本發(fā)明涉及無線充電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛認(rèn)證方法及裝置。

背景技術(shù)：

眾所周知的，電動汽車是以車載電源為動力，用電機(jī)驅(qū)動車輪行駛。電動汽車由于其節(jié)能、環(huán)保、噪音小等優(yōu)勢，其前景被廣泛看好。然而，電動汽車的發(fā)展仍然面臨著很多技術(shù)問題，充電技術(shù)的發(fā)展和充電站的部署是其中重要因素。

目前，電動汽車的充電技術(shù)分為有線充電和無線充電。在車輛無線充電系統(tǒng)中，存在多個充電運營商。當(dāng)用戶駕駛的車輛需要充電時，需要駛?cè)肫浜灱s的無線充電運營商的充電站，在通過認(rèn)證服務(wù)器的身份認(rèn)證之后，由認(rèn)證服務(wù)器控制無線充電設(shè)備對車輛進(jìn)行充電。但是，當(dāng)用戶駕駛的車輛駛?cè)肫湮春灱s的無線充電運營商的充電站時，該無線充電運營商的認(rèn)證服務(wù)器不能完成對車輛的認(rèn)證操作，進(jìn)而導(dǎo)致車輛無法充電?，F(xiàn)有技術(shù)中，車輛無線充電系統(tǒng)存在認(rèn)證服務(wù)器應(yīng)用范圍較窄的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種車輛認(rèn)證方法及裝置，旨在擴(kuò)大車輛無線充電系統(tǒng)中認(rèn)證服務(wù)器的應(yīng)用范圍。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種車輛認(rèn)證方法，所述車輛認(rèn)證方法包括：

在偵測到車輛發(fā)送的認(rèn)證請求時，第一服務(wù)器將所述認(rèn)證請求轉(zhuǎn)發(fā)至所述車輛對應(yīng)的第二服務(wù)器，以供所述第二服務(wù)器根據(jù)其接收到的認(rèn)證請求進(jìn)行車輛的認(rèn)證操作，并返回認(rèn)證結(jié)果；

所述第一服務(wù)器接收所述第二服務(wù)器返回的認(rèn)證結(jié)果。

優(yōu)選地，所述第一服務(wù)器接收所述第二服務(wù)器返回的認(rèn)證結(jié)果的步驟之后，所述車輛認(rèn)證方法還包括：

在接收到所述第二服務(wù)器返回的認(rèn)證通過信息時，所述第一服務(wù)器發(fā)送充電提示信息至所述車輛；

在接收到所述車輛發(fā)送的充電請求時，所述第一服務(wù)器控制無線充電設(shè)備對車輛進(jìn)行充電操作。

優(yōu)選地，所述在偵測到車輛發(fā)送的認(rèn)證請求時，第一服務(wù)器將所述認(rèn)證請求轉(zhuǎn)發(fā)至所述車輛對應(yīng)的第二服務(wù)器，以供所述第二服務(wù)器根據(jù)其接收到的認(rèn)證請求進(jìn)行車輛的認(rèn)證操作，并返回認(rèn)證結(jié)果的步驟包括：

在偵測到車輛發(fā)送的認(rèn)證請求時，第一服務(wù)器將所述認(rèn)證請求轉(zhuǎn)發(fā)至所述車輛對應(yīng)的第二服務(wù)器，以供所述第二服務(wù)器根據(jù)其接收到的認(rèn)證請求中的識別信息返回鑒權(quán)請求；

在接收到所述第二服務(wù)器返回的鑒權(quán)請求時，所述第一服務(wù)器將所述鑒權(quán)請求轉(zhuǎn)發(fā)至所述車輛，以供所述車輛根據(jù)其接收到的鑒權(quán)請求返回認(rèn)證信息；

在接收到所述車輛返回的認(rèn)證信息時，所述第一服務(wù)器將所述認(rèn)證信息轉(zhuǎn)發(fā)至所述第二服務(wù)器，以供所述第二服務(wù)器根據(jù)其接收到的認(rèn)證信息完成車輛的認(rèn)證操作，并返回認(rèn)證結(jié)果。

優(yōu)選地，所述在偵測到車輛發(fā)送的認(rèn)證請求時，第一服務(wù)器將所述認(rèn)證請求轉(zhuǎn)發(fā)至所述車輛對應(yīng)的第二服務(wù)器，以供所述第二服務(wù)器根據(jù)其接收到的認(rèn)證請求進(jìn)行車輛的認(rèn)證操作，并返回認(rèn)證結(jié)果的步驟包括：

在偵測到車輛發(fā)送的認(rèn)證請求時，所述第一服務(wù)器獲取所述認(rèn)證請求中的識別信息；

所述第一服務(wù)器將所述識別信息與識別信息數(shù)據(jù)庫中的各個識別信息進(jìn)行比對；

在所述識別信息與所述識別信息數(shù)據(jù)庫中的各個識別信息均不匹配時，所述第一服務(wù)器根據(jù)所述識別信息將所述認(rèn)證請求轉(zhuǎn)發(fā)至所述車輛對應(yīng)的第二服務(wù)器，以供所述第二服務(wù)器根據(jù)其接收到的認(rèn)證請求進(jìn)行車輛的認(rèn)證操作，并返回認(rèn)證結(jié)果。

優(yōu)選地，所述第一服務(wù)器將所述識別信息與識別信息數(shù)據(jù)庫中的各個識別信息進(jìn)行比對的步驟之后，所述車輛認(rèn)證方法還包括：

在識別信息數(shù)據(jù)庫中存在與所述識別信息匹配的匹配項時，所述第一服 務(wù)器根據(jù)所述識別信息生成鑒權(quán)請求；

所述第一服務(wù)器將所述鑒權(quán)請求發(fā)送至所述車輛，以供所述車輛根據(jù)其接收到的鑒權(quán)請求返回認(rèn)證信息；

在接收到所述車輛返回的認(rèn)證信息時，所述第一服務(wù)器根據(jù)其接收到的認(rèn)證信息完成車輛的認(rèn)證操作。

此外，為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種車輛認(rèn)證裝置，所述車輛認(rèn)證裝置包括：

認(rèn)證模塊，用于當(dāng)其所在的第一服務(wù)器偵測到車輛發(fā)送的認(rèn)證請求時，將所述認(rèn)證請求轉(zhuǎn)發(fā)至所述車輛對應(yīng)的第二服務(wù)器，以供所述第二服務(wù)器根據(jù)其接收到的認(rèn)證請求進(jìn)行車輛的認(rèn)證操作，并返回認(rèn)證結(jié)果；

接收模塊，用于接收所述第二服務(wù)器返回的認(rèn)證結(jié)果。

優(yōu)選地，所述車輛認(rèn)證裝置還包括：

提示模塊，用于在所述接收模塊接收到所述第二服務(wù)器返回的認(rèn)證通過信息時，發(fā)送充電提示信息至所述車輛；

充電控制模塊，用于在接收到所述車輛發(fā)送的充電請求時，控制無線充電設(shè)備對車輛進(jìn)行充電操作。

優(yōu)選地，所述認(rèn)證模塊還用于當(dāng)其所在的第一服務(wù)器偵測到車輛發(fā)送的認(rèn)證請求時，將所述認(rèn)證請求轉(zhuǎn)發(fā)至所述車輛對應(yīng)的第二服務(wù)器，以供所述第二服務(wù)器根據(jù)其接收到的認(rèn)證請求中的識別信息返回鑒權(quán)請求；以及在接收到所述第二服務(wù)器返回的鑒權(quán)請求時，將所述鑒權(quán)請求轉(zhuǎn)發(fā)至所述車輛，以供所述車輛根據(jù)其接收到的鑒權(quán)請求返回認(rèn)證信息；以及在接收到所述車輛返回的認(rèn)證信息時，將所述認(rèn)證信息轉(zhuǎn)發(fā)至所述第二服務(wù)器，以供所述第二服務(wù)器根據(jù)其接收到的認(rèn)證信息完成車輛的認(rèn)證操作，并返回認(rèn)證結(jié)果。

