技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)拍攝的圖像補(bǔ)償方法、裝置及無(wú)人機(jī)。所述方法，獲取無(wú)人機(jī)的攝像裝置拍攝的待補(bǔ)償圖像，獲取無(wú)人機(jī)的當(dāng)前拍攝參數(shù)；根據(jù)當(dāng)前拍攝參數(shù)，在待補(bǔ)償圖像上進(jìn)行標(biāo)定得到遮擋區(qū)域，其中，遮擋區(qū)域?yàn)閿z像裝置拍攝待補(bǔ)償圖像時(shí)被無(wú)人機(jī)的透明機(jī)身或半透明機(jī)身遮擋的部分；采集遮擋區(qū)域的臨近區(qū)域的圖像參數(shù)；根據(jù)臨近區(qū)域的圖像參數(shù)，校準(zhǔn)遮擋區(qū)域的圖像參數(shù)，得到補(bǔ)償圖像。通過(guò)標(biāo)定得到遮擋區(qū)域，根據(jù)臨近區(qū)域的圖像參數(shù)校準(zhǔn)遮擋區(qū)域的圖像參數(shù)，使攝像裝置拍攝的待補(bǔ)償圖像中被無(wú)人機(jī)的透明機(jī)身或半透明機(jī)身遮擋的部分得以補(bǔ)償，提高了圖像質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：李佐廣
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市道通智能航空技術(shù)有限公司
文檔號(hào)碼：201611223741
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.27
技術(shù)公布日：2017.03.08