專利名稱：：機載激光通信系統(tǒng)捕獲模擬裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及機載激光通信系統(tǒng)捕獲模擬裝置，屬于激光通信
技術(shù)領(lǐng)域：
。技術(shù)背景激光通信系統(tǒng)以激光作為信息載體，激光的高度相干性和空間定向性,決定了空間激光通信與RF通信相比在許多方面優(yōu)勢明顯抗干擾能力強、安全性好、設(shè)備體積小、重量輕、頻譜不受管制、功耗低、系統(tǒng)機動性強、造價低、透明傳輸協(xié)議等。激光通信系統(tǒng)是點對點進(jìn)行通信的，在通信前需要使兩個通信視軸指向不確定區(qū)域，然后通過天線掃描技術(shù)實現(xiàn)兩個通信視軸的精確對準(zhǔn)，這就是捕獲過程。因此在實際工作過程中通信視軸能否正確的旋轉(zhuǎn)到不確定區(qū)域，捕獲不確定區(qū)域的大小，天線掃描矩陣的選取成為激光通信系統(tǒng)能否正常工作的前提條件。捕獲是開環(huán)捕獲過程，包括天線初始對準(zhǔn)和天線掃描兩個主要過程，通信終端通過位置和姿態(tài)傳感器獲得相應(yīng)的參數(shù)，結(jié)合坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣解算旋轉(zhuǎn)方位角和俯仰角，通過伺服控制完成天線初始對準(zhǔn)。從目前國外報道的激光通信技術(shù)看，位置和姿態(tài)參數(shù)的獲得，對于星載激光通信終端可通過星歷表和星敏感器獲得，對于機載終端可通過GPS得(LuGang，LuYimin，DengTia叩ing，LiuHui.AutomaticalignmentofopticalbeambasedGPSforfree-spacelasercommunicationsystem[J].6"尸T^，2003:5160—55.YushanLil，HazemRefail，JamesJ.Sluss，Jr.1，a/…PositioningandTrackingControlSystemAnalysisforMobileFreeSpaceOpticalNetwork[J].5P/i5;2005:58921D-158921D-12.)。考慮國內(nèi)外激光通信主要向臨近空間懸浮平臺及無人機方面發(fā)展，GPS和陀螺的結(jié)合應(yīng)用無疑將成為今后技術(shù)的主流。目前單純驗證機載光通信系統(tǒng)捕獲的裝置還沒有報道，而且對于捕獲不確定區(qū)域的打小，也沒有一套模擬系統(tǒng)能夠在地面上進(jìn)行驗證與確定。
發(fā)明內(nèi)容為了實現(xiàn)模擬狀態(tài)下的機載激光通信捕獲過程，并確定捕獲確定區(qū)域大小。本發(fā)明的目的在于提供機載激光通信系統(tǒng)捕獲模擬裝置。本發(fā)明提供的機載激光通信系統(tǒng)捕獲模擬裝置的構(gòu)成如下1)如圖1所示，本發(fā)明提供的機載光通信捕獲裝置由由GPS天線l，經(jīng)緯儀2，激光器10，陀螺3電臺及天線40，GPS天線5，支架6，俯仰轉(zhuǎn)臺7，橫滾轉(zhuǎn)臺8和航向轉(zhuǎn)臺9構(gòu)成。所述的GPS天線1和GPS天線5，經(jīng)緯儀2，激光器10，陀螺3和電臺及天線4順次安置在支架6上，分別固定好且保持剛性連接；所述俯仰臺7，橫滾臺8，航向臺9是固聯(lián)在一起的，并且將天線支架6固定在俯仰臺7上，保持剛性連接。所述的GPS天線1做為主天線，并作為坐標(biāo)原點，通過GPS得到的位置坐標(biāo)作為原點坐標(biāo)；所述的經(jīng)緯儀2用來模擬通信視軸，給出俯仰角和航向角的真值，并確定捕獲不確定區(qū)域大小。所述的激光器10完成通信視軸3X3所述的矩陣掃描，驗證模擬系統(tǒng)原理正確性。所述的陀螺3完成對模擬實驗系統(tǒng)姿態(tài)角的測量，測量俯仰臺7，橫滾臺8，航向臺9所旋轉(zhuǎn)的角度。所述的電臺及天線4將GPS天線1測量坐標(biāo)值發(fā)射出去。所述的GPS天線5與GPS天線1一起過程基線測量天線支架6的姿態(tài)角。所述的支架6起支撐和連接作用。所述的俯仰轉(zhuǎn)臺7測量天線支架6的俯仰角。所述的橫滾轉(zhuǎn)臺8測量天線支架6的橫滾角。所述的航向轉(zhuǎn)臺9測量天線支架6的航向角。2)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換過程如圖2所示，在機載系統(tǒng)中需要用到如下坐標(biāo)轉(zhuǎn)換過程，才能實現(xiàn)通信視軸指向不確定區(qū)域。