本實用新型涉及無人機管制裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種手持式無人機管制裝置。

背景技術(shù)：

隨著無人機相關(guān)技術(shù)的快速發(fā)展，無人機已經(jīng)逐漸的走入了人們的日常生活中。

目前，越來越多的企業(yè)和個人開始使用無人機進(jìn)行工作，例如，通過無人機進(jìn)行航空圖像的拍攝，或通過無人機進(jìn)行一些較為危險的工作等。然而，在無人機被大量使用的同時，由于無人機使用的相關(guān)管制的不規(guī)范，無人機在進(jìn)行航拍過程中，存在可能會侵犯到他人隱私的問題；甚至于，在一些敏感場所，隨意的使用無人機工作，還可能造成重要信息的泄露等問題。

以及，目前針對無人機進(jìn)行干擾、管制的設(shè)備往往比較復(fù)雜，使用起來不夠便捷，嚴(yán)重的影響了針對無人機管制的實際操作。

因此，如何設(shè)計一種能夠有效的保證其便攜性，同時更加方便、有效的實現(xiàn)對無人機進(jìn)行管制的裝置就成為了亟待解決的事情。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型提供了一種手持式無人機管制裝置，具有設(shè)計合理、便于攜帶的優(yōu)點。

本實用新型的技術(shù)方案為：

一種手持式無人機管制裝置，包括主殼體、握持把、天線、信號發(fā)射器、信號處理芯片、控制芯片、存儲器、充電電池和移動電池組；天線分別連接信號發(fā)射器和信號處理芯片；信號發(fā)射器和信號處理芯片分別連接控制芯片；控制芯片分別連接存儲器和充電電池；充電電池分別連接信號發(fā)射器和移動電池組；天線設(shè)置在主殼體的側(cè)面，且主殼體的內(nèi)部設(shè)置有多個卡合位，通過多個卡合位分別固定信號發(fā)射器、信號處理芯片、控制芯片和存儲器；充電電池設(shè)置在握持把的內(nèi)部；握持把連接主殼體的下側(cè)面；其中，主殼體上還設(shè)置有輸出接口，且輸出接口連接控制芯片；握持把下表面還設(shè)置有充電接口，且移動電池組通過充電接口連接充電電池；以及，信號發(fā)射器包括1.6GHz發(fā)射器、2.4GHz發(fā)射器和5.8GHz發(fā)射器，且1.6GHz發(fā)射器的等效全向輻射功率為46dBmW，2.4GHz發(fā)射器的等效全向輻射功率為49dBmW，5.8GHz發(fā)射器的等效全向輻射功率為43dBmW。

優(yōu)選的，天線分別電力連接信號處理器和信號發(fā)射器。

優(yōu)選的，充電電池可拆卸連接移動電池組。

優(yōu)選的，1.6GHz發(fā)射器、2.4GHz發(fā)射器和5.8GHz發(fā)射器分別連接天線。

本實用新型的一種手持式無人機管制裝置，其具有結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、便于攜帶的優(yōu)點，通過設(shè)置多頻段的信號發(fā)射器，能夠通過不同的頻段信號對無人機進(jìn)行管制，同時，通過對無人機管制裝置的結(jié)構(gòu)的改進(jìn)設(shè)計，有效的減小了其裝置體積，使其更加便于攜帶，方便隨時對無人機進(jìn)行管制。

附圖說明

圖1為本實用新型一種手持式無人機管制裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實用新型一種手持式無人機管制裝置的連接結(jié)構(gòu)圖。

附圖標(biāo)記說明

1：主殼體 2：握持把

3：天線

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

如圖1、圖2所示，本實施例的一種手持式無人機管制裝置，包括：主殼體、握持把、天線、信號發(fā)射器、信號處理芯片、控制芯片、存儲器、充電電池和移動電池組。

其中，主殼體為具有內(nèi)部空間的長方體結(jié)構(gòu)，并且，在主殼體的內(nèi)部還設(shè)置有多個卡合位，以便通過設(shè)置的多個卡合位來分別固定信號發(fā)射器、信號處理芯片、控制芯片和存儲器，即將信號發(fā)射器、信號處理芯片、控制芯片和存儲器分別固定設(shè)置在主殼體的內(nèi)部，以便通過主殼體對其內(nèi)部的各個部件進(jìn)行保護(hù)，確保無人機管制裝置的正常工作。

