本發(fā)明涉及電子系統(tǒng)測試技術(shù)領(lǐng)域，并且更具體地，本發(fā)明涉及串行總線通信電路的測試系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

隨著汽車內(nèi)部安全和輔助電子設備的增加，汽車領(lǐng)域?qū)Ω咚倩ミB的需求急劇增長。fpd-linkiii(fpd視頻串行通訊iii)串行總線方案支持通過差分鏈路實現(xiàn)高速視頻數(shù)據(jù)傳輸(lvds)和雙向控制通信的全雙工控制(i2c)。在減少互連線尺寸和重量的同時還消除了偏差問題并簡化了系統(tǒng)設計。由于fpd-linkiii串行總線方案的優(yōu)越性，汽車總線系統(tǒng)設計中該方案的應用也越來越廣，與此同時對fpd-linkiii串行總線的自動化測試需求也在增加。

傳統(tǒng)的自動化測試方案主要是基于機械手加上機器視覺的方式：由臺架構(gòu)成暗箱空間，上位機指令控制機器手動作，對被測樣件的按鍵與觸摸屏進行觸控操作，再由機器視覺對界面狀態(tài)進行動態(tài)遷移與識別。該方案需要根據(jù)使用場景不同，更換機械手，以滿足對機械按鍵，機械旋鈕，觸屏按鍵，單擊，雙擊和滑動等操作需要，并且機械手還需要調(diào)試以及定期的維護保養(yǎng)，因而測試成本較大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，即為了解決現(xiàn)有測試系統(tǒng)依賴機械臂，測試成本較大的問題。本發(fā)明提出了一種串行總線通信電路的測試系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：

上位機、信號傳輸板卡；信號傳輸板卡設置有與待測設備主機通信的第一鏈路接口、與待測設備控制顯示單元通信的第二鏈路接口、以及與上位機進行通信的第三鏈路接口，第二鏈路接口與第三鏈路接口分別通過通信線路與第一鏈路接口連接；第一鏈路接口設置有解串器，第二鏈路接口設置有串行器；上位機配置為生成待測設備控制顯示單元的仿真控制指令，或獲取待測設備主機發(fā)出的顯示控制信號進行顯示內(nèi)容顯示。

優(yōu)選地，解串器和串行器之間通過lvds總線和i²c總線連接。

優(yōu)選地，解串器為ds90ub948-q1芯片，串行器為ds90ub947-q1芯片。

優(yōu)選地，第一鏈路接口通過fpd-linkiii串行總線與待測設備主機連接，第二鏈路接口通過fpd-linkiii串行總線與待測設備控制顯示單元連接。

優(yōu)選地，第二鏈路接口與第一鏈路接口之間的通信線路中設置有開關(guān)電路；當開關(guān)電路閉合時，第三鏈路接口接收并向上位機發(fā)送待測設備主機發(fā)出的顯示控制信號；當開關(guān)電路斷開時，第三鏈路接口接收并向第一鏈路接口發(fā)送上位機生成的待測設備控制顯示單元的仿真控制指令。

優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括驗證模塊；驗證模塊配置為采用機器視覺的處理方法對待測設備控制顯示單元顯示的內(nèi)容進行正確性判斷，進而判斷通信信息的正確性。

相應地，基于上述串行總線通信電路的測試系統(tǒng)，本發(fā)明還提供一種串行總線通信電路的測試方法，該方法包括：

步驟a1，通過第三鏈路接口輸入待測設備控制顯示單元的仿真控制指令；

步驟a2，將待測設備主機執(zhí)行所述仿真控制指令后輸出的顯示數(shù)據(jù)，通過第一鏈路接口和第二鏈路接口發(fā)送至待測設備控制顯示單元顯示；判斷顯示內(nèi)容是否正確，進而判斷通信信息的正確性；

步驟a3，重復上述步驟a1、步驟a2，直至完成設定測試次數(shù)。

優(yōu)選地，仿真控制指令為串行信號，仿真控制指令經(jīng)過解串處理后輸入待測設備主機。

優(yōu)選地，仿真控制指令為i²c信號。

優(yōu)選地，步驟a2中判斷顯示內(nèi)容是否正確的方法包括：采用機器視覺的處理方法，將待測設備控制顯示單元的顯示內(nèi)容與預設顯示內(nèi)容進行比對，判斷顯示內(nèi)容是否正確，進而判斷通信信息的正確性。