首先通過步驟11獲得GPS天線1位置坐標(biāo)為WGS-84坐標(biāo)，然后通過步驟12得到北東天坐標(biāo)，通過步驟13得到載體坐標(biāo)，通過步驟14得視軸坐標(biāo)，通過步驟15得到視軸旋轉(zhuǎn)方位角和俯仰角。3)轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)經(jīng)過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換過程后可以得到激光器視軸需要旋轉(zhuǎn)的方位角和俯仰角，此時可以旋轉(zhuǎn)激光器10，使通信視軸指向不確定區(qū)域，并發(fā)射激光，通過激光器10完成天線掃描技術(shù)，實現(xiàn)通信視軸精確對準(zhǔn)。4)捕獲不確定區(qū)域確定旋轉(zhuǎn)俯仰臺7，橫滾臺8，航向臺9一個固定的角度來模擬飛機的飛行姿態(tài)。使用經(jīng)緯儀2模擬通信視軸，同時將經(jīng)緯儀2讀出的俯驅(qū)動單元40、控制開關(guān)50、串聯(lián)的輸出電感60和輸出電容70、分壓電路80以及控制單元100。所述誤差》i:大器(ErrorAmplifier)10的正向輸入端輸入一參考電壓^，也叫做基準(zhǔn)電壓，反向輸入端輸入將輸出電壓P^分壓得到的反饋電壓^,所述誤差放大器10將反饋電壓&B和基準(zhǔn)電壓~比較并將比較結(jié)果進(jìn)行適當(dāng)放大以輸出電壓^。。所述鋸齒波發(fā)生器20用于產(chǎn)生穩(wěn)定的鋸齒波信號。尸『M比較器30的反向輸入端輸入所述鋸齒波信號，正向輸入端輸入誤差放大器的輸出信號。/WM比較器30用于將鋸齒波與電壓r，進(jìn)行比較以輸出一定占空比的方波信號，此方波信號通過控制單元和邏輯驅(qū)動單元后，作為所述控制開關(guān)50的開關(guān)控制信號。當(dāng)鋸齒波信號電位低于電壓r,電位的時候P『M比較器輸出高電平信號，當(dāng)鋸齒波信號電位高于電壓r，電位的時候P『M比較器輸出低電平信號。通過調(diào)整電壓r，的電位高低就可以調(diào)節(jié)整個輸出方波的占空比，也就是調(diào)整了控制開關(guān)50的關(guān)斷時刻，進(jìn)而控制尸『M控制電路的輸出電壓J^。所述控制開關(guān)50由一個PMOS管、一個iVMOS管組成，所述/WOS管和iVMOS管的柵極分別與邏輯驅(qū)動單元40相連，所述PMOS管的源極與輸入電壓^連接，所述7VMOS管的源極與地連接，所述尸MOS管與7VMOS管的漏極連接并作為控制開關(guān)50的輸出端與輸出電感60相連，與輸出電感60串聯(lián)的輸出電容70的另一端接地，輸出電感60與輸出電容70的連接節(jié)點的電壓被引作/WM控制電路的輸出電壓4,，所述輸出電壓4,經(jīng)過分壓電路80得到前述反饋電壓。所述分壓電路80由串聯(lián)在輸出電壓^,和地之間的第一分壓電阻《和第二分壓電阻^組成，所述《和^的中間節(jié)點電壓作為反4貴當(dāng)輸入電壓K變化或外接負(fù)載變化的情況下，所述反饋電壓rra可能產(chǎn)生波動，誤差放大器10將波動的反饋電壓^與基準(zhǔn)電壓^比較并將比較結(jié)果進(jìn)行適當(dāng)放大通過調(diào)整電壓r，以控制輸出方波的占空比及控制開關(guān)50的關(guān)斷時刻，進(jìn)而控制戶rM控制電路的輸出電壓r。w收斂于一個基準(zhǔn)值，此時反饋電壓rra與基準(zhǔn)電壓f^,之間的差為零，因此這個輸出電壓的基準(zhǔn)值與基準(zhǔn)電壓~直接相關(guān)。如圖2所示為現(xiàn)有技術(shù)中另一直流開關(guān)電源控制電路的示意圖，與圖l經(jīng)上述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后即可給出載體坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值x，y，z，利用三個坐標(biāo)值即可完成解算，公式如下<formula>formulaseeoriginaldocumentpage10</formula>(4)<formula>formulaseeoriginaldocumentpage10</formula>(5)旋轉(zhuǎn)方向規(guī)定水平角順時針為正；逆時針為負(fù)；俯仰角向上為正；向下為負(fù)；具體旋轉(zhuǎn)方向見表1<table>tableseeoriginaldocumentpage10</column></row><table>通過上述步驟可以實現(xiàn)模擬機載激光通信系統(tǒng)捕獲過程，同時借助經(jīng)緯儀完成對捕獲不確定區(qū)域大小的確定。