本實用新型涉及揚聲器制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種T鐵自動定位裝置。

背景技術(shù)：

喇叭是能將電信號轉(zhuǎn)換成聲信號并輻射到空氣中去的電聲換能器。傳統(tǒng)的喇叭按工作原理分為電動式、電磁式、靜電式、壓電式、離子式和氣動式等。T鐵是制造喇叭的主要部件,目前，T鐵在制造完成后需要對T鐵的表面進(jìn)行打膠用于與磁鋼進(jìn)行粘接,現(xiàn)有技術(shù)中,一般采用工人手拿T鐵進(jìn)行打膠,再將T鐵背放在工作臺上晾曬一端時間后進(jìn)行組裝,此種方式工作效率較低,工人勞動強度較大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服上述技術(shù)的不足，而提供一種T鐵自動定位裝置，便于定位打膠和移動。

本實用新型為實現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案：

一種T鐵自動定位裝置，其特征在于：包括機(jī)架、氣缸、電磁鐵以及打膠工作臺，所述氣缸固定在氣缸支架上，所述氣缸支架的下部固定有滑動桿，所述滑動桿與固定在所述機(jī)架上的滑套配合，所述氣缸的活塞桿上固定有連接板，所述連接板的兩端與所述滑套固接，所述連接板的下部設(shè)有第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌下部與滑動板滑動配合，所述連接板上安裝有第一步進(jìn)電機(jī)，所述第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動所述滑動板在所述第一導(dǎo)軌上移動，所述電磁鐵安裝在所述滑動板的下部；所述打膠工作臺位于所述電磁鐵的下部，所述打膠工作臺上帶有T鐵安裝孔，所述打膠工作臺的底部通過第二導(dǎo)軌與所述機(jī)架連接，所述打膠工作臺由固定在所述機(jī)架上的第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。本裝置將T鐵的打膠、定位、移動晾曬合成一臺機(jī)器中，T鐵打膠可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手打膠或者人工打膠，打膠之前先人工將T鐵擺放在打膠工作臺上的T鐵安裝孔中，放置完成后可以采用人工打膠也可以采用機(jī)械打膠，由于打膠工作臺能夠在第二步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動下沿著第二導(dǎo)軌移動，因而打膠過程中可以將打膠工作臺移動到外側(cè)，這樣便于打膠，當(dāng)打完膠后，通過上部的電磁鐵，電磁鐵下降將T鐵吸出，再移動到另一側(cè)的擺放臺上進(jìn)行晾曬一端時間后，再進(jìn)行粘接裝配，通過本裝置 能夠加快T鐵的打膠和裝配速度，提高工作效率。

優(yōu)選地，所述氣缸支架上安裝有電控箱。通過電控箱控制氣缸的啟停以及兩個步進(jìn)電機(jī)的工作。

優(yōu)選地，所述機(jī)架的底部安裝有氣泵。氣泵設(shè)置在機(jī)架的下方，能夠節(jié)省空間。

本實用新型的有益效果是:相對于現(xiàn)有技術(shù)，本裝置將T鐵的打膠、定位、移動晾曬合成一臺機(jī)器中，T鐵打膠可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手打膠或者人工打膠，打膠之前先人工將T鐵擺放在打膠工作臺上的T鐵安裝孔中，放置完成后可以采用人工打膠也可以采用機(jī)械打膠，由于打膠工作臺能夠在第二步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動下沿著第二導(dǎo)軌移動，因而打膠過程中可以將打膠工作臺移動到外側(cè)，這樣便于打膠，當(dāng)打完膠后，通過上部的電磁鐵，電磁鐵下降將T鐵吸出，再移動到另一側(cè)的擺放臺上進(jìn)行晾曬一端時間后，再進(jìn)行粘接裝配，通過本裝置能夠加快T鐵的打膠和裝配速度。本裝置設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，制造簡便，成本低，能夠減少勞動力的耗費，降低人工成本，能夠?qū)崿F(xiàn)大比例的自動化生產(chǎn)，提高工作效率，同時能夠提高產(chǎn)品的品質(zhì)，使生產(chǎn)出的產(chǎn)品性能保持穩(wěn)定。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及較佳實施例詳細(xì)說明本實用新型的具體實施方式。如圖1所示，一種T鐵自動定位裝置，包括機(jī)架1、氣缸2、電磁鐵3以及打膠工作臺4，所述氣缸固定在氣缸支架5上，所述氣缸支架的下部固定有滑動桿6，所述滑動桿與固定在所述機(jī)架上的滑套7配合，所述氣缸的活塞桿上固定有連接板8，所述連接板的兩端與所述滑套固接，所述連接板的下部設(shè)有第一導(dǎo)軌9，所述第一導(dǎo)軌下部與滑動板10滑動配合，所述連接板上安裝有第一步進(jìn)電機(jī)11，所述第一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動所述滑動板在所述第一導(dǎo)軌上移動，具體為，滑動板的底部帶有絲杠套，第一步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上帶有絲杠，通過絲杠與絲杠套配合，進(jìn)而帶動滑動板進(jìn)行前后移動。