此外，基于上述串行總線通信電路的測試系統(tǒng)，本發(fā)明還提供另一種串行總線通信電路的測試方法，該方法包括：

步驟b1，待測設備控制顯示單元生成控制指令，待測設備主機依據(jù)待測設備控制顯示單元的控制指令輸出顯示數(shù)據(jù)，顯示數(shù)據(jù)通過第一鏈路接口的解串器進行解串得到多媒體數(shù)據(jù)和顯示控制信號。

步驟b2，顯示控制信號通過第三鏈路接口發(fā)送至上位機，對待測設備主機發(fā)出的顯示控制信號進行顯示內(nèi)容顯示。

步驟b3，將多媒體數(shù)據(jù)和顯示控制信號通過第二鏈路接口的串行器串行處理后輸入到待測設備控制顯示單元進行顯示。

步驟b4，判斷步驟b2和步驟b3中的顯示結(jié)果的一致性，進而判斷通信信息的正確性。

步驟b5，重復上述步驟b1～步驟b4，直至完成設定測試次數(shù)。

優(yōu)選地，顯示數(shù)據(jù)為基于fpd-linkiii(fpd視頻串行通訊iii)的串行信號。

優(yōu)選地，多媒體數(shù)據(jù)為lvds信號。

優(yōu)選地，顯示控制信號為i²c信號。

優(yōu)選地，步驟b4中判斷步驟b2和步驟b3中的顯示結(jié)果的一致性的方法包括：采用機器視覺的處理方法，將待測設備控制顯示單元的顯示內(nèi)容與上位機顯示的顯示內(nèi)容進行比對，判斷顯示內(nèi)容是否一致，進而判斷通信信息的正確性。

本發(fā)明中的串行總線通信電路的測試系統(tǒng)，包括上位機、信號傳輸板卡；信號傳輸板卡設置有與待測設備主機通信的第一鏈路接口、與待測設備控制顯示單元通信的第二鏈路接口、以及與上位機進行通信的第三鏈路接口，第二鏈路接口與第三鏈路接口分別通過通信線路與第一鏈路接口連接；第一鏈路接口設置有解串器，第二鏈路接口設置有串行器；上位機配置為生成待測設備控制顯示單元的仿真控制指令，或獲取待測設備主機發(fā)出的顯示控制信號進行顯示內(nèi)容顯示。本系統(tǒng)可以通過仿真信號對通信電路進行測試，不需要機械臂的參與，節(jié)約了測試成本。并且本發(fā)明還可以通過仿真信號模擬接近傳感，手勢控制這類較新的應用場景對通信電路進行測試。

方案1、一種串行總線通信電路的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括上位機、信號傳輸板卡；

所述信號傳輸板卡設置有與待測設備主機通信的第一鏈路接口、與待測設備控制顯示單元通信的第二鏈路接口、以及與所述上位機進行通信的第三鏈路接口，所述第二鏈路接口與所述第三鏈路接口分別通過通信線路與所述第一鏈路接口連接；

所述第一鏈路接口設置有解串器，所述第二鏈路接口設置有串行器；

所述上位機配置為生成待測設備控制顯示單元的仿真控制指令，或獲取待測設備主機發(fā)出的顯示控制信號進行顯示內(nèi)容顯示。

方案2、根據(jù)方案1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述解串器和串行器之間通過lvds總線和i²c總線連接。

方案3、根據(jù)方案2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述解串器為ds90ub948-q1芯片，所述串行器為ds90ub947-q1芯片。

方案4、根據(jù)方案1～3任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一鏈路接口通過fpd-linkiii串行總線與待測設備主機連接，所述第二鏈路接口通過fpd-linkiii串行總線與待測設備控制顯示單元連接。

方案5、根據(jù)方案1～3任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第二鏈路接口與所述第一鏈路接口之間的通信線路中設置有開關(guān)電路；