優(yōu)選地，所述認(rèn)證模塊包括：

獲取單元，用于當(dāng)其所在的第一服務(wù)器偵測到車輛發(fā)送的認(rèn)證請求時，獲取所述認(rèn)證請求中的識別信息；

比對單元，用于將所述識別信息與所述第一服務(wù)器的識別信息數(shù)據(jù)庫中的各個識別信息進(jìn)行比對；

認(rèn)證單元，用于在所述識別信息與所述識別信息數(shù)據(jù)庫中的各個識別信 息均不匹配時，根據(jù)所述識別信息將所述認(rèn)證請求轉(zhuǎn)發(fā)至所述車輛對應(yīng)的第二服務(wù)器，以供所述第二服務(wù)器根據(jù)其接收到的認(rèn)證請求進(jìn)行車輛的認(rèn)證操作，并返回認(rèn)證結(jié)果。

優(yōu)選地，所述認(rèn)證單元還用于在識別信息數(shù)據(jù)庫中存在與所述識別信息匹配的匹配項時，根據(jù)所述識別信息生成鑒權(quán)請求；以及將所述鑒權(quán)請求發(fā)送至所述車輛，以供所述車輛根據(jù)其接收到的鑒權(quán)請求返回認(rèn)證信息；以及在接收到所述車輛返回的認(rèn)證信息時，根據(jù)其接收到的認(rèn)證信息完成車輛的認(rèn)證操作。

本發(fā)明通過在偵測到車輛發(fā)送的認(rèn)證請求時，第一服務(wù)器將所述認(rèn)證請求轉(zhuǎn)發(fā)至所述車輛對應(yīng)的第二服務(wù)器，以供所述第二服務(wù)器根據(jù)其接收到的認(rèn)證請求進(jìn)行車輛的認(rèn)證操作，并返回認(rèn)證結(jié)果；所述第一服務(wù)器接收所述第二服務(wù)器返回的認(rèn)證結(jié)果。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)跨無線充電運營商的車輛認(rèn)證，進(jìn)而有效的擴(kuò)大了車輛無線充電系統(tǒng)中認(rèn)證服務(wù)器的應(yīng)用范圍。

附圖說明

圖1為本發(fā)明車輛認(rèn)證方法第一實施例的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明車輛認(rèn)證方法第二實施例的流程示意圖；

圖3為圖1中S10的細(xì)化流程示意圖；

圖4為本發(fā)明車輛認(rèn)證裝置第一實施例的功能模塊示意圖；

圖5為本發(fā)明車輛認(rèn)證裝置第二實施例的功能模塊示意圖。

本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明提供一種車輛認(rèn)證方法，參照圖1，在本發(fā)明車輛認(rèn)證方法的第一實施例中，該車輛認(rèn)證方法包括以下步驟：

S10，在偵測到車輛發(fā)送的認(rèn)證請求時，第一服務(wù)器將所述認(rèn)證請求轉(zhuǎn)發(fā)至所述車輛對應(yīng)的第二服務(wù)器，以供所述第二服務(wù)器根據(jù)其接收到的認(rèn)證請求進(jìn)行車輛的認(rèn)證操作，并返回認(rèn)證結(jié)果；

本實施例提供的車輛認(rèn)證方法主要應(yīng)用于車輛的無線充電系統(tǒng)中，基于本實施例提供的車輛認(rèn)證方法，用戶可以駕駛車輛駛?cè)肴我鉄o線充電運營商的充電站，無論該運營商是否為用戶簽約的運營商，均可完成對車輛的認(rèn)證操作，進(jìn)而獲得充電服務(wù)。

目前，無線充電系統(tǒng)包括地面系統(tǒng)和車輛系統(tǒng)，所述地面系統(tǒng)包括認(rèn)證服務(wù)器、通信服務(wù)單元、功率發(fā)送控制單元、交流轉(zhuǎn)直流單元和原邊線圈(即充電線圈)等設(shè)備；所述車輛系統(tǒng)包括電池管理系統(tǒng)、車內(nèi)單元、車載整流模塊以及副邊線圈(即受電線圈)等設(shè)備。需要說明的是，車內(nèi)單元設(shè)置有SIM(Subscriber Identity Module，客戶識別模塊，也稱為用戶身份識別卡)卡插槽，供用戶插入由其簽約的無線充電運營商頒發(fā)的SIM卡。SIM卡中預(yù)存有鑒權(quán)數(shù)據(jù)，用于供認(rèn)證服務(wù)器對車輛進(jìn)行認(rèn)證和/或車輛對認(rèn)證服務(wù)器進(jìn)行認(rèn)證。通信服務(wù)單元通常由部署在充電站的無線充電樁充當(dāng)，也可由與無線充電樁部署在一起的無線AP(Access Point，接入點)充當(dāng)。

通訊服務(wù)單元和車內(nèi)單元基于各自的無線通訊模塊與對方進(jìn)行無線通訊，該無線通訊模塊可以采用Wi-Fi、藍(lán)牙、ZigBee、紅外、NFC、UWB等短距無線通訊技術(shù)。其中，Wi-Fi技術(shù)的工作頻率位于2.4GHz的ISM(Industrial Scientific Medical)頻段和5GHz的ISM頻段，其優(yōu)點在于：信號覆蓋范圍廣、數(shù)據(jù)傳輸速率高、容易與其他類型的通訊網(wǎng)絡(luò)融合等。本實施例優(yōu)選采用Wi-Fi模塊作為所述無線通訊模塊。

通訊服務(wù)單元通常主動廣播信號，當(dāng)用戶駕駛車輛駛?cè)氤潆娬緯r，若車內(nèi)單元偵測到通訊服務(wù)單元發(fā)出的廣播信號，則向該通訊服務(wù)單元發(fā)起通訊連接建立請求，通訊服務(wù)單元響應(yīng)該通訊連接建立請求，建立車內(nèi)單元和通訊服務(wù)單元的無線通訊連接。車內(nèi)單元和通訊服務(wù)單元的無線通訊連接基于無連接的UDP(User Data Protocol,用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議)協(xié)議，其安全控制協(xié)議采用的是DTLS(Datagram Transport Layer Security，數(shù)據(jù)包傳輸層安全性協(xié)議)協(xié)議。

在車內(nèi)單元與通訊服務(wù)單元建立無線通訊連接后，車內(nèi)單元主動向通訊 服務(wù)單元發(fā)送認(rèn)證請求；通訊服務(wù)單元在接收到車內(nèi)單元發(fā)送的認(rèn)證請求后，將接收到的認(rèn)證請求轉(zhuǎn)發(fā)至第一服務(wù)器。需要說明的是，所述第一服務(wù)器是用戶當(dāng)前駕駛車輛所駛?cè)氤潆娬緦?yīng)的認(rèn)證服務(wù)器，所述第一服務(wù)器歸屬的無線充電運營商可以是用戶簽約的無線充電運營商，也可以是用戶未簽約的無線充電運營商。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，車內(nèi)單元還可直接將認(rèn)證請求發(fā)送至所述第一服務(wù)器，具體地，車內(nèi)單元與所述第一服務(wù)器建立基于連接的TCP(Transmission Control Protocol，傳輸控制協(xié)議)協(xié)議的通訊連接，其安全協(xié)議采用的是TLS(Transport Layer Security，傳輸層安全協(xié)議)協(xié)議。

本實施例中，在偵測到車輛發(fā)送的認(rèn)證請求時，第一服務(wù)器將所述認(rèn)證請求轉(zhuǎn)發(fā)至所述車輛對應(yīng)的第二服務(wù)器，以供所述第二服務(wù)器根據(jù)其接收到的認(rèn)證請求進(jìn)行車輛的認(rèn)證操作，并返回認(rèn)證結(jié)果。其中，所述第二服務(wù)器是車輛歸屬的用戶所簽約的無線充電運營商的認(rèn)證服務(wù)器；車內(nèi)單元(車輛)在發(fā)送認(rèn)證請求時，優(yōu)選采用其插入的SIM卡的IMSI(International Mobile Subscriber Identification Number，國際移動用戶識別碼)號作為識別信息，并將所述IMSI添加至認(rèn)證請求中。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解是，還可采用所述SIM卡的ICCID(Integrate circuit card identity，集成電路卡識別碼)或所述SIM卡對應(yīng)的手機(jī)號作為識別信息。