天線設(shè)置在主殼體的側(cè)面上，以防止主殼體影響天線信號的發(fā)射。且進(jìn)一步的，天線可為多個，且多個天線分別設(shè)置在主殼體的各個側(cè)面上，以增大天線信號發(fā)射的更加有效，無人機管制范圍更加的大。

握持把同樣可設(shè)置為具有內(nèi)部空間的長方體結(jié)構(gòu)，且將握持把連接在主殼體的下部，而在握持把內(nèi)部固定設(shè)置充電電池，且充電電池能夠連接至主殼體內(nèi)部的控制芯片、信號發(fā)射器。

以及，在主殼體上還具體的設(shè)置有輸出接口，并且，該輸出接口連接控制芯片，以便通過該輸出接口將無人機管制裝置的工作記錄等信息導(dǎo)出至裝置外部。而該輸出接口可具體的設(shè)置為USB接口、MicroUSB接口或USB-C接口中的至少一種，以此確保輸出接口能夠更加方便的匹配用戶的輸出設(shè)備。

而在握持把的下表面上還設(shè)置有充電接口，并且，移動電池組通過該充電接口連接充電電池，以便通過移動電池組可拆卸的連接充電電池，并對充電電池進(jìn)行充電，確保無人機管制裝置能夠更加穩(wěn)定的進(jìn)行工作。通過充電接口連接充電電池和移動電池組，還能夠使得充電電池和移動電池組的連接具有可拆卸性，方便需要時的隨時拆卸，且通過攜帶移動電池組，并將其與充電電池的連接后，能夠進(jìn)一步的增大無人機管制裝置的總電量，有效的延長無人機管制裝置的工作時長，而在無人機管制裝置不需要長時間的工作時，還可以拆下移動電池組，增加無人機管制裝置的便攜性，方便使用。

進(jìn)一步的，握持把還可設(shè)置為內(nèi)部中空的圓柱體結(jié)構(gòu)，以便通過握持把手持無人機管制裝置時，能夠使用戶獲得更好的握持手感。

在主殼體的內(nèi)部，信號發(fā)射器、信號處理芯片、控制芯片和存儲器的具體連接結(jié)構(gòu)如下所述：

信號發(fā)射器和信號處理芯片分別連接天線，其具體可通過電力連接的方式進(jìn)行連接。

其中，信號發(fā)射器用于生成最終向無人機發(fā)射管制信號，并通過設(shè)置在主殼體側(cè)面上的天線來進(jìn)行信號的最終發(fā)射，且信號發(fā)射器還可進(jìn)一步的具體分為：1.6GHz發(fā)射器、2.4GHz發(fā)射器和5.8GHz發(fā)射器，以便通過具有不同頻段信號發(fā)射能力的信號發(fā)射器來針對相應(yīng)頻段的無人機進(jìn)行對應(yīng)的管制信號的發(fā)送，確保無人機管制信號發(fā)送的更加具有針對性。并且，該1.6GHz發(fā)射器、2.4GHz發(fā)射器和5.8GHz發(fā)射器可分別連接天線。

針對于具有不同頻段信號發(fā)射能力的信號發(fā)射器，其等效全向輻射功率設(shè)置具體如下：

1.6GHz發(fā)射器的等效全向輻射功率為46dBmW；

2.4GHz發(fā)射器的等效全向輻射功率為49dBmW；

5.8GHz發(fā)射器的等效全向輻射功率為43dBmW。

進(jìn)一步的，1.6GHz發(fā)射器、2.4GHz發(fā)射器和5.8GHz發(fā)射器具體的發(fā)射頻率范圍還可設(shè)置如下：

2.4GHz的發(fā)射頻率范圍為：2.400～2.483GHz；

5.8GHz的發(fā)射頻率范圍為：5.725～5.850GHz；

1.6GHz的發(fā)射頻率范圍為：1.559～1.620GHz。

通過以上的說明可知，本實施例的信號發(fā)射器能夠覆蓋當(dāng)前多種主流的通信頻段，有效的防止了無人機管制盲區(qū)的出現(xiàn)，能夠更加全面、有效的對無人機進(jìn)行管制。