當所述開關(guān)電路閉合時，所述第三鏈路接口接收并向所述上位機發(fā)送待測設備主機發(fā)出的顯示控制信號；

當所述開關(guān)電路斷開時，所述第三鏈路接口接收并向所述第一鏈路接口發(fā)送所述上位機生成的待測設備控制顯示單元的仿真控制指令。

方案6、根據(jù)方案1～3任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括驗證模塊；所述驗證模塊配置為采用機器視覺的處理方法對待測設備控制顯示單元顯示的內(nèi)容進行正確性判斷，進而判斷通信信息的正確性。

方案7、一種串行總線通信電路的測試方法，其特征在于，基于上述方案1～6中任一項所述的串行總線通信電路的測試系統(tǒng)，所述方法包括：

步驟a1，通過第三鏈路接口輸入待測設備控制顯示單元的仿真控制指令；

步驟a2，將待測設備主機執(zhí)行所述仿真控制指令后輸出的顯示數(shù)據(jù)，通過第一鏈路接口和第二鏈路接口發(fā)送至待測設備控制顯示單元顯示；判斷顯示內(nèi)容是否正確，進而判斷通信信息的正確性；

步驟a3，重復上述步驟a1、步驟a2，直至完成設定測試次數(shù)。

方案8、根據(jù)方案7所述的方法，其特征在于，所述仿真控制指令為串行信號，所述仿真控制指令經(jīng)過解串處理后輸入所述待測設備主機。

方案9、根據(jù)方案8所述的方法，其特征在于，所述仿真控制指令為i²c信號。

方案10、根據(jù)方案7～9任一項所述的方法，其特征在于，步驟a2中判斷顯示內(nèi)容是否正確的方法包括：

采用機器視覺的處理方法，將待測設備控制顯示單元的顯示內(nèi)容與預設顯示內(nèi)容進行比對，判斷顯示內(nèi)容是否正確，進而判斷通信信息的正確性。

方案11、一種串行總線通信電路的測試方法，其特征在于，基于上述方案1～6中任一項所述的串行總線通信電路的測試系統(tǒng)，所述方法包括：

步驟b1，待測設備控制顯示單元生成控制指令，待測設備主機依據(jù)待測設備控制顯示單元的控制指令輸出顯示數(shù)據(jù)，所述顯示數(shù)據(jù)通過第一鏈路接口的解串器進行解串得到多媒體數(shù)據(jù)和顯示控制信號；

步驟b2，所述顯示控制信號通過第三鏈路接口發(fā)送至上位機，對待測設備主機發(fā)出的顯示控制信號進行顯示內(nèi)容顯示；

步驟b3，將所述多媒體數(shù)據(jù)和顯示控制信號通過第二鏈路接口的串行器串行處理后輸入到待測設備控制顯示單元進行顯示；

步驟b4，判斷步驟b2和步驟b3中的顯示結(jié)果的一致性，進而判斷通信信息的正確性；

步驟b5，重復上述步驟b1～步驟b4，直至完成設定測試次數(shù)。

方案12、根據(jù)方案11所述的方法，其特征在于，所述顯示數(shù)據(jù)為基于fpd-linkiii(fpd視頻串行通訊iii)的串行信號。

方案13、根據(jù)方案12所述的方法，其特征在于，所述多媒體數(shù)據(jù)為lvds信號。

方案14、根據(jù)方案12所述的方法，其特征在于，所述顯示控制信號為i²c信號。

方案15、根據(jù)方案11～14任一項所述的方法，其特征在于，步驟b4中判斷步驟b2和步驟b3中的顯示結(jié)果的一致性的方法包括：

采用機器視覺的處理方法，將待測設備控制顯示單元的顯示內(nèi)容與上位機顯示的顯示內(nèi)容進行比對，判斷顯示內(nèi)容是否一致，進而判斷通信信息的正確性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明第一實施例中的串行總線通信電路的測試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明第二實施例中的串行總線通信電路的測試方法的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明第三實施例中的串行總線通信電路的測試方法的流程示意圖。

具體實施方式

下面參照附圖來描述本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員應當理解的是，這些實施方式僅僅用于解釋本發(fā)明的技術(shù)原理，并非旨在限制本發(fā)明的保護范圍。