所述電磁鐵安裝在所述滑動板的下部，電磁鐵啟動后，其產(chǎn)生的磁力剛好能夠?qū)鐵的小直徑端吸住，便于將T鐵從打膠工作臺上取出，再移動到另一側(cè)的工作臺上；所述打膠工作臺位于所述電磁鐵的下部，所述打膠工作臺上帶有T鐵安裝孔12，所述打膠工作臺的底部通過第二導(dǎo)軌13與所述機(jī)架連接，所 述打膠工作臺由固定在所述機(jī)架上的第二步進(jìn)電機(jī)14驅(qū)動。第二步進(jìn)電機(jī)工作方式與第一步進(jìn)電機(jī)的工作方式相同。本裝置將T鐵的打膠、定位、移動晾曬合成一臺機(jī)器中，T鐵打膠可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手打膠或者人工打膠，打膠之前先人工將T鐵擺放在打膠工作臺上的T鐵安裝孔中，放置完成后可以采用人工打膠也可以采用機(jī)械打膠，由于打膠工作臺能夠在第二步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動下沿著第二導(dǎo)軌移動，因而打膠過程中可以將打膠工作臺移動到外側(cè)，這樣便于打膠，當(dāng)打完膠后，通過上部的電磁鐵，電磁鐵下降將T鐵吸出，再移動到另一側(cè)的擺放臺上進(jìn)行晾曬一端時間后，再進(jìn)行粘接裝配，通過本裝置能夠加快T鐵的打膠和裝配速度，提高工作效率。

在本實用新型中，所述氣缸支架上安裝有電控箱15。通過電控箱控制氣缸的啟停以及兩個步進(jìn)電機(jī)的工作。所述機(jī)架的底部安裝有氣泵16。氣泵設(shè)置在機(jī)架的下方，能夠節(jié)省空間。

本裝置將T鐵的打膠、定位、移動晾曬合成一臺機(jī)器中，T鐵打膠可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手打膠或者人工打膠，打膠之前先人工將T鐵擺放在打膠工作臺上的T鐵安裝孔中，放置完成后可以采用人工打膠也可以采用機(jī)械打膠，由于打膠工作臺能夠在第二步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動下沿著第二導(dǎo)軌移動，因而打膠過程中可以將打膠工作臺移動到外側(cè)，這樣便于打膠，當(dāng)打完膠后，通過上部的電磁鐵，電磁鐵下降將T鐵吸出，再移動到另一側(cè)的擺放臺上進(jìn)行晾曬一端時間后，再進(jìn)行粘接裝配，通過本裝置能夠加快T鐵的打膠和裝配速度。本裝置設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，制造簡便，成本低，能夠減少勞動力的耗費，降低人工成本，能夠?qū)崿F(xiàn)大比例的自動化生產(chǎn)，提高工作效率，同時能夠提高產(chǎn)品的品質(zhì)，使生產(chǎn)出的產(chǎn)品性能保持穩(wěn)定。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。