在進(jìn)行管制區(qū)域內(nèi)無人機的檢測時，需要通過信號發(fā)射器發(fā)射相應(yīng)的檢測信號，以此來檢測無人機。而如果管制區(qū)域內(nèi)部存在無人機時，天線會接收到檢測信號的回波信號，天線可將接收到的回波信號發(fā)送至信號處理芯片內(nèi)部，以通過信號處理芯片來對回波信號進(jìn)行相應(yīng)的分析處理。

具體的，信號處理芯片的分析處理可具體包括如下內(nèi)容：

去除回波信號中受損的信號、無用的信號等；

對過濾后的信號進(jìn)行相應(yīng)的放大處理等；

對經(jīng)過放大或的信號進(jìn)行分析，確認(rèn)管制區(qū)域內(nèi)是否存在無人機，以及確認(rèn)該無人機的詳細(xì)信息等。

具體的，由于信號處理芯片會根據(jù)回波信號獲得無人機的詳細(xì)信息，例如機器編號等，通過其可確定該無人機是否為本方控制的無人機設(shè)備。

控制芯片則分別連接信號發(fā)射器和信號處理芯片，通過控制芯片來獲取信號處理芯片分析處理后的信息，并根據(jù)該信息確定手否需要對無人機進(jìn)行管制，如需要對無人機進(jìn)行管制的話，則控制芯片控制信號發(fā)射器生成該無人機通信信號對應(yīng)頻帶的管制信號，以便對無人機進(jìn)行管制。例如，信號發(fā)射器根據(jù)控制芯片的控制指示相應(yīng)的發(fā)送1.6GHz頻段管制信號、2.4GHz頻段管制信號或5.8GHz頻段管制信號，以便有針對性的通過不同通信頻段的信號發(fā)射器對無人機進(jìn)行管制處理。

存儲器也連接在控制芯片上，以通過存儲器存放無人機管制記錄，方便對無人機管制裝置的工作記錄進(jìn)行查詢；以及，存儲器中還可具體的存儲無人機管制白名單，以便在控制芯片發(fā)出管制命令前，在存儲器中進(jìn)行白名單對比，確定是否需要針對無人機發(fā)出阻斷信號。例如，可在存儲器中存儲我方無人機設(shè)備的相關(guān)信息，當(dāng)檢測出存在無人機后，將檢測到的無人機信息與存儲器中的無人機信息進(jìn)行對比，如確定為本方控制的設(shè)備的話，則不需要對其進(jìn)行管制，因此，控制芯片確定是否需要對無人機進(jìn)行管制處理。

充電電池則分別的連接控制芯片、信號發(fā)射器和移動電池組，以通過充電電池分別向控制芯片、信號發(fā)射器和移動電池組提供工作電力，確保無人機管制裝置的正常工作。

進(jìn)一步的，本實施例的無人機管制裝置還可包括觸控屏，且該觸控屏電力連接控制芯片，并將該觸控屏設(shè)置在主殼體的前面上，通過觸控屏顯示無人機管制裝置監(jiān)測到的無人機的相關(guān)信號，以便使得工作人員能夠清楚的了解本實施例的手持式無人機管制裝置的具體工作情況。

進(jìn)一步的，移動電池組還可具體設(shè)置充電接口，并通過該充電接口來連接外部充電線，以便向該移動電池組進(jìn)行充電。通過移動電池組能夠像無人機管制裝置提供更多的工作電力，有效的延長無人機管制裝置的工作時長。

本實用新型的一種手持式無人機管制裝置，其具有結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、便于攜帶的優(yōu)點，通過設(shè)置多頻段的信號發(fā)射器，能夠通過不同的頻段信號對無人機進(jìn)行管制，同時，通過對無人機管制裝置的結(jié)構(gòu)的改進(jìn)設(shè)計，有效的減小了其裝置體積，使其更加便于攜帶，方便隨時對無人機進(jìn)行管制。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以作出適當(dāng)改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。