第一實施例

請參閱圖1，圖1示出了本發(fā)明的第一實施例中的串行總線通信電路的測試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，具體結(jié)構(gòu)包括：

上位機101，該上位機101配置為生成待測設備控制顯示單元的仿真控制指令，或獲取待測設備主機發(fā)出的顯示控制信號進行顯示內(nèi)容顯示。其中待測設備顯示控制單元可以為控制裝置與顯示裝置集成的設備，如觸摸屏顯示器，也可以為控制裝置與顯示裝置分離的設備，如顯示屏及旋鈕或按鍵控制設備的組合。

通過上位機101生成仿真控制指令不僅可以模擬常見一些應用場景，如旋鈕、按鍵和坐標輸出等，同時還可以模擬接近傳感，手勢控制這類較新的應用場景對通信電路進行測試，從而使得本系統(tǒng)可以比使用機械臂的傳統(tǒng)測試系統(tǒng)適應更多的應用場景。

信號傳輸板卡102，該信號傳輸板卡102設置有與待測設備主機通信的第一鏈路接口1021、與待測設備控制顯示單元通信的第二鏈路接口1022、以及與上位機101進行通信的第三鏈路接口1023，第二鏈路接口1022與第三鏈路接口1023分別通過通信線路與第一鏈路接口1021連接。具體地，在本實施例中，第一鏈路接口1021通過fpd-linkiii串行總線與待測設備主機連接，第二鏈路接口1022通過fpd-linkiii串行總線與待測設備控制顯示單元連接。

信號傳輸板卡102通過對待測設備主機輸出的串行信號進行解串得到其中的顯示控制信號，并在得到顯示控制信號后重新將解串后的信號進行串行處理后發(fā)送到待測設備控制顯示單元。因此在第一鏈路接口1021設置有解串器對信號進行解串處理，在第二鏈路接口1022設置有串行器對信號進行串行處理。

在本實施例中解串器為ds90ub948-q1芯片，串行器為ds90ub947-q1芯片。解串器和串行器之間通過lvds總線和i²c總線連接。lvds總線用于待測設備主機向待測設備控制顯示單元發(fā)送音視頻數(shù)據(jù)，i²c總線用于待測設備控制顯示單元向待測設備主機之間雙向傳輸控制信號。

本實施例中的測試系統(tǒng)可以通過以下兩種模式對待測設備進行測試：

信號采集模式，此時信號傳輸板卡102對待測設備主機輸出的串行信號進行解串處理，根據(jù)解串后的信號得到顯示控制信號，并將顯示控制信號發(fā)送給上位機101進行解析獲取其顯示效果。然后將解串后的信號重新串行打包并發(fā)送給待測設備控制顯示單元。通過將上位機101解析出的顯示控制信號的顯示效果與待測設備控制顯示單元的實際顯示效果進行比對，判斷通信信息的正確性。并可以依據(jù)對比結(jié)果對待測設備進行調(diào)整。

仿真測試模式，此時待測設備控制顯示單元向待測設備主機發(fā)送控制指令的i²c線路被斷開，由上位機101生成仿真控制指令，并通過信號傳輸板卡102傳輸?shù)酱郎y設備主機。然后信號傳輸板卡102將待測設備主機執(zhí)行上述仿真控制指令后輸出的顯示數(shù)據(jù)傳輸給待測設備控制顯示單元。根據(jù)顯示結(jié)果判斷通信信息的正確性。

而為了實現(xiàn)用戶可以在上述兩種模式中根據(jù)需求切換，本實施例中的測試系統(tǒng)還包括開關(guān)電路1024，該開關(guān)電路1024設置在第二鏈路接口1022與第一鏈路接口1021之間的通信線路中。當開關(guān)電路1024閉合時，待測設備控制顯示單元可以正常向待測設備主機發(fā)送控制指令，此時第三鏈路接口1023接收并向上位機101發(fā)送待測設備主機發(fā)出的顯示控制信號，也即此時該測試系統(tǒng)工作在信號采集模式；當開關(guān)電路1024斷開時，待測設備控制顯示單元可以向待測設備主機發(fā)送控制指令的通道被斷開，此時第三鏈路接口1023接收并向第一鏈路接口1021發(fā)送上位機101生成的待測設備控制顯示單元的仿真控制指令，也即此時該系統(tǒng)工作在仿真測試模式。