本發(fā)明的有益效果采用GPS天線1，經(jīng)諱儀2，激光器IO，陀螺3，電臺及天線4，GPS天線5，支架6，俯仰轉(zhuǎn)臺7，橫滾轉(zhuǎn)臺8，航向轉(zhuǎn)臺9構(gòu)成機載激光通信系統(tǒng)模擬實驗裝置，可以有研制機載激光通信系統(tǒng)捕獲原理的正確性，實現(xiàn)動靜條件下的飛機視軸指北標(biāo)校，并且適合不同機型的驗證，避免了上機飛行實驗驗證而造成巨大的財力和物力的浪費，同時由于所有驗證過程都是在地面完成的，安全性也大大提高。在驗證原理正確性的同時，還可以通過經(jīng)諱儀確定捕獲不確定區(qū)域的大小，為系統(tǒng)原理性設(shè)計打下基礎(chǔ)。圖1機載激光通信系統(tǒng)捕獲模擬裝置機構(gòu)示意框圖。圖2坐標(biāo)轉(zhuǎn)換過程示意圖。具體實施方式實施例1本發(fā)明提供的機載激光通信系統(tǒng)捕獲模擬裝置的構(gòu)成如下1)如圖1所示，本發(fā)明提供的機載光通信捕獲裝置由由GPS天線l，經(jīng)緯儀2，激光器IO，陀螺3電臺及天線40，GPS天線5，支架6，俯仰轉(zhuǎn)臺7，橫滾轉(zhuǎn)臺8和航向轉(zhuǎn)臺9構(gòu)成。所述GPS天線1和GPS天線5，經(jīng)緯儀2，激光器IO，陀螺3和電臺及天線4順次安置在支架6上，分別固定好且保持剛性連接；所述俯仰臺7，橫滾臺8，航向臺9是固聯(lián)在一起的，并且將天線支架6固定在俯仰臺7上，保持剛性連接。所述的激光器10完成通信視軸3X3所述的矩陣掃描，驗證模擬系統(tǒng)原理正確性。所述的陀螺3完成對模擬實驗系統(tǒng)姿態(tài)角的測量，測量俯仰臺7，橫滾臺8，航向臺9所旋轉(zhuǎn)的角度。所述的電臺及天線4將GPS天線1測量坐標(biāo)值發(fā)射出去。所述的GPS天線5與GPS天線1一起過程基線測量天線支架6的姿態(tài)角。所述的支架6起支撐和連接作用。所述的俯仰轉(zhuǎn)臺7測量天線支架6的俯仰角。所述的橫滾轉(zhuǎn)臺8測量天線支架6的橫滾角。所述的航向轉(zhuǎn)臺9測量天線支架6的航向角。2)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換過程如圖2所示，在機載系統(tǒng)中需要用到如下坐標(biāo)轉(zhuǎn)換過程，才能實現(xiàn)通信視軸指向不確定區(qū)域。首先通過步驟11獲得GPS天線1位置坐標(biāo)為WGS-84坐標(biāo)，然后通過步驟12得到北東天坐標(biāo)，通過步驟13得到載體坐標(biāo)，通過步驟14得視軸坐標(biāo)，通過步驟15得到視軸旋轉(zhuǎn)方位角和俯仰角。3)轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)經(jīng)過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換過程后可以得到激光器視軸需要旋轉(zhuǎn)的方位角和俯仰角，此時可以旋轉(zhuǎn)激光器10，使通信視軸指向不確定區(qū)域，并發(fā)射激光，通過激光器10完成天線掃描技術(shù)，實現(xiàn)通信視軸精確對準(zhǔn)。4)捕獲不確定區(qū)域確定旋轉(zhuǎn)俯仰臺7，橫滾臺8，航向臺9一個固定的角度來模擬飛機的飛行姿態(tài)。使用經(jīng)緯儀2模擬通信視軸，同時將經(jīng)緯儀2讀出的俯仰角和水平角值旋轉(zhuǎn)真值，用于檢驗經(jīng)上述轉(zhuǎn)換原理解算出的俯仰角和航向角的正確與否，即經(jīng)緯儀2旋轉(zhuǎn)的俯仰角、方位角大小和方向與坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣解算的值如果相等，即可完成機載光通信系統(tǒng)捕獲模擬系統(tǒng)原理正確性，同時將坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣解算出值與經(jīng)緯儀讀出值做差可確定捕獲補確定區(qū)域大小。5)激光器10旋轉(zhuǎn)方位角和俯仰角解算過程在實際工作中需要用到如下公式-1、大地參心坐標(biāo)與直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換<formula>formulaseeoriginaldocumentpage13</formula>(1)式中<formula>formulaseeoriginaldocumentpage13</formula>；a為橢球長半徑，a=6378137m(WGS—84坐標(biāo)系);e2為第一偏心率的平方，e2=0。