[0055]具體地，盒體18包括本體182及連接體184。本體182基本呈中空的長(zhǎng)方體狀，控制模塊16設(shè)置在本體182內(nèi)。本體182通過(guò)連接體184固定至殼體10。
[0056]本實(shí)施方式中，控制模塊16為集成電路控制模塊。
[0057]殼體10為中空結(jié)構(gòu)，攝像頭12可從殼體10內(nèi)通過(guò)線纜等元件與盒體18內(nèi)的控制模塊16進(jìn)行有線連接，從而實(shí)現(xiàn)攝像頭12與控制模塊16之間的數(shù)據(jù)通信。
[0058]當(dāng)然，攝像頭12也可以通過(guò)無(wú)線方式與控制模塊16連接。例如，攝像頭12與控制模塊16之間可通過(guò)藍(lán)牙方式進(jìn)行連接及數(shù)據(jù)傳輸。
[0059]本實(shí)施方式中，進(jìn)一步地，全景拍攝裝置100還包括第一支架20、第二支架22及減震元件24。第一支架20設(shè)置于盒體18上。減震元件24位于第一支架20及第二支架22之間且連接第一支架20及第二支架22。
[0060]如此，第二支架22方便將全景拍攝裝置100安裝至無(wú)人機(jī)上。
[0061]另外，無(wú)人機(jī)利用全景拍攝裝置100進(jìn)行拍攝時(shí)，減震元件24可緩沖無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中帶來(lái)的振動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)全景拍攝裝置100的圖像增穩(wěn)功能。也就是說(shuō)，減震元件24可減少攝像頭12在拍攝過(guò)程中的抖動(dòng)，從而使攝像頭12獲得清晰的圖像。
[0062]具體地，本實(shí)施方式中，第一支架20包括第一連接部202及多個(gè)第二連接部204。多個(gè)第二連接部204自第一連接部202的邊緣向外延伸出。
[0063]較佳地，第一連接部202與第二連接部204為一體成型結(jié)構(gòu)。
[0064]第一連接部202呈方形板狀。第一支架20通過(guò)第一連接部202體固定在盒體18上。例如，可在第一連接部202上開(kāi)設(shè)螺孔，進(jìn)而通過(guò)螺孔用螺釘將第一支架20固定至盒體18上。
[0065]第二連接部204呈長(zhǎng)條板狀且伸出盒體18外。
[0066]第二支架22包括基板222、多個(gè)連接板224及多個(gè)安裝板226。基板222與連接板224呈方形板狀，連接板224位于基板222的邊緣且與基板222垂直連接。安裝板226垂直地連接在連接板224長(zhǎng)度方向的末端，且與基板222平行。
[0067]進(jìn)一步地，第二支架22還包括連接安裝板226及連接板224的加強(qiáng)板228。如此，加強(qiáng)板228可增強(qiáng)第二支架22的剛度，避免安裝板226變形。
[0068]減震元件24設(shè)置在第二連接部204的端部206上且連接安裝板226。本實(shí)施方式中，較佳地，減震元件24為減震球。減震球大致呈球狀或圓柱狀，減震球的材料可為橡膠，如此，減震球具有較好的彈性。
[0069]第二支架22發(fā)生振動(dòng)時(shí)，振動(dòng)能傳遞到減震元件24上，減震元件24被壓縮，從而吸收第二支架22振動(dòng)的能量，進(jìn)而減少?gòu)牡诙Ъ?2傳遞到第一支架20上的振動(dòng)能量，有效減少殼體1的振動(dòng)。
[0070]綜上，減震元件24可吸收第二支架22的振動(dòng)產(chǎn)生的能量，從而實(shí)現(xiàn)全景拍攝裝置100的增穩(wěn)效果。
[0071]在其他實(shí)施方式中，減震元件可為其他彈性元件，例如，減震元件為彈簧。
[0072]如圖2中的方位，全景拍攝裝置100沿中心軸CC基本對(duì)稱設(shè)置，也就是說(shuō)，全景拍攝裝置100繞中心軸CC旋轉(zhuǎn)180度后，觀察者在同一個(gè)角度觀察到全景拍攝裝置100的視圖與全景拍攝拍攝裝置旋轉(zhuǎn)前的視圖基本保持一致。
[0073]實(shí)施方式二:
[0074]請(qǐng)結(jié)合圖3，本實(shí)用新型實(shí)施方式的無(wú)人機(jī)200包括上述的全景拍攝裝置100。
[0075]本實(shí)施方式中，無(wú)人機(jī)200包括機(jī)身210及兩個(gè)全景拍攝裝置100，兩個(gè)全景拍攝裝置100分別安裝在機(jī)身210相背的兩側(cè)面上。
[0076]由于無(wú)人機(jī)200應(yīng)用上述的全景拍攝裝置100，因此，無(wú)人機(jī)200在飛行的過(guò)程中無(wú)需通過(guò)云臺(tái)即可實(shí)現(xiàn)全景拍攝的功能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性好。