需要說明的是，任意認(rèn)證服務(wù)器均存儲有其歸屬無線充電運營商簽約的所有用戶的識別信息(IMSI)和對應(yīng)的鑒權(quán)數(shù)據(jù)，該IMSI和鑒權(quán)數(shù)據(jù)與頒發(fā)給用戶的SIM卡中的IMSI和鑒權(quán)數(shù)據(jù)一致。IMSI是15位的十進(jìn)制數(shù)，其包括MCC(Mobile Country Code，移動國家碼)、MNC(Mobile Network Code，移動網(wǎng)絡(luò)號碼)和MSIN(Mobile Subscriber Identification Number，移動用戶識別號碼)三部分。其中，MCC的資源由ITU(International Telecommunication Union，國際電信聯(lián)盟)在全世界范圍內(nèi)統(tǒng)一分配和管理，唯一識別用戶所屬的國家，共3位，例如，中國為460；MNC用于識別用戶所歸屬的無線充電運營商，2～3位，例如，無線充電運營商A使用00、02和07，無線充電運營商B使用01和06，無線充電運營商C使用03和05、無線充電運營商D使用20；MSIN用于識別無線充電運營商簽約的獨立用戶，一般為10位。本實施例中，所述第一服務(wù)器根據(jù)所述IMSI中的MNC字段 將所述認(rèn)證請求轉(zhuǎn)發(fā)至所述車輛對應(yīng)的第二服務(wù)器(車輛歸屬的用戶所簽約的無線充電運營商的認(rèn)證服務(wù)器)，以供所述第二服務(wù)器根據(jù)其接收到的認(rèn)證請求進(jìn)行車輛的認(rèn)證操作(根據(jù)認(rèn)證請求攜帶的IMSI和所述IMSI對應(yīng)的鑒權(quán)數(shù)據(jù)進(jìn)行認(rèn)證)，所述第二服務(wù)器在完成車輛的認(rèn)證操作后，向所述第一服務(wù)器返回認(rèn)證結(jié)果。

S20，所述第一服務(wù)器接收所述第二服務(wù)器返回的認(rèn)證結(jié)果。

本實施例中，所述第一服務(wù)器接收所述第二服務(wù)器返回的認(rèn)證結(jié)果，在所述第一服務(wù)器接收到所述第二服務(wù)器返回的認(rèn)證結(jié)果時，完成跨無線充電運營商的車輛認(rèn)證。所述第一服務(wù)器還可以根據(jù)其接收的認(rèn)證結(jié)果為用戶提供相應(yīng)的服務(wù)，例如，為用戶的車輛提供充電服務(wù)。

進(jìn)一步地，由于所述第一服務(wù)器和所述第二服務(wù)器分別歸屬于不同的無線充電運營商，所述第一服務(wù)器和所述第二服務(wù)器之間的數(shù)據(jù)交互基于互聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，在所述第一服務(wù)器和所述第二服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互時，二者之間的交互信息容易被第三方截取，造成用戶的損失。有鑒于此，本實施例中，所述第一服務(wù)器和所述第二服務(wù)器在進(jìn)行數(shù)據(jù)交互時，對二者之間的交互信息進(jìn)行加密處理?？梢圆捎肦SA算法、Elgamal算法、背包算法、Rabin、D-H算法、ECC算法等非對稱加密算法，或者DES算法，3DES算法，TDEA算法，Blowfish算法，RC5算法，IDEA算法等對稱加密算法中至少一種加密算法對所述交互信息進(jìn)行加密處理。以下以采用RSA算法的加密處理進(jìn)行詳細(xì)說明：

RSA算法是被研究得最廣泛的非對稱加密算法，從提出到現(xiàn)今的三十多年里，經(jīng)歷了各種攻擊的考驗，逐漸為人們接受，普遍認(rèn)為是目前最優(yōu)秀的非對稱加密方案之一。本實施例中，所述第一服務(wù)器生成一對密鑰：公鑰和私鑰，并將所述公鑰發(fā)送給所述第二服務(wù)器，在所述第二服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)至所述第一服務(wù)器之前，所述第二服務(wù)器使用接收到的所述公鑰和RSA算法對待發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行加密，并將加密后的數(shù)據(jù)發(fā)送給所述第二服務(wù)器，所述第二服務(wù)器接收到所述加密后的數(shù)據(jù)后，采用所述私鑰解密所述加密后的數(shù)據(jù)。同理，所述第二服務(wù)器也生成一對密鑰，其中的公鑰用于供所述第一服務(wù)器對發(fā)送給所述第二服務(wù)器的數(shù)據(jù)進(jìn)行加密，其詳細(xì)實施方式此處不再贅述。

本發(fā)明實施例提出的車輛認(rèn)證方法，在偵測到車輛發(fā)送的認(rèn)證請求時， 第一服務(wù)器將所述認(rèn)證請求轉(zhuǎn)發(fā)至所述車輛對應(yīng)的第二服務(wù)器，以供所述第二服務(wù)器根據(jù)其接收到的認(rèn)證請求進(jìn)行車輛的認(rèn)證操作，并返回認(rèn)證結(jié)果；所述第一服務(wù)器接收所述第二服務(wù)器返回的認(rèn)證結(jié)果。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)跨無線充電運營商的車輛認(rèn)證，進(jìn)而有效的擴(kuò)大了車輛無線充電系統(tǒng)中認(rèn)證服務(wù)器的應(yīng)用范圍。

此外，為提升車輛無線充電系統(tǒng)的安全性，還可以對通訊服務(wù)單元進(jìn)行認(rèn)證。具體地，通訊服務(wù)單元也設(shè)置有SIM卡插槽，用于插入其歸屬的無線充電運營商所頒發(fā)的SIM卡。例如，無線充電樁作為通訊服務(wù)單元，無線充電樁在上電后，自動發(fā)送認(rèn)證請求至其歸屬的無線充電運營商的認(rèn)證服務(wù)器，由該認(rèn)證服務(wù)器根據(jù)存儲的IMSI和鑒權(quán)數(shù)據(jù)對無線充電樁進(jìn)行認(rèn)證，以確保該無線充電樁是合法無線充電樁。

進(jìn)一步地，基于第一實施例，提出本發(fā)明車輛認(rèn)證方法的第二實施例，參照圖2，在本實施例中，上述步驟S20之后，所述車輛認(rèn)證方法還包括：

S30，在接收到所述第二服務(wù)器返回的認(rèn)證通過信息時，所述第一服務(wù)器發(fā)送充電提示信息至所述車輛；

需要說明的是，所述第二服務(wù)器在接收到所述第一服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)的認(rèn)證請求后，根據(jù)所述認(rèn)證請求進(jìn)行車輛的認(rèn)證操作，若認(rèn)證通過，所述第二服務(wù)器向所述第一服務(wù)器發(fā)送認(rèn)證通過信息；若認(rèn)證失敗，所述第二服務(wù)器向所述第一服務(wù)器發(fā)送認(rèn)證失敗信息。

本實施例中，在接收到所述第二服務(wù)器返回的認(rèn)證通過信息時，所述第一服務(wù)器發(fā)送充電提示信息至所述車輛。具體地，所述第一服務(wù)器在接收到所述第二服務(wù)器返回的認(rèn)證通過信息時，生成充電提示信息，所述充電提示信息可以是充電套餐信息；所述第一服務(wù)器將生成的充電套餐信息發(fā)送至車輛的車內(nèi)單元，以供其顯示給用戶，由用戶選擇需要的充電套餐。

S40，在接收到所述車輛發(fā)送的充電請求時，所述第一服務(wù)器控制無線充電設(shè)備對車輛進(jìn)行充電操作。

本實施例中，所述車內(nèi)單元將用戶選擇的充電套餐(充電請求)返回至所述第一服務(wù)器；在接收到所述車內(nèi)單元返回的用戶選擇的充電套餐時，所述第一服務(wù)器控制無線充電樁(無線充電設(shè)備)對車輛進(jìn)行充電操作。例如， 用戶選擇了價格為30元的充電套餐，則所述第一服務(wù)器控制無線充電樁為用戶的車輛提供該充電套餐對應(yīng)的電量。本實施例在實現(xiàn)跨無線充電運營商的車輛認(rèn)證基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地實現(xiàn)了車輛跨無線充電運營商的充電，為用戶提供了便利。

