，也就是說:一個轉(zhuǎn)子僅對應(yīng)于一個定子繞組。這種傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是電能消耗高，制動方式單一、轉(zhuǎn)子慣量大、成本高。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種雙定子節(jié)能電梯曳引機(jī)，該雙定子節(jié)能電梯曳引機(jī)節(jié)省電能效果顯著，比常規(guī)曳引機(jī)節(jié)省30%電能，轉(zhuǎn)子慣量小，成本低。
[0004]另外，本申請的雙定子節(jié)能電梯曳引機(jī)制動方式多樣，曳引機(jī)的系統(tǒng)安全性大大提升。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種雙定子節(jié)能電梯曳引機(jī)，包括內(nèi)置有主軸的機(jī)座、曳引輪和電梯控制系統(tǒng)，主軸的一端從機(jī)座中伸出，曳引輪同軸套裝在主軸的伸出端上，曳引輪的兩端分別懸掛有轎廂和對重，位于機(jī)座內(nèi)的主軸上同軸套裝有一個轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子的外周沿軸向依次同軸套裝有第一定子、隔套和第二定子，第一定子和第二定子分別與電梯控制系統(tǒng)相連接，第一定子和第二定子能獨(dú)立或同時驅(qū)動轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0007]所述轎廂內(nèi)設(shè)置有與電梯控制系統(tǒng)相連接的稱重傳感器。
[0008]所述電梯控制系統(tǒng)根據(jù)稱重傳感器提供的信息，自動計算轎廂與對重的比值，再根據(jù)計算出的比值大小，決定第一定子和第二定子是獨(dú)立驅(qū)動轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)，還是同時驅(qū)動轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0009]曳引機(jī)的制動方式為曳引機(jī)中的制動器制動、第一定子反向制動或第二定子反向制動中的一種或組合。
[0010]所述主軸上還設(shè)置有與電梯控制系統(tǒng)相連接的編碼器。
[0011]本實用新型采用上述結(jié)構(gòu)后，具有如下有益效果:
[0012]1.節(jié)省電能效果顯著，比常規(guī)曳引機(jī)節(jié)省30%電能，轉(zhuǎn)子慣量小，成本低。
[0013]2.制動方式多樣，曳引機(jī)的系統(tǒng)安全性大大提升。
[0014]3.只使用了一個轉(zhuǎn)子，故在有效空間內(nèi)最大限度的提高了轉(zhuǎn)子磁鋼的利用率，在同等功率、轉(zhuǎn)矩下，減小了轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量。
【附圖說明】
[0015]圖1顯示了本實用新型一種雙定子節(jié)能電梯曳引機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2顯示了圖1中雙定子節(jié)能電梯曳引機(jī)的右視圖；
[0017]圖3顯示了電梯控制系統(tǒng)運(yùn)行框圖。
[0018]其中有:
[0019]1.基座；
[0020]2.主軸；21.編碼器；
[0021]3.轉(zhuǎn)子；
[0022]4.第一定子；
[0023]5.第二定子；
[0024]6.隔套；
[0025]7.曳引輪；71.轎廂；711.轎頂輪；712.稱重傳感器；72.對重；721.對重輪；
[0026]8.制動器。
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖和具體較佳實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0028]如圖1所示，一種雙定子節(jié)能電梯曳引機(jī)，包括內(nèi)置有主軸2的機(jī)座1、曳引輪7和電梯控制系統(tǒng)。
[0029]主軸2的一端從機(jī)座1中伸出，曳引輪7同軸套裝在主軸2的伸出端上。主軸2上還優(yōu)選設(shè)置有與電梯控制系統(tǒng)相連接的編碼器21，該編碼器21能對主軸2的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測。
[0030]如圖2所示，曳引輪7的一端通過轎頂輪711懸掛有轎廂71，轎廂71內(nèi)優(yōu)選設(shè)置有與電梯控制系統(tǒng)相連接的稱重傳感器712。
[0031]曳引輪7的另一端通過對重輪721懸掛有對重72，曳引比優(yōu)選為2:1。
[0032]機(jī)座1的頂部設(shè)置有制動器8。