[0077]具體地，本實(shí)施方式中，兩個(gè)全景拍攝裝置100通過(guò)第二支架22分別安裝在機(jī)身210的上側(cè)面212及下側(cè)面214上，并且沿水平面大致對(duì)稱布置。也就是說(shuō)，如圖3中的方位所示，位于機(jī)身210上側(cè)面212的全景拍攝裝置100的殼體10朝向上(殼體10及第二支架22自上而下依次設(shè)置)，位于機(jī)身210下側(cè)面214的全景拍攝裝置100的殼體10朝向下(殼體10及第二支架22自下而上依次設(shè)置)。
[0078]如此，兩個(gè)全景拍攝裝置100可分別對(duì)位于機(jī)身210以上的景象及位于機(jī)身210以下的景象進(jìn)行拍攝，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)200在飛行的過(guò)程中的全景拍攝。
[0079]在其他實(shí)施方式中，兩個(gè)全景拍攝裝置也可以分別安裝在機(jī)身的左右兩個(gè)側(cè)面上，或者分別安裝在機(jī)身的前后兩個(gè)側(cè)面上。
[0080]本實(shí)施方式的無(wú)人機(jī)200其他未展開(kāi)的部分請(qǐng)參考實(shí)施方式一中的全景拍攝裝置100相同或類似的部分，在此不再贅述。[0081 ]實(shí)施方式三:
[0082]請(qǐng)結(jié)合圖4，本實(shí)施方式的無(wú)人機(jī)300包括機(jī)身310、多個(gè)機(jī)臂320及上述的全景拍攝裝置100。多個(gè)機(jī)臂320固定在機(jī)身310上。多個(gè)全景拍攝裝置100分別安裝在多個(gè)機(jī)臂320的端部322上，多個(gè)全景拍攝裝置100能夠捕獲機(jī)身310周圍的景象以對(duì)機(jī)身310周圍的景象進(jìn)行全景拍攝。
[0083]具體地，機(jī)臂320呈細(xì)長(zhǎng)桿狀，全景拍攝裝置100的中心軸CC與機(jī)臂320的長(zhǎng)度方向基本平行。
[0084]本實(shí)施方式中，無(wú)人機(jī)300為四旋翼無(wú)人機(jī)300，無(wú)人機(jī)300包括四個(gè)旋翼330及四個(gè)機(jī)臂320。旋翼330安裝在機(jī)臂320大致中間的位置上，四個(gè)全景拍攝裝置100分別安裝在四個(gè)機(jī)臂320的端部322上。
[0085]為了使旋翼330與全景拍攝裝置100不發(fā)生干涉，可使旋翼330的旋轉(zhuǎn)半徑小于旋翼330的旋轉(zhuǎn)中心332到機(jī)臂320的端部322的距離。
[0086]在其他實(shí)施方式中，無(wú)人機(jī)可為其他的多旋翼無(wú)人機(jī)，例如，無(wú)人機(jī)可為六旋翼無(wú)人機(jī)或者八旋翼無(wú)人機(jī)。
[0087]本實(shí)施方式的無(wú)人機(jī)300其他未展開(kāi)的部分請(qǐng)參考實(shí)施方式一中的全景拍攝裝置100相同或類似的部分，在此不再贅述。
[0088]綜上所述，本實(shí)用新型的全景拍攝裝置100應(yīng)用到無(wú)人機(jī)后，無(wú)人機(jī)在飛行的過(guò)程中無(wú)需通過(guò)云臺(tái)即可實(shí)現(xiàn)全景拍攝，全景拍攝裝置100的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性好，解決了云臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜而容易出現(xiàn)機(jī)械故障及因云臺(tái)的控制程序復(fù)雜而出現(xiàn)控制不精確等問(wèn)題。
[0089]在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施方式”、“一些實(shí)施方式”、“示意性實(shí)施方式”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合所述實(shí)施方式或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施方式或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施方式或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0090]盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解:在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于無(wú)人機(jī)的全景拍攝裝置，其特征在于，包括: 殼體;及 間隔設(shè)置在所述殼體上的多個(gè)攝像頭； 所述多個(gè)攝像頭的視角能夠覆蓋所述殼體周圍的景象以對(duì)所述景象進(jìn)行全景拍攝。