此外，所述第二服務(wù)器還可以在完成對車輛的認(rèn)證操作，且認(rèn)證通過時，通過所述第一服務(wù)器向車內(nèi)單元發(fā)送授權(quán)請求(充電提示信息，優(yōu)選為可選的充電套餐信息)，以供車內(nèi)單元顯示給用戶，由用戶選擇需要的充電套餐；所述第二服務(wù)器在接到車內(nèi)單元返回的用戶授權(quán)(充電請求，用戶選擇的充電套餐)時，根據(jù)用戶授權(quán)、認(rèn)證結(jié)果以及預(yù)存的用戶屬性生成訪問憑證，并使用私鑰基于預(yù)設(shè)的簽名算法對所述訪問憑證進(jìn)行簽名，以保證其可信和不可抵賴性；所述第二服務(wù)器將生成的訪問憑證發(fā)送至所述第一服務(wù)器；所述第一服務(wù)器基于預(yù)存的由所述第二服務(wù)器頒發(fā)的證書對接收到的訪問憑證進(jìn)行驗證，若驗證通過，則解析出所述訪問憑證攜帶的用戶授權(quán)和用戶屬性，并根據(jù)所述用戶授權(quán)和用戶屬性向用戶的車輛提供充電服務(wù)，即根據(jù)用戶選擇的充電套餐和用戶屬性向用戶的車輛提供充電服務(wù)。

進(jìn)一步地，基于第一實施例，提出本發(fā)明車輛認(rèn)證方法的第三實施例，參照圖3，在本實施例中，上述步驟S10包括：

S101，在偵測到車輛發(fā)送的認(rèn)證請求時，第一服務(wù)器將所述認(rèn)證請求轉(zhuǎn)發(fā)至所述車輛對應(yīng)的第二服務(wù)器，以供所述第二服務(wù)器根據(jù)其接收到的認(rèn)證請求中的識別信息返回鑒權(quán)請求；

本實施例中，所述第二服務(wù)器在接收到所述第一服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)的認(rèn)證請求后，獲取所述認(rèn)證請求中攜帶的IMSI，并根據(jù)所述IMSI獲取一組或多組AV(Authentication Vector，認(rèn)證向量)。其中，AV是一個三元組，包括RAND(Random Challenge，隨機(jī)數(shù))、AUTN(Authentication Token，認(rèn)證令牌)和XRES(Expected Response，預(yù)計響應(yīng)值)，RAND是第二服務(wù)器隨機(jī)生成并用于提供給車內(nèi)單元的不可預(yù)知的隨機(jī)數(shù)，長度為16個字節(jié)；AUTN是所述第二服務(wù)器基于所述IMSI以及存儲的與所述IMSI的對應(yīng)的鑒權(quán)數(shù)據(jù)通過第一預(yù)設(shè)算法計算的，用于提供信息給車內(nèi)單元，使車內(nèi)單元可以用它來對所述第二服務(wù)器進(jìn)行認(rèn)證，長度為17個字節(jié)；XRES是所述第二服務(wù)器 基于RAND以及存儲的與所述IMSI的對應(yīng)的鑒權(quán)數(shù)據(jù)通過第二預(yù)設(shè)算法計算的，是所述第二服務(wù)器期望的車內(nèi)單元認(rèn)證響應(yīng)參數(shù)。

所述第二服務(wù)器取其中的一組AV中的RAND和AUTN，作為鑒權(quán)請求(User Authentication Request，也稱為用戶鑒權(quán)請求)返回給所述第一服務(wù)器。

S102，在接收到所述第二服務(wù)器返回的鑒權(quán)請求時，所述第一服務(wù)器將所述鑒權(quán)請求轉(zhuǎn)發(fā)至所述車輛，以供所述車輛根據(jù)其接收到的鑒權(quán)請求返回認(rèn)證信息；

本實施例中，車內(nèi)單元(車輛)在接收到所述第一服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)的鑒權(quán)請求后，首先提取出鑒權(quán)請求中的AUTN，車內(nèi)單元基于其預(yù)存的鑒權(quán)數(shù)據(jù)以及所述IMSI通過所述第一預(yù)設(shè)算法進(jìn)行計算，若計算結(jié)果與所述AUTN不同，說明所述第二服務(wù)器是非法的認(rèn)證服務(wù)器；若所述計算結(jié)果與所述AUTN相同，說明所述第二服務(wù)器是合法的認(rèn)證服務(wù)器，車內(nèi)單元基于鑒權(quán)請求中的RAND以及預(yù)存的鑒權(quán)數(shù)據(jù)通過所述第二預(yù)設(shè)算法計算RES(User Authentication Response，也稱為用戶鑒權(quán)響應(yīng))，并將計算出的RES作為認(rèn)證信息返回至所述第一服務(wù)器。

S103，在接收到所述車輛返回的認(rèn)證信息時，所述第一服務(wù)器將所述認(rèn)證信息轉(zhuǎn)發(fā)至所述第二服務(wù)器，以供所述第二服務(wù)器根據(jù)其接收到的認(rèn)證信息完成車輛的認(rèn)證操作，并返回認(rèn)證結(jié)果。

本實施例中，所述第二服務(wù)器在接收到所述第一服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)的認(rèn)證信息(RES)后，通過對比自己計算的XRES和接收到的RES以對車內(nèi)單元(車輛)進(jìn)行認(rèn)證；若相同，認(rèn)證通過；若不同，則認(rèn)證失敗。所述第二服務(wù)器在完成對車輛的認(rèn)證操作后，向所述第一服務(wù)器返回認(rèn)證結(jié)果。本實施例在實現(xiàn)跨無線充電運營商的車輛認(rèn)證基礎(chǔ)上，通過進(jìn)行車輛和認(rèn)證服務(wù)器之間的雙向認(rèn)證，能夠提升有效提升認(rèn)證的安全性，避免造成用戶的財產(chǎn)損失。

進(jìn)一步地，基于第一、第二或第三實施例，提出本發(fā)明車輛認(rèn)證方法的第四實施例，在本實施例中，上述步驟S20包括：

在偵測到車輛發(fā)送的認(rèn)證請求時，所述第一服務(wù)器獲取所述認(rèn)證請求中的識別信息；

所述第一服務(wù)器將所述識別信息與識別信息數(shù)據(jù)庫中的各個識別信息進(jìn) 行比對；

需要說明的是，識別信息數(shù)據(jù)庫中存儲有本無線充電運營商簽約的所有用戶的識別信息(IMSI)和對應(yīng)的鑒權(quán)數(shù)據(jù)，該IMSI和鑒權(quán)數(shù)據(jù)與頒發(fā)給用戶的SIM卡中的IMSI和鑒權(quán)數(shù)據(jù)一致。本實施例中，所述第一服務(wù)器在獲取到認(rèn)證請求攜帶的識別信息后，將該識別信息與識別信息數(shù)據(jù)庫中的各個識別信息進(jìn)行比對，若存在匹配項，則說明該識別信息對應(yīng)的車輛是本無線充電運營商已簽約用戶的車輛；若不存在匹配項，說明該識別信息對應(yīng)的車輛是本無線充電運營商未簽約用戶的車輛。例如，所述第一服務(wù)器在獲取到認(rèn)證請求攜帶的IMSI后，將該IMSI與識別信息數(shù)據(jù)庫中的各個IMSI進(jìn)行比對，在該IMSI與識別信息數(shù)據(jù)庫中的各個IMSI均不相同時，識別該IMSI對應(yīng)的車輛是本無線充電運營商未簽約用戶的車輛。

在所述識別信息與所述識別信息數(shù)據(jù)庫中的各個識別信息均不匹配時，所述第一服務(wù)器根據(jù)所述識別信息將所述認(rèn)證請求轉(zhuǎn)發(fā)至所述車輛對應(yīng)的第二服務(wù)器，以供所述第二服務(wù)器根據(jù)其接收到的認(rèn)證請求進(jìn)行車輛的認(rèn)證操作，并返回認(rèn)證結(jié)果。

