1.一種無人機拍攝的圖像補償方法，其特征在于，包括：
獲取所述無人機的攝像裝置拍攝的待補償圖像；
獲取所述無人機的當前拍攝參數(shù)；
根據(jù)所述當前拍攝參數(shù)，在所述待補償圖像上進行標定得到遮擋區(qū)域，其中，所述遮擋區(qū)域為所述攝像裝置拍攝待補償圖像時被所述無人機的透明機身或半透明機身遮擋的部分；
采集所述遮擋區(qū)域的臨近區(qū)域的圖像參數(shù)；
根據(jù)所述臨近區(qū)域的圖像參數(shù)，校準所述遮擋區(qū)域的圖像參數(shù)，得到補償圖像。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述待補償圖像的數(shù)量為至少兩幅，所述方法還包括：
拼接至少兩副所述補償圖像，得到全景圖像。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述當前拍攝參數(shù)包括所述無人機的當前云臺角度，所述根據(jù)所述當前拍攝參數(shù)，在所述待補償圖像上進行標定得到遮擋區(qū)域包括：
根據(jù)預先建立的云臺角度與遮擋區(qū)域參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系，查找與所述當前云臺角度對應(yīng)的遮擋區(qū)域參數(shù)，其中，不同云臺角度對應(yīng)的遮擋區(qū)域參數(shù)不同；
根據(jù)所述與當前云臺角度對應(yīng)的遮擋區(qū)域參數(shù)獲得所述待補償圖像的遮擋區(qū)域。
4.如權(quán)利要求1至3任一項所述的方法，其特征在于，所述圖像參數(shù)包括顏色和亮度，所述根據(jù)所述臨近區(qū)域的圖像參數(shù)，校準所述遮擋區(qū)域的圖像參數(shù)，得到補償圖像包括：
獲取所述遮擋區(qū)域附近M個像素范圍的非遮擋區(qū)域為所述臨近區(qū)域，其中，M為正整數(shù)；
根據(jù)M個像素范圍內(nèi)的像素點的顏色和亮度，校準所述遮擋區(qū)域的顏色和亮度，得到補償圖像。
5.如權(quán)利要求1至3任一項所述的方法，其特征在于，所述采集所述遮擋區(qū)域的臨近區(qū)域的圖像參數(shù)之前，所述方法還包括：
對所述遮擋區(qū)域進行修正，得到修正后遮擋區(qū)域；
其中，所述采集所述遮擋區(qū)域的臨近區(qū)域的圖像參數(shù)包括：
采集所述修正后遮擋區(qū)域的臨近區(qū)域的圖像參數(shù)；
所述根據(jù)所述臨近區(qū)域的圖像參數(shù)，校準所述遮擋區(qū)域的圖像參數(shù)，得到補償圖像包括：
根據(jù)所述臨近區(qū)域的圖像參數(shù)，校準所述修正后遮擋區(qū)域的圖像參數(shù)，得到補償圖像。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述對所述遮擋區(qū)域進行修正，得到修正后遮擋區(qū)域包括：
獲取遮擋區(qū)域附近T個像素范圍內(nèi)的像素亮度值；
判斷T個像素范圍內(nèi)的像素亮度值相互之間的差值的絕對值是否大于閾值；
若T個像素范圍內(nèi)的像素亮度值相互之間的差值的絕對值不大于閾值，擴大像素范圍后繼續(xù)判斷T+1、T+2、……、T+N、T+N+1個像素范圍內(nèi)的像素亮度值之間的差值是否不大于閾值；
若T+N個像素范圍內(nèi)的像素亮度值相互之間的差值的絕對值不大于閾值，T+N+1個像素范圍內(nèi)的像素亮度值相互之間的差值的絕對值大于閾值，則將所述遮擋區(qū)域附近T+N個像素范圍與所述遮擋區(qū)域的并集標記為修正后遮擋區(qū)域。
7.一種無人機拍攝的圖像補償裝置，其特征在于，包括：
第一獲取模塊，用于獲取所述無人機的攝像裝置拍攝的待補償圖像；
第二獲取模塊，用于獲取所述無人機的當前拍攝參數(shù)；