上述兩種模式中都涉及到了對待測設備控制顯示單元顯示內(nèi)容的判斷。具體地，在本實施中是通過驗證模塊103采用機器視覺的處理方法對待測設備控制顯示單元顯示的內(nèi)容進行正確性判斷，進而判斷通信信息的正確性。其中，當該測試系統(tǒng)工作在信號采集模式時，驗證模塊103采用機器視覺的處理方法，將待測設備控制顯示單元的顯示內(nèi)容與預設顯示內(nèi)容進行比對，判斷顯示內(nèi)容是否正確，進而判斷通信信息的正確性。當該測試系統(tǒng)103工作在仿真測試模式時，驗證模塊103采用機器視覺的處理方法，將待測設備控制顯示單元的顯示內(nèi)容與上位機101顯示的顯示內(nèi)容進行比對，判斷顯示內(nèi)容是否一致，進而判斷通信信息的正確性。

本實施例中的串行總線通信電路的測試系統(tǒng)，包括上位機、信號傳輸板卡；信號傳輸板卡設置有與待測設備主機通信的第一鏈路接口、與待測設備控制顯示單元通信的第二鏈路接口、以及與上位機進行通信的第三鏈路接口，第二鏈路接口與第三鏈路接口分別通過通信線路與第一鏈路接口連接；第一鏈路接口設置有解串器，第二鏈路接口設置有串行器；上位機配置為生成待測設備控制顯示單元的仿真控制指令，或獲取待測設備主機發(fā)出的顯示控制信號進行顯示內(nèi)容顯示。本系統(tǒng)可以通過仿真信號對通信電路進行測試，不需要機械臂的參與，節(jié)約了測試成本。并且本系統(tǒng)還可以通過仿真信號模擬接近傳感，手勢控制這類較新的應用場景對通信電路進行測試。

第二實施例

請參閱圖2，圖2示出了本發(fā)明的第二實施例中的串行總線通信電路的測試方法的流程示意圖，具體步驟包括：

s201，通過第三鏈路接口輸入待測設備控制顯示單元的仿真控制指令。

上述仿真控制指令為i²c信號，由上位機生成，用于模擬待測設備控制顯示單元輸出的控制指令，通過上位機生成仿真控制指令不僅可以模擬常見的一些應用場景，如旋鈕、按鍵和坐標輸出等，同時還可以模擬接近傳感，手勢控制這類較新的應用場景對通信電路進行測試，從而使得本方法可以比使用機械臂的傳統(tǒng)測試方法適應更多的應用場景。

s202，將待測設備主機執(zhí)行所述仿真控制指令后輸出的顯示數(shù)據(jù)，通過第一鏈路接口和第二鏈路接口發(fā)送至待測設備控制顯示單元顯示。

上述顯示數(shù)據(jù)為串行信號，其中包括多媒體數(shù)據(jù)以及顯示控制信號，用于使得待測設備控制顯示單元顯示待測設備主機執(zhí)行仿真控制指令后的輸出結(jié)果。

s203，判斷顯示內(nèi)容是否正確，進而判斷通信信息的正確性。

上述步驟中判斷顯示內(nèi)容是否正確的方法包括：采用機器視覺的處理方法，將待測設備控制顯示單元的顯示內(nèi)容與預設顯示內(nèi)容進行比對，判斷顯示內(nèi)容是否正確，進而判斷通信信息的正確性。

s204，重復上述s201～s203直至完成設定測試次數(shù)。

本實施例中的串行總線通信電路的測試方法，通過第三鏈路接口輸入待測設備控制顯示單元的仿真控制指令；將待測設備主機執(zhí)行所述仿真控制指令后輸出的顯示數(shù)據(jù)，通過第一鏈路接口和第二鏈路接口發(fā)送至待測設備控制顯示單元顯示；判斷顯示內(nèi)容是否正確，進而判斷通信信息的正確性。通過仿真信號對通信電路進行測試，不需要機械臂的參與，節(jié)約了測試成本。并且本方法還可以通過仿真信號模擬接近傳感，手勢控制這類較新的應用場景對通信電路進行測試。