6694379995;2、WGS-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到北東天坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣<formula>formulaseeoriginaldocumentpage13</formula>(2)3、北東天坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到載體坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣將北東天坐標(biāo)系繞z軸旋轉(zhuǎn)橫滾角yaw，繞旋轉(zhuǎn)后的x軸旋轉(zhuǎn)俯仰角pitch，繞旋轉(zhuǎn)后的y軸旋轉(zhuǎn)方位角roll即可實現(xiàn)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換矩陣如下(3)所示<formula>formulaseeoriginaldocumentpage13</formula>(3)4視軸旋轉(zhuǎn)方位角a、俯仰角々經(jīng)上述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后即可給出載體坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值x，y，z,利用三個坐標(biāo)值即可完成解算，公式如下<formula>formulaseeoriginaldocumentpage13</formula>(4)<formula>formulaseeoriginaldocumentpage13</formula>(5)旋轉(zhuǎn)方向規(guī)定水平角順時針為正；逆時針為負(fù)；俯仰角向上為200810050286.9說明書第9/9頁正；向下為負(fù)；具體旋轉(zhuǎn)方向見表l<table>tableseeoriginaldocumentpage14</column></row><table>通過上述步驟可以實現(xiàn)模擬機載激光通信系統(tǒng)捕獲過程，同時借助經(jīng)緯儀完成對捕獲不確定區(qū)域大小的確定。通過本實施例，經(jīng)過坐標(biāo)轉(zhuǎn)過過程解算出的通信視軸旋轉(zhuǎn)方位角和俯仰角的大小與經(jīng)緯儀旋轉(zhuǎn)的俯仰角和方位角相比較可以確定捕獲不確定區(qū)域大小為35mrad，這為系統(tǒng)理論設(shè)計打下基礎(chǔ)，同時證明旋轉(zhuǎn)角的大小和旋轉(zhuǎn)方向過程是正確的。系統(tǒng)經(jīng)過3X3掃描矩陣可以實現(xiàn)視軸精確對準(zhǔn)。權(quán)利要求1)、機載激光通信系統(tǒng)捕獲模擬裝置，其特征在于，由GPS天線(1)，經(jīng)緯儀(2)，激光器(10)，陀螺(3)電臺及天線(40)，GPS天線(5)，支架(6)，俯仰轉(zhuǎn)臺(7)，橫滾轉(zhuǎn)臺(8)和航向轉(zhuǎn)臺(9)構(gòu)成.所述GPS天線(1)和GPS天線(5)，經(jīng)緯儀(2)，激光器(10)，陀螺(3)和電臺及天線(4)順次安置在支架(6)上，分別固定好且保持剛性連接；所述俯仰臺(7)，橫滾臺(8)，航向臺(9)是固聯(lián)在一起的，并且將天線支架(6)固定在俯仰臺(7)上，保持剛性連接；所述的GPS天線(1)做為主天線，并作為坐標(biāo)原點，通過GPS得到的位置坐標(biāo)作為原點坐標(biāo)；所述的經(jīng)緯儀(2)用來模擬通信視軸，給出俯仰角和航向角的真值，并確定捕獲不確定區(qū)域大?。凰龅募す馄?10)完成通信視軸3×3所述的矩陣掃描，驗證模擬系統(tǒng)原理正確性；所述的陀螺(3)完成對模擬實驗系統(tǒng)姿態(tài)角的測量，測量俯仰臺(7)，橫滾臺(8)，航向臺(9)所旋轉(zhuǎn)的角度；所述的電臺及天線(4)將GPS天線(1)測量坐標(biāo)值發(fā)射出去；所述的GPS天線(5)與GPS天線(1)一起過程基線測量天線支架(6)的姿態(tài)角；所述的支架(6)起支撐和連接作用；所述的俯仰轉(zhuǎn)臺(7)測量天線支架(6)的俯仰角；所述的橫滾轉(zhuǎn)臺(8)測量天線支架(6)的橫滾角；所述的航向轉(zhuǎn)臺(9)測量天線支架(6)的航向角；2)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換過程在機載系統(tǒng)中需要用到如下坐標(biāo)轉(zhuǎn)換過程，才能實現(xiàn)通信視軸指向不確定區(qū)域。