用于無人機的全景拍攝裝置及無人機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及無人飛行器領域，尤其涉及一種用于無人機的全景拍攝裝置及一種無人機。
【背景技術】
[0002]目前的無人機一般通過云臺控制攝像頭轉動以使攝像頭對周圍景象進行拍攝。然而，云臺的結構較復雜，容易出現(xiàn)機械故障，另外，云臺控制攝像頭的程序算法復雜，容易出現(xiàn)控制不精確等問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型提供一種用于無人機的全景拍攝裝置及一種無人機。
[0004]本實用新型實施方式的用于無人機的全景拍攝裝置包括殼體及間隔設置在所述殼體上的多個攝像頭。所述多個攝像頭的拍攝視角能夠覆蓋所述殼體周圍的景象以對所述景象進行全景拍攝。
[0005]上述用于無人機的全景拍攝裝置中，多個攝像頭能夠對殼體周圍的景象進行全景拍攝。因此，本實用新型實施方式的用于無人機的全景拍攝裝置無需通過云臺即可實現(xiàn)全景拍攝，結構簡單，穩(wěn)定性高。
[0006]在某些實施方式中，所述殼體開設有多個安裝孔，所述攝像頭容置于所述安裝孔內(nèi)。
[0007]在某些實施方式中，所述殼體為多面體，所述多面體的每一個外側面到所述殼體中心距離相等，所述攝像頭設置在所述多面體的外側面上。
[0008]在某些實施方式中，所述殼體為球狀殼體。
[0009]在某些實施方式中，所述攝像頭的光軸穿過所述殼體的球心。
[0010]在某些實施方式中，所述多個攝像頭繞所述殼體的中心均勻分布在所述殼體上。
[0011]在某些實施方式中，所述全景拍攝裝置包括與所述攝像頭連接的控制模塊，所述控制模塊被構造成采集所述攝像頭獲取的圖像信息并根據(jù)所述圖像信息完成全景拍攝。
[0012]在某些實施方式中，所述全景拍攝裝置包括設置于所述殼體上的盒體，所述控制模塊設置于所述盒體內(nèi)。
[0013]在某些實施方式中，所述全景拍攝裝置包括第一支架、第二支架及減震元件；
[0014]所述第一支架設置于所述盒體上，所述減震元件位于所述第一支架及所述第二支架之間且連接所述第一支架及所述第二支架。
[0015]在某些實施方式中，所述第一支架包括第一連接部及自所述第一連接部的邊緣向外延伸出的多個第二連接部，所述第一連接部呈方形板狀，所述第二連接部呈長條板狀且伸出所述盒體外。
[0016]在某些實施方式中，所述第二支架包括基板、多個連接板及多個安裝板，所述基板與所述連接板呈方形板狀，所述連接板位于所述基板的邊緣且與所述基板垂直連接，所述安裝板垂直地連接在所述連接板長度方向的末端且與所述基板平行。
[0017]在某些實施方式中，所述減震元件為減震球。
[0018]本實用新型實施方式的無人機包括上述的用于無人機的全景拍攝裝置。
[0019]在某些實施方式中，所述無人機包括機身及兩個所述全景拍攝裝置，兩個所述全景拍攝裝置分別安裝在所述機身相背的兩側面上。
[0020]在某些實施方式中，所述無人機包括機身及固定在所述機身上的機臂，所述全景拍攝裝置安裝在所述機臂的端部上。
[0021]本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。
【附圖說明】
[0022]本實用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結合下面附圖對實施方式的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0023]圖1是本實用新型實施方式的用于無人機的全景拍攝裝置的立體結構示意圖。
[0024]圖2是本實用新型實施方式的用于無人機的全景拍攝裝置的分解示意圖。
[0025]圖3是本實用新型實施方式二的無人機的結構示意圖。
[0026]圖4是本實用新型實施方式三的無人機的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0027]下面詳細描述本實用新型的實施方式，所述實施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施方式是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0028]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個所述特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0029]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接或可以相互通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0030]在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0031]下文的公開提供了許多不同的實施方式或例子用來實現(xiàn)本實用新型的不同結構。