[0033]位于機(jī)座1內(nèi)的主軸2上同軸套裝有一個轉(zhuǎn)子3，該轉(zhuǎn)子3的外周沿軸向依次同軸套裝有第一定子4、隔套6和第二定子5，第一定子4和第二定子5分別與電梯控制系統(tǒng)相連接，第一定子4和第二定子5能獨(dú)立或同時驅(qū)動轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0034]如圖3所示，上述稱重傳感器712將檢測轎廂71的整體重量，并檢測的重量信號通過A/D模塊轉(zhuǎn)換后，傳送給電梯控制系統(tǒng)；電梯控制系統(tǒng)根據(jù)稱重傳感器712提供的信息，自動計算轎廂與對重的比值a，再根據(jù)計算出的比值a的大小，決定第一定子4和第二定子5是獨(dú)立驅(qū)動轉(zhuǎn)子3運(yùn)轉(zhuǎn)，還是同時驅(qū)動轉(zhuǎn)子3運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0035]1.當(dāng)轎廂71下行時:
[0036]當(dāng)a>l時:第一定子4驅(qū)動，第二定子5利用重力勢能發(fā)電供第一定子4，第一定子4控制轎廂71的下行速度。
[0037]當(dāng)a彡1時:第一定子4和第二定子5同時驅(qū)動轎廂下行。
[0038]2.當(dāng)轎廂71上行時:
[0039]當(dāng)a>l時:第一定子4和第二定子5同時驅(qū)動轎廂上行；
[0040]當(dāng)a < 1時:第一定子4驅(qū)動，第二定子5利用重力勢能發(fā)電供第一定子4，第一定子4控制轎廂71的上行速度。
[0041]曳引機(jī)的制動方式為如下三種中的一種單獨(dú)制動或任意組合制動:
[0042]1.曳引機(jī)中的制動器制動；
[0043]2.第一定子反向制動；
[0044]3.第二定子反向制動。
[0045]總之，本申請的曳引機(jī)節(jié)省電能效果顯著，比常規(guī)曳引機(jī)節(jié)省30%電能。多種制動方式，且當(dāng)其中一個定子無法運(yùn)行時，由另一個定子將驅(qū)動轎廂到最近平層位置，該電梯曳引機(jī)系統(tǒng)安全性能大大提升。
[0046]以上詳細(xì)描述了本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種等同變換，這些等同變換均屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種雙定子節(jié)能電梯曳引機(jī)，包括內(nèi)置有主軸的機(jī)座、曳引輪和電梯控制系統(tǒng)，主軸的一端從機(jī)座中伸出，曳引輪同軸套裝在主軸的伸出端上，曳引輪的兩端分別懸掛有轎廂和對重，其特征在于:位于機(jī)座內(nèi)的主軸上同軸套裝有一個轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子的外周沿軸向依次同軸套裝有第一定子、隔套和第二定子，第一定子和第二定子分別與電梯控制系統(tǒng)相連接，第一定子和第二定子能獨(dú)立或同時驅(qū)動轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙定子節(jié)能電梯曳引機(jī)，其特征在于:所述轎廂內(nèi)設(shè)置有與電梯控制系統(tǒng)相連接的稱重傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙定子節(jié)能電梯曳引機(jī)，其特征在于:所述電梯控制系統(tǒng)根據(jù)稱重傳感器提供的信息，自動計算轎廂與對重的比值，再根據(jù)計算出的比值大小，決定第一定子和第二定子是獨(dú)立驅(qū)動轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)，還是同時驅(qū)動轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙定子節(jié)能電梯曳引機(jī)，其特征在于:曳引機(jī)的制動方式為曳引機(jī)中的制動器制動、第一定子反向制動或第二定子反向制動中的一種或組合。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙定子節(jié)能電梯曳引機(jī)，其特征在于:所述主軸上還設(shè)置有與電梯控制系統(tǒng)相連接的編碼器。
【專利摘要】本實用新型公開了一種雙定子節(jié)能電梯曳引機(jī)，包括內(nèi)置有主軸的機(jī)座、曳引輪和電梯控制系統(tǒng)，主軸的一端從機(jī)座中伸出，曳引輪同軸套裝在主軸的伸出端上，曳引輪的兩端分別懸掛有轎廂和對重，位于機(jī)座內(nèi)的主軸上同軸套裝有一個轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子的外周沿軸向依次同軸套裝有第一定子、隔套和第二定子，第一定子和第二定子分別與電梯控制系統(tǒng)相連接，第一定子和第二定子能獨(dú)立或同時驅(qū)動轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)。采用上述結(jié)構(gòu)后，節(jié)省電能效果顯著，比常規(guī)曳引機(jī)節(jié)省30%電能，轉(zhuǎn)子慣量小，成本低。另外，制動方式多樣，曳引機(jī)的系統(tǒng)安全性大大提升。
【IPC分類】B66B11/04
【公開號】CN205034928
【申請?zhí)枴緾N201520741502
【發(fā)明人】李革, 丁愛芹, 朱冬軍
【申請人】蘇州潤吉驅(qū)動技術(shù)有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年9月24日