本實施例中，在所述IMSI與識別信息數(shù)據(jù)庫中的各個IMSI均不匹配時，說明所述IMSI對應(yīng)的車輛是本無線充電運營商未簽約用戶的車輛。容易理解的是，由于所述第一服務(wù)器本地的識別信息數(shù)據(jù)庫中只存儲有本無線充電運營商簽約的所有用戶的識別信息(IMSI)和對應(yīng)的鑒權(quán)數(shù)據(jù)，此時，所述第一服務(wù)器根據(jù)所述識別信息將所述認(rèn)證請求轉(zhuǎn)發(fā)至所述車輛對應(yīng)的第二服務(wù)器，以供所述第二服務(wù)器根據(jù)其接收到的認(rèn)證請求進(jìn)行車輛的認(rèn)證操作。其中，所述第二服務(wù)器即所述車輛歸屬的用戶所簽約的無線充電運營商的認(rèn)證服務(wù)器。具體地，所述第一服務(wù)器根據(jù)IMSI中的MNC字段將所述認(rèn)證請求轉(zhuǎn)發(fā)至所述車輛對應(yīng)的第二服務(wù)器，以供所述第二服務(wù)器進(jìn)行根據(jù)其接收到的認(rèn)證請求車輛的認(rèn)證操作(根據(jù)IMSI和對應(yīng)的鑒權(quán)數(shù)據(jù)進(jìn)行認(rèn)證)，所述第二服務(wù)器在完成車輛的認(rèn)證操作后，向所述第一服務(wù)器返回認(rèn)證結(jié)果。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，所述第一服務(wù)器還可直接根據(jù)IMSI中的MNC字段確定所述車輛是否為本無線充電運營商簽約用戶的車輛。

進(jìn)一步地，基于第四實施例，提出本發(fā)明車輛認(rèn)證方法的第五實施例， 在本實施例中，所述第一服務(wù)器將所述識別信息與識別信息數(shù)據(jù)庫中的各個識別信息進(jìn)行比對的步驟之后，所述車輛認(rèn)證方法還包括：

在識別信息數(shù)據(jù)庫中存在與所述識別信息匹配的匹配項時，所述第一服務(wù)器根據(jù)所述識別信息生成鑒權(quán)請求；

本實施例中，在識別信息數(shù)據(jù)庫中存在與所述識別信息(IMSI)匹配的匹配項時，所述第一服務(wù)器識別所述車輛為本無線充電運營商簽約用戶的車輛；所述第一服務(wù)器根據(jù)所述IMSI獲取一組或多組AV(Authentication Vector，認(rèn)證向量)。其中，AV是一個三元組，包括RAND(Random Challenge，隨機(jī)數(shù))、AUTN(Authentication Token，認(rèn)證令牌)和XRES(Expected Response，預(yù)計響應(yīng)值)，RAND是第一服務(wù)器隨機(jī)生成并用于提供給車內(nèi)單元(車輛)的不可預(yù)知的隨機(jī)數(shù)，長度為16個字節(jié)；AUTN是所述第一服務(wù)器基于所述IMSI以及存儲的與所述IMSI的對應(yīng)的鑒權(quán)數(shù)據(jù)通過第三預(yù)設(shè)算法計算的，用于提供信息給車內(nèi)單元，使車內(nèi)單元可以用它來對所述第一服務(wù)器進(jìn)行認(rèn)證，長度為17個字節(jié)；XRES是所述第一服務(wù)器基于RAND以及存儲的與所述IMSI的對應(yīng)的鑒權(quán)數(shù)據(jù)通過第四預(yù)設(shè)算法計算的，是所述第一服務(wù)器期望的車內(nèi)單元認(rèn)證響應(yīng)參數(shù)。

所述第一服務(wù)器取其中的一組AV中的RAND和AUTN，作為鑒權(quán)請求(User Authentication Request，也稱為用戶鑒權(quán)請求)發(fā)送給所述車內(nèi)單元。

所述第一服務(wù)器將所述鑒權(quán)請求發(fā)送至所述車輛，以供所述車輛根據(jù)其接收到的鑒權(quán)請求返回認(rèn)證信息；

車內(nèi)單元在接收到所述第一服務(wù)器發(fā)送的鑒權(quán)請求后，首先提取出鑒權(quán)請求中的AUTN，車內(nèi)單元基于其預(yù)存的鑒權(quán)數(shù)據(jù)以及所述IMSI通過所述第三預(yù)設(shè)算法進(jìn)行計算，若計算結(jié)果與所述AUTN不同，說明所述第一服務(wù)器是非法的認(rèn)證服務(wù)器；若所述計算結(jié)果與所述AUTN相同，說明所述第一服務(wù)器是合法的認(rèn)證服務(wù)器，車內(nèi)單元基于鑒權(quán)請求中的RAND以及預(yù)存的鑒權(quán)數(shù)據(jù)通過所述第四預(yù)設(shè)算法計算RES(User Authentication Response，也稱為用戶鑒權(quán)響應(yīng))，并將計算出的RES作為認(rèn)證信息返回至所述第一服務(wù)器。

在接收到所述車輛返回的認(rèn)證信息時，所述第一服務(wù)器根據(jù)其接收到的認(rèn)證信息完成車輛的認(rèn)證操作。

所述第一服務(wù)器在接收到所述車內(nèi)單元發(fā)送的RES后，通過對比自己計算的XRES和接收到的RES以對車內(nèi)單元(車輛)進(jìn)行認(rèn)證；若相同，認(rèn)證通過；若不同，則認(rèn)證失敗。

本發(fā)明還提供一種車輛認(rèn)證裝置，參照圖4，在本發(fā)明車輛認(rèn)證裝置的第一實施例中，所述車輛認(rèn)證裝置包括：

認(rèn)證模塊10，用于當(dāng)其所在的第一服務(wù)器偵測到車輛發(fā)送的認(rèn)證請求時，將所述認(rèn)證請求轉(zhuǎn)發(fā)至所述車輛對應(yīng)的第二服務(wù)器，以供所述第二服務(wù)器根據(jù)其接收到的認(rèn)證請求進(jìn)行車輛的認(rèn)證操作，并返回認(rèn)證結(jié)果；

本實施例提供的車輛認(rèn)證裝置主要應(yīng)用于車輛的無線充電系統(tǒng)中，基于本實施例提供的車輛認(rèn)證裝置，用戶可以駕駛車輛駛?cè)肴我鉄o線充電運營商的充電站，無論該運營商是否為用戶簽約的運營商，均可完成對車輛的認(rèn)證操作，進(jìn)而獲得充電服務(wù)。

目前，無線充電系統(tǒng)包括地面系統(tǒng)和車輛系統(tǒng)，所述地面系統(tǒng)包括認(rèn)證服務(wù)器、通信服務(wù)單元、功率發(fā)送控制單元、交流轉(zhuǎn)直流單元和原邊線圈(即充電線圈)等設(shè)備；所述車輛系統(tǒng)包括電池管理系統(tǒng)、車內(nèi)單元、車載整流模塊以及副邊線圈(即受電線圈)等設(shè)備。需要說明的是，車內(nèi)單元設(shè)置有SIM(Subscriber Identity Module，客戶識別模塊，也稱為用戶身份識別卡)卡插槽，供用戶插入由其簽約的無線充電運營商頒發(fā)的SIM卡。SIM卡中預(yù)存有鑒權(quán)數(shù)據(jù)，用于供認(rèn)證服務(wù)器對車輛進(jìn)行認(rèn)證和/或車輛對認(rèn)證服務(wù)器進(jìn)行認(rèn)證。通信服務(wù)單元通常由部署在充電站的無線充電樁充當(dāng)，也可由與無線充電樁部署在一起的無線AP(Access Point，接入點)充當(dāng)。

通訊服務(wù)單元和車內(nèi)單元基于各自的無線通訊模塊與對方進(jìn)行無線通訊，該無線通訊模塊可以采用Wi-Fi、藍(lán)牙、ZigBee、紅外、NFC、UWB等短距無線通訊技術(shù)。其中，Wi-Fi技術(shù)的工作頻率位于2.4GHz的ISM(Industrial Scientific Medical)頻段和5GHz的ISM頻段，其優(yōu)點在于：信號覆蓋范圍廣、數(shù)據(jù)傳輸速率高、容易與其他類型的通訊網(wǎng)絡(luò)融合等。本實施例優(yōu)選采用Wi-Fi模塊作為所述無線通訊模塊。

