專利名稱：直流電動升降車的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及升降機領域，特別是一種適用于、貨場、超市運貨、裝貨、卸貨、理貨的直流電動升降車。
背景技術：
現(xiàn)有的升降機或升降車有全電動堆高車或叉車或電動液壓叉車，它們由鏈條、導軸、導架、蓄電瓶、叉架、腳輪、操作臺座構成，由蓄電瓶、驅動直流電機、變速后帶動鏈條、叉架、腳輪、使叉架沿導軸上下為貨架提升貨物或作短距離運輸，但是這種叉車在超市使用尚存在以下問題1.一般叉車體積較大在兩排貨架間使用不便。
2.理貨人員不能和貨物一起升降，需另外使用梯子至理貨高度。
3.兩支叉子叉取貨物時容易脫落發(fā)生危險。

發(fā)明內容
本發(fā)明針對上述現(xiàn)有叉車或堆高車用于超市存在的問題，研制并公開了一種直流電動升降車，其解決上述問題的措施組成的技術方案結構包括有具有腳輪的底盤；安裝于底盤驅動載貨平臺升降的直流電機及蓄電瓶；與直流電機樞軸連接將其轉速減小的減速機；垂直固定安裝于底盤四角的外導柱；外導柱中以上下軸承支持轉動的四根絲杠；固定于四根絲杠下端的鏈輪；套接于絲杠鏈輪及減速機減速齒輪的四根鏈條；與四根絲杠配合在絲杠轉動時可上下移動的四個內導柱；四角與四個內導柱螺接的載貨平臺及升降控制電路構成。
其左右二外導柱上各連接有橫向導柱固定桿，其內導柱由上下端螺接二絲母套絲母導塊構成，其載貨平臺通過方孔連接件及方管與內導柱螺接，其四根鏈條由減速齒輪帶動并對四根絲杠鏈輪一帶一接力連接，其四個鏈輪、鏈條連接處外圍安裝有罩殼，其四外導柱外側及底盤底板上連接有扶手以便拉動或升降時使用，其底盤上安裝有四個可以制動的腳輪，其中兩個為萬向腳輪，本發(fā)明設計有自動升降控制電路及行程開關安全停止控制，它由鋸齒波發(fā)生電路作為電機驅動源輸至脈沖寬度調制電路形成脈寬可調的矩形波信號又分別經二延遲分配器、上升及下降控制開關接至直流換向驅動電路的二輸入端對直流電機換向控制供電，實現(xiàn)上升(正向供電)下降(反向供電)運轉。
優(yōu)點及積極效果本發(fā)明直流電動升降車與全電動堆高車或叉車相比具有以下優(yōu)點1.本發(fā)明直流電動升降車比叉車體積小便于兩排貨架間使用。
2.理貨人員可站在本發(fā)明車邊一起升降便于裝貨及理貨。
3.本發(fā)明四角皆有絲杠、導柱支撐，貨物平臺具有護邊貨物不易脫落安全穩(wěn)定、升降平穩(wěn)。
4.本發(fā)明設計有行程開關無人操作時也能自動停機非常安全5.蓄電瓶供電、直流電機驅動、無電源插銷及導線牽連不受場合限制。
6.使用電壓低、安全可靠。


圖1為本發(fā)明直流電動升降車外觀立體圖圖2為本發(fā)明直流電動升降車正剖視圖圖3為本發(fā)明直流電動升降車后剖視圖圖4為本發(fā)明直流電動升降車左剖視圖圖5為本發(fā)明直流電動升降車右剖視圖圖6為本發(fā)明直流電動升降車一角剖視圖圖7為本發(fā)明直流電動升降車傳動連接圖圖8為本發(fā)明直流電動升降車制動腳輪圖圖9為本發(fā)明直流電動升降車升降及行程控制圖圖10為本發(fā)明直流電動升降車有刷電機控制電路及框圖各圖中1-直流電機、電機 2-蓄電瓶3-減速機 4-鏈條5-底板 6-鏈輪7-腳輪 8-軸承9-絲母 10-絲母套11-導塊 12-內導柱13-絲杠 14-扶手15-導柱固定桿16-軸承17-外導柱18-載貨平臺19-限位開關、行程開關20-底盤
21-罩殼22-方孔連接件23-方管24-儀表盤25-電源鎖 26-控制電路具體實施方式
根據圖1～10說明，如圖所示本發(fā)明包括有具有腳輪7的底盤20；安裝于底盤20驅動載貨平臺升降的直流電機1及蓄電瓶2；與直流電機1樞軸連接將其轉速減小的減速機3；垂直固定安裝于底盤四角的外導柱17；外導柱17中以上下軸承8、16支持轉動的四根絲杠13；固定于四根絲杠下端的鏈輪6；套接于絲杠鏈輪6及減速機減速齒輪的四根鏈條4；與四根絲杠配合在絲杠13轉動時可上下移動的四個內導柱12；四角與四個內導柱12螺接的載貨平臺18及升降控制電路構成。