首先通過步驟(11)獲得GPS天線(1)位置坐標(biāo)為WGS-84坐標(biāo)，然后通過步驟(12)得到北東天坐標(biāo)，通過步驟(13)得到載體坐標(biāo)，通過步驟(14)得視軸坐標(biāo)，通過步驟(15)得到視軸旋轉(zhuǎn)方位角和俯仰角；3)轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)經(jīng)過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換過程后可以得到激光器視軸需要旋轉(zhuǎn)的方位角和俯仰角，此時可以旋轉(zhuǎn)激光器(10)，使通信視軸指向不確定區(qū)域，并發(fā)射激光，通過激光器(10)完成天線掃描技術(shù)，實現(xiàn)通信視軸精確對準(zhǔn)；4)捕獲不確定區(qū)域確定旋轉(zhuǎn)俯仰臺(7)，橫滾臺(8)，航向臺(9)一個固定的角度來模擬飛機的飛行姿態(tài)。使用經(jīng)緯儀(2)模擬通信視軸，同時將經(jīng)緯儀(2)讀出的俯仰角和水平角值旋轉(zhuǎn)真值，用于檢驗經(jīng)上述轉(zhuǎn)換原理解算出的俯仰角和航向角的正確與否，即經(jīng)緯儀(2)旋轉(zhuǎn)的俯仰角、方位角大小和方向與坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣解算的值如果相等，即可完成機載光通信系統(tǒng)捕獲模擬系統(tǒng)原理正確性，同時將坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣解算出值與經(jīng)緯儀讀出值做差可確定捕獲不確定區(qū)域大?。?)激光器(10)旋轉(zhuǎn)方位角和俯仰角解算過程在實際工作中需要用到如下公式1、大地參心坐標(biāo)與直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換<math-cwu><![CDATA[<math><mrow><mfencedopen='('close=')'><mtable><mtr><mtd><mi>X</mi></mtd></mtr><mtr><mtd><mi>Y</mi></mtd></mtr><mtr><mtd><mi>Z</mi></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>=</mo><mfencedopen='('close=')'><mtable><mtr><mtd><mo>(</mo><mi>N</mi><mo>+</mo><mi>H</mi><mo>)</mo><mi>cos</mi><mi>B</mi><mi>cos</mi><mi>L</mi></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>(</mo><mi>N</mi><mo>+</mo><mi>H</mi><mo>)</mo><mi>cos</mi><mi>B</mi><mi>sin</mi><mi>L</mi></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>(</mo><mi>N</mi><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>-</mo><msup><mi>e</mi><mn>2</mn></msup><mo>)</mo><mo>+</mo><mi>H</mi><mo>)</mo><mi>sin</mi><mi>B</mi></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></math>]]></math-cwu><!--imgid="icf0002"file="S2008100502869C00031.gif"wi="477"he="72"img-content="drawing"img-format="tif"/-->式中<math-cwu><![CDATA[<math><mrow><mi>N</mi><mo>=</mo><mfrac><mi>a</mi><msqrt><mn>1</mn><mo>-</mo><msup><mi>e</mi><mn>2</mn></msup><msup><mrow><mo>(</mo><mi>sin</mi><mi>B</mi><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></msqrt></mfrac><mo>;</mo></mrow></math>]]></math-cwu><!