為了簡化本實用新型的公開，下文中對特定例子的部件和設置進行描述。當然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本實用新型。此外，本實用新型可以在不同例子中重復參考數(shù)字和/或參考字母，這種重復是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實施方式和/或設置之間的關系。此外，本實用新型提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領域普通技術人員可以意識到其他工藝的應用和/或其他材料的使用。
[0032]實施方式一:
[0033]請結合圖1及圖2，本實用新型實施方式的用于無人機的全景拍攝裝置100包括殼體10及多個攝像頭12。
[0034]多個攝像頭12間隔設置在殼體10上。多個攝像頭12的視角能夠覆蓋殼體10周圍的景象以對殼體10周圍的景象進行全景拍攝。
[0035]上述實施方式的全景拍攝裝置100中，多個攝像頭12能夠對殼體10周圍的景象進行全景拍攝。也就是說，多個攝像頭12能夠對殼體10的上下、前后及左右等方向的景象進行同時拍攝，從而同時捕獲殼體10周圍景象的圖像。
[0036]因此，本實用新型實施方式的全景拍攝裝置100無需通過云臺即可實現(xiàn)全景拍攝，結構簡單，穩(wěn)定性高。
[0037]本實施方式中，殼體10開設有多個安裝孔14，攝像頭12容置于安裝孔14內(nèi)。需要說明的是，攝像頭12的鏡頭均朝向殼體10的外部。
[0038]如此，安裝孔14有利于保護攝像頭12。具體地，在全景拍攝裝置100與地面意外觸碰的時候，由于攝像頭12位于殼體10的外表面內(nèi)，殼體10可防止攝像頭12與地面直接接觸，從而避免攝像頭12受到損壞。
[0039]本實施方式中，較佳地，殼體10為球狀殼體10。
[0040]如此，球狀殼體10有利于對攝像頭12進行布局。在對攝像頭12進行布局時，球狀殼體10方便觀察每個攝像頭12的拍攝方向，球狀殼體10使攝像頭12的拍攝視野范圍最大化，從而使全景拍攝裝置100能夠進行全景拍攝的同時減少攝像頭12的數(shù)量，節(jié)約全景拍攝裝置100的制造成本。
[0041]可以理解，在其他實施方式中，殼體也可以為其他形狀。例如，殼體為多面體，該多面體的每一個外側面到殼體中心距離相等，攝像頭設置安裝在多面體的外側面上。
[0042]又如，殼體可為圓柱體，攝像頭可同時分布在圓柱體的側面、頂面及底面上，從而實現(xiàn)全景拍攝裝置能夠對殼體周圍的景象進行拍攝。
[0043]本實施方式中，攝像頭12的光軸穿過球狀殼體10的球心。
[0044]也就是說，多個攝像頭12的光軸自殼體10的球心向外呈輻射狀。如此，有利于攝像頭12拍攝到全景圖像。
[0045]另外，安裝孔14的中心軸也穿過殼體10的球心，也就是說，攝像頭12的光軸和安裝孔14的中心軸重合設置。如此，方便在殼體10上開設安裝孔14。
[0046]例如，安裝孔14可通過鉆孔加工獲得，安裝孔14的中心軸穿過殼體10的球心，使得在鉆孔的時候鉆頭垂直于殼體10的外表面，有利于安裝孔14的加工。
[0047]本實施方式中，多個攝像頭12繞殼體10的球心均勻分布在殼體10上。換言之，相鄰的每兩個攝像頭12之間的直線距離基本相等。
[0048]如此，可減小各個攝像頭12的拍攝圖像之間的重疊面積，從而可減少攝像頭12的數(shù)量。
[0049]具體地，攝像頭12在進行拍攝的時候，使相鄰的兩個攝像頭12拍攝到的圖像部分重疊，從而可獲得連貫的圖像，避免攝像頭12出現(xiàn)拍攝盲區(qū)。因此，多個攝像頭12繞殼體10的中心均勻分布在殼體10上可減少攝像頭12的數(shù)量，進一步節(jié)約全景拍攝裝置100的生產(chǎn)成本。
[0050]本實施方式中，進一步地，全景拍攝裝置100包括控制模塊16?？刂颇K16與攝像頭12連接，控制模塊16被構造成采集攝像頭12獲取的圖像信息并根據(jù)圖像信息完成全景拍攝。
[0051]如此，用戶可獲取攝像頭12拍攝的圖像以便對圖像進行后續(xù)處理?？刂颇K16可將攝像頭12拍攝的圖像儲存，待全景拍攝裝置100拍攝完成后，用戶可從控制模塊16中讀取攝像頭12拍攝的圖像。
[0052]控制模塊16也可以通過無線網(wǎng)絡將攝像頭12拍攝的圖像實時傳輸?shù)浇K端設備上，用戶通過終端設備可得到全景拍攝裝置100拍攝的實時圖像，從而實現(xiàn)對殼體10周圍的景象進行實時監(jiān)控。
[0053]本實施方式中，進一步地，全景拍攝裝置100還包括盒體18，盒體18設置于殼體10上，控制模塊16設置于盒體18內(nèi)。
[0054]如此，盒體18可保護控制模塊16避免損壞。