其左右二外導柱17上各連接有橫向導柱固定桿15，其內導柱由上下端螺接二絲母套10、絲母9導塊11構成，其載貨平臺18以方孔連接件22及方管23與內導柱12螺接，其四根鏈條4由減這齒輪帶動對四根絲杠鏈輪6一帶一接力連接，其四個鏈輪6、鏈條4連接處外圍安裝有罩殼21，其四外導柱17外側及底盤20底板5上設計有扶手14以便拉動或升降時使用以及加強外導柱穩(wěn)定性，其底盤20上安裝有四個可以制動的腳輪7，其中兩個為萬向腳輪，本發(fā)明設計有自動升降控制電路26及行程開關19安全停止控制，它由鋸齒波發(fā)生電路作為電機驅動源輸至脈沖寬度調制電路形成為脈寬可調的矩形波信號又分別經二延遲分配器、上升及下降控制開關接至直流換向驅動電路的二輸入端對直流電機換向控制供電，實現(xiàn)上升(正向供電)下降(反向供電)運轉。
其控制運轉過程是接通電源鎖25，蓄電瓶向控制電路26供電，儀表盤24顯示，控制電路26處于待命狀態(tài)，如本發(fā)明升降車初始處于低位狀態(tài)，按合上升開關的7、8接點鋸齒波發(fā)生器發(fā)出鋸齒波經脈沖寬度調制電路產生調寬矩形脈沖波分別經二延遲分配器、上升開關(7、8接點)至直流換向驅動電路的三極管V6輸入端。電路中接點1、3及2、4導通電機1正轉，經減速機減速后帶動四根鏈條及絲杠鏈輪使四根絲杠在外導柱軸承中轉動，并使螺配合于絲杠的絲母導塊帶動四個內導柱及螺接于四個內導柱的載貨平臺上升，如不打開上升開關的7、8接點可一直上升至頂端觸開外導柱上部安裝的上限位開關5、6接點使上升停止。反之，按合下降開關9、10接點同理使電路中1、2及3、4接點接通電機反轉使載貨平臺下降，如不打開下降開關9、10接點則載物平臺一直下降到觸開外導柱中安裝的下部限位開關5′、6′接點使下降停止。
權利要求1.一種直流電動升降車，有底盤、腳輪、直流電機、傳動鏈條、鏈輪、絲杠、絲母、導柱、導塊、升降臺其特征是它包括有具有制動腳輪的底盤；安裝于底盤驅動載貨平臺升降的直流電機及蓄電瓶；與直流電機樞軸連接將其轉速減小的減速機；垂直固定安裝于底盤四角的外導柱；外導柱中以上下軸承支持轉動的四根絲杠；固定于四根絲杠下端的鏈輪；套接于絲杠鏈輪及減速機減速齒輪的四根鏈條；與四根絲杠以導塊配合在絲杠轉動時可上下移動的四個內導柱；四角與四個內導柱螺接的載貨平臺及升降控制電路構成。
2.根據權利要求1所述的直流電動升降車其特征是其左右二外導柱上各固定連接有橫向導柱固定桿。
3.根據權利要求1所述的直流電動升降車其特征是其內導柱由上下端螺接二絲母套絲母導塊構成。
4.根據權利要求1所述的直流電動升降車其特征是其載貨平臺以方孔連接件及方管與內導柱螺接。
5.根據權利要求1所述的直流電動升降車其特征是其四根鏈條由減速齒輪帶動對四根絲杠鏈輪一帶一接力連接。
6.根據權利要求1所述的直流電動升降車其特征是其四個鏈輪、鏈條連接處外圍安裝有罩殼。
7.根據權利要求1所述的直流電動升降車其特征是其四外導柱外側及底盤底板間連接固定有扶手。
8.根據權利要求1所述的直流電動升降車其特征是其底盤上安裝有四個可以制動的腳輪，其中兩個為萬向腳輪。
9.根據權利要求1所述的直流電動升降車其特征是本發(fā)明設計有自動升降控制電路及行程開關安全停止控制，它由鋸齒波發(fā)生電路作為電機驅動源輸至脈沖寬度調制電路形成為脈寬可調的矩形波信號又分別經二延遲分配器、上升及下降控制開關接至直流換向驅動電路的二輸入端對直流電機換向控制供電。
專利摘要本實用新型涉及一種升降車，特別是一種適合超市、貨場管理、短距離運貨用的直流電動升降車。它包括有具有腳輪的底盤；安裝于底盤驅動載貨平臺升降的直流電機及蓄電瓶；與直流電機樞軸連接將其轉速減小的減速機；垂直固定安裝于底盤四角的外導柱；外導柱中以上下軸承支持轉動的四根絲杠；固定于四根絲杠下端的鏈輪；套接于絲杠鏈輪及減速機減速齒輪的四根鏈條；與四根絲杠配合在絲杠轉動時可上下移動的四個內導柱；四角與四個內導柱螺接的載貨平臺及升降控制電路構成，其體積小、升降穩(wěn)定、控制使用安全、靈巧、便捷。
文檔編號B66F9/24GK2778785SQ20042005685
公開日2006年5月10日 申請日期2004年12月20日 優(yōu)先權日2004年12月20日
發(fā)明者王印強 申請人:王印強