標定模塊，用于根據(jù)所述當前拍攝參數(shù)，在所述待補償圖像上進行標定得到遮擋區(qū)域，其中，所述遮擋區(qū)域為所述攝像裝置拍攝待補償圖像時被所述無人機的透明機身或半透明機身遮擋的部分；
采集模塊，用于采集所述遮擋區(qū)域的臨近區(qū)域的圖像參數(shù)；
校準模塊，用于根據(jù)所述臨近區(qū)域的圖像參數(shù)，校準所述遮擋區(qū)域的圖像參數(shù)，得到補償圖像。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述待補償圖像的數(shù)量為至少兩幅，所述裝置還包括：
拼接模塊，用于拼接至少兩副所述補償圖像，得到全景圖像。
9.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述當前拍攝參數(shù)包括所述無人機的當前云臺角度，所述標定模塊包括：
查找單元，用于根據(jù)預先建立的云臺角度與遮擋區(qū)域參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系，查找與所述當前云臺角度對應(yīng)的遮擋區(qū)域參數(shù)，其中，不同云臺角度對應(yīng)的遮擋區(qū)域參數(shù)不同；
獲得單元，用于根據(jù)所述與當前云臺角度對應(yīng)的遮擋區(qū)域參數(shù)獲得所述待補償圖像的遮擋區(qū)域。
10.如權(quán)利要求7至9任一項所述的裝置，其特征在于，所述圖像參數(shù)包括顏色和亮度，所述校準模塊包括：
獲取單元，用于獲取所述遮擋區(qū)域附近M個像素范圍的非遮擋區(qū)域為所述臨近區(qū)域，其中，M為正整數(shù)；
校準單元，用于根據(jù)M個像素范圍內(nèi)的像素點的顏色和亮度，校準所述遮擋區(qū)域的顏色和亮度，得到補償圖像。
11.如權(quán)利要求7至9任一項所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
修正模塊，用于在所述采集模塊采集所述遮擋區(qū)域的臨近區(qū)域的圖像參數(shù)之前，對所述遮擋區(qū)域進行修正，得到修正后遮擋區(qū)域；
所述采集模塊具體用于采集所述修正后遮擋區(qū)域的臨近區(qū)域的圖像參數(shù)；
所述校準模塊具體用于根據(jù)所述臨近區(qū)域的圖像參數(shù)，校準所述修正后遮擋區(qū)域的圖像參數(shù)，得到補償圖像。
12.如權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述修正模塊包括：
第一獲取單元，用于獲取遮擋區(qū)域附近T個像素范圍內(nèi)的像素亮度值；
第一判斷單元，用于判斷T個像素范圍內(nèi)的像素亮度值相互之間的差值的絕對值是否大于閾值；
第二判斷單元，用于當所述第一判斷單元判斷出T個像素范圍內(nèi)的像素亮度值相互之間的差值的絕對值不大于閾值時，擴大像素范圍后繼續(xù)判斷T+1、T+2、……、T+N、T+N+1個像素范圍內(nèi)的像素亮度值之間的差值是否不大于閾值；
標記單元，用于當所述第二判斷單元判斷出T+N個像素范圍內(nèi)的像素亮度值相互之間的差值的絕對值不大于閾值，T+N+1個像素范圍內(nèi)的像素亮度值相互之間的差值的絕對值大于閾值時，則將所述遮擋區(qū)域附近T+N個像素范圍與所述遮擋區(qū)域的并集標記為修正后遮擋區(qū)域。
13.一種無人機，其特征在于，包括：
云臺；
攝像裝置，所述攝像裝置固定在所述云臺上；
機身，所述云臺與機身可轉(zhuǎn)動地連接，所述機身被所述攝像裝置拍攝待補償圖像時攝入的部分為透明機身或半透明機身；
處理器，所述處理器位于機身內(nèi)部；以及，
與所述處理器通信連接的存儲器；其中，
所述存儲器存儲有可被所述處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述處理器執(zhí)行，以使所述處理器能夠執(zhí)行如權(quán)利要求1-6任一項所述的方法。