通訊服務(wù)單元通常主動廣播信號，當(dāng)用戶駕駛車輛駛?cè)氤潆娬緯r，若車內(nèi)單元偵測到通訊服務(wù)單元發(fā)出的廣播信號，則向該通訊服務(wù)單元發(fā)起通訊 連接建立請求，通訊服務(wù)單元響應(yīng)該通訊連接建立請求，建立車內(nèi)單元和通訊服務(wù)單元的無線通訊連接。車內(nèi)單元和通訊服務(wù)單元的無線通訊連接基于無連接的UDP(User Data Protocol,用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議)協(xié)議，其安全控制協(xié)議采用的是DTLS(Datagram Transport Layer Security，數(shù)據(jù)包傳輸層安全性協(xié)議)協(xié)議。

在車內(nèi)單元與通訊服務(wù)單元建立無線通訊連接后，車內(nèi)單元主動向通訊服務(wù)單元發(fā)送認(rèn)證請求；通訊服務(wù)單元在接收到車內(nèi)單元發(fā)送的認(rèn)證請求后，將接收到的認(rèn)證請求轉(zhuǎn)發(fā)至第一服務(wù)器。需要說明的是，所述第一服務(wù)器是用戶當(dāng)前駕駛車輛所駛?cè)氤潆娬緦?yīng)的認(rèn)證服務(wù)器，所述第一服務(wù)器歸屬的無線充電運營商可以是用戶簽約的無線充電運營商，也可以是用戶未簽約的無線充電運營商。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，車內(nèi)單元還可直接將認(rèn)證請求發(fā)送至所述第一服務(wù)器，具體地，車內(nèi)單元與所述第一服務(wù)器建立基于連接的TCP(Transmission Control Protocol，傳輸控制協(xié)議)協(xié)議的通訊連接，其安全協(xié)議采用的是TLS(Transport Layer Security，傳輸層安全協(xié)議)協(xié)議。

本實施例中，所述認(rèn)證模塊10，用于當(dāng)其所在的第一服務(wù)器偵測到車輛發(fā)送的認(rèn)證請求時，將所述認(rèn)證請求轉(zhuǎn)發(fā)至所述車輛對應(yīng)的第二服務(wù)器，以供所述第二服務(wù)器根據(jù)其接收到的認(rèn)證請求進(jìn)行車輛的認(rèn)證操作，并返回認(rèn)證結(jié)果。其中，本發(fā)明提供的車輛認(rèn)證裝置基于第一服務(wù)器運行，所述第二服務(wù)器是車輛歸屬的用戶所簽約的無線充電運營商的認(rèn)證服務(wù)器；車內(nèi)單元(車輛)在發(fā)送認(rèn)證請求時，優(yōu)選采用其插入的SIM卡的IMSI(International Mobile Subscriber Identification Number，國際移動用戶識別碼)號作為識別信息，并將所述IMSI添加至認(rèn)證請求中。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解是，還可采用所述SIM卡的ICCID(Integrate circuit card identity，集成電路卡識別碼)或所述SIM卡對應(yīng)的手機(jī)號作為識別信息。

需要說明的是，任意認(rèn)證服務(wù)器均存儲有其歸屬無線充電運營商簽約的所有用戶的識別信息(IMSI)和對應(yīng)的鑒權(quán)數(shù)據(jù)，該IMSI和鑒權(quán)數(shù)據(jù)與頒發(fā)給用戶的SIM卡中的IMSI和鑒權(quán)數(shù)據(jù)一致。IMSI是15位的十進(jìn)制數(shù)，其包括MCC(Mobile Country Code，移動國家碼)、MNC(Mobile Network Code，移動網(wǎng)絡(luò)號碼)和MSIN(Mobile Subscriber Identification Number，移 動用戶識別號碼)三部分。其中，MCC的資源由ITU(International Telecommunication Union，國際電信聯(lián)盟)在全世界范圍內(nèi)統(tǒng)一分配和管理，唯一識別用戶所屬的國家，共3位，例如，中國為460；MNC用于識別用戶所歸屬的無線充電運營商，2～3位，例如，無線充電運營商A使用00、02和07，無線充電運營商B使用01和06，無線充電運營商C使用03和05、無線充電運營商D使用20；MSIN用于識別無線充電運營商簽約的獨立用戶，一般為10位。本實施例中，所述第一服務(wù)器根據(jù)所述IMSI中的MNC字段將所述認(rèn)證請求轉(zhuǎn)發(fā)至所述車輛對應(yīng)的第二服務(wù)器(車輛歸屬的用戶所簽約的無線充電運營商的認(rèn)證服務(wù)器)，以供所述第二服務(wù)器根據(jù)其接收到的認(rèn)證請求進(jìn)行車輛的認(rèn)證操作(根據(jù)認(rèn)證請求攜帶的IMSI和所述IMSI對應(yīng)的鑒權(quán)數(shù)據(jù)進(jìn)行認(rèn)證)，所述第二服務(wù)器在完成車輛的認(rèn)證操作后，向接收模塊20返回認(rèn)證結(jié)果。

接收模塊20，用于接收所述第二服務(wù)器返回的認(rèn)證結(jié)果

所述接收模塊20接收所述第二服務(wù)器返回的認(rèn)證結(jié)果，在所述接收模塊20接收到所述第二服務(wù)器返回的認(rèn)證結(jié)果時，完成跨無線充電運營商的車輛認(rèn)證。進(jìn)一步地還可根據(jù)認(rèn)證結(jié)果為用戶提供相應(yīng)的服務(wù)，例如，為用戶的車輛提供充電服務(wù)。

進(jìn)一步地，由于所述第一服務(wù)器和所述第二服務(wù)器分別歸屬于不同的無線充電運營商，所述第一服務(wù)器和所述第二服務(wù)器之間的數(shù)據(jù)交互基于互聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，在所述第一服務(wù)器和所述第二服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互時，二者之間的交互信息容易被第三方截取，造成用戶的損失。有鑒于此，本實施例中，所述第一服務(wù)器和所述第二服務(wù)器在進(jìn)行數(shù)據(jù)交互時，對二者之間的交互信息進(jìn)行加密處理。可以采用RSA算法、Elgamal算法、背包算法、Rabin、D-H算法、ECC算法等非對稱加密算法，或者DES算法，3DES算法，TDEA算法，Blowfish算法，RC5算法，IDEA算法等對稱加密算法中至少一種加密算法對所述交互信息進(jìn)行加密處理。以下以采用RSA算法的加密處理進(jìn)行詳細(xì)說明：

RSA算法是被研究得最廣泛的非對稱加密算法，從提出到現(xiàn)今的三十多年里，經(jīng)歷了各種攻擊的考驗，逐漸為人們接受，普遍認(rèn)為是目前最優(yōu)秀的非對稱加密方案之一。本實施例中，所述第一服務(wù)器生成一對密鑰：公鑰和 私鑰，并將所述公鑰發(fā)送給所述第二服務(wù)器，在所述第二服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)至所述第一服務(wù)器之前，所述第二服務(wù)器使用接收到的所述公鑰和RSA算法對待發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行加密，并將加密后的數(shù)據(jù)發(fā)送給所述第二服務(wù)器，所述第二服務(wù)器接收到所述加密后的數(shù)據(jù)后，采用所述私鑰解密所述加密后的數(shù)據(jù)。同理，所述第二服務(wù)器也生成一對密鑰，其中的公鑰用于供所述第一服務(wù)器對發(fā)送給所述第二服務(wù)器的數(shù)據(jù)進(jìn)行加密，其詳細(xì)實施方式此處不再贅述。

本發(fā)明實施例提出的車輛認(rèn)證裝置，在偵測到車輛發(fā)送的認(rèn)證請求時，第一服務(wù)器將所述認(rèn)證請求轉(zhuǎn)發(fā)至所述車輛對應(yīng)的第二服務(wù)器，以供所述第二服務(wù)器根據(jù)其接收到的認(rèn)證請求進(jìn)行車輛的認(rèn)證操作，并返回認(rèn)證結(jié)果；所述第一服務(wù)器接收所述第二服務(wù)器返回的認(rèn)證結(jié)果。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)跨無線充電運營商的車輛認(rèn)證，進(jìn)而有效的擴(kuò)大了車輛無線充電系統(tǒng)中認(rèn)證服務(wù)器的應(yīng)用范圍。