2.如權(quán)利要求1所述的用于無(wú)人機(jī)的全景拍攝裝置，其特征在于，所述殼體開(kāi)設(shè)有多個(gè)安裝孔，所述攝像頭容置于所述安裝孔內(nèi)。3.如權(quán)利要求1所述的用于無(wú)人機(jī)的全景拍攝裝置，其特征在于，所述殼體為多面體，所述多面體的每一個(gè)外側(cè)面到所述殼體中心距離相等，所述攝像頭設(shè)置在所述多面體的外側(cè)面上。4.如權(quán)利要求1所述的用于無(wú)人機(jī)的全景拍攝裝置，其特征在于，所述殼體為球狀殼體。5.如權(quán)利要求4所述的用于無(wú)人機(jī)的全景拍攝裝置，其特征在于，所述攝像頭的光軸穿過(guò)所述殼體的球心。6.如權(quán)利要求5所述的用于無(wú)人機(jī)的全景拍攝裝置，其特征在于，所述多個(gè)攝像頭繞所述殼體的球心均勾分布在所述殼體上。7.如權(quán)利要求1所述的用于無(wú)人機(jī)的全景拍攝裝置，其特征在于，所述全景拍攝裝置包括與所述攝像頭連接的控制模塊，所述控制模塊被構(gòu)造成采集所述攝像頭獲取的圖像信息并根據(jù)所述圖像信息完成全景拍攝。8.如權(quán)利要求7所述的用于無(wú)人機(jī)的全景拍攝裝置，其特征在于，所述全景拍攝裝置包括設(shè)置于所述殼體上的盒體，所述控制模塊設(shè)置于所述盒體內(nèi)。9.如權(quán)利要求8所述的用于無(wú)人機(jī)的全景拍攝裝置，其特征在于，所述全景拍攝裝置包括第一支架、第二支架及減震元件； 所述第一支架設(shè)置于所述盒體上，所述減震元件位于所述第一支架及所述第二支架之間且連接所述第一支架及所述第二支架。10.如權(quán)利要求9所述的用于無(wú)人機(jī)的全景拍攝裝置，其特征在于，所述第一支架包括第一連接部及自所述第一連接部的邊緣向外延伸出的多個(gè)第二連接部，所述第一連接部呈方形板狀，所述第二連接部呈長(zhǎng)條板狀且伸出所述盒體外。11.如權(quán)利要求9所述的用于無(wú)人機(jī)的全景拍攝裝置，其特征在于，所述第二支架包括基板、多個(gè)連接板及多個(gè)安裝板，所述基板與所述連接板呈方形板狀，所述連接板位于所述基板的邊緣且與所述基板垂直連接，所述安裝板垂直地連接在所述連接板長(zhǎng)度方向的末端且與所述基板平行。12.如權(quán)利要求9所述的用于無(wú)人機(jī)的全景拍攝裝置，其特征在于，所述減震元件為減震球或彈簧。13.—種無(wú)人機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1?12任一項(xiàng)所述的用于無(wú)人機(jī)的全景拍攝裝置。14.如權(quán)利要求13所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)包括機(jī)身及兩個(gè)所述全景拍攝裝置，兩個(gè)所述全景拍攝裝置分別安裝在所述機(jī)身相背的兩側(cè)面上。15.如權(quán)利要求13所述的無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)包括機(jī)身及固定在所述機(jī)身上的多個(gè)機(jī)臂，多個(gè)所述全景拍攝裝置分別安裝在所述多個(gè)機(jī)臂的端部上，多個(gè)所述全景拍攝裝置能夠捕獲所述機(jī)身周圍的景象以對(duì)所述機(jī)身周圍的景象進(jìn)行全景拍攝。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于無(wú)人機(jī)的全景拍攝裝置及一種無(wú)人機(jī)。其中，用于無(wú)人機(jī)的全景拍攝裝置包括殼體及多個(gè)攝像頭。所述多個(gè)攝像頭間隔設(shè)置在所述殼體上。所述多個(gè)攝像頭的視角能夠覆蓋所述殼體周圍的景象以對(duì)所述景象進(jìn)行全景拍攝。上述的用于無(wú)人機(jī)的全景拍攝裝置中，多個(gè)攝像頭能夠?qū)んw周圍的景象進(jìn)行全景拍攝。因此，本實(shí)用新型實(shí)施方式的用于無(wú)人機(jī)的全景拍攝裝置無(wú)需通過(guò)云臺(tái)即可實(shí)現(xiàn)全景拍攝，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性高。
【IPC分類】B64D47/08, H04N5/232, H04N5/225
【公開(kāi)號(hào)】CN205265789
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520999117
【發(fā)明人】張帆, 肖錠鋒
【申請(qǐng)人】廣州極飛電子科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2015年12月3日