--imgid="icf0003"file="S2008100502869C00032.gif"wi="112"he="32"img-content="drawing"img-format="tif"/-->a為橢球長半徑，a＝6378137m(WGS-84坐標(biāo)系)；e2為第一偏心率的平方，e2＝0.006694379995；2、WGS-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到北東天坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣1、大地參心坐標(biāo)與直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換<formula>formulaseeoriginaldocumentpage4</formula>式中w-_a為橢球長半徑，"=6378137m(WGS—84坐標(biāo)系);Vl-e2(sin￡)2e2為第一偏心率的平方，e2=0.006694379995;2、WGS-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到北東天坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣<formula>formulaseeoriginaldocumentpage4</formula>3、北東天坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到載體坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣將北東天坐標(biāo)系繞z軸旋轉(zhuǎn)橫滾角yaw，繞旋轉(zhuǎn)后的x軸旋轉(zhuǎn)俯仰角pitch,繞旋轉(zhuǎn)后的y軸旋轉(zhuǎn)方位角rol卿可實現(xiàn)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換矩陣如下(3)所示。<formula>formulaseeoriginaldocumentpage4</formula>(3)4視軸旋轉(zhuǎn)方位角"、俯仰角/經(jīng)上述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后即可給出載體坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值x，y，z，利用三個坐標(biāo)值即可完成解算，公式如下<formula>formulaseeoriginaldocumentpage4</formula><table>tableseeoriginaldocumentpage4</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage5</column></row><table>通過上述步驟可以實現(xiàn)模擬機載激光通信系統(tǒng)捕獲過程，同時借助經(jīng)緯儀完成對捕獲不確定區(qū)域大小的確定。全文摘要本發(fā)明提供的機載激光通信系統(tǒng)捕獲模擬裝置，由GPS天線(1)，經(jīng)緯儀(2)，激光器(10)，陀螺(3)電臺及天線(40)，GPS天線(5)，支架(6)，俯仰轉(zhuǎn)臺(7)，橫滾轉(zhuǎn)臺(8)和航向轉(zhuǎn)臺(9)構(gòu)成；其可以實現(xiàn)動靜條件下的飛機視軸指北標(biāo)校，并且適合不同機型的驗證，避免了上機飛行實驗驗證而造成巨大的財力和物力的浪費，同時由于所有驗證過程都是在地面完成的，安全性也大大提高。經(jīng)過坐標(biāo)轉(zhuǎn)過過程解算出的通信視軸旋轉(zhuǎn)方位角和俯仰角的大小與經(jīng)緯儀旋轉(zhuǎn)的俯仰角和方位角相比較可以確定捕獲不確定區(qū)域大小為35mrad，同時證明旋轉(zhuǎn)角的大小和旋轉(zhuǎn)方向過程是正確的。系統(tǒng)經(jīng)過3×3掃描矩陣可以實現(xiàn)視軸精確對準(zhǔn)。文檔編號H04B10/00GK101227235SQ20081005028公開日2008年7月23日申請日期2008年1月22日優(yōu)先權(quán)日2008年1月22日發(fā)明者佟首峰,姜會林,馨趙,成韓申請人:長春理工大學(xué)