本發(fā)明涉及無人機(jī)，尤其涉及一種無人機(jī)地面控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

無人機(jī)是一種以無線電遙控或由自身程序控制為主的不載人飛機(jī)，現(xiàn)在用于搭載攝像機(jī)的無人機(jī)運(yùn)用日益廣泛，需要為該類無人機(jī)配置相應(yīng)的操控系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在提供一種無人機(jī)地面控制系統(tǒng)，能夠操控?zé)o人機(jī)的飛行和攝像機(jī)的拍攝角度，獲取無人機(jī)的飛行狀態(tài)和攝像機(jī)的視頻信息，錄制高清視頻。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明是采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明公開的無人機(jī)地面控制系統(tǒng)，包括與天線連接的無人機(jī)飛行狀態(tài)視頻圖像接收模塊、光學(xué)變焦視頻圖像接收模塊、云臺(tái)控制數(shù)據(jù)發(fā)送模塊和無人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸收/發(fā)模塊，所述無人機(jī)飛行狀態(tài)視頻圖像接收模塊連接無人機(jī)飛行狀態(tài)視頻顯示器，所述光學(xué)變焦視頻圖像接收模塊連接光學(xué)變焦視頻顯示器，所述光學(xué)變焦視頻顯示器連接高清視頻錄制模塊，所述高清視頻錄制模塊連接高清頻錄外置輸出模塊，所述云臺(tái)控制數(shù)據(jù)發(fā)送模塊連接光學(xué)變焦攝像機(jī)云臺(tái)操控器，所述無人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸收/發(fā)模塊連接無人機(jī)航線控制模塊。

進(jìn)一步的，本發(fā)明還包括與天線連接的紅外夜視視頻圖像接收模塊，所述紅外夜視視頻圖像接收模塊連接紅外夜視視頻顯示器，所述紅外夜視視頻顯示器連接標(biāo)清視頻錄制模塊，還包括紅外夜視攝像機(jī)云臺(tái)操控器，所述紅外夜視攝像機(jī)云臺(tái)操控器連接云臺(tái)控制數(shù)據(jù)發(fā)送模塊。

進(jìn)一步的，本發(fā)明還包括電源管理模塊，所述電源管理模塊連接電池。

進(jìn)一步的，本發(fā)明還包括電壓顯示器，所述電壓顯示器連接電源管理模塊。

進(jìn)一步的，本發(fā)明還包括散熱風(fēng)機(jī)，所述散熱風(fēng)機(jī)連接電源管理模塊。

優(yōu)選的，所述電源管理模塊包括12V電源模塊和5V電源模塊。

本發(fā)明能夠操控?zé)o人機(jī)的飛行和攝像機(jī)的拍攝角度，獲取無人機(jī)的飛行狀態(tài)和攝像機(jī)的視頻信息，錄制高清視頻；還能夠在無人機(jī)加載紅外夜視攝像機(jī)的情況下，操控紅外夜視攝像機(jī)的拍攝角度，獲取紅外夜視攝像機(jī)的視頻信息，錄制標(biāo)清視頻。

附圖說明

圖1為本發(fā)明原理框圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1所示，本發(fā)明公開的無人機(jī)地面控制系統(tǒng)，包括與天線連接的無人機(jī)飛行狀態(tài)視頻圖像接收模塊、光學(xué)變焦視頻圖像接收模塊、云臺(tái)控制數(shù)據(jù)發(fā)送模塊和無人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸收/發(fā)模塊，無人機(jī)飛行狀態(tài)視頻圖像接收模塊連接無人機(jī)飛行狀態(tài)視頻顯示器，光學(xué)變焦視頻圖像接收模塊連接光學(xué)變焦視頻顯示器，光學(xué)變焦視頻顯示器連接高清視頻錄制模塊，述高清視頻錄制模塊連接高清頻錄外置輸出模塊，云臺(tái)控制數(shù)據(jù)發(fā)送模塊連接光學(xué)變焦攝像機(jī)云臺(tái)操控器，無人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸收/發(fā)模塊連接無人機(jī)航線控制模塊。

本發(fā)明還包括與天線連接的紅外夜視視頻圖像接收模塊，紅外夜視視頻圖像接收模塊連接紅外夜視視頻顯示器，紅外夜視視頻顯示器連接標(biāo)清視頻錄制模塊，還包括紅外夜視攝像機(jī)云臺(tái)操控器，紅外夜視攝像機(jī)云臺(tái)操控器連接云臺(tái)控制數(shù)據(jù)發(fā)送模塊。

本發(fā)明還包括電源管理模塊，電源管理模塊連接電池；還包括電壓顯示器，所述電壓顯示器連接電源管理模塊；電源管理模塊包括12V電源模塊和5V電源模塊。其中，無人機(jī)飛行狀態(tài)視頻圖像接收模塊、光學(xué)變焦視頻圖像接收模塊、光學(xué)變焦視頻顯示器、紅外夜視視頻圖像接收模塊、紅外夜視視頻顯示器、無人機(jī)飛行狀態(tài)視頻顯示器、光學(xué)變焦攝像機(jī)云臺(tái)操控器、紅外夜視攝像機(jī)云臺(tái)操控器采用12V電源模塊供電；高清視頻錄制模塊、高清頻錄外置輸出模塊、標(biāo)清視頻錄制模塊、無人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸收/發(fā)模塊、無人機(jī)航線控制模塊、云臺(tái)控制數(shù)據(jù)發(fā)送模塊、散熱風(fēng)機(jī)采用5V電源模塊供電。

當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。