此外，為提升車輛無線充電系統(tǒng)的安全性，還可以對通訊服務(wù)單元進(jìn)行認(rèn)證。具體地，通訊服務(wù)單元也設(shè)置有SIM卡插槽，用于插入其歸屬的無線充電運營商所頒發(fā)的SIM卡。例如，無線充電樁作為通訊服務(wù)單元，無線充電樁在上電后，自動發(fā)送認(rèn)證請求至其歸屬的無線充電運營商的認(rèn)證服務(wù)器，由該認(rèn)證服務(wù)器根據(jù)存儲的IMSI和鑒權(quán)數(shù)據(jù)對無線充電樁進(jìn)行認(rèn)證，以確保該無線充電樁是合法無線充電樁。

進(jìn)一步地，基于第一實施例，提出本發(fā)明車輛認(rèn)證裝置的第二實施例，參照圖5，在本實施例中，所述車輛認(rèn)證裝置還包括：

提示模塊30，用于在所述接收模塊20接收到所述第二服務(wù)器返回的認(rèn)證通過信息時，發(fā)送充電提示信息至所述車輛；

需要說明的是，所述第二服務(wù)器在接收到所述認(rèn)證模塊10轉(zhuǎn)發(fā)的認(rèn)證請求后，根據(jù)所述認(rèn)證請求進(jìn)行車輛的認(rèn)證操作，若認(rèn)證通過，所述第二服務(wù)器向所述接收模塊20發(fā)送認(rèn)證通過信息；若認(rèn)證失敗，所述第二服務(wù)器向所述接收模塊20發(fā)送認(rèn)證失敗信息。

本實施例中，在所述接收模塊20接收到所述第二服務(wù)器返回的認(rèn)證通過信息時，所述提示模塊30發(fā)送充電提示信息至所述車輛。具體地，所述提示模塊30在所述接收模塊20接收到所述第二服務(wù)器返回的認(rèn)證通過信息時， 生成充電提示信息，所述充電提示信息可以是充電套餐信息；所述提示模塊30將生成的充電套餐信息發(fā)送至車輛的車內(nèi)單元，以供其顯示給用戶，由用戶選擇需要的充電套餐。

充電控制模塊40，用于在接收到所述車輛發(fā)送的充電請求時，控制無線充電設(shè)備對車輛進(jìn)行充電操作。

本實施例中，所述車內(nèi)單元將用戶選擇的充電套餐(充電請求)返回至所述充電控制模塊40；所述充電控制模塊40在接收到所述車內(nèi)單元返回的用戶選擇的充電套餐時，控制無線充電樁(無線充電設(shè)備)對車輛進(jìn)行充電操作。例如，用戶選擇了價格為30元的充電套餐，則所述充電控制模塊40控制無線充電樁為用戶的車輛提供該充電套餐對應(yīng)的電量。本實施例在實現(xiàn)跨無線充電運營商的車輛認(rèn)證基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地實現(xiàn)了車輛跨無線充電運營商的充電，為用戶提供了便利。

此外，所述第二服務(wù)器還可以在完成對車輛的認(rèn)證操作，且認(rèn)證通過時，通過所述提示模塊30向車內(nèi)單元發(fā)送授權(quán)請求(充電提示信息，優(yōu)選為可選的充電套餐信息)，以供車內(nèi)單元顯示給用戶，由用戶選擇需要的充電套餐；所述第二服務(wù)器在接到車內(nèi)單元返回的用戶授權(quán)(充電請求，用戶選擇的充電套餐)時，根據(jù)用戶授權(quán)、認(rèn)證結(jié)果以及預(yù)存的用戶屬性生成訪問憑證，并使用私鑰基于預(yù)設(shè)的簽名算法對所述訪問憑證進(jìn)行簽名，以保證其可信和不可抵賴性；所述第二服務(wù)器將生成的訪問憑證發(fā)送至所述認(rèn)證模塊10；所述認(rèn)證模塊10基于預(yù)存的由所述第二服務(wù)器頒發(fā)的證書對接收到的訪問憑證進(jìn)行驗證，若驗證通過，則充電控制模塊40解析出所述訪問憑證攜帶的用戶授權(quán)和用戶屬性，并根據(jù)所述用戶授權(quán)和用戶屬性向用戶的車輛提供充電服務(wù)，即根據(jù)用戶選擇的充電套餐和用戶屬性向用戶的車輛提供充電服務(wù)。

進(jìn)一步地，基于第一實施例，提出本發(fā)明車輛認(rèn)證裝置的第三實施例，在本實施例中，所述認(rèn)證模塊10還用于當(dāng)其所在的第一服務(wù)器偵測到車輛發(fā)送的認(rèn)證請求時，將所述認(rèn)證請求轉(zhuǎn)發(fā)至所述車輛對應(yīng)的第二服務(wù)器，以供所述第二服務(wù)器根據(jù)其接收到的認(rèn)證請求中的識別信息返回鑒權(quán)請求；以及在接收到所述第二服務(wù)器返回的鑒權(quán)請求時，將所述鑒權(quán)請求轉(zhuǎn)發(fā)至所述車輛，以供所述車輛根據(jù)其接收到的鑒權(quán)請求返回認(rèn)證信息；以及在接收到所 述車輛返回的認(rèn)證信息時，將所述認(rèn)證信息轉(zhuǎn)發(fā)至所述第二服務(wù)器，以供所述第二服務(wù)器根據(jù)其接收到的認(rèn)證信息完成車輛的認(rèn)證操作，并返回認(rèn)證結(jié)果。

本實施例中，所述第二服務(wù)器在接收到所述認(rèn)證模塊10轉(zhuǎn)發(fā)的認(rèn)證請求后，獲取所述認(rèn)證請求中攜帶的IMSI，并根據(jù)所述IMSI獲取一組或多組AV(Authentication Vector，認(rèn)證向量)。其中，AV是一個三元組，包括RAND(Random Challenge，隨機(jī)數(shù))、AUTN(Authentication Token，認(rèn)證令牌)和XRES(Expected Response，預(yù)計響應(yīng)值)，RAND是第二服務(wù)器隨機(jī)生成并用于提供給車內(nèi)單元的不可預(yù)知的隨機(jī)數(shù)，長度為16個字節(jié)；AUTN是所述第二服務(wù)器基于所述IMSI以及存儲的與所述IMSI的對應(yīng)的鑒權(quán)數(shù)據(jù)通過第一預(yù)設(shè)算法計算的，用于提供信息給車內(nèi)單元，使車內(nèi)單元可以用它來對所述第二服務(wù)器進(jìn)行認(rèn)證，長度為17個字節(jié)；XRES是所述第二服務(wù)器基于RAND以及存儲的與所述IMSI的對應(yīng)的鑒權(quán)數(shù)據(jù)通過第二預(yù)設(shè)算法計算的，是所述第二服務(wù)器期望的車內(nèi)單元認(rèn)證響應(yīng)參數(shù)。

所述第二服務(wù)器取其中的一組AV中的RAND和AUTN，作為鑒權(quán)請求(User Authentication Request，也稱為用戶鑒權(quán)請求)返回給所述認(rèn)證模塊10。

車內(nèi)單元(車輛)在接收到所述認(rèn)證模塊10轉(zhuǎn)發(fā)的鑒權(quán)請求后，首先提取出鑒權(quán)請求中的AUTN，車內(nèi)單元基于其預(yù)存的鑒權(quán)數(shù)據(jù)以及所述IMSI通過所述第一預(yù)設(shè)算法進(jìn)行計算，若計算結(jié)果與所述AUTN不同，說明所述第二服務(wù)器是非法的認(rèn)證服務(wù)器；若所述計算結(jié)果與所述AUTN相同，說明所述第二服務(wù)器是合法的認(rèn)證服務(wù)器，車內(nèi)單元基于鑒權(quán)請求中的RAND以及預(yù)存的鑒權(quán)數(shù)據(jù)通過所述第二預(yù)設(shè)算法計算RES(User Authentication Response，也稱為用戶鑒權(quán)響應(yīng))，并將計算出的RES作為認(rèn)證信息返回至所述認(rèn)證模塊10。