第三實施例

請參閱圖3，圖3示出了本發(fā)明的第三實施例中的串行總線通信電路的測試方法的流程示意圖，具體步驟包括：

s301，待測設備主機依據(jù)待測設備控制顯示單元的控制指令輸出的顯示數(shù)據(jù)，通過第一鏈路接口的解串器進行解串得到多媒體數(shù)據(jù)和顯示控制信號。

控制指令由待測設備控制顯示單元生成，可以是通過操控機械臂對待測設備控制顯示單元進行操控產(chǎn)生，也可以是直接通過手工操作待測設備控制顯示單元產(chǎn)生。其中待測設備控制顯示單元可以是控制裝置與顯示裝置集成的設備，如觸摸屏顯示器，也可以是控制裝置與顯示裝置分離的設備，如顯示屏及旋鈕或按鍵控制設備的組合。

上述顯示數(shù)據(jù)為基于fpd-linkiii(fpd視頻串行通訊iii)的串行信號。通過解串器解串后可以獲得多媒體數(shù)據(jù)和顯示控制信號。多媒體數(shù)據(jù)為lvds信號，用于傳輸音視頻數(shù)據(jù)。顯示控制信號為i²c信號，用于控制待測設備控制顯示單元的顯示方式及效果。

s302，顯示控制信號通過第三鏈路接口發(fā)送至上位機，對待測設備主機發(fā)出的顯示控制信號進行顯示內(nèi)容顯示。

上述步驟中上位機接收到顯示控制信號后，可以對其進行解析，從而獲取其顯示效果并顯示給用戶。

s303，將多媒體數(shù)據(jù)和顯示控制信號通過第二鏈路接口的串行器串行處理后輸入到待測設備控制顯示單元進行顯示。

由于待測設備控制顯示單元需要接收串行信號，因此需要將解串的信號重新進行串行處理后發(fā)送給待測設備控制顯示單元。

s304，判斷s302和s303中的顯示結(jié)果的一致性，進而判斷通信信息的正確性。

上述步驟中判斷顯示結(jié)果的一致性的方法包括：采用機器視覺的處理方法，將待測設備控制顯示單元的顯示內(nèi)容與上位機顯示的顯示內(nèi)容進行比對，判斷顯示內(nèi)容是否一致，進而判斷通信信息的正確性。

s305，重復上述s301～s304，直至完成設定測試次數(shù)。

本實施例中的串行總線通信電路的測試方法，通過將待測設備主機依據(jù)待測設備控制顯示單元的控制指令輸出的顯示數(shù)據(jù)，通過第一鏈路接口的解串器進行解串得到多媒體數(shù)據(jù)和顯示控制信號；將顯示控制信號通過第三鏈路接口發(fā)送至上位機，對待測設備主機發(fā)出的顯示控制信號進行顯示內(nèi)容顯示；將多媒體數(shù)據(jù)和顯示控制信號通過第二鏈路接口的串行器串行處理后輸入到待測設備控制顯示單元進行顯示。判斷上位機和待測設備控制顯示單元顯示結(jié)果的一致性，進而判斷通信信息的正確性。并可以根據(jù)判斷結(jié)果對待測設備進行調(diào)試，不需要機械臂的參與，節(jié)約了測試成本。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應該能夠意識到，結(jié)合本文中所公開的實施例描述的各示例的模塊、單元及方法步驟，能夠以電子硬件、計算機軟件或者二者的結(jié)合來實現(xiàn)，為了清楚地說明電子硬件和軟件的可互換性，在上述說明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以電子硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應用和設計約束條件。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對每個特定的應用來使用不同方法來實現(xiàn)所描述的功能，但是這種實現(xiàn)不應認為超出本發(fā)明的范圍。

至此，已經(jīng)結(jié)合附圖所示的優(yōu)選實施方式描述了本發(fā)明的技術(shù)方案，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，本發(fā)明的保護范圍顯然不局限于這些具體實施方式。在不偏離本發(fā)明的原理的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對相關(guān)技術(shù)特征作出等同的更改或替換，這些更改或替換之后的技術(shù)方案都將落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。