所述第二服務(wù)器在接收到所述認(rèn)證模塊10轉(zhuǎn)發(fā)的認(rèn)證信息(RES)后，通過對比自己計算的XRES和接收到的RES以對車內(nèi)單元(車輛)進(jìn)行認(rèn)證；若相同，認(rèn)證通過；若不同，則認(rèn)證失敗。所述第二服務(wù)器在完成對車輛的認(rèn)證操作后，向所述接收模塊20返回認(rèn)證結(jié)果。本實施例在實現(xiàn)跨無線充電運營商的車輛認(rèn)證基礎(chǔ)上，通過進(jìn)行車輛和認(rèn)證服務(wù)器之間的雙向認(rèn)證，能 夠提升有效提升認(rèn)證的安全性，避免造成用戶的財產(chǎn)損失。

進(jìn)一步地，基于第一、第二或第三實施例，提出本發(fā)明車輛認(rèn)證裝置的第四實施例，在本實施例中，所述認(rèn)證模塊10包括：

獲取單元，用于當(dāng)其所在的第一服務(wù)器偵測到車輛發(fā)送的認(rèn)證請求時，獲取所述認(rèn)證請求中的識別信息；

比對單元，用于將所述識別信息與所述第一服務(wù)器的識別信息數(shù)據(jù)庫中的各個識別信息進(jìn)行比對；

需要說明的是，識別信息數(shù)據(jù)庫中存儲有本無線充電運營商簽約的所有用戶的識別信息(IMSI)和對應(yīng)的鑒權(quán)數(shù)據(jù)，該IMSI和鑒權(quán)數(shù)據(jù)與頒發(fā)給用戶的SIM卡中的IMSI和鑒權(quán)數(shù)據(jù)一致。本實施例中，所述比對單元在獲取單元獲取到認(rèn)證請求攜帶的識別信息后，將該識別信息與識別信息數(shù)據(jù)庫中的各個識別信息進(jìn)行比對，若存在匹配項，則說明該識別信息對應(yīng)的車輛是本無線充電運營商已簽約用戶的車輛；若不存在匹配項，說明該識別信息對應(yīng)的車輛是本無線充電運營商未簽約用戶的車輛。例如，所述比對單元在獲取單元獲取到認(rèn)證請求攜帶的IMSI后，將該IMSI與識別信息數(shù)據(jù)庫中的各個IMSI進(jìn)行比對，在該IMSI與識別信息數(shù)據(jù)庫中的各個IMSI均不相同時，識別該IMSI對應(yīng)的車輛是本無線充電運營商未簽約用戶的車輛。

認(rèn)證單元，用于在所述識別信息與所述識別信息數(shù)據(jù)庫中的各個識別信息均不匹配時，根據(jù)所述識別信息將所述認(rèn)證請求轉(zhuǎn)發(fā)至所述車輛對應(yīng)的第二服務(wù)器，以供所述第二服務(wù)器根據(jù)其接收到的認(rèn)證請求進(jìn)行車輛的認(rèn)證操作，并返回認(rèn)證結(jié)果。

本實施例中，在所述IMSI與識別信息數(shù)據(jù)庫中的各個IMSI均不匹配時，說明所述IMSI對應(yīng)的車輛是本無線充電運營商未簽約用戶的車輛。容易理解的是，由于所述第一服務(wù)器(認(rèn)證單元所在的服務(wù)器)本地的識別信息數(shù)據(jù)庫中只存儲有本無線充電運營商簽約的所有用戶的識別信息(IMSI)和對應(yīng)的鑒權(quán)數(shù)據(jù)，此時，所述認(rèn)證單元根據(jù)所述識別信息將所述認(rèn)證請求轉(zhuǎn)發(fā)至所述車輛對應(yīng)的第二服務(wù)器，以供所述第二服務(wù)器根據(jù)其接收到的認(rèn)證請求進(jìn)行車輛的認(rèn)證操作。其中，所述第二服務(wù)器即所述車輛歸屬的用戶所簽約的無線充電運營商的認(rèn)證服務(wù)器。具體地，所述認(rèn)證單元根據(jù)IMSI中的 MNC字段將所述認(rèn)證請求轉(zhuǎn)發(fā)至所述車輛對應(yīng)的第二服務(wù)器，以供所述第二服務(wù)器根據(jù)其接收到的認(rèn)證請求進(jìn)行車輛的認(rèn)證操作(根據(jù)IMSI和對應(yīng)的鑒權(quán)數(shù)據(jù)進(jìn)行認(rèn)證)，所述第二服務(wù)器在完成車輛的認(rèn)證操作后，向所述認(rèn)證單元返回認(rèn)證結(jié)果。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，所述比對單元還可直接根據(jù)IMSI中的MNC字段確定所述車輛是否為本無線充電運營商簽約用戶的車輛。

進(jìn)一步地，基于第四實施例，提出本發(fā)明車輛認(rèn)證裝置的第五實施例，在本實施例中，所述認(rèn)證單元還用于在識別信息數(shù)據(jù)庫中存在與所述識別信息匹配的匹配項時，根據(jù)所述識別信息生成鑒權(quán)請求；以及將所述鑒權(quán)請求發(fā)送至所述車輛，以供所述車輛根據(jù)其接收到的鑒權(quán)請求返回認(rèn)證信息；以及在接收到所述車輛返回的認(rèn)證信息時，根據(jù)其接收到的認(rèn)證信息完成車輛的認(rèn)證操作。

本實施例中，在識別信息數(shù)據(jù)庫中存在與所述識別信息(IMSI)匹配的匹配項時，所述比對單元識別所述車輛為本無線充電運營商簽約用戶的車輛；所述認(rèn)證單元根據(jù)所述IMSI獲取一組或多組AV(Authentication Vector，認(rèn)證向量)。其中，AV是一個三元組，包括RAND(Random Challenge，隨機(jī)數(shù))、AUTN(Authentication Token，認(rèn)證令牌)和XRES(Expected Response，預(yù)計響應(yīng)值)，RAND是認(rèn)證單元隨機(jī)生成并用于提供給車內(nèi)單元(車輛)的不可預(yù)知的隨機(jī)數(shù)，長度為16個字節(jié)；AUTN是所述認(rèn)證單元基于所述IMSI以及存儲的與所述IMSI的對應(yīng)的鑒權(quán)數(shù)據(jù)通過第三預(yù)設(shè)算法計算的，用于提供信息給車內(nèi)單元，使車內(nèi)單元可以用它來對所述第一服務(wù)器(認(rèn)證單元所在的服務(wù)器)進(jìn)行認(rèn)證，長度為17個字節(jié)；XRES是所述認(rèn)證單元基于RAND以及存儲的與所述IMSI的對應(yīng)的鑒權(quán)數(shù)據(jù)通過第四預(yù)設(shè)算法計算的，是所述認(rèn)證單元期望的車內(nèi)單元認(rèn)證響應(yīng)參數(shù)。

所述認(rèn)證單元取其中的一組AV中的RAND和AUTN，作為鑒權(quán)請求(User Authentication Request，也稱為用戶鑒權(quán)請求)發(fā)送給所述車內(nèi)單元(車輛)。

車內(nèi)單元在接收到所述認(rèn)證單元發(fā)送的鑒權(quán)請求后，首先提取出鑒權(quán)請求中的AUTN，車內(nèi)單元基于其預(yù)存的鑒權(quán)數(shù)據(jù)以及所述IMSI通過所述第 三預(yù)設(shè)算法進(jìn)行計算，若計算結(jié)果與所述AUTN不同，說明所述第一服務(wù)器是非法的認(rèn)證服務(wù)器；若所述計算結(jié)果與所述AUTN相同，說明所述第一服務(wù)器是合法的認(rèn)證服務(wù)器，車內(nèi)單元基于鑒權(quán)請求中的RAND以及預(yù)存的鑒權(quán)數(shù)據(jù)通過所述第四預(yù)設(shè)算法計算RES(User Authentication Response，也稱為用戶鑒權(quán)響應(yīng))，并將計算出的RES作為認(rèn)證信息返回至所述認(rèn)證單元。

所述認(rèn)證單元在接收到所述車內(nèi)單元發(fā)送的RES后，通過對比自己計算的XRES和接收到的RES以對車內(nèi)單元(車輛)進(jìn)行認(rèn)證；若相同，認(rèn)證通過；若不同，則認